Хирургический сшивающий аппарат многократного использования (варианты) и способ его обработки (варианты)

Хирургический сшивающий аппарат многократного использования (варианты) и способ его обработки (варианты)

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

Настоящее изобретение относится, в общем, к эндоскопическим хирургическим инструментам, содержащим, но без ограничения, хирургические сшивающие скобками инструменты, которые содержат одноразовые загрузочные модули, способные накладывать ряды скобок на ткань, при одновременном отрезании ткани между рядами скобок и, в частности, к усовершенствованиям, относящимся к упомянутым инструментам.

ПРЕДШЕСТВУЮЩИЙ УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Нижеприведенные заявки на патенты США, которые включены в настоящее описание путем отсылки, вместе с настоящей заявкой принадлежат общему владельцу:

(1) заявка на патент США, Surgical Stapling Apparatus With Load-Sensitive Firing Mechanism, Geoffrey С Hueil et al., Docket No. END6215USNP/070332;

(2) заявка на патент США, Surgical Stapling Apparatus With Interlockable Firing System, Steven G. Hall et al., Docket No. END6217USNP/070334;

(3) заявка на патент США, Articulatable Loading Units For Surgical Stapling and Cutting Instruments, Jerome R. Morgan et al., Docket No. END6218USNP/070335;

(4) заявка на патент США, Surgical Stapling Apparatus With Articulatable Components, Kevin R. Doll et al., Docket No. END6224USNP/070341;

(5) заявка на патент США, Surgical Stapling Apparatus With Control Features Operable With One Hand, Steven G. Hall et al., Docket No. END6226USNP/070343;

(6) заявка на патент США, Surgical Stapling Apparatus With Retractable Firing Systems, Geoffrey С Hueil et al., Docket No. END6227USNP/070344.

Эндоскопическим хирургическим инструментам часто отдают предпочтение перед традиционными открытыми хирургическими устройствами, поскольку при меньшем рассечении обычно меньше время послеоперационного восстановления и риск осложнений. Поэтому выполнены важные разработки в области эндоскопических хирургических инструментов, которые пригодны для точного размещения дистального концевого эффектора в искомом операционном поле через канюлю или троакар. Такие дистальные концевые эффекторы (например, эндоскопический режущий инструмент), захват, режущее приспособление, сшивающие скобками аппараты, приспособление для наложения скрепок, устройство доступа, устройство для доставки лекарства генной терапии к месту действия и энергетическое устройство, использующее ультразвук, высокую частоту, лазер и т.д., захватывают ткань множеством способов для получения диагностического или терапевтического результата.

Известные хирургические сшивающие скобками аппараты содержат рабочий орган, который одновременно выполняет продольное рассечение в ткани и накладывает ряды скобок на противоположные стороны рассечения. Рабочий орган содержит пару согласованно действующих зажимных элементов, которые, если инструмент предназначен для эндоскопического или лапароскопического применения, способны проходить по проходному каналу канюли. Один из зажимных элементов вмещает кассету для скобок, содержащую, по меньшей мере, два поперечно разнесенных ряда скобок. Другой зажимной элемент образует наковальню, содержащую скобкоформирующие углубления, совмещенные с рядами скобок в кассете. Инструмент обычно содержит множество возвратно-поступательно перемещающихся клиньев, которые, при приведении в движение в дистальном направлении, проходят сквозь отверстия в кассете для скобок и входят в контакт с поводками, служащими опорой для скобок, для выполнения выталкивания скобок к наковальне.

