Хирургический сшивающий аппарат с элементами управления, пригодными для работы одной рукой

Хирургический сшивающий аппарат с элементами управления, пригодными для работы одной рукой

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

Настоящее изобретение относится, в общем, к эндоскопическим хирургическим инструментам, содержащим, но без ограничения, хирургические сшивающие скобками инструменты, которые содержат одноразовые загрузочные модули, которые способны накладывать ряды скобок на ткань, при одновременном отрезании ткани между упомянутыми рядами скобок и, в частности, к усовершенствованиям, относящимся к упомянутым инструментам и одноразовым загрузочным модулям.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Нижеприведенные заявки на патенты США, которые включены в настоящее описание путем отсылки, вместе с настоящей заявкой, принадлежат правоприемнику данной заявки:

(1) Заявка на патент США, Surgical Stapling Apparatus With Load-Sensitive Firing Mechanism, Geoffrey С Hueil et al., Docket No. END6215USNP/070332;

(2) Заявка на патент США, Surgical Stapling Apparatus With Interlockable Firing System, Steven G. Hall et al., Docket No. END6217USNP/070334;

(3) Заявка на патент США, Articulatable Loading Units For Surgical Stapling and Cutting Instruments, Jerome R. Morgan et al., Docket No. END6218USNP/070335;

(4) Заявка на патент США, Surgical Stapling Apparatus With Reprocessible Handle Assembly, Kevin R. Doll et al., Docket No. END6220USNP/070337;

(5) Заявка на патент США, Surgical Stapling Apparatus With Articulatable Components, Kevin R. Doll et al., Docket No. END6224USNP/070341;

(6) Заявка на патент США, Surgical Stapling Apparatus With Retractable Firing Systems, Geoffrey С Hueil et al., Docket No. END6227USNP/070344.

Эндоскопическим хирургическим инструментам часто отдают предпочтение перед традиционными открытыми хирургическими устройствами, поскольку при меньшем рассечении обычно меньше время послеоперационного восстановления и риск осложнений. Поэтому выполнены важные разработки в области эндоскопических хирургических инструментов, которые пригодны для точного размещения дистального концевого эффектора в искомом операционном поле через канюлю или троакар. Такие дистальные концевые эффекторы (например, эндоскопический режущий инструмент (типа endocutter), захват, режущее приспособление, сшивающие скобками аппараты, приспособление для наложения скрепок, устройство доступа, устройство для доставки лекарства генной терапии к месту действия и энергетическое устройство, использующее ультразвук, высокую частоту (RF), лазер и т.д.) захватывают ткань множеством способов для получения диагностического или терапевтического результата.

Известные хирургические сшивающие скобками аппараты содержат концевой эффектор, который одновременно выполняет продольное рассечение в ткани и накладывает ряды скобок на противоположные стороны рассечения. Концевой эффектор содержит пару согласованно действующих зажимных элементов, которые, если инструмент предназначен для эндоскопического или лапароскопического применения, способны проходить по проходному каналу канюли. Один из зажимных элементов вмещает кассету для скобок, содержащую, по меньшей мере, два поперечно разнесенных ряда скобок. Другой зажимной элемент образует наковальню, содержащую скобкоформирующие углубления, совмещенные с рядами скобок в кассете. Инструмент обычно содержит множество возвратно-поступательно перемещающихся клиньев, которые, при приведении в движение в дистальном направлении, проходят сквозь отверстия в кассете для скобок и входят в контакт с поводками, служащими опорой для скобок, для выполнения выталкивания скобок к наковальне.

