Автоматизированная система управления подготовкой и пуском ракет-носителей

Автоматизированная система управления подготовкой и пуском ракет-носителей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение относится к сложным изделиям автоматики и вычислительной техники, оно может быть применено при автоматизации объектов, имеющих важное значение и опасные условия эксплуатации, в основном, в ракетно-космической отрасли.

Известна автоматизированная резервированная система управления заправкой криогенного разгонного блока (АРСУЗ КРБ) (патент РФ №2216760 С2 МПК G05B 17/02 от 13.11.2001 г.), содержащая общесистемную линию связи, устройства оперативного изменения данных (УОИД), устройство начального обмена приоритетами (УНОП), локальные устройства управления (ЛУУ), устройства связи с волоконно-оптической линией связи (УСВОЛПИ), устройства связи с объектом - подсистемой работ с компонентами разгонного блока (УСОР), устройства связи с объектом - технологическим оборудованием (УСОТО) заправки и обеспечения компонентами, блоки определения функциональной готовности (БОФГ), устройства запуска исполнительных элементов (УЗИЭ), местный пульт, блок ввода-вывода дискретной информации контроля состояний устройств запуска исполнительных элементов и связи с центральной системой подготовки полета (БВВДИ-К), станции внештатного управления (СВУ), блоки сторожевых таймеров (БСТ), блок регулируемого ввода информации (БРВИ), блоки переменной частоты опроса (БПЧО), блоки определения достоверности вводимой аналоговой информации (БОДАИ), блоки адаптивного ввода информации (БАВИ), БСТ состоит из узла шифрации и индикации состояния контроллеров локальной сети центрального процессора (УШИК), узла счета времени (УСВ), узла регулируемой задержки сигнала отказа (УРЗ), СВУ состоит из управляющего резервного центра (УРЦ), узла сопряжения с общесистемной линией связи, узла сопряжения с системной шиной, соединенных между собой совокупностью внешних и внутренних связей, ЛУУ состоит из автоматизированного рабочего места оператора (АРМО) и центрального процессора (ЦП).

Однако вышеуказанная система (1) обладает рядом недостатков, не позволяющих использовать ее в качестве универсального автоматизированного комплекса управления подготовкой семейства ракет-носителей. Важнейшие из них следующие:

- не обеспечиваются спецтоками бортовые системы ракет-носителей при расположении их на старте в предпусковой период;

- не обеспечивается в полном объеме контроль исправности цепей связи с объектами управления (РН и наземным технологическим оборудованием): нет проверки правильного сопротивления цепей исполнительных элементов, определения гальванического разделения элементов объекта управления и их связей;

- отсутствует обеспечение бесперебойности питания для проведения работ подготовительного цикла, когда электропитание системы осуществляется не от систем гарантированного электропитания;

- не предусмотрено освобождение операторов подсистем управления от сбора и диагностики неисправности «своего» оборудования;

- структура магистралей сетевого обмена между отдельными устройствами системы не исключает наличия коллизий при одновременном обращении к общей линии связи, что существенно замедляет пересылку информации; особенно это опасно в предпусковой период.

Наиболее близким по технической сущности заявляемому изобретению является автоматизированная система управления подготовкой ракет-носителей (патент РФ №2450306 С1 МПК G05B 19/00 от 10.05.2012 г.), которая содержит четыре автоматизированных рабочих места операторов, два устройства связи с волоконно-оптической линией передачи информации, пятнадцать блоков определения функциональной готовности, семь устройств связи с объектом - технологическим оборудованием, одиннадцать устройств запуска исполнительных элементов, восемь блоков ввода-вывода дискретной информации, пять устройств управления и связи, пульт подсистемы контроля аппаратно-программных средств, два сетевых системных коммутатора, четыре устройства распределения первичного электропитания, устройство дистанционного управления первичным электропитанием выносного командного пункта, устройство дистанционного управления первичным электропитанием стартового сооружения, четыре устройства распределения вторичного электропитания для различных моделей семейства ракет-носителей, четыре устройства запитки исполнительных элементов и систем ракеты-носителя, пять программных имитаторов, четыре устройства бесперебойного электропитания, соединенных соответствующей совокупностью связей.