Известны разные типы хирургических сшивающих скобками аппаратов, пригодных для эндоскопического применения. Например, в хирургическом сшивающем скобками аппарате одного типа применяется кассета для скобок. Кассета для скобок обычно несет множество скобок, ориентированных по обе стороны продольно продолжающегося паза в корпусе кассеты, который выполнен с возможностью вмещения режущего элемента, который приводится в движение вдоль паза. Когда режущий элемент перемещается по пазу кассеты, скобки выталкиваются вверх в участок наковальни инструмента. Режущий элемент может опираться на приводимый элемент, который содержит участок инструмента, отдельный от кассеты. Примеры устройств данных типов описаны в патенте США № 6,905,057, Surgical Stapling Instrument Incorporating a Firing Mechanism Having a Linked Rack Transmission, Jeffrey S. Swayze and Frederick E. Shelton, IV (Джеффри С. Свейзи и Фредерик Э. Шелтон IV), и в патенте США № 7,083,075, Multi-Stroke Mechanism With Automatic End of Stroke Retractions, Jeffery S. Swayze, Frederick E. Shelton, IV, Kevin Ross Doll, and Douglas B. Hoffman (Джеффри С. Свейзи, Фредерик Э. Шелтон IV, Кевин Росс Долл и Дуглас Б. Хоффман), описания которых целиком включены в настоящее описание путем отсылки.

Хирургические сшивающие скобками инструменты других типов выполнены с возможностью работы с одноразовыми загрузочными модулями (ОЗМ), которые конструктивно выполнены с возможностью выполнения функции опоры для установленного в них кассетно-ножевого узла. Такие устройства, которые предназначены для работы с ОЗМ, обеспечивают преимущество применения «чистого» ножевого лезвия в каждом случае работы инструментом. Пример подобного хирургического сшивающего скобками инструмента и конструкции ОЗМ описан в патенте США №5,865,361, выданном Миллимэну с соавторами (Milliman et al.), описание которого целиком включено в настоящее описание путем отсылки.

Данные одноразовые загрузочные модули стерилизуют и упаковывают в стерильные упаковочные материалы перед использованием. Аналогично, хирургический сшивающий скобками инструмент также стерилизуют перед использованием. После использования одноразовый загрузочный модуль выбрасывают. Предполагается, что известные сшивающие скобками инструменты можно также многократно стерилизовать для дополнительного использования, однако известные инструменты, например, инструменты, описанные в вышеупомянутом патенте США №5,865,361, и другие известные инструменты, предназначенные для применения с одноразовыми загрузочными модулями, мало пригодны для простой разборки с целью удобной стерилизации различных внутренних компонентов. Следовательно, данные устройства часто отправляют в отходы после единственного применения.

Таким образом, существует потребность в хирургическом сшивающем скобками аппарате, выполненном с возможностью применения с одноразовыми загрузочными модулями и приспособленным удобно разбираться и многократно стерилизоваться.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Согласно изобретению создан хирургический сшивающий скобками аппарат многократного использования, содержащий первый участок рукоятки, второй участок рукоятки, разъемно соединенный с упомянутым первым участком рукоятки для формирования корпуса рукоятки, приводной узел, съемно установленный в корпус рукоятки в виде извлекаемого съемного блока и содержащий подвижную рукоятку и приводящий стержень, установленный с возможностью продольного перемещения в ответ на манипуляцию подвижной рукояткой, и узел штока управления, имеющий проксимальный конец, разъемно сопрягающийся с приводным узлом, выступающий из корпуса рукоятки и имеющий дистальный конец, выполненный с возможностью рабочего соединения с одноразовым загрузочным модулем.

Приводной узел может содержать извлекаемый узел внутренней рамы, поддерживающей подвижным образом установленный в ней приводящий стержень и содержащий подвижную рукоятку, подвижно соединенную с узлом внутренней рамы.

Приводной узел может поддерживать установленное в нем чувствительное передаточное звено, выполненное с возможностью взаимодействия с узлом штока управления таким образом, что, когда одноразовый загрузочный модуль не присоединен в рабочем состоянии к дистальному концу узла штока управления, передаточное звено чувствительного механизма предотвращает линейное перемещение приводящего стержня.

Приводной узел может дополнительно содержать узел отключения блокировки, сопрягающийся в рабочем состоянии с передаточным чувствительным звеном для избирательной манипуляции указанным звеном чувствительного механизма для обеспечения перемещения приводящего стержня посредством манипулирования подвижной рукояткой, когда одноразовый загрузочный модуль не присоединен в рабочем состоянии к дистальному концу узла штока управления.

Хирургический аппарат может дополнительно содержать отводящий механизм, сопрягающийся с приводящим стержнем для обеспечения избирательного перемещения приводящего стержня в отведенное положение внутри узла внутренней рамы.