Известны разные типы хирургических сшивающих скобками аппаратов, пригодных для эндоскопического применения. Например, в хирургическом сшивающем скобками аппарате одного типа применяется кассета для скобок. Кассета для скобок обычно несет множество скобок, ориентированных по обе стороны продольно продолжающегося паза в корпусе кассеты, который выполнен с возможностью вмещения режущего элемента, который приводится в движение вдоль паза. Когда режущий элемент перемещается по пазу кассеты, скобки выталкиваются вверх в участок наковальни инструмента. Режущий элемент может опираться на приводимый элемент, который содержит участок инструмента, отдельный от кассеты. Примеры устройств данных типов описаны в патенте США №6905057, Surgical Stapling Instrument Incorporating a Firing Mechanism Having a Linked Rack Transmission, Jeffrey S. Swayze and Frederick E. Shelton, IV (Джеффри С. Свейзи и Фредерик Э. Шелтон IV), и в патенте США №7083075, Multi-Stroke Mechanism With Automatic End of Stroke Retractions, Jeffery S. Swayze, Frederick E. Shelton, IV, Kevin Ross Doll, and Douglas B. Hoffman (Джеффри С. Свейзи, Фредерик Э. Шелтон IV, Кевин Росс Долл и Дуглас Б. Хоффман), описания которых целиком включены в настоящее описание путем отсылки.

Хирургические сшивающие скобками инструменты других типов выполнены с возможностью работы с одноразовыми загрузочными модулями (DLU), которые конструктивно выполнены с возможностью выполнения функции опоры для установленного в них кассетно-ножевого узла. Такие устройства, которые предназначены для работы с DLU, обеспечивают преимущество применения «чистого» ножевого лезвия в каждом случае работы инструментом. Пример подобного хирургического сшивающего скобками инструмента и конструкции DLU описан в патенте США №5865361, выданном Миллимэну с соавторами (Milliman et al.), описание которого целиком включено в настоящее описание путем отсылки.

В зависимости от характера операции, возможно, было бы желательно регулировать положение DLU или концевого эффектора эндоскопического хирургического инструмента. В частности, часто желательно ориентировать DLU или концевой эффектор под углом относительно продольной оси стержня инструмента. Обычно, поперечное или неосевое перемещение DLU или концевого эффектора относительно стержня инструмента часто называют «шарнирным поворотом». Упомянутое шарнирно-поворотное позиционирование позволяет врачу удобнее захватывать ткань в некоторых случаях, например, позади органа. Кроме того, шарнирно-поворотное позиционирование дает полезную возможность позиционирования DLU или эндоскопа позади концевого эффектора, без блокировки стержня инструмента.

Способы шарнирного поворота хирургического сшивающего скобками аппарата обычно усложняются объединением управления шарнирным поворотом с управлением смыканием концевого эффектора для зажима ткани и приведением в действие концевого эффектора (т.е. сшиванием скобками и отрезанием) в пространстве, ограниченном небольшим диаметром эндоскопического инструмента. Как правило, все три управляющих движения передаются по стержню в виде продольных поступательных перемещений. Например, в патенте США №5673840, выданном Шульцу с соавторами (Schulze et al.), описание которого включено в настоящую заявку путем отсылки, предлагается гармошкообразный шарнирно-поворотный механизм («с гибким участком рамы»), который шарнирно поворачивают селективным оттягиванием одного из двух соединительных штоков по стержню рабочего оборудования, при этом, каждый из штоков соответственно смещен на противоположные стороны от центральной оси стержня. Соединительные штоки перемещаются храповым механизмом между дискретными положениями в ряду данных положений.

Другой пример продольного управления механизмом шарнирного поворота содержится в патенте США №5865361, в котором предлагается передаточное звено шарнирного поворота, смещенное с эксцентрикового шарнира так, что толкающее или вытягивающее продольное поступательное перемещение передаточного звена шарнирного поворота вызывает шарнирный поворот в соответствующую сторону. Аналогично, в патенте США №5797537 предлагается аналогичный шток, проходящий по стержню для осуществления шарнирного поворота. Другие примеры шарнирно-поворачиваемых хирургических сшивающих скобками устройств описаны в патентах США №6250532 и 6664532.

Из-за типов систем прошивки/отрезания, обычно применяемых в сочетании с DLU, конструкции приводов для шарнирного поворота DLU часто должны развивать значительные крутящие моменты для сгибания прошивной/отрезной конструкции. Данная проблема осложняется отсутствием доступного пространства для размещения приводящих устройств, которые являются достаточно крупными для развития упомянутых требуемых усилий. Кроме того, известные шарнирно-поворотные конструкции требуют от врача использования обеих рук для шарнирного поворота устройства.