Однако и вышеуказанная система (2) обладает недостатком, не позволяющим использовать ее для заключительных этапов подготовки и пуска после окончания заправки, которые характеризуются синхронизацией взаимодействия узла фиксации старта с движением устройства отвода блока разъемных соединений (УО БРС) и точной фиксацией факта старта РН. Имеющаяся практика синхронизации вышеуказанных процессов через другие системы неточна, громоздка и затруднительна.

Задачей, решаемой данным изобретением, является расширение функциональных возможностей автоматизированной системы подготовки ракет-носителей, осуществляющей заправку и слив (при необходимости), позволяющее осуществлять контроль и управление синхронизацией взаимодействия оборудования стартового комплекса с пуском РН.

Ввиду особой опасности работ с компонентами ракетного топлива (КРТ) во избежание нештатных аварийных ситуаций автоматизированная система должна обладать высокой вероятностью безотказной работы и большой достоверностью формирования выдаваемых команд в объект управления. Это может быть достигнуто введением избыточности в структуру устройств, составляющих систему. При этом для оптимальности цены и качества необходимо соблюдение принципа разумной избыточности. Поэтому аппаратно-программные устройства системы, участвующие в формировании команд управления, имеют структуру с двойным резервированием, обеспечивающую принцип мажоритарного управления «два из трех», а аппаратура электропитания и сетевой связи дублирована по методу «горячего резерва».

Электрические цепи связи автоматизированной системы управления подготовкой и пуском ракет-носителей (АСУПП РН) с РН и элементами стартового комплекса проходят через временную аварийную искро- и пожаровзрывоопасную зону с составом газовой смеси - водород с воздухом. Поэтому все цепи связи должны проходить через устройства искробезопасного ввода аналоговых и дискретных сигналов.

Техническое решение заключается в том, что в автоматизированную систему управления подготовкой и пуском ракет-носителей (АСУПП РН), содержащую четыре автоматизированных рабочих места операторов (АРМО), пульт подсистемы контроля аппаратно-программных средств (ППСК АПС), пять устройств управления и связи (УУС), первое УУС - с внешними смежными системами на выносном командном пункте (ВКП), второе УУС - с элементами и системами ракет-носителей, третье УУС - с технологическим оборудованием заправки первого компонента ракетного топлива (КРТ), четвертое УУС - с технологическим оборудованием заправки второго КРТ, пятое УУС - с технологическим оборудованием термостатирования (ТСТ) и внешними наземными системами, с соответствующими каждому УУС программными имитаторами (ПИ), два устройства связи с волоконно-оптической линией передачи информации (УСВОЛПИ), два сетевых коммутатора (ССК), три устройства распределения первичного электропитания (УРПЭП), первое УРПЭП - аппаратуры ВКП, второе УРПЭП - аппаратуры в стартовом сооружении, третье УРПЭП - аппаратуры стартового сооружения, обеспечивающей электропитание систем и исполнительных элементов ракет-носителей, а также электропитание исполнительных элементов технологического оборудования объекта управления, устройство дистанционного управления первичным электропитанием ВКП (УДУПЭП-ВКП), устройство дистанционного управления первичным электропитанием стартового сооружения (УДУПЭП-СС), два устройства распределения вторичного электропитания (УРВЭП) для аппаратуры управления и контроля первой (1 Ст) и второй (2 Ст) ступеней РН, два устройства запитки исполнительных элементов и систем (УЗИЭС), три устройства бесперебойного электропитания (УБЭП) для соответствующих УРПЭП, восемь устройств запуска исполнительных элементов (УЗИЭ) технологического оборудования объекта управления - подсистем управления заправкой и термостатированием, девять блоков определения функциональной готовности (БОФГ), семь блоков ввода-вывода дискретной информации (БВВДИ), при этом групповой вход-выход оптических сигналов первого УСВОЛПИ соединен с групповым входом-выходом оптических сигналов второго УСВОЛПИ, первый групповой вход-выход АСУПП РН от входов и выходов смежной автоматизированной системы управления технологическими процессами наземного оборудования (АСУ ТП НО), первый групповой вход АСУПП РН от системы гарантированного электропитания (СГЭП), второй групповой вход АСУПП РН от системы наземных измерений (СНИ) подключены соответственно к второму, четвертому и шестому групповым входам-выходам первого УУС, первый групповой вход которого соединен с первым групповым выходом первого УРПЭП, групповые входы-выходы и входы первого-пятого программных имитаторов ПИ подключены соответственно к десятым групповым входам-выходам и к выходам соответствующих УУС, девятый групповой вход-выход первого УУС соединен с первым групповым входом-выходом первого ССК, второй-шестой групповые входы-выходы которого подключены соответственно к первым групповым входам-выходам первого-четвертого АРМО и ППСК АПС, первые групповые входы первого-четвертого АРМО и ППСК АПС соединены соответственно с вторым-пятым и первым дежурным групповыми выходами первого УРПЭП, двадцать восьмой групповой вход-выход первого ССК подключен к первому групповому входу-выходу первого УСВОЛПИ, первый выход дежурного напряжения постоянного тока первого УРПЭП соединен с первыми входами УДУПЭП-ВКП и первого УСВОЛПИ, второй групповой вход-выход УДУПЭП-ВКП подключен к второму групповому входу-выходу первого УСВОЛПИ, первый групповой вход-выход УДУПЭП-ВКП соединен с вторым групповым входом-выходом ППСК АПС, первый вход-выход первого УБЭП подключен к первому входу-выходу УДУПЭП-ВКП, групповые входы-выходы первого-третьего УБЭП соединены с первыми групповыми входами-выходами соответствующих УРПЭП, второй групповой вход-выход первого УРПЭП подключен ко второму групповому входу-выходу УДУПЭП-ВКП, групповой выход первого ССК соединен с первым групповым входом УДУПЭП-ВКП, шестой групповой выход первого УРПЭП подключен к первому групповому входу первого ССК, третий групповой вход АСУПП РН от внешнего электропитания с распределительного щита питания (ЩРП) соединен с первыми групповыми входами первого-третьего УРПЭП, первые входы второго УСВОЛПИ и УДУПЭП-СС подключены к первому выходу дежурного напряжения постоянного тока второго УРПЭП, первый групповой вход-выход второго УСВОЛПИ соединен с двадцать восьмым групповым входом-выходом второго ССК, второй групповой вход-выход второго УСВОЛПИ подключен к третьему групповому входу-выходу УДУПЭП-СС, первый и второй групповые входы-выходы которого соединены соответственно со вторыми групповыми входами-выходами второго и третьего УРПЭП, первый групповой вход УДУПЭП-СС подключен к первому групповому выходу второго ССК, первый и второй входы-выходы УДУПЭП-СС соединены соответственно с первыми входами-выходами второго и третьего УБЭП, первый групповой вход второго ССК подключен к восьмому групповому выходу второго УРПЭП, первый и второй групповые выходы которого соединены с первыми групповыми входами соответственно первого и второго УРВЭП, третий-седьмой групповые выходы второго УРПЭП подключены к первым групповым входам второго-пятого УУС, первым входам седьмого и восьмого УЗИЭ, первый и второй групповые выходы третьего УРПЭП соединены с первыми групповыми входами соответственно первого и второго УЗИЭС, третий групповой выход третьего УРПЭП подключен к первым групповым входам первого и второго УЗИЭ, четвертый групповой выход третьего УРПЭП соединен с первыми групповыми входами третьего и четвертого УЗИЭ, пятый групповой выход третьего УРПЭП подключен к первым входам пятого и шестого УЗИЭ, первый и второй групповые входы-выходы второго ССК соединены с групповыми входами-выходами соответственно первого и второго УРВЭП, третий и четвертый групповые входы-выходы второго ССК подключены к первым групповым входам-выходам соответственно пятого и шестого УЗИЭ, пятый и шестой групповые входы-выходы второго ССК соединены с первыми групповыми входами-выходами соответственно первого и второго БОФГ, седьмой, десятый, тринадцатый и шестнадцатый групповые входы-выходы второго ССК подключены к девятым групповым входам-выходам соответственно второго-пятого УУС, восьмой и девятый групповые входы-выходы второго ССК соединены соответственно с первыми входами-выходами третьего и четвертого БОФГ, одиннадцатый и двенадцатый групповые входы-выходы второго ССК подключены соответственно к первым групповым входам-выходам пятого и шестого БОФГ, четырнадцатый и пятнадцатый групповые входы-выходы второго ССК соединены соответственно с первыми групповыми входами-выходами седьмого и восьмого БОФГ, семнадцатый и восемнадцатый групповые входы-выходы второго ССК подключены соответственно к первым групповым входам-выходам первого и второго УЗИЭС, девятнадцатый-двадцать пятый групповые входы-выходы второго ССК соединены соответственно с первыми групповыми входами-выходами первого-четвертого УЗИЭ, девятого БОФГ, седьмого и восьмого УЗИЭ, третий выход первого УРВЭП подключен к первым входам первого, третьего, пятого, седьмого и девятого БОФГ, четвертый и пятый выходы первого УРВЭП соединены соответственно с первым и вторым входами второго БВВДИ, шестой и седьмой выходы первого УРВЭП подключены соответственно к первому и второму входам четвертого БВВДИ, восьмой и девятый выходы первого УРВЭП соединены соответственно с первым и вторым входами шестого БВВДИ, первый и второй выходы второго УРВЭП подключены соответственно к первому и второму входам первого БВВДИ, третий выход второго УРВЭП соединен с первыми входами второго, четвертого, шестого и восьмого БОФГ, четвертый и пятый выходы второго УРВЭП подключены соответственно к первому и второму входам третьего БВВДИ, шестой и седьмой выходы второго УРВЭП соединены соответственно с первым и вторым входами пятого БВВДИ, восьмой и девятый выходы второго УРВЭП подключены соответственно к первому и второму входам седьмого БВВДИ, первая подгруппа входов пятого группового входа от первых полюсов исполнительных элементов объекта управления подсистемы управления элементами и системами ракеты-носителя соединена с вторым групповым входом первого БОФГ, вторая-восьмая подгруппы входов пятого группового входа от первых полюсов исполнительных элементов объекта управления, подсистемы управления элементами и системами ракет-носителей через вторую подгруппу, подсистемы управления заправкой первого компонента ракетного топлива (КРТ) через третью и четвертую подгруппы, подсистемы управления заправкой второго КРТ через пятую и шестую подгруппы, подсистемы термостатирования (ТСТ) через седьмую и восьмую подгруппы подключены к парам - соответственно вторым групповым входам второго-восьмого БОФГ и вторым групповым входам первого-седьмого БВВДИ, первая и вторая подгруппы входов шестого группового входа от дискретных датчиков и сигналов стыковки объекта управления подсистемы управления элементами и системами ракеты-носителя соединены с четвертыми групповыми входами соответственно первого и второго БОФГ, первая и вторая подгруппы выходов первого группового выхода системы на вторые полюса исполнительных элементов объекта управления подсистемы управления элементами и системами ракеты-носителя подключены к парам - первым групповым входам БОФГ и первым групповым выходам УЗИЭС соответственно первого и второго БОФГ и первого и второго УЗИЭС, седьмой групповой вход от аналоговых датчиков объекта управления подсистемы управления элементами и системами ракеты-носителя соединен с пятым групповым входом первого БОФГ, первая и вторая подгруппы выходов второго группового выхода АСУПП РН на питание систем ракеты-носителя подсистемы управления элементами и системами ракеты-носителя подключены к парам - соответственно вторым групповым выходам первого и второго УЗИЭС и третьим групповым входам первого и второго БОФГ, первая и вторая подгруппы входов девятого группового входа от каналов кодов систем ракеты-носителя подсистемы управления элементами и системами ракеты-носителя соединены соответственно с подгруппами входов второго и четвертого групповых входов-выходов второго УУС, третья-шестая подгруппы выходов первого группового выхода системы на вторые полюса исполнительных элементов объекта управления, подсистемы управления заправкой первого КРТ через третью и четвертую подгруппы, подсистемы управления заправкой второго КРТ через пятую и шестую подгруппы подключены к парам - первым групповым входам БОФГ и первым групповым выходам УЗИЭ соответственно третьего-шестого БОФГ и первого-четвертого УЗИЭ, третья и пятая подгруппы входов шестого группового входа от дискретных датчиков и сигналов стыковки объекта управления, подсистемы управления заправкой первого КРТ через третью подгруппу, подсистемы управления заправкой второго КРТ через пятую подгруппу соединены с парами - первыми групповыми входами БВВДИ и третьими групповыми входами БОФГ соответственно второго и четвертого БВВДИ и третьего и пятого БОФГ, четвертая и шестая подгруппы входов шестого группового входа от дискретных датчиков и сигналов стыковки объекта управления, подсистемы управления заправкой первого КРТ через четвертую подгруппу, подсистемы управления заправкой второго КРТ через шестую подгруппу подключены к третьим групповым входам соответственно четвертого и шестого БОФГ, групповые выходы первого-пятого БВВДИ соединены со вторыми групповыми входами соответственно второго УЗИЭС, первого-четвертого УЗИЭ, первые групповые входы-выходы первого-третьего БВВДИ подключены соответственно к третьему групповому входу-выходу второго УУС, к первому и третьему групповым входам-выходам третьего УУС, первые групповые входы-выходы третьего и четвертого БВВДИ соединены соответственно с первым и третьим групповыми входами-выходами четвертого УУС, седьмая и восьмая подгруппы выходов первого группового выхода системы на вторые полюса исполнительных элементов объекта управления подсистемы термостатирования подключены к парам - первым групповым входам БОФГ и первым групповым выходам УЗИЭ соответственно седьмого и восьмого БОФГ и пятого и шестого УЗИЭ, седьмая подгруппа входов шестого группового входа от дискретных датчиков и сигналов стыковки объекта управления подсистемы термостатирования соединена с парой - первым групповым входом шестого БВВДИ и третьим групповым входом седьмого БОФГ, восьмая подгруппа входов шестого группового входа от дискретных датчиков и сигналов стыковки объекта управления подсистемы термостатирования подключена к третьему групповому входу восьмого БОФГ, третий групповой вход-выход системы от наземной автоматизированной системы управления ракеты-носителя (НАСУ РН) соединен с парой - третьим групповым входом шестого БВВДИ и четвертым групповым входом седьмого БОФГ, групповые выходы шестого и седьмого БВВДИ подключены ко вторым групповым входам соответственно пятого и шестого УЗИЭ, первые групповые входы-выходы шестого и седьмого БВВДИ соединены соответственно с первым и третьим групповыми входами-выходами пятого УУС, первый и третий групповые входы девятого БОФГ подключены соответственно к первым групповым выходам седьмого и восьмого УЗИЭ, в АСУПП РН дополнительно введены распределитель питания аппаратуры системы единого времени (РП), устройство обработки временной информации (УОВИ), передвижной пульт заказчика (ППЗ), блок ввода-вывода аналоговой и дискретной информации (БВВАДИ), два устройства искробезопасного ввода аналоговой информации (УИВ-А), семь устройств искробезопасного ввода дискретной информации (УИВ-Д), устройство искробезопасного ввода дискретных датчиков "контакта подъема" (УИВ-КП), блок обработки дискретных сигналов (БОДС), два устройства питания пироэлементов (УППЭ), третий групповой вход системы дополнительно соединен с входом РП, выход которого подключен к третьему групповому входу УОВИ, восьмой групповой выход первого УРПЭП соединен с первым групповым входом ППЗ, групповой вход-выход которого подключен к одиннадцатому групповому входу-выходу первого УУС, первая и вторая подгруппы выходов на табло коллективного пользования ТКП и временных интервалов ВИ2, ВИ3, первая и вторая подгруппы входов временного интервала ВИ1 и сигнала "старт" второго группового входа-выхода АСУПП РН от системы единого времени (СЕВ) соединены соответственно с первым и вторым групповыми выходами соответствующих групповых выходов и с первым и вторым групповыми входами соответствующих групповых входов УОВИ, второй групповой вход-выход УОВИ подключен к восьмому групповому входу-выходу первого УУС, первый групповой вход-выход УОВИ соединен с третьим групповым входом-выходом первого УСВОЛПИ, шестой групповой выход третьего УРПЭП соединен с первыми групповыми входами первого и второго УППЭ, первый выход первого УРВЭП подключен к первому входу БВВАДИ, второй выход первого УРВЭП соединен со вторым входом БВВАДИ, входами питания первых УИВ-А и УИВ-Д, десятый выход первого УРВЭП подключен к первому входу БОДС, одиннадцатый выход первого УРВЭП соединен с входами питания шестого и седьмого УИВ-Д, второго УИВ-А, УИВ-КП и с вторым входом БОДС, первый групповой вход-выход второго УУС подключен к первому групповому входу-выходу БВВАДИ, первая подгруппа пятого группового входа АСУПП РН дополнительно соединена со вторым групповым входом БВВАДИ, групповой выход первого УИВ-А подключен к третьему групповому входу БВВАДИ, чей первый групповой вход соединен с групповым выходом первого УИВ-Д, первый групповой выход БВВАДИ подключен к первому групповому входу первого УЗИЭС, четвертый групповой вход БВВАДИ соединен с групповым выходом второго УИВ-А, первая подгруппа шестого группового входа АСУПП РН дополнительно подключена к групповому входу первого УИВ-Д, седьмой групповой вход АСУПП РН от аналоговых датчиков первой ступени РН дополнительно подключен ко второму групповому входу первого УИВ-А, чей первый групповой вход соединен с восьмым групповым входом АСУПП РН от аналоговых датчиков БРС, второй выход второго УРВЭП дополнительно подключен к входу питания второго УИВ-Д, первый групповой вход первого БВВДИ подключен к групповому выходу второго УИВ-Д, чей групповой вход дополнительно соединен с второй подгруппой шестого группового ввода АСУПП РН, четвертая подгруппа шестого группового входа АСУПП РН дополнительно соединена с групповым входом третьего УИВ-Д, чей групповой выход подключен к первому групповому входу третьего БВВДИ, шестая подгруппа шестого группового входа АСУПП РН дополнительно соединена с групповым входом четвертого УИВ-Д, чей групповой выход подключен к первому групповому входу пятого БВВДИ, восьмая подгруппа шестого группового входа АСУПП РН дополнительно соединена с групповым входом пятого УИВ-Д, групповой выход которого подключен к первому групповому входу седьмого БВВДИ, пятый групповой вход-выход пятого УУС соединен с групповым входом-выходом БОДС, четвертый групповой вход АСУПП РН от узла формирования сигнала "контакт подъема" (КП) соединен с девятым групповым входом девятого БОФГ и с групповым входом УИВ-КП, чей групповой выход подключен к второму групповому входу БОДС, первая подгруппа десятого группового входа АСУПП РН от первых полюсов электроклапанов устройств отвода (ЭК) соединена с восьмым групповым входом девятого БОФГ и четвертым групповым входом БОДС, первая подгруппа третьего группового выхода АСУПП РН на вторые полюса электроклапанов устройств отвода (ЭК) дополнительно подключена к первому групповому выходу седьмого УЗИЭ, первая подгруппа одиннадцатого группового входа АСУПП РН от дискретных датчиков и сигналов стыковки правой колонны КЗБ (ПК КЗБ) устройств отвода соединена со вторым групповым входом шестого УИВ-Д и с шестым групповым входом девятого БОФГ, первая подгруппа двенадцатого группового входа АСУПП РН от первых полюсов пироэлементов УО (ПЭ) подключена к восьмому групповому входу БОДС и к второму групповому входу девятого БОФГ, первая подгруппа четвертого группового выхода АСУПП РН на вторые полюса пироэлементов УО (ПЭ) соединена с групповым выходом первого УППЭ и с одиннадцатым групповым входом девятого БОФГ, первая подгруппа тринадцатого группового входа АСУПП РН от аналоговых датчиков УО-1 подключена к второму групповому входу второго УИВ-А, вторая подгруппа одиннадцатого группового входа АСУПП РН от дискретных датчиков и сигналов стыковки устройств отвода УО-1 соединена с первым групповым входом шестого УИВ-Д и с седьмым групповым входом девятого БОФГ, групповой выход шестого УИВ-Д подключен к шестому групповому входу БОДС, пятый групповой выход АСУПП РН сигнала КП в СЕВ на старте соединен с пятым групповым выходом БОДС, вторая подгруппа десятого группового входа АСУПП РН от первых полюсов электроклапанов устройств отвода (ЭК) УО-2 подключена к десятому групповому входу девятого БОФГ и к седьмому групповому входу БОДС, вторая подгруппа третьего группового выхода АСУПП РН на вторые полюса электроклапанов левой колонны КЗБ (ЛК КЗБ) устройств отвода (ЭК) УО-2 дополнительно соединена с групповым выходом восьмого УЗИЭ, третья подгруппа одиннадцатого группового входа АСУПП РН от дискретных датчиков и сигналов стыковки устройств отвода ЛК КЗБ подключена к второму групповому входу седьмого УИВ-Д и к четвертому групповому входу девятого БОФГ, вторая подгруппа двенадцатого группового входа АСУПП РН от первых полюсов пироэлементов УО (ПЭ) соединена с пятым групповым входом БОДС и с двенадцатым групповым входом девятого БОФГ, вторая подгруппа четвертого группового выхода АСУПП РН на вторые полюса пироэлементов (ПЭ) УО-2 подключена к групповому выходу второго УППЭ и к тринадцатому групповому входу девятого БОФГ, вторая подгруппа тринадцатого группового входа АСУПП РН от аналоговых датчиков УО-2 соединена с первым групповым входом второго УИВ-А, четвертая подгруппа одиннадцатого группового входа АСУПП РН от дискретных датчиков и сигналов стыковки УО-2 подключена к первому групповому входу седьмого УИВ-Д и к пятому групповому входу девятого БОФГ, групповой выход седьмого УИВ-Д соединен с третьим групповым входом БОДС, первый, второй, третий и четвертый групповые выходы БОДС подключены соответственно к первым групповым входам первого и второго УЗИЭ, первого и второго УППЭ, второй групповой вход-выход БОДС соединен с групповыми входами-выходами первого и второго УППЭ, второй вход третьего БВВДИ дополнительно подключен к входу питания третьего УИВ-Д, второй вход пятого БВВДИ дополнительно соединен с входом питания четвертого УИВ-Д, второй вход седьмого БВВДИ дополнительно подключен к входу питания пятого УИВ-Д, шестой групповой вход-выход второго УУС соединен с первым групповым входом БОДС.

В автоматизированной системе управления подготовкой и пуском РН устройство обработки временных интервалов (УОВИ) содержит коммутационную панель, два блока распределения питания (БРП), три блока преобразования временных интервалов (БПВИ), процессор центральной обработки данных (ПЦОД), многономинальный источник электропитания (МИЭП), автомат ввода резерва (АВР), первая и вторая подгруппы входов третьего группового входа соединены соответственно с групповыми входами первого и второго БРП, первые выходы которых подключены соответственно к первому и второму групповым входам АВР, групповой выход которого соединен с групповым входом МИЭП, групповой выход МИЭП подключен к групповому входу ПЦОД, первый, второй и третий входы-выходы которого соединены соответственно с первыми входами-выходами первого, второго и третьего БПВИ, вторые входы-выходы которых соответственно подключены к пятому, четвертому и третьему групповым входам-выходам коммутационной панели, первые входы первого, второго и третьего БПВИ соединены соответственно с третьим, четвертым и вторым выходами первого БРП, вторые входы первого, второго и третьего БПВИ подключены соответственно к второму, четвертому и третьему выходам второго БРП, первый и второй групповые выходы коммутационной панели соединены соответственно с первым и вторым групповыми выходами УОВИ, первый и второй групповые входы коммутационной панели подключены соответственно к первому и второму групповым входам УОВИ, первый и второй групповые входы-выходы коммутационной панели соединены соответственно с первым и вторым групповыми входами-выходами УОВИ.

В автоматизированной системе управления подготовкой и пуском РН передвижной пульт заказчика (ППЗ) содержит панель управления электропитанием (ПУЭП), два преