Соединительные устройства рабочего органа для хирургического режущего и сшивающего инструмента

Соединительные устройства рабочего органа для хирургического режущего и сшивающего инструмента

Иллюстрации

Показать все

Реферат

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

1. Область техники

Настоящая заявка относится к хирургическому сшивающему аппарату и, в различных вариантах осуществления, к манипулирующему механизму для использования с эндоскопическим хирургическим сшивающим аппаратом для последовательного наложения множества хирургических закрепок на ткань тела и, опционально, для рассечения скрепленной ткани.

2. Описание предшествующего уровня техники

В технике широко известны хирургические устройства, в которых ткань сначала схватывается или зажимается между противоположными зажимными структурами, и потом соединяется посредством хирургических закрепок. В некоторых инструментах предоставлен нож, чтобы разрезать ткань, которая была соединена закрепками. Эти закрепки, как правило, представляют собой хирургические скобки, однако также могут использоваться полимерные закрепки, состоящие из двух частей.

Инструменты для этой цели могут включать в себя две продолговатые детали, которые, соответственно, используются для захвата или сжатия ткани. Как правило, одна из этих деталей несет в себе кассету скобок, которая содержит множество скобок, расположенных в, по меньшей мере, двух боковых рядах, тогда как вторая деталь имеет упор, который образует поверхность для формирования ножек скобки, когда скобки проталкиваются из кассеты скобок. Обычно операция сшивания выполняется посредством кулачковых штанг, которые перемещаются в продольном направлении через кассету скобок, причем упомянутые кулачковые штанги воздействуют на толкатели скобок, чтобы последовательно выталкивать скобки из кассеты скобок. Между рядами скобок может перемещаться нож, чтобы в продольном направлении разрезать и/или открывать сшитую ткань между рядами скобок. Подобные инструменты раскрыты, например, в патентах США № 3079606 и № 3490675, раскрытие которых включено в настоящий документ в своей целостности посредством ссылки.

Более современный сшивающий аппарат, раскрытый в патенте США № 3499591, раскрытие которого включено в настоящий документ в своей целостности посредством ссылки, накладывает двойной ряд скобок с каждой стороны разреза. Это реализовывается путем предоставления одноразового загрузочного блока, в котором кулачковый элемент перемещается через направляющий канал между двумя группами несущих скобки пазов, которые расположены в шахматном порядке. Ведущие элементы скобки расположены в пазах и позиционированы таким образом, чтобы входить в контакт с продольно движущимся кулачковым элементом для выполнения выталкивания скобок из кассеты скобок одноразового загрузочного блока. Другие примеры подобных сшивающих аппаратов раскрыты в патентах США № 4429695 и 5065929, раскрытие которых включено в настоящий документ в своей целостности посредством ссылки.

Каждый из вышеописанных инструментов был спроектирован для использования в традиционных хирургических процедурах, где хирурги имеют прямой доступ к оперируемому участку. Тем не менее, в эндоскопических или лапароскопических процедурах хирургическая операция выполняется через маленький разрез или через узкий катетер, вставленный в небольшой входной разрез в коже. Для удовлетворения специфических требований эндоскопических и/или лапароскопических хирургических процедур были разработаны эндоскопические хирургические сшивающие аппараты, которые раскрыты, например, в патентах США № 5040715 (Грин и др.); № 5307976 (Олсон и др.); № 5312023 (Грин и др.); № 5318221 (Грин и др.); № 5326013 (Грин и др.); и № 5332142 (Робинсон и др.), раскрытие которых включено в настоящий документ в своей целостности посредством ссылки.

Многие из существующих лапароскопических сшивающих аппаратов линейного шва сконфигурированы таким образом, чтобы работать с одноразовыми загрузочными блоками и кассетами скобок только одного размера. Например, в настоящее время доступны отдельные сшивающие аппараты линейного шва для наложения параллельных рядов скобок с длиной ряда 30 мм, 45 мм и 60 мм, например. Так, при обычной операции хирургу может потребоваться использовать несколько различных сшивающих инструментов, чтобы выполнить одну лапароскопическую хирургическую процедуру. Подобная практика увеличивает время, сложность и общую стоимость лапароскопических хирургических процедур. В добавление, стоимость проектирования и изготовления сшивающих аппаратов множества размеров будет больше стоимости создания одного многоцелевого сшивающего аппарата.