Отводящий механизм может содержать соединительный стержень, способный оставаться соединенным с приводящим стержнем при извлечении приводного узла из корпуса рукоятки.

Извлекаемый узел внутренней рамы может иметь, по меньшей мере, одно отверстие для входа в него очищающего материала.

Извлекаемый узел внутренней рамы может содержать инструкции по смазке, расположенные на нем.

Второй участок корпуса рукоятки может разъемно соединяться с первым участком корпуса рукоятки, по меньшей мере, одним байонетным крепежным средством.

Согласно изобретению создан способ обработки хирургического аппарата содержащий следующие этапы:

изготовление хирургического сшивающего скобками аппарата по п.1;

удаление узла штока управления и приводного узла с корпуса рукоятки;

стерилизация узла штока управления, первого и второго участков рукоятки и приводного узла;

повторная установка узла штока управления и приводного узла в корпус рукоятки.

Этап стерилизации может содержать подачу очищающего материала на узел штока управления, первый и второй участки корпуса и приводной узел.

Способ может дополнительно содержать этапы сушки очищающего материала на узле штока управления, первом и втором участках корпуса и приводном узле, и нанесения смазки на приводной узел перед указанной повторной установкой.

Этап стерилизации может содержать направление излучения на узел штока управления, первый и второй участки корпуса и приводной узел.

Этап стерилизации может содержать подачу, по меньшей мере, одного стерилизующего вещества на компоненты хирургического сшивающего скобками аппарата, при этом стерилизующее вещество выбрано из группы, состоящей из: жидкого этиленоксида, паров этиленоксида, жидкого пероксида и паров пероксида.

Этап повторной установки может содержать размещение первого участка корпуса в полости сопряженной формы в монтажном элементе, размещение приводного узла в первом участке корпуса, присоединение узла штока управления к приводному узлу и присоединение второго участка корпуса к первому участку корпуса.

Согласно другому варианту выполнения, способ обработки хирургического инструмента содержит следующие этапы:

изготовление хирургического сшивающего скобками аппарата по п.1;

удаление узла штока управления и приводного узла с корпуса рукоятки;

ремонт или замена части хирургического сшивающего скобками аппарата;

стерилизация штока управления, первого и второго участков рукоятки и приводного узла;

повторная установка узла штока управления и приводного узла в корпусе рукоятки.

Согласно еще одному варианту выполнения, способ обработки хирургического аппарата, содержащий следующие этапы:

изготовление хирургического сшивающего скобками аппарата по п.4;

приведение в действие узла отключения блокировки для перемещения передаточного чувствительного звена в незаблокированное положение;

манипуляция подвижной рукояткой для приведения в движение приводящим стержнем узла штока управления в дистальном направлении, чтобы дистальный конец штока управления выступал из наружной обоймы узла штока управления;

размещение очищающего вещества на, по меньшей мере, части штока управления, выступающего из наружной обоймы.

Способ может дополнительно содержать следующие этапы:

удаление узла штока управления и приводного узла с корпуса рукоятки;

стерилизацию узла штока управления, первого и второго участка рукоятки и приводного узла;

повторную установку узла штока управления и приводного узла в корпус рукоятки.

Согласно варианту выполнения, хирургический сшивающий скобками аппарат многократного использования содержит первый участок рукоятки, второй участок рукоятки, разъемно соединенный с первым участком рукоятки, по меньшей мере, одним быстроразъемным крепежным средством для формирования корпуса рукоятки, приводной узел, имеющий размер, обеспечивающий его съемную установку в корпусе рукоятки и извлечение из него как блока, и содержащий узел внутренней рамы, подвижную рукоятку, соединенную в рабочем состоянии с узлом внутренней рамы, приводящий стержень, установленный с возможностью продольного перемещения в узле внутренней рамы и способный продольно перемещаться в дистальном направлении в ответ на манипуляцию подвижной рукояткой и в проксимальном направлении в ответ на передаваемое ему отводящее движение, отводящий механизм, соединенный с приводящим стержнем для избирательной передачи отводящего движения к приводящему стержню и узел штока управления, имеющий проксимальный конец, разъемно сопрягающийся с приводным узлом, выступающий наружу из корпуса рукоятки и имеющий дистальный конец, выполненный с возможностью рабочего соединения с одноразовым загрузочным модулем.