Следовательно, существует потребность в хирургическом отрезающем и сшивающем скобками инструменте, который выполнен с возможностью работы с DLU и обладает улучшенными возможностями шарнирного поворота, включая способность шарнирного поворота инструмента с использованием одной руки.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

В соответствии с одним аспектом изобретения предлагается хирургический сшивающий скобками аппарат, который может содержать узел рукоятки, который содержит корпус рукоятки и подвижную рукоятку, которую можно перемещать относительно корпуса рукоятки путем выполнения рабочих ходов. Приводящий стержень может быть установлен, по меньшей мере, частично в корпус рукоятки и может быть смонтирован с возможностью создания приводящих движений в ответ на манипулирование подвижной рукояткой. Поворотный кожух может подвижно соединяться с корпусом рукоятки и содержать удлиненный корпус, соединенный с ним для поворотного движения вместе с поворотным кожухом вокруг продольной оси, заданной удлиненным корпусом. Удлиненный корпус может иметь дистальный конец, который выполнен с возможностью рабочего соединения с одноразовым загрузочным модулем, и проксимальный конец, который выполнен с возможностью сопряжения с приводящим стержнем для передачи приводящих движений от приводящего стержня одноразовому загрузочному модулю. Хирургический сшивающий скобками аппарат может дополнительно содержать фиксируемую систему поворота для селективной фиксации поворотного кожуха, чтобы предотвращать его поворот вокруг продольной оси.

В соответствии с другим общим аспектом различных вариантов осуществления настоящего изобретения предлагается хирургический сшивающий скобками аппарат, который может содержать узел рукоятки, который содержит подвижную рукоятку и неподвижный корпус рукоятки. Подвижную рукоятку можно перемещать путем выполнения рабочих ходов относительно неподвижного корпуса рукоятки. Приводящий стержень может быть установлен, по меньшей мере, частично в неподвижный корпус рукоятки и может быть смонтирован с возможностью создания приводящих движений в ответ на манипулирование упомянутой подвижной рукояткой. Хирургический сшивающий скобками аппарат может дополнительно содержать удлиненный корпус, который имеет дистальный конец, который выполнен с возможностью рабочего соединения с одноразовым загрузочным модулем, и проксимальный конец, который сопрягается с приводящим стержнем для передачи приводящих движений от приводящего стержня одноразовому загрузочному модулю. Система шарнирного поворота может быть установлена с возможностью функционирования на узел рукоятки и выполнена с возможностью сопряжения с удлиненным корпусом для селективного подведения к нему шарнирно-поворотных движений в ответ на манипулирование рычагом шарнирного поворота, установленного с возможностью функционирования вблизи подвижной рукоятки так, чтобы рычагом шарнирного поворота можно было работать той же рукой, которая служит для манипулирования подвижной рукояткой.

В соответствии с еще одним общим аспектом различных вариантов осуществления настоящего изобретения предлагается хирургический сшивающий скобками аппарат, который может содержать узел рукоятки, который содержит подвижную рукоятку и корпус рукоятки. Подвижную рукоятку можно перемещать путем выполнения рабочих ходов относительно корпуса рукоятки. Приводящий стержень может быть установлен, по меньшей мере, частично в корпус рукоятки и может быть смонтирован с возможностью продольного перемещения в корпусе рукоятки в ответ на манипулирование упомянутой подвижной рукояткой путем выполнения рабочих ходов. Хирургический сшивающий скобками аппарат может дополнительно содержать удлиненный корпус, который выступает из корпуса рукоятки. Удлиненный корпус может иметь дистальный конец, который выполнен с возможностью рабочего соединения с одноразовым загрузочным модулем, и проксимальный конец, который выполнен с возможностью сопряжения с приводящим стержнем для передачи приводящих движений от приводящего стержня в одноразовый загрузочный модуль. Система шарнирного поворота может быть установлена с возможностью функционирования на узле рукоятки и выполнена с возможностью сопряжения с удлиненным корпусом для селективного направления в него шарнирно-поворотных движений. Переключательное устройство может быть выполнено с возможностью такого сопряжения с подвижной рукояткой, приводящим стержнем и системой шарнирного поворота, чтобы, когда переключательное устройство ориентировано в положение для прошивки/отрезания, манипулирование подвижной рукояткой путем выполнения рабочих ходов приводило в движение приводящий стержень, и, когда переключательное устройство ориентировано в положение для шарнирного поворота, манипулирование подвижной рукояткой путем выполнения рабочих ходов приводило в движение систему шарнирного поворота.

В соответствии с другим общим аспектом различных вариантов осуществления настоящего изобретения предлагается механизм шарнирного поворота для хирургического сшивающего скобками аппарата, который может содержать корпус рукоятки и удлиненный корпус, который выступает из корпуса рукоятки и выполнен с возможностью рабочего соединения с шарнирно-поворачиваемым одноразовым загрузочным модулем, который срабатывает в ответ на аксиальные движения, передаваемые удлиненным корпусом. Различные варианты осуществления механизма шарнирного поворота могут содержать сдвигаемый элемент, который установлен с возможностью перемещения в участок корпуса рукоятки для селективного продольного перемещения в нем. Сдвигаемый элемент может сопрягаться с удлиненным корпусом. Поворотный кулачковый диск может быть установлен с возможностью поворота на узле рукоятки и выполнен с возможностью такого сопряжения со сдвигаемым элементом, чтобы поворот кулачкового диска в первом направлении перемещал сдвигаемый элемент в первом аксиальном направлении, и поворот кулачкового диска во втором направлении перемещал сдвигаемый элемент во втором аксиальном направлении.

В соответствии с другим общим аспектом различных вариантов осуществления настоящего изобретения предлагается механизм шарнирного поворота для хирургического сшивающего скобками аппарата, который содержит корпус рукоятки и удлиненный корпус, который выступает из корпуса рукоятки и выполнен с возможностью рабочего соединения с шарнирно-поворачиваемым одноразовым загрузочным модулем, который срабатывает в ответ на аксиальные движения, передаваемые удлиненным корпусом. Различные варианты осуществления механизма шарнирного поворота могут содержать сдвигаемый элемент, который установлен с возможностью перемещения в участок корпуса рукоятки для селективного продольного перемещения в нем. Сдвигаемый элемент может сопрягаться с удлиненным корпусом. Кольцо шарнирного поворота может быть установлено с возможностью поворота в участок узла рукоятки и выполнено с возможностью такого рабочего сопряжения со сдвигаемым элементом, чтобы поворот кольца шарнирного поворота в корпусе рукоятки в первом направлении перемещал сдвигаемый элемент в первом аксиальном направлении, и поворот кольца шарнирного поворота во втором направлении перемещал сдвигаемый элемент во втором аксиальном направлении. Головка шарнирного поворота может быть установлена с возможностью перемещения на корпус рукоятки и может быть выполнена с возможностью сопряжения с кольцом шарнирного поворота для сообщения ему поворотных движений.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Прилагаемые чертежи, которые включены в настоящее описание и являются его составной частью, иллюстрируют варианты осуществления изобретения и, вместе с вышеприведенным общим описанием различных вариантов осуществления изобретения и нижеприведенным подробным описанием вариантов осуществления, служат для пояснения различных принципов настоящего изобретения.

Фиг.1 представляет вид в перспективе различных вариантов осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата многократного использования в соответствии с настоящим изобретением, с присоединенным к аппарату шарнирно-поворачиваемым одноразовым загрузочным модулем.

Фиг.2 - вид в перспективе различных вариантов осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата многократного использования в соответствии с настоящим изобретением, с присоединенным к аппарату нешарнирным одноразовым загрузочным модулем.

Фиг.3 - местный вид в перспективе с разделением деталей варианта осуществления быстроразъемного крепежного средства в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.4 - вид в сборе с пространственным разделением деталей различных вариантов осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата многократного использования в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.5 - другой вид в сборе с пространственным разделением деталей хирургического сшивающего скобками аппарата многократного использования, показанного на фиг.4.

Фиг.6 - вид в сборе с пространственным разделением деталей участка узла рукоятки варианта осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата многократного использования, показанного на фиг.4 и 5.

Фиг.7 - местный вид справа в перспективе варианта осуществления приводного узла прошивки/отрезания в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.8 - местный вид слева в перспективе варианта осуществления приводного узла прошивки/отрезания, показанного на фиг.7.

Фиг.9 - вид слева варианта осуществления приводного узла прошивки/отрезания, показанного на фиг.7 и 8.

Фиг.10 - вид в сборе с пространственным разделением деталей варианта осуществления узла штока управления из различных вариантов осуществления в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.11 - вид в сборе с пространственным разделением деталей варианта осуществления узла поворотной головки и механизма шарнирного поворота в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.12 - вид в перспективе загрязненного хирургического сшивающего скобками аппарата многократного использования, показанного на фиг.1 и 2, с отсоединенным от него одноразовым загрузочным модулем.

Фиг.13 - вид в перспективе загрязненного хирургического сшивающего скобками аппарата многократного использования, показанного на фиг.12, со штоком управления, выдвинутым из дистального конца удлиненного корпуса.

Фиг.14 - блок-схема последовательности этапов варианта осуществления способа очистки в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.15 - вид в перспективе выдвинутого штока управления, погруженного в раствор для очистки.

Фиг.16 - другая блок-схема последовательности других этапов варианта осуществления способа очистки в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.17 - вид в перспективе погружения в раствор для очистки различных компонентов варианта осуществления в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.18 - вид сбоку варианта осуществления приводного узла прошивки/отрезания из различных вариантов осуществления в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.19 - блок-схема последовательности этапов варианта осуществления способа повторной сборки в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.20 - вид с пространственным разделением, показывающий применение варианта осуществления монтажного лотка в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.21 - вид в перспективе другого варианта осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата многократного использования в соответствии с настоящим изобретением, соединенного с нешарнирным одноразовым загрузочным модулем.

Фиг.22 - вид в сборе с пространственным разделением деталей узла рукоятки хирургического сшивающего скобками аппарата, показанного на фиг.21.

Фиг.23 - вид в сборе с пространственным разделением деталей другого варианта осуществления механизма определения одноразового загрузочного модуля из различных вариантов осуществления в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.24 - вид в сборе с пространственным разделением деталей другого варианта осуществления узла поворотной головки и механизма шарнирного поворота в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.25 - вид в сборе с пространственным разделением деталей варианта осуществления узла курка деблокировки прошивки/отрезания в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.26 - местный вид в сборе узла курка деблокировки прошивки/отрезания, показанного на фиг.25.

Фиг.27 - вид в сборе варианта осуществления узла рукоятки в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.28 - другой вид в сборе варианта осуществления узла рукоятки в соответствии с настоящим изобретением, с подвижной рукояткой данного узла, подтянутой к неподвижному участку рукоятки для смыкания наковальни на одноразовом загрузочном модуле.

Фиг.29 - другой вид в сборе варианта осуществления узла рукоятки в соответствии с настоящим изобретением, с подвижной рукояткой, возвращенной в исходное положение после смыкания наковальни.

Фиг.30 - другой вид в сборе варианта осуществления узла рукоятки в соответствии с настоящим изобретением перед приведением в действие курка деблокировки прошивки/отрезания.

Фиг.31 - другой вид в сборе варианта осуществления узла рукоятки в соответствии с настоящим изобретением, с приведенным в действие курком деблокировки прошивки/отрезания.

Фиг.32 - другой вид в сборе варианта осуществления узла рукоятки в соответствии с настоящим изобретением, с приведенным в действие курком деблокировки прошивки/отрезания и подвижной рукояткой в начале ее приведения в действие.

Фиг.33 - другой вид в сборе варианта осуществления узла рукоятки в соответствии с настоящим изобретением, с приведенным в действие курком деблокировки прошивки/отрезания и подвижной рукояткой данного узла, подтянутой к неподвижному участку рукоятки.

Фиг.34 - местный вид в сборе другого варианта осуществления курка деблокировки прошивки/отрезания в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.35 - вид в перспективе другого варианта осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.36 - местный вид в сборе с пространственным разделением деталей участка узла рукоятки и поворотного кожуха хирургического сшивающего скобками аппарата, показанного на фиг.35.