Было бы полезно предоставить хирургическое устройство для использования в лапароскопических и/или эндоскопических хирургических процедурах, которое может быть использовано с несколькими одноразовыми загрузочными блоками различных размеров, чтобы уменьшить общую стоимость подобных процедур. Было бы в особенности полезно, если бы устройство могло выполнять множество задач, используя одноразовые загрузочные блоки разных размеров и разного назначения, например, чтобы накладывать скобки, накладывать клипсы, разрезать и/или манипулировать.

Сущность изобретения

Согласно настоящему изобретению предоставлены усовершенствования хирургического сшивающего аппарата для последовательного наложения множества закрепок на ткань тела и для разрезания ткани. В различных вариантах осуществления хирургический сшивающий аппарат включает в себя часть ручки, продолговатое тело или ствол, и одноразовый загрузочный блок, который может быть съемным образом прикреплен к продолговатому телу. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления продолговатое тело может включать в себя соединительную часть, которая может быть сцеплена с соединительной частью одноразового загрузочного блока таким образом, что когда приводится в действие курок на части ручки, курок может продвинуть ведущий элемент внутри одноразового загрузочного блока, чтобы вытолкнуть скобки из одноразового загрузочного блока и/или чтобы разрезать ткань. В существующих хирургических сшивающих устройствах одноразовый загрузочный блок может непреднамеренно отсоединяться от продолговатого тела, что приводит к неправильному срабатыванию хирургического сшивающего инструмента или приводит инструмент в неработоспособное состояние.

В различных вариантах осуществления настоящего раскрытия подобные проблемы могут быть смягчены путем использования хирургического сшивающего инструмента с ручкой, протягивающимся от ручки стволом, который задает ось, и одноразовым загрузочным блоком, который установлен на стволе в направлении, которое перпендикулярно оси ствола. Подобное соединение между одноразовым загрузочным блоком и стволом в, по меньшей мере, одном варианте осуществления может предотвратить или, по меньшей мере, препятствовать случайному смещению одноразового загрузочного блока в направлении к и/или от ствола хирургического инструмента. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления хирургический сшивающий инструмент и/или одноразовый загрузочный блок может, сверх того, включать в себя манжету, сконфигурированную так, чтобы обеспечивать резьбовое соединение со стволом и/или частью одноразового загрузочного блока. В различных вариантах осуществления одноразовый загрузочный блок и/или продолговатое тело может включать в себя фиксатор для удержания на месте одноразового загрузочного блока после его установки на продолговатом теле.

После прикрепления одноразового загрузочного блока к хирургическому сшивающему инструменту, инструмент может быть установлен в соответствующее положение относительно оперируемой мягкой ткани пациента. В различных обстоятельствах хирургический сшивающий инструмент может включать в себя упор и кассету скобок, причем упор может вращаться относительно кассеты скобок, чтобы устанавливать упор и кассету скобок вокруг мягкой ткани. В некоторых хирургических сшивающих инструментах упор может быть сконфигурирован таким образом, чтобы зажимать мягкую ткань между упором и кассетой скобок, когда скобки проталкиваются из кассеты скобок. В различных обстоятельствах часть мягкой ткани может проскользнуть или выйти с дистального конца одноразового загрузочного блока и в результате мягкая ткань может быть обработана хирургическим сшивающим инструментом недолжным образом.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения подобные проблемы могут быть смягчены путем использования хирургического сшивающего инструмента, который сжимает мягкую ткань, например, до того как скобки выталкиваются из кассеты скобок. В различных вариантах осуществления хирургический сшивающий инструмент может включать в себя привод, сконфигурированный таким образом, чтобы перемещаться относительно дистального конца одноразового загрузочного блока, причем привод может быть соединен с упором, чтобы вращать упор между открытым положением и закрытым положением. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления привод может включать в себя кулачок, который имеет дугообразный профиль с вершиной, причем упомянутая вершина сконфигурирована таким образом, чтобы входить в контакт с упором, когда упор находится в закрытом положении. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления упор может прилагать сжимающее усилие на мягкую ткань до выталкивания скобок и предотвращать или, по меньшей мере, препятствовать выскальзыванию или выдавливанию мягкой ткани из дистального конца одноразового загрузочного блока.

В различных вариантах осуществления настоящего раскрытия хирургический сшивающий инструмент может включать в себя одноразовый загрузочный блок, содержащий кассету скобок, упор и рукав, причем рукав может быть сконфигурирован так, чтобы передвигаться относительно кассеты скобок и упора. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления рукав может включать в себя отверстие, и рукав может быть передвинут через, по меньшей мере, часть упора и кассету скобок, чтобы удерживать упор в закрытом положении. В, по меньшей мере, одном таком варианте осуществления рукав может быть переведен в положение, чтобы прилагать сжимающую силу на мягкую ткань до того, как скобки выталкиваются в мягкую ткань. В различных вариантах осуществления хирургический сшивающий инструмент может включать в себя язычок, сконфигурированный так, чтобы передвигаться относительно кассеты скобок и упора, причем язычок может быть сконфигурирован так, чтобы входить в контакт с упором и удерживать его в закрытом положении. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления язычок может быть сконфигурирован так, чтобы он прилагал усилие к упору в дистальном конце одноразового загрузочного блока, чтобы предотвращать и/или, по меньшей мере, сокращать выдавливание мягкой ткани из дистального конца.

После переведения упора в закрытое положение ведущий стержень может быть продвинут вперед внутри одноразового загрузочного блока, чтобы вытолкнуть из него скобки и/или разрезать мягкую ткань. В различных обстоятельствах упор может включать в себя прорезь, которая может быть сконфигурирована так, чтобы вмещать, по меньшей мере, часть ведущего стержня. При использовании ведущий стержень может прилагать к упору усилия, которые могут вызвать эластичную и/или пластичную деформацию и в результате повлиять на выталкивание хирургических скобок в мягкую ткань. В различных вариантах осуществления настоящего раскрытия упор может включать в себя первый элемент с лунками для деформации скобок, первую накладную пластину, прикрепленную к первому элементу, и вторую накладную пластину, прикрепленную к, по меньшей мере, одному из первого элемента и первой накладной пластины, причем первая и вторая накладные пластины могут быть сконфигурированы так, чтобы поддерживать первый элемент. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления упор может включать в себя первый элемент, вставленный во второй элемент, причем второй элемент может быть деформирован таким образом, чтобы первый элемент мог быть прижат ко второму элементу и поддерживать его. В различных других вариантах осуществления первый элемент может быть впрессован во второй элемент. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления упор может быть сконфигурирован так, чтобы выдерживать прилагаемые к нему усилия и устранять или, по меньшей мере, сокращать нежелательные прогибы в упоре.

В различных вариантах осуществления и, в особенности, в течение хирургических процедур, по меньшей мере, часть хирургического сшивающего инструмента может быть вставлена в оперируемый участок через катетер или троакар. Часто упор одноразового загрузочного блока переводится в закрытое положение до того, как он вставляется через троакар, и после вставки он снова открывается. Некоторые одноразовые загрузочные блоки с большими упорами и/или кассетами скобок могут не пройти через троакар, или пройти, но с трудом. В различных вариантах осуществления настоящего раскрытия хирургический сшивающий инструмент может включать в себя одноразовый загрузочный блок с упором, который можно переводить между открытым, закрытым и/или сложенным положениями, чтобы облегчить вставку одноразового загрузочного узла через троакар. Более конкретно, в, по меньшей мере, одном варианте осуществления упор может быть переведен в закрытое положение, в котором упор находится на первом расстоянии от кассеты скобок, например, и в сложенное положение, в котором упор находится еще ближе к кассете скобок, так что одноразовый загрузочный блок может быть с легкостью вставлен через троакар.

После использования или израсходования одноразового загрузочного блока он может быть удален из продолговатого тела хирургического инструмента, и на продолговатом теле может быть установлен новый одноразовый загрузочный блок. Далее, хирургический инструмент может быть повторно вставлен в оперируемый участок, чтобы выполнить дополнительные этапы хирургического способа. Тем не менее, в некоторых случаях хирург или клинический врач могут прийти в замешательство относительно того, был ли ранее использован одноразовый загрузочный блок. В различных вариантах осуществления настоящего раскрытия одноразовый загрузочный блок может включать в себя блокирующий элемент, который может предотвращать или, по меньшей мере, препятствовать повторной установке израсходованного одноразового загрузочного блока на продолговатое тело хирургического инструмента.