Отводящий механизм может содержать соединительный стержень, способный оставаться соединенным с приводящим стержнем при извлечении приводного узла из корпуса рукоятки.

Извлекаемый узел внутренней рамы может иметь, по меньшей мере, одно отверстие для входа в него очищающей текучей среды.

Согласно еще одному варианту выполнения, хирургический сшивающий скобками аппарат многократного использования, содержащий первый участок рукоятки, второй участок рукоятки, средство для разъемного соединения второго участка к первому участку рукоятки для формирования корпуса рукоятки, приводной узел, имеющий размер, обеспечивающий его съемную установку в корпусе рукоятки и извлечения из него как блок и содержащий узел внутренней рамы, подвижную рукоятку, соединенную в рабочем состоянии с узлом внутренней рамы, приводящий стержень, установленный с возможностью продольного перемещения в узле внутренней рамы и способный продольно перемещаться в дистальном направлении в ответ на манипуляцию подвижной рукояткой и в проксимальном направлении в ответ на передаваемое ему отводящее движение, средство для избирательной передачи отводящего движения приводящему стержню и узел штока управления, имеющий проксимальный конец, разъемно сопрягающийся с приводным узлом, выступающий наружу из корпуса рукоятки и имеющий дистальный конец, выполненный с возможностью рабочего соединения с одноразовым загрузочным модулем.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Прилагаемые чертежи, которые включены в настоящее описание и являются его составной частью, иллюстрируют варианты осуществления изобретения и вместе с вышеприведенным общим описанием различных вариантов осуществления изобретения и нижеприведенным подробным описанием вариантов осуществления служат для пояснения различных принципов настоящего изобретения.

Фиг.1 - изображает вид в перспективе различных вариантов осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата многократного использования в соответствии с настоящим изобретением, с присоединенным к аппарату шарнирно-поворачиваемым одноразовым загрузочным модулем.

Фиг.2 - вид в перспективе различных вариантов осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата многократного использования в соответствии с настоящим изобретением, с присоединенным к аппарату нешарнирным одноразовым загрузочным модулем.

Фиг.3 - местный вид в перспективе с разделением деталей варианта осуществления быстроразъемного крепежного средства в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.4 - вид в сборе с пространственным разделением деталей различных вариантов осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата многократного использования в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.5 - другой вид в сборе с пространственным разделением деталей хирургического сшивающего скобками аппарата многократного использования, показанного на фиг.4.

Фиг.6 - вид в сборе с пространственным разделением деталей участка узла рукоятки варианта осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата многократного использования, показанного на фиг.4 и 5.

Фиг.7 - местный вид справа в перспективе варианта осуществления приводного узла прошивки/отрезания в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.8 - местный вид слева в перспективе варианта осуществления приводного узла прошивки/отрезания, показанного на фиг.7.

Фиг.9 - вид слева варианта осуществления приводного узла прошивки/отрезания, показанного на фиг.7 и 8.

Фиг.10 - вид в сборе с пространственным разделением деталей варианта осуществления узла штока управления из различных вариантов осуществления в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.11 - вид в сборе с пространственным разделением деталей варианта осуществления узла поворотной головки и механизма шарнирного поворота в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.12 - вид в перспективе загрязненного хирургического сшивающего скобками аппарата многократного использования, показанного на фиг.1 и 2, с отсоединенным от него одноразовым загрузочным модулем.

Фиг.13 - вид в перспективе загрязненного хирургического сшивающего скобками аппарата многократного использования, показанного на фиг.12, со штоком управления, выдвинутым из дистального конца удлиненного корпуса.

Фиг.14 - блок-схема последовательности этапов варианта осуществления способа очистки в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.15 - вид в перспективе выдвинутого штока управления, погруженного в раствор для очистки.