Фиг.37 - вид в перспективе участка варианта осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата, показанного на фиг.35 и 36, с участком корпуса рукоятки, снятым для демонстрации различных находящихся в нем компонентов в режиме поворота.

Фиг.38 - вид сбоку участка варианта осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата, показанного на фиг.36, с его селекторным переключателем в дистальном незафиксированном положении.

Фиг.39 - увеличенный вид задвижки, выведенной из зацепления с кольцом блокировки поворота, когда аппарат находится в режиме поворота.

Фиг.40 - вид в разрезе хирургического сшивающего скобками аппарата по линии 40-40 на фиг.38.

Фиг.41 - местный вид сверху хирургического сшивающего скобками аппарата, показанного на фиг.35-40, с участком захвата, показанным в разрезе.

Фиг.42 - вид в перспективе участка варианта осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата, показанного на фиг.35-41, с участком корпуса рукоятки, снятым для демонстрации различных находящихся в нем компонентов в режиме шарнирного поворота.

Фиг.43 - вид сбоку участка варианта осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата, показанного на фиг.36, с его селекторным переключателем в проксимальном зафиксированном положении.

Фиг.44 - увеличенный вид задвижки, находящейся в зацеплении с кольцом блокировки поворота для фиксации аппарата находится в режиме шарнирного поворота.

Фиг.45 - местный вид в разрезе хирургического сшивающего скобками аппарата, показанного на фиг.43, по линии 45-45 на фиг.43.

Фиг.46 - местный вид в разрезе узла рукоятки хирургического сшивающего скобками аппарата в соответствии с настоящим изобретением, в котором применяется альтернативный сдвигаемый элемент.

Фиг.47 - вид в перспективе другого варианта осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.48 - увеличенный вид в перспективе участка узла рукоятки хирургического сшивающего скобками аппарата, показанного на фиг.47, с участком корпуса рукоятки, снятым для наглядности.

Фиг.49 - местный вид сбоку узла рукоятки, показанного на фиг.49, с участком корпуса рукоятки, снятым для наглядности.

Фиг.50 - местный вид сверху узла рукоятки, показанного на фиг.49, с некоторыми компонентами, показанными в разрезе, и с системой шарнирного поворота данного узла в заблокированном положении.

Фиг.51 - местный вид сверху узла рукоятки, показанного на фиг.49 и 50, с некоторыми компонентами, показанными в разрезе, и с системой шарнирного поворота данного узла в незаблокированном положении.

Фиг.52 - вид в перспективе другого варианта осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.53 - вид в сборе в перспективе участка узла рукоятки хирургического сшивающего скобками аппарата, показанного на фиг.52, с участком корпуса рукоятки и цилиндром чувствительного механизма, снятыми для наглядности.

Фиг.54 - вид слева в сборе в перспективе узла рукоятки хирургического сшивающего скобками аппарата, показанного на фиг.52 и 53, с корпусом, снятым для наглядности.

Фиг.55 - вид справа в сборе в перспективе узла рукоятки хирургического сшивающего скобками аппарата, показанного на фиг.52-54, с корпусом, снятым для наглядности.

Фиг.56 - вид сбоку участка вариантов осуществления системы шарнирного поворота, зубчатых передач и селекторного переключателя шарнирного поворота, с переключателем шарнирного поворота в нейтральном положении.

Фиг.57 - другой вид сбоку вариантов осуществления системы шарнирного поворота, зубчатых передач и селекторного переключателя шарнирного поворота, с переключателем шарнирного поворота в положении шарнирного поворота влево.

Фиг.58 - другой вид сбоку вариантов осуществления системы шарнирного поворота, зубчатых передач и селекторного переключателя шарнирного поворота, с переключателем шарнирного поворота в положении шарнирного поворота вправо.

Фиг.59 - вид снизу селекторного переключателя зубчатых передач, узла зубчатого привода, зубчатой передачи шарнирного поворота и тяги шарнирного поворота в варианте осуществления в соответствии с настоящим изобретением, с селекторным переключателем зубчатых передач в положении шарнирного поворота.

Фиг.60 - вид снизу селекторного переключателя зубчатых передач, узла зубчатого привода, зубчатой передачи шарнирного поворота и тяги шарнирного поворота в варианте осуществления в соответствии с настоящим изобретением, с селекторным переключателем зубчатых передач в положении прошивки/отрезания.

Фиг.61 - увеличенный вид варианта осуществления селекторного переключателя зубчатых передач в положении шарнирного поворота.

Фиг.62 - вид в разрезе варианта осуществления селекторного переключателя зубчатых передач в положении прошивки/отрезания.

Фиг.63 - вид с торца различных компонентов хирургического сшивающего скобками аппарата в режиме шарнирного поворота.

Фиг.64 - другой вид с торца компонентов, показанных на фиг.63, в режиме прошивки/отрезания.

Фиг.65 - местный вид в разрезе и в перспективе альтернативного варианта осуществления механизма шарнирного поворота в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.66 - местный вид сверху в разрезе механизма шарнирного поворота, показанного на фиг.65.

Фиг.67 - изображение положения кулачкового диска и штифта шарнирного поворота в варианте осуществления механизма шарнирного поворота, показанном на фиг.65 и 66, в положении шарнирного поворота влево.

Фиг.68 - изображение положения кулачкового диска и штифта шарнирного поворота в варианте осуществления механизма шарнирного поворота, показанном на фиг.65 и 66, в прямом положении (в отсутствие шарнирного поворота).

Фиг.69 - изображение положения кулачкового диска и штифта шарнирного поворота в варианте осуществления механизма шарнирного поворота, показанном на фиг.65 и 66, в положении шарнирного поворота вправо.

Фиг.70 - вид в плане в разрезе участка другого варианта осуществления механизма шарнирного поворота в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.71 - местный вид в разрезе участка варианта осуществления механизма шарнирного поворота, показанного на фиг.70.

Фиг.72 - вид сбоку другого варианта осуществления механизма шарнирного поворота в соответствии с настоящим изобретением, с некоторыми из компонентов данного механизма, показанными в разрезе.

Фиг.73 - вид в разрезе варианта осуществления механизма шарнирного поворота, показанного на фиг.72, по линии 73-73 на фиг.72.

Фиг.74 - вид сбоку другого варианта осуществления механизма шарнирного поворота в соответствии с настоящим изобретением, с некоторыми из компонентов данного механизма, показанными в разрезе.

Фиг.75 - вид в перспективе варианта осуществления внешнего кольца шарнирного поворота в механизме шарнирного поворота, показанном на фиг.74.

Фиг.76 - вид слева в перспективе другого варианта осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.77 - вид справа в перспективе варианта осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата, показанного на фиг.76.

Фиг.78 - вид в сборе с пространственным разделением деталей правого сегмента корпуса узла рукоятки, со съемной крышкой, отсоединенной от сегмента корпуса.

Фиг.79 - другой вид правого сегмента корпуса узла рукоятки, со съемной крышкой, отсоединенной от сегмента корпуса.

Фиг.80 - вид справа сбоку узла рукоятки хирургического сшивающего скобками аппарата, показанного на фиг.76-78.

Фиг.81 - вид в разрезе узла корпуса по линии 81-81 на фиг.80.

Фиг.82 - вид в разрезе узла корпуса по линии 82-82 на фиг.80.

Фиг.83 - вид в разрезе участка узла корпуса и ручки взведения по линии 83-83 на фиг.80.

Фиг.84 - вид справа сбоку узла рукоятки хирургического сшивающего скобками аппарата, показанного на фиг.76-83, со съемной крышкой, снятой для того, чтобы показать головку отведения и ручку взведения в положении «перед прошивкой/отрезанием».

Фиг.85 - другой вид справа сбоку узла рукоятки, показанного на фиг.84, с ручкой взведения во взведенном положении.

Фиг.86 - другой вид справа сбоку узла рукоятки, показанного на фиг.84 и 85, с изображением положения головки отведения и ручки взведения перед достижением полностью отработанного положения.

Фиг.87 - местный вид в разрезе узла рукоятки и ручки взведения, с ручкой взведения, поджатой в направлении по часовой стрелке для высвобождения стопорного элемента.

Фиг.88 - другой местный вид в разрезе узла рукоятки, ручки взведения и головки отведения, при этом, головка отведения высвободила стопорный элемент для предоставления возможности автоматического отведения приводящего стержня.

Фиг.89 - местный вид в перспективе участка различных вариантов осуществления одноразового загрузочного модуля в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.90 - вид в перспективе варианта осуществления собачки из различных вариантов осуществления в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.91 - вид в перспективе другого варианта осуществления собачки из различных вариантов осуществления в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.92 - вид снизу в перспективе варианта осуществления приводящего стержня из различных вариантов осуществления в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.93 - вид снизу в перспективе другого варианта осуществления приводящего стержня из различных вариантов осуществления в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.93A - вид сбоку участка варианта осуществления системы прошивки/отрезания в соответствии с настоящим изобретением, применяемой в соединении с хирургическим сшивающим скобками инструментом такого типа, который описан в заявке на патент США №11/821,277, с зубом, находящимся в приводящем зацеплении с прошивным/отрезным элементом.

Фиг.93B - другой вид сбоку варианта осуществления системы прошивки/отрезания, показанного на фиг.93A, с зубом в расцепленном положении.

Фиг.94 - вид в перспективе варианта осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата и одноразового загрузочного модуля в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.95 - вид в перспективе варианта осуществления одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг.94.

Фиг.96 - вид в сборе с пространственным разделением деталей варианта осуществления одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг.95.

Фиг.97 - вид в перспективе одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг.95 и 96, шарнирно поворачиваемого хирургическим захватом.

Фиг.98 - вид в перспективе другого варианта осуществления одноразового загрузочного модуля в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.99 - вид в сборе с пространственным разделением деталей варианта осуществления одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг.98.

Фиг.100 - вид в перспективе одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг.98 и 99, шарнирно поворачиваемого хирургическим захватом.

Фиг.101 - вид в перспективе одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг.98-100, с изображением его пассивного шарнирно-поворотного перемещения и активного шарнирно-поворотного перемещения.

Фиг.102 - вид в перспективе другого варианта осуществления одноразового загрузочного модуля в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.103 - вид в сборе с пространственным разделением деталей варианта осуществления одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг.102.

Фиг.104 - вид в сборе с пространственным разделением деталей другого механизма определения одноразового загрузочного модуля и варианта осуществления узла штока управления из различных вариантов осуществления настоящего изобретения.

Фиг.105 - вид в перспективе другого варианта осуществления одноразового загрузочного модуля в соответствии с настоящим изобретением, с изображением его пассивного шарнирно-поворотного перемещения и активного шарнирно-поворотного перемещения.

Фиг.106 - вид в сборе с пространственным разделением деталей одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг.105.

Фиг.107 - вид с проксимального торца одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг.105 и 106, взятый в направлении, показанном стрелками 107-107 на фиг.105.

Фиг.108 - вид в перспективе другого варианта осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.109 - вид в сборе с пространственным разделением деталей варианта осуществления системы шарнирного поворота в соответствии с настоящим изобретением, применяемой в хирургическом сшивающем скобками аппарате, показанном на фиг.108.

Фиг.110 - вид в сборе с пространственным разделением деталей участков промежуточного шарнирно-поворотного сочленения системы шарнирного поворота, показанной на фиг.109.

Фиг.111 - вид в перспективе хирургического сшивающего скобками аппарата, показанного на фиг.108, применяемого при открытой хирургической операции.

Фиг.112 - вид в перспективе другого варианта осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата в соответствии с настоящим изобретением, применяемого в сочетании с обычным троакаром для выполнения эндоскопической хирургической операции.

Фиг.113 - вид в перспективе другого варианта осуществления системы шарнирного поворота в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.114 - местный вид в сборе с пространственным разделением деталей системы шарнирного поворота, показанной на фиг.113.

Фиг.115 - вид в сборе сбоку системы шарнирного поворота, показанной на фиг.113 и 114.

Фиг.116 - вид в перспективе другого варианта осуществления системы шарнирного поворота в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.117 - вид в перспективе другого варианта осуществления системы шарнирного поворота в соответстви