Краткое описание чертежей

Различные предпочтительные варианты осуществления описаны со ссылкой на чертежи, на которых:

Фиг.1 - перспектива одного предпочтительного варианта осуществления хирургического сшивающего аппарата согласно настоящему изобретению;

Фиг.2 - вид сверху хирургического аппарата, показанного на фиг.1;

Фиг.3 - вид сбоку хирургического аппарата, показанного на фиг.1;

Фиг.4 - перспективный вид с пространственным разделением деталей узла ручки хирургического аппарата, показанного на фиг.1;

Фиг.5 - поперечный разрез части механизма блокировки выстреливания, показанного на фиг.4;

Фиг.6 - перспектива подвижной пластины противореверсного зажимного механизма хирургического аппарата;

Фиг.7- увеличенная перспектива противореверсного зажимного механизма, показанного на фиг.1;

Фиг.8 - поперечный разрез хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг.1, в неактивированном состоянии с удаленным одноразовым загрузочным блоком;

Фиг.9 - перспектива с пространственным разделением деталей вращающегося элемента, манипулирующего механизма и продолговатого тела хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг.1;

Фиг.10 - увеличенное изображение области, выделенной на фиг.8;

Фиг.10a - перспектива транслирующего элемента манипулирующего механизма и проксимального конца продолговатого тела хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг.1;

Фиг.10b - увеличенное изображение разреза области, выделенной на фиг.8;

Фиг.10c - поперечный разрез по линии 10c-10c с фиг.8;

Фиг.11 - перспектива кулачкового элемента манипулирующего механизма хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг.1;

Фиг.12 - вид сверху кулачкового элемента манипулирующего механизма хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг.1;

Фиг.12a - перспектива одноразового загрузочного блока без функции манипулирования, который может быть использован с хирургическим сшивающим аппаратом, показанным на фиг.1;

Фиг.12b - перспектива предпочтительного одноразового загрузочного блока с функцией манипулирования, который может быть использован с хирургическим сшивающим аппаратом, показанным на фиг.1;

Фиг.13 - поперечный разрез по линии 13-13 с фиг.10;

Фиг.14 - поперечный разрез по линии 14-14 с фиг.10;

Фиг.15 - поперечный разрез по линии 15-15 с фиг.10;

Фиг.16 - увеличенное изображение области, выделенной на фиг.8;

Фиг.17 - перспектива сбоку блокирующей пластины хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг.1;

Фиг.18 - перспектива сверху блокирующей пластины хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг.1;

Фиг.19 - перспектива одноразового загрузочного блока, который может быть использован с хирургическим сшивающим аппаратом, показанным на фиг.1;

Фиг.20 - еще одна перспектива одноразового загрузочного блока, который может быть использован с хирургическим сшивающим аппаратом, показанным на фиг.1;

Фиг.21 - перспективный вид с пространственным разделением деталей узла инструмента хирургического аппарата, показанного на фиг.1;

Фиг.22- увеличенная перспектива дистального конца узла упора, иллюстрирующая множество деформирующих скобки полостей;

Фиг.23 - увеличенное перспективное изображение дистального конца кассеты скобок хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг.1;

Фиг.24 - поперечный разрез по линии 24-24 с фиг.23;

Фиг.25 - перспектива снизу кассеты скобок, показанной на фиг.21;

Фиг.26 - увеличенное перспективное изображение ведущих салазок, толкателей и закрепок, показанных на фиг.21;

Фиг.27 - увеличенное перспективное изображение с пространственным разделением деталей проксимальной корпусной части и установочного узла одноразового загрузочного блока, показанного на фиг.19;

Фиг.28 - увеличенное перспективное изображение установочного узла одноразового загрузочного блока с фиг.19, установленного на дистальный конец проксимальной корпусной части;

Фиг.29 - увеличенная перспектива проксимальной корпусной части и установочного узла одноразового загрузочного блока с Фиг.19 с удаленной верхней половинкой корпуса;

Фиг.30 - перспектива проксимальной корпусной части и установочного узла одноразового загрузочного блока с фиг.19 с удаленной верхней половинкой корпуса;

Фиг.31 - перспективный вид с пространственным разделением деталей узла осевого привода;

Фиг.32 - увеличенное перспективное изображение узла осевого привода, показанного на фиг.31;

Фиг.33 - увеличенное перспективное изображение проксимального конца узла осевого привода с фиг.31, включая блокирующее устройство;

Фиг.34 - увеличенное перспективное изображение дистального конца узла осевого привода, показанного на фиг.31;

Фиг.35 - увеличенное перспективное изображение дистального конца продолговатого тела хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг.1;