Фиг.16 - другая блок-схема последовательности других этапов варианта осуществления способа очистки в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.17 - вид в перспективе погружения в раствор для очистки различных компонентов варианта осуществления в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.18 - вид сбоку варианта осуществления приводного узла прошивки/отрезания из различных вариантов осуществления в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.19 - блок-схема последовательности этапов варианта осуществления способа повторной сборки в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.20 - вид с пространственным разделением, показывающий применение варианта осуществления монтажного лотка в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.21 - вид в перспективе другого варианта осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата многократного использования в соответствии с настоящим изобретением, соединенного с нешарнирным одноразовым загрузочным модулем.

Фиг.22 - вид в сборе с пространственным разделением деталей узла рукоятки хирургического сшивающего скобками аппарата, показанного на фиг.21.

Фиг.23 - вид в сборе с пространственным разделением деталей другого варианта осуществления механизма определения одноразового загрузочного модуля из различных вариантов осуществления в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.24 - вид в сборе с пространственным разделением деталей другого варианта осуществления узла поворотной головки и механизма шарнирного поворота в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.25 - вид в сборе с пространственным разделением деталей варианта осуществления узла курка деблокировки прошивки/отрезания в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.26 - местный вид в сборе узла курка деблокировки прошивки/отрезания, показанного на фиг.25.

Фиг.27 - вид в сборе варианта осуществления узла рукоятки в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.28 - другой вид в сборе варианта осуществления узла рукоятки в соответствии с настоящим изобретением, с подвижной рукояткой данного узла, подтянутой к неподвижному участку рукоятки для смыкания наковальни на одноразовом загрузочном модуле.

Фиг.29 - другой вид в сборе варианта осуществления узла рукоятки в соответствии с настоящим изобретением, с подвижной рукояткой, возвращенной в исходное положение после смыкания наковальни.

Фиг.30 - другой вид в сборе варианта осуществления узла рукоятки в соответствии с настоящим изобретением перед приведением в действие курка деблокировки прошивки/отрезания.

Фиг.31 - другой вид в сборе варианта осуществления узла рукоятки в соответствии с настоящим изобретением, с приведенным в действие курком деблокировки прошивки/отрезания.

Фиг.32 - другой вид в сборе варианта осуществления узла рукоятки в соответствии с настоящим изобретением, с приведенным в действие курком деблокировки прошивки/отрезания и подвижной рукояткой в начале ее приведения в действие.

Фиг.33 - другой вид в сборе варианта осуществления узла рукоятки в соответствии с настоящим изобретением, с приведенным в действие курком деблокировки прошивки/отрезания и подвижной рукояткой данного узла, подтянутой к неподвижному участку рукоятки.

Фиг.34 - местный вид в сборе другого варианта осуществления курка деблокировки прошивки/отрезания в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.35 - вид в перспективе другого варианта осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.36 - местный вид в сборе с пространственным разделением деталей участка узла рукоятки и поворотного кожуха хирургического сшивающего скобками аппарата, показанного на фиг.35.

Фиг.37 - вид в перспективе участка варианта осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата, показанного на фиг.35 и 36, с участком корпуса рукоятки, снятым для демонстрации различных находящихся в нем компонентов в режиме поворота.

Фиг.38 - вид сбоку участка варианта осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата, показанного на фиг.36, с его селекторным переключателем в дистальном незафиксированном положении.

Фиг.39 - увеличенный вид задвижки, выведенной из зацепления с кольцом блокировки поворота, когда аппарат находится в режиме поворота.

Фиг.40 - вид в разрезе хирургического сшивающего скобками аппарата по линии 40-40 на фиг.38.

Фиг.41 - местный вид сверху хирургического сшивающего скобками аппарата, показанного на фиг.35-40, с участком захвата, показанным в разрезе.

Фиг.42 - вид в перспективе участка варианта осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата, показанного на фиг.35-41, с участком корпуса рукоятки, снятым для демонстрации различных находящихся в нем компонентов в режиме шарнирного поворота.

Фиг.43 - вид сбоку участка варианта осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата, показанного на фиг.36, с его селекторным переключателем в проксимальном зафиксированном положении.

Фиг.44 - увеличенный вид задвижки, находящейся в зацеплении с кольцом блокировки поворота для фиксации аппарата находится в режиме шарнирного поворота.

Фиг.45 - местный вид в разрезе хирургического сшивающего скобками аппарата, показанного на фиг.43, по линии 45-45 на фиг.43.

Фиг.46 - местный вид в разрезе узла рукоятки хирургического сшивающего скобками аппарата в соответствии с настоящим изобретением, в котором применяется альтернативный сдвигаемый элемент.

Фиг.47 - вид в перспективе другого варианта осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.48 - увеличенный вид в перспективе участка узла рукоятки хирургического сшивающего скобками аппарата, показанного на фиг.47, с участком корпуса рукоятки, снятым для наглядности.

Фиг.49 - местный вид сбоку узла рукоятки, показанного на фиг.49, с участком корпуса рукоятки, снятым для наглядности.

Фиг.50 - местный вид сверху узла рукоятки, показанного на фиг.49, с некоторыми компонентами, показанными в разрезе, и с системой шарнирного поворота данного узла в заблокированном положении.

Фиг.51 - местный вид сверху узла рукоятки, показанного на фиг.49 и 50, с некоторыми компонентами, показанными в разрезе, и с системой шарнирного поворота данного узла в незаблокированном положении.

Фиг.52 - вид в перспективе другого варианта осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.53 - вид в сборе в перспективе участка узла рукоятки хирургического сшивающего скобками аппарата, показанного на фиг.52, с участком корпуса рукоятки и цилиндром чувствительного механизма, снятыми для наглядности.

Фиг.54 - вид слева в сборе в перспективе узла рукоятки хирургического сшивающего скобками аппарата, показанного на фиг.52 и 53, с корпусом, снятым для наглядности.

Фиг.55 - вид справа в сборе в перспективе узла рукоятки хирургического сшивающего скобками аппарата, показанного на фиг.52-54, с корпусом, снятым для наглядности.

Фиг.56 - вид сбоку участка вариантов осуществления системы шарнирного поворота, зубчатых передач и селекторного переключателя шарнирного поворота, с переключателем шарнирного поворота в нейтральном положении.

Фиг.57 - другой вид сбоку вариантов осуществления системы шарнирного поворота, зубчатых передач и селекторного переключателя шарнирного поворота, с переключателем шарнирного поворота в положении шарнирного поворота влево.

Фиг.58 - другой вид сбоку вариантов осуществления системы шарнирного поворота, зубчатых передач и селекторного переключателя шарнирного поворота, с переключателем шарнирного поворота в положении шарнирного поворота вправо.

Фиг.59 - вид снизу селекторного переключателя зубчатых передач, узла зубчатого привода, зубчатой передачи шарнирного поворота и тяги шарнирного поворота в варианте осуществления в соответствии с настоящим изобретением, с селекторным переключателем зубчатых передач в положении шарнирного поворота.

Фиг.60 - вид снизу селекторного переключателя зубчатых передач, узла зубчатого привода, зубчатой передачи шарнирного поворота и тяги шарнирного поворота в варианте осуществления в соответствии с настоящим изобретением, с селекторным переключателем зубчатых передач в положении прошивки/отрезания.

Фиг.61 - увеличенный вид варианта осуществления селекторного переключателя зубчатых передач в положении шарнирного поворота.

Фиг.62 - вид в разрезе варианта осуществления селекторного переключателя зубчатых передач в положении прошивки/отрезания.

Фиг.63 - вид с торца различных компонентов хирургического сшивающего скобками аппарата в режиме шарнирного поворота.

Фиг.64 - другой вид с торца компонентов, показанных на фиг.63, в режиме прошивки/отрезания.

Фиг.65 - местный вид в разрезе и в перспективе альтернативного варианта осуществления механизма шарнирного поворота в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.66 - местный вид сверху в разрезе механизма шарнирного поворота, показанного на фиг.65.

Фиг.67 - изображение положения кулачкового диска и штифта шарнирного поворота в варианте осуществления механизма шарнирного поворота, показанном на фиг.65 и 66, в положении шарнирного поворота влево.

Фиг.68 - изображение положения кулачкового диска и штифта шарнирного поворота в варианте осуществления механизма шарнирного поворота, показанном на фиг.65 и 66, в прямом положении (в отсутствие шарнирного поворота).

Фиг.69 - изображение положения кулачкового диска и штифта шарнирного поворота в варианте осуществления механизма шарнирного поворота, показанном на фиг.65 и 66, в положении шарнирного поворота вправо.

Фиг.70 - вид в плане в разрезе участка другого варианта осуществления механизма шарнирного поворота в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.71 - местный вид в разрезе участка варианта осуществления механизма шарнирного поворота, показанного на фиг.70.

Фиг.72 - вид сбоку другого варианта осуществления механизма шарнирного поворота в соответствии с настоящим изобретением, с некоторыми из компонентов данного механизма, показанными в разрезе.

Фиг.73 - вид в разрезе варианта осуществления механизма шарнирного поворота, показанного на фиг.72, по линии 73-73 на фиг.72.

Фиг.74 - вид сбоку другого варианта осуществления механизма шарнирного поворота в соответствии с настоящим изобретением, с некоторыми из компонентов данного механизма, показанными в разрезе.

Фиг.75 - вид в перспективе варианта осуществления внешнего кольца шарнирного поворота в механизме шарнирного поворота, показанном на фиг.74.

Фиг.76 - вид слева в перспективе другого варианта осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.77 - вид справа в перспективе варианта осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата, показанного на фиг.76.

Фиг.78 - вид в сборе с пространственным разделением деталей правого участка корпуса узла рукоятки, со съемной крышкой, отсоединенной от участка корпуса.

Фиг.79 - другой вид правого участка корпуса узла рукоятки, со съемной крышкой, отсоединенной от участка корпуса.

Фиг.80 - вид справа сбоку узла рукоятки хирургического сшивающего скобками аппарата, показанного на фиг.76-78.

Фиг.81 - вид в разрезе узла корпуса по линии 81-81 на фиг.80.

Фиг.82 - вид в разрезе узла корпуса по линии 82-82 на фиг.80.

Фиг.83 - вид в разрезе участка узла корпуса и ручки взведения по линии 83-83 на фиг.80.

Фиг.84 - вид справа сбоку узла рукоятки хирургического сшивающего скобками аппарата, показанного на фиг.76-83, со съемной крышкой, снятой для того, чтобы показать головку отведения и ручку взведения в положении «перед прошивкой/отрезанием».

Фиг.85 - другой вид справа сбоку узла рукоятки, показанного на фиг.84, с ручкой взведения во взведенном положении.

Фиг.86 - другой вид справа сбоку узла рукоятки, показанного на фиг.84 и 85, с изображением положения головки отведения и ручки взведения перед достижением полностью отработанного положения.

Фиг.87 - местный вид в разрезе узла рукоятки и ручки взведения, с ручкой взведения, поджатой в направлении по часовой стрелке для высвобождения стопорного элемента.

Фиг.88 - другой местный вид в разрезе узла рукоятки, ручки взведения и головки отведения, при этом головка отведения высвободила стопорный элемент для предоставления возможности автоматического отведения приводящего стержня.

Фиг.89 - местный вид в перспективе участка различных вариантов осуществления одноразового загрузочного модуля в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.90 - вид в перспективе варианта осуществления собачки из различных вариантов осуществления в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.91 - вид в перспективе другого варианта осуществления собачки из различных вариантов осуществления в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.92 - вид снизу в перспективе варианта осуществления приводящего стержня из различных вариантов осуществления в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.93 - вид снизу в перспективе другого варианта осуществления приводящего стержня из различных вариантов осуществления в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.93A - вид сбоку участка варианта осуществления системы прошивки/отрезания в соответствии с настоящим изобретением, применяемой в соединении с хирургическим сшивающим скобками инструментом такого типа, который описан в заявке на патент США №11/821,277, с зубом, находящимся в приводящем зацеплении с прошивным/отрезным элементом.

Фиг.93B - другой вид сбоку варианта осуществления системы прошивки/отрезания, показанного на фиг.93A, с зубом в расцепленном положении.

Фиг.94 - вид в перспективе варианта осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата и одноразового загрузочного модуля в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.95 - вид в перспективе варианта осуществления одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг.94.

Фиг.96 - вид в сборе с пространственным разделением деталей варианта осуществления одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг.95.

Фиг.97 - вид в перспективе одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг.95 и 96, шарнирно поворачиваемого хирургическим захватом.

Фиг.98 - вид в перспективе другого варианта осуществления одноразового загрузочного модуля в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.99 - вид в сборе с пространственным разделением деталей варианта осуществления одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг.98.

Фиг.100 - вид в перспективе одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг.98 и 99, шарнирно поворачиваемого хирургическим захватом.

Фиг.101 - вид в перспективе одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг.98-100, с изображением его пассивного шарнирно-поворотного перемещения и активного шарнирно-поворотного перемещения.

Фиг.102 - вид в перспективе другого варианта осуществления одноразового загрузочного модуля в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.103 - вид в сборе с пространственным разделением деталей варианта осуществления одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг.102.

Фиг.104 - вид в сборе с пространственным разделением деталей другого механизма определения одноразового загрузочного модуля и варианта осуществления узла штока управления из различных вариантов осуществления настоящего изобретения.

Фиг.105 - вид в перспективе другого варианта осуществления одноразового загрузочного модуля в соответствии с настоящим изобретением, с изображением его пассивного шарнирно-поворотного перемещения и активного шарнирно-поворотного перемещения.

Фиг.106 - вид в сборе с пространственным разделением деталей одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг.105.

Фиг.107 - вид с проксимального торца одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг.105 и 106, взятый в направлении, показанном стрелками 107-107 на фиг.105.

Фиг.108 - вид в перспективе другого варианта осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.109 - вид в сборе с пространственным разделением деталей варианта осуществления системы шарнирного поворота в соответствии с настоящим изобретением, применяемой в хирургическом сшивающем скобками аппарате, показанном на фиг.108.

Фиг.110 - вид в сборе с пространственным разделением деталей участков промежуточного шарнирно-поворотного сочленения системы шарнирного поворота, показанной на фиг.109.

Фиг.111 - вид в перспективе хирургического сшивающего скобками аппарата, показанного на фиг.108, применяемого при открытой хирургической операции.

Фиг.112 - вид в перспективе другого варианта осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата в соответствии с настоящим изобретением, применяемого в сочетании с обычным троакаром для выполнения эндоскопической хирургической операции.

Фиг.113 - вид в перспективе другого варианта осуществления системы шарнирного поворота в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.114 - местный вид в сборе с пространственным разделением деталей системы шарнирного поворота, показанной на фиг.113.

Фиг.115 - вид в сборе сбоку системы шарнирного поворота, показанной на фиг.113 и 114.

Фиг.116 - вид в перспективе другого варианта осуществления системы шарнирного поворота в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.117 - вид в перспективе другого варианта осуществления системы шарнирного поворота в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.118 - вид в сборе с пространственным разделением деталей системы шарнирного поворота, показанной на фиг.117.

Фиг.119 - вид в сборе сбоку участка системы шарнирного поворота, показанной на фиг.117 и 118, с его некоторыми компонентами, показанными в разрезе для наглядности.

Фиг.120 - местный вид в сборе в перспективе различных вариантов осуществления тяг и штифтов шарнирного поворота в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.121 - вид в разрезе вариантов осуществления тяг и штифтов шарнирного поворота, показанных на фиг.120.

Фиг.122 - вид в перспективе другого варианта осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата в соответствии с настоящим изобретением, применяемого в сочетании с обычным троакаром для выполнения эндоскопической хирургической операции.

Фиг.123 - местный вид в сборе с пространственным разделением деталей варианта осуществления системы шарнирного поворота хирургического сшивающего скобками аппарата, показанного на фиг.122.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ

Как видно из чертежей, на которых одинаковыми цифровыми позициями обозначены сходные компоненты на нескольких видах, на фиг.1 изображен хирургичес