Устройство для управления шаговыми двигателями^>&-i- b! u;jjjaa ^'•'.ththo- . т'хйичесидя 'библиотека

Устройство для управления шаговыми двигателями^>&-i- b! u;jjjaa ^'•'.ththo- . т'хйичесидя 'библиотека

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П Й С А H И Е 249056

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

+1 (а1 ч: Ъ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 13Х!1.1967 (№ 1173578/18-24) Кл. 42тпт, 9/00

21с, - 15)54 с присоединением заявки ч"

Приоритет

Опубликовано 18Х11.1969. Бюллетень № 24

Дата опубликования описания 13.1.1970

МПК б 06f

G 05g

УДК 621.395.65:621,313..17 (088.8) Намитет по делам изобретений и открытий при Совете й1инистрое

СССР

Автор изобретения

И. И. Мешечкин

Заявитель

Тi .Х И 11:1Е ;.;,а я

БИБДИОТЕКА

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМИ

ДВИГАТЕЛЯМИ

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники.

Известны устройства для управления шаговыми двигателями, содержащие схемы выделения весовых серий импульсов, входной регистр, счетчик, вентили и знакоуправляемые схемы переключения обмоток, в которых выполняется поразарядная отработка кодов, поступающих из запоминающего устройства вычислительной машины.

В таких устройствах на решение задачи управления и ограничения требуются большие затраты машинного времени.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что оно содержит приемные регистры, выполненные на триггерах, причем

«единичные» входы триггеров приемных регистров соединены со входными шинами. Входы установки в «нуль» триггеров приемных регистров соединены с одним выходом формирователя-распределителя, другие выходы которого соединены с информационными входами вентилей, управляющие входы вентилей соединены с выходами соответствующих триггеров приемных регистров. Выходы вентилей через собирательные схемы подключены ко входам соответствующих знакоуправляемых схем переключения обмоток щаговых двигателей, 3То позволяет сократить время загрузки вычислительной машины и расширить функциональные возможности устройства.

На чертеже приведена блок-схема устрой5 ства, содержащая знакоуправляемые схемы 1 переключения обмоток шаговых двигателей, собирательные схемы 2, вентили 8, триггеры приемных регистров 4, формирователь-распределитель 5, генератор импульсов 6.

10 Схема работает следующим ооразом.

По командам из ЦВМ по заданным в программе каналам на входы триггеров приемных регистров 4 поступает параллельный двоичный код числа шагов со знаковым разрядом

15 направления вращения, который и фиксируется в нпх. После этого по отдельной команде

ЦВМ запускается формирователь-распределитель 5, которьш пз непрерывной серии импульсов от генератора импульсов 6 формирует ка20 лпброванные по двоичному закону весовые серии импульсов, распределяет пх во времени друг за другом и выдает по отдельным разрядным шинам на входы всех вентилей 8, управляемых триггерами приемных регистров 4.

25 В тех разрядах, где код «1», эти вентили пропускают свои весовые серии импульсов на собирательные схемы 2 каналов. В результате суммирования на входы знакоуправляемых схем переключения обмоток, управляемых зна3Q ком от соответствующих триггеров приемных

249056

Предмет изобретения

Составитель А. Д. Ходырев

Редактор Б. С. Нанкина Тсхред 3. H. Тараненко Корректор Л. В. Анисимова

Заказ 3586/1О Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 регистров, поступают число-импульсные коды, которые и формируют сигналы управления шаговыми двигателями. По окончании формирования всех весовых серий импульсов, по количеству равных числу разрядов кода шагов, формирователь-распределитель 5 выдает сигнал, стирающий коды в регистрах каналов, и выключается в ожидании следующего запуска из ЦВ,Ч.

Устройство для управления шаговыми двигателями, содержащее формирователь-распределитель, знакоуправляемые схемы переключения обмоток шаговых двигателей, вентили и собирательные схемы, отличающееся тем, что, с целью сокращения времени загрузки вычислительной машины и расширения функциональных возможностей устройства, оно содержит приемные регистры, выполненные на триг5 герах, причем «единичные» входы триггеров приемных регистров соединены со входными шинами, .входы установки в «нуль» триггеров приемных регистров соединены с одним выходом формирователя-распределителя, другие

10 выходы формирователя-распределителя соединены с информационными входами вентилей, управляющие входы вентилей соединены с выходами соответствующих триггеров приемных регистров, выходы вентилей через собиратель15 ные схемы подключены ко входам соответствующих знакоуправляемых схем переключения обмоток шаговых двигателей.