Фиг.36 - увеличенное перспективное изображение блокирующего устройства, показанного на фиг.33;

Фиг.37 - увеличенное перспективное изображение нижней половинки проксимальной части корпуса одноразового загрузочного блока, показанного на фиг.27;

Фиг.38 - боковой разрез одноразового загрузочного блока, показанного на фиг.20;

Фиг.39 - увеличенное изображение области, выделенной на фиг.38;

Фиг.40 - перспектива хирургического сшивающего аппарата с фиг.1 с одноразовым загрузочным блоком с фиг.19, отсоединенным от продолговатого тела;

Фиг.41 - увеличенная перспектива одноразового загрузочного блока с фиг.19 в процессе прикрепления к продолговатому телу хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг.1;

Фиг.42 - еще одна увеличенная перспектива одноразового загрузочного блока с фиг.19 в процессе прикрепления к продолговатому телу хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг.1;

Фиг.43 - поперечный разрез по линии 43-43 с фиг.41;

Фиг.43a - боковой разрез вращающейся ручки, манипулирующего механизма и чувствительного механизма в процессе вставки одноразового загрузочного блока в продолговатое тело хирургического сшивающего аппарата;

Фиг.44 - поперечный разрез по линии 44-44 с фиг.42;

Фиг.45 - боковой разрез дистального конца одноразового загрузочного блока с фиг.1 в положении, когда ткань размещена между узлом упора и узлом зажима;

Фиг.46 - боковой разрез узла ручки в активированном положении подвижной ручки;

Фиг.47 - увеличенное изображение области, выделенной на фиг.46;

Фиг.48 - поперечный разрез проксимального конца одноразового загрузочного узла с фиг.19 и дистального конца продолговатого тела хирургического сшивающего аппарата с фиг.1 в положении, когда регулирующий стержень частично продвинут вперед;

Фиг.49 - поперечный разрез узла инструмента хирургического сшивающего устройства с фиг.1 в положении зажатия ткани;

Фиг.50 - поперечный разрез узла ручки сшивающего аппарата с фиг.1 в процессе зажимающего хода аппарата;

Фиг.51 - поперечный разрез дистального конца узла инструмента сшивающего аппарата с фиг.1 в процессе выстреливания аппарата;

Фиг.52 - поперечный разрез дистального конца узла инструмента сшивающего аппарата с фиг.1 после выстреливания аппарата;

Фиг.53 - боковой разрез узла ручки сшивающего аппарата в процессе отведения ведущего штока;

Фиг.54 - боковой разрез узла ручки сшивающего аппарата в процессе активации кнопки экстренного возврата;

Фиг.55 - вид сверху манипулирующего механизма хирургического сшивающего аппарата;

Фиг.56 - боковой разрез манипулирующего механизма и вращающегося элемента хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг.1;

Фиг.57 - вид сверху дистального конца продолговатого тела, установочного узла и проксимального конца узла инструмента во время манипулирования сшивающего аппарата;

Фиг.58 - перспектива хирургического сшивающего аппарата во время манипулирования узла инструмента;

Фиг.59 - перспектива хирургического сшивающего аппарата во время манипулирования узла инструмента и вращения узла инструмента;

Фиг.60 - вид сверху дистального конца одноразового загрузочного блока непосредственно до манипуляции;

Фиг.61 - вид сверху дистального конца продолговатого тела, установочного узла и проксимального конца узла инструмента во время манипулирования сшивающего аппарата;

Фиг.62 - частичный поперечный разрез части одноразового загрузочного блока во время отведения блокирующего устройства;

Фиг.63 - частичный поперечный разрез части одноразового загрузочного блока, когда блокирующее устройство находится в положении блокировки;

Фиг.64 - частичная перспектива продолговатого тела и одноразового загрузочного блока одного варианта осуществления хирургического сшивающего аппарата;

Фиг.65 - перспектива одного варианта осуществления хирургического сшивающего аппарата, включающего в себя продолговатое тело, образующее ось, и одноразовый загрузочный блок;

Фиг.66 - перспектива соединительной части одноразового загрузочного блока с фиг.65 и соединительной части продолговатого тела с фиг.65;

Фиг.67 - еще одна перспектива соединительных частей с фиг.66, в которой удалены дополнительные компоненты одноразового загрузочного блока;

Фиг.68 - перспектива с частичным разрезом соединительных частей с фиг.66 в состоянии, когда они соединены вместе и удерживаются на месте посредством резьбовой манжеты;

Фиг.69 - вертикальный разрез соединительных частей с фиг.66 и резьбовой манжеты с фиг.68;

Фиг.70 - поперечный разрез соединительной части одноразового загрузочного блока, соединенного с соединительной частью продолговатого тела согласно альтернативному варианту осуществления хирургического сшивающего аппарата;

Фиг.71 - подробный вид соединительных частей с фиг.70;

Фиг.72 - поперечный разрез хирургического сшивающего аппарата с фиг.70 по линии 72-72 с фиг.71;

Фиг.73 - подробный вид привода продолговатого тела с фиг.70;

Фиг.74 - перспектива одноразового загрузочного блока альтернативного варианта осуществления хирургического сшивающего аппарата;

Фиг.75 - перспективный вид с пространственным разделением деталей одноразового загрузочного блока с фиг.74;

Фиг.76 - поперечный разрез одноразового загрузочного блока с фиг.74, иллюстрирующий упор в открытом положении;

Фиг.76A - подробный вид одноразового загрузочного блока с фиг.74, иллюстрирующий привод, находящийся в контакте с упором;

Фиг.77 - поперечный разрез одноразового загрузочного блока с фиг.74, иллюстрирующий упор в закрытом положении;

Фиг.77A - подробный вид упора и привода одноразового загрузочного блока с фиг.76A;

Фиг.78 - вид сверху одноразового загрузочного блока с фиг.74, в котором удалены некоторые компоненты;

Фиг.79 - подробный вид части одноразового загрузочного блока с фиг.74;

Фиг.80 - вид снизу одноразового загрузочного блока с фиг.74;

Фиг.81 - поперечный разрез несущего элемента кассеты скобок одноразового загрузочного блока с фиг.74;

Фиг.82 - вид в поперечном разрезе альтернативного варианта осуществления одноразового загрузочного блока, в котором удалены некоторые компоненты и упор находится в открытом положении;

Фиг.83 - подробный вид одноразового загрузочного блока с фиг.82, включающего в себя привод для закрытия упора;

Фиг.84 - еще один поперечный разрез одноразового загрузочного блока с фиг.82, иллюстрирующий упор в закрытом положении;

Фиг.85 - подробный вид привода и упора с фиг.83;

Фиг.86 - перспектива упора и привода альтернативного варианта осуществления одноразового загрузочного блока;

Фиг.87 - перспектива упора и привода еще одного альтернативного варианта осуществления одноразового загрузочного блока;

Фиг.88 - перспектива ведущего стержня альтернативного варианта осуществления одноразового загрузочного блока;

Фиг.89 - вид с торца ведущего стержня с фиг.88;

Фиг.90 - поперечное сечение части ведущего стержня с фиг.88, установленного в канал упора;

Фиг.91 - перспектива одноразового загрузочного блока альтернативного варианта осуществления хирургического сшивающего аппарата;

Фиг.92 - вид с торца одноразового загрузочного блока с фиг.91;

Фиг.93 - поперечный разрез одноразового загрузочного блока с фиг.91;

Фиг.94 - поперечный разрез альтернативного варианта осуществления одноразового загрузочного блока;

Фиг.95 - поперечный разрез еще одного альтернативного варианта осуществления одноразового загрузочного блока;

Фиг.96 - поперечный разрез еще одного альтернативного варианта осуществления одноразового загрузочного блока;

Фиг.97 - поперечный разрез альтернативного варианта осуществления одноразового загрузочного блока;

Фиг.98 - перспектива узла упора альтернативного варианта осуществления одноразового загрузочного блока, где узел упора включает в себя внешнюю часть и вставную часть;

Фиг.99 - перспектива вставной части с фиг.98;

Фиг.100 - поперечный разрез вставной части, установленной внутри внешней части узла упора с фиг.98;

Фиг.101 - поперечный разрез узла упора с фиг.98, иллюстрирующий внешнюю часть после того, как она была деформирована для удержания вставной части;

Фиг.102 - схема трубчатой заготовки с удаленными частями, которые показаны пунктирными линиями;

Фиг.103 - поперечный разрез упора, сформированного из трубчатой заготовки с фиг.102;

Фиг.104 - поперечный разрез узла упора альтернативного варианта осуществления одноразового загрузочного блока, где узел упора включает в себя вставную часть, которая впрессована во внешнюю часть;

Фиг.105 - вид с торца внутренней части с фиг.104;

Фиг.106 - поперечный разрез узла упора альтернативного варианта осуществления одноразового загрузочного блока, где узел упора включает в себя корпус и прикрепленную к нему поддерживающую пластину;

Фиг.107 - поперечный разрез корпуса упора с фиг.106;

Фиг.108 - поперечный разрез поддерживающей пластины с фиг.106;

Фиг.109 - перспектива альтернативного варианта осуществления одноразового загрузочного блока, включающего в себя упор в закрытом положении и рукав в отведенном положении;

Фиг.110- перспектива одноразового загрузочного блока с фиг.109, иллюстрирующая рукав в вытянутом положении для поддержки упора;

Фиг.111 - перспектива альтернативного варианта осуществления одноразового загрузочного блока, включающего в себя упор в закрытом положении и язычок в отведенном положении;

Фиг.112 - перспектива одноразового загрузочного блока с фиг.111, иллюстрирующая язычок в вытянутом положении для поддержки упора;

Фиг.113 - поперечный разрез одноразового загрузочного блока с фиг.111;

Фиг.114 - перспектива с пространственным разделением деталей альтернативного варианта осуществления одноразового загрузочного блока;

Фиг.115 - поперечный разрез одноразового загрузочного блока с фиг.114, иллюстрирующий упор в открытом положении;

Фиг.116 - подробный вид одноразового загрузочного блока с фиг.114;

Фиг.117 - поперечный разрез одноразового загрузочного блока с фиг.114, иллюстрирующий упор в закрытом положении;

Фиг.118 - подробный вид одноразового загрузочного блока с фиг.116;

Фиг.119 - поперечный разрез одноразового загрузочного блока с фиг.114, иллюстрирующий упор в сложенном положении;

Фиг.120 - подробный вид одноразового загрузочного блока с фиг.114;

Фиг.121 - поперечный разрез одноразового загрузочного блока с фиг.114, иллюстрирующий упор в сложенном положении;

Фиг.122 - поперечный разрез одноразового загрузочного блока с фиг.114, иллюстрирующий упор в закрытом положении;

Фиг.123 - перспектива альтернативного варианта осуществления одноразового загрузочного блока;

Фиг.124 - перспектива блокирующего элемента ножа одноразового загрузочного блока с фиг.123;

Фиг.125 - перспектива одноразового загрузочного блока с фиг.123, в которой удалены некоторые компоненты и показана соединительная часть продолговатого тела хирургического сшивающего аппарата;

Фиг.126 - еще одна перспектива одноразового загрузочного блока с фиг.123;

Фиг.127 - еще одна перспектива одноразового загрузочного блока с фиг.123, в которой удалены некоторые компоненты соединительной части продолговатого тела;

Фиг.128 - перспектива одноразового загрузочного блока с фиг.123, иллюстрирующая вид до момента продвижения ведущего стержня хирургического аппарата в одноразовый загрузочный блок и вхождения удерживающей пластины в контакт со смещающей пружиной;

Фиг.129 - перспектива одноразового загрузочного блока с фиг.123, иллюстрирующая вид после продвижения ведущего стержня и выхода удерживающей пластины из контакта со смещающей пружиной;

Фиг.130 - перспектива одноразового загрузочного блока с фиг.123 после его отсоединения от соединительной части продолговатого тела, иллюстрирующая смещение блокировочного элемента ножа в заблокированное положение под действием смещающей пружины;

Фиг.131 - перспектива альтернативного варианта осуществления одноразового загрузочного блока;

Фиг.132 - перспективный вид с пространственным разделением деталей одноразового загрузочного блока с фиг.131, иллюстрирующий съемную кассету скобок;

Фиг.133 - вид сбоку одноразового загрузочного блока с фиг.131;

Фиг.134 - вид с торца одноразового загрузочного блока с фиг.131; и

Фиг.135 - еще один вид с торца одноразового загрузочного блока с фиг.131, иллюстрирующий упор в открытом положении.

Подробное описание предпочтительных вариантов осуществления

Ниже предпочтительные варианты осуществления настоящего эндоскопического хирургического сшивающего аппарата подробно описаны со ссылкой на чертежи, в которых одинаковые ссылочные номера обозначают идентичные или соответствующие элементы в каждом из нескольких видов. Специалистам в данной области техники будет очевидно, что устройства и способы, конкретно описанные в настоящем разделе и проиллюстрированные на прилагаемых чертежах, представляют собой неограничивающие примеры осуществлений, и объем различных вариантов осуществления настоящего изобретения определяется только прилагаемой формулой изобретения. Некоторые особенности, проиллюстрированные или описанные в привязке к одному примеру осуществления, могут быть комбинированы с особенностями других вариантов осуществления. Подобные модификации и вариации предположительно должны входить в объем настоящего изобретения.

На чертежах и в следующем описании термин "проксимальный" обозначает конец сшивающего аппарата, который расположен близко к оператору, а термин "дистальный" обозначает конец сшивающего аппарата, который расположен далеко от оператора.

На фиг.1~3 проиллюстрирован один вариант осуществления настоящего хирургического сшивающего аппарата 10. Вкратце, хирургический сшивающий аппарат 10 включает в себя узел 12 ручки и продолговатое тело 14. Одноразовый загрузочный блок 16 разъемным образом закреплен на дистальном конце продолговатого тела 14. Одноразовый загрузочный блок 16 включает в себя узел 17 инструмента, имеющий узел 18 кассеты 18, который содержит множество хирургических скобок, и узел 20 упора, который закреплен с возможностью движения относительно узла 18 кассеты. Одноразовый загрузочный блок 16 сконфигурирован таким образом, чтобы накладывать линейные ряды скобок. Длина рядов составляет примерно от 30 мм до 60 мм. Также предполагается использование одноразовых загрузочных блоков с линейными рядами скобок других длин, например, 45 мм. Узел 12 ручки включает в себя неподвижный элемент 22 ручки, подвижный элемент 24 ручки и бочкообразную часть 26. Вращающийся элемент 28, предпочтительно, установлен на переднем конце бочкообразной части 26 для облегчения вращения продолговатого тела 14 относительно узла 12 ручки. Манипулирующий рычаг 30 также, предпочтительно, установлен на переднем конце бочкообразной части 26 рядом с вращающейся ручкой 28 для облегчения манипулирования узлом 17 инструмента. Пара отводящих ручек 32 располагаются по бокам бочкообразной части 26 с возможностью перемещения вдоль бочкообразной части 26, чтобы возвращать хирургический сшивающий аппарат 10 в отведенное положение, как описано более подробно ниже.

Ссылаясь на Фиг.4, узел 12 ручки включает в себя корпус 36, который, предпочтительно, сформирован из двух литых половинок 36a и 36b корпуса, и который образует неподвижный элемент 22 ручки и бочкообразную часть 26 узла 12 ручки (см.фиг.1). Подвижной элемент 24 ручки поддерживается между половинками 36a и 36b корпуса с возможностью поворота вокруг шарнирного пальца 38. Отклоняющий элемент 40, который, предпочтительно представляет собой торсионную пружину, отклоняет подвижную ручку 24 от неподвижной ручки 22. Ведущий шток 46 поддерживается в бочкообразной части 26 корпуса 36 и включает в себя зубчатую рейку 48. Ведущая собачка 42 с соприкасающимся с рейкой пальцем 43, который имеет протягивающиеся в стороны крылья 43a и 43b, установлена на одном конце подвижной ручки 24 с возможностью вращения вокруг шарнирного пальца 44. Отклоняющий элемент 50, который также, предпочтительно, представляет собой торсионную пружину, расположен таким образом, чтобы создавать принудительный контакт пальца 43 ведущей собачки 42 с зубчатой рейкой 48 ведущего штока 46. Подвижная ручка 24 может поворачиваться, чтобы передвигать палец 43 ведущей собачки 42 в положение контакта с зубчатой рейкой 48 ведущего штока 46, чтобы линейно продвигать ведущий шток в направлении дистального конца. Передний конец ведущего штока 46 принимает проксимальный конец 49 регулирующего стержня 52 с возможностью свободного вращения, так что линейное продвижение ведущего штока 46 вызывает соответствующее линейное продвижение регулирующего стержня 52. Стопорная собачка 54 с соприкасающимся с рейкой элементом 55 установлена внутри корпуса 36 с возможностью поворачивания вокруг шарнирного пальца 57, и она отклоняется в сторону зубчатой рейки 48 отклоняющим элементом 56, который также, предпочтительно, представляет собой торсионную пружину. Контактный элемент 55 стопорной собачки 54 может приводиться в контакт с зубчатой рейкой 48, чтобы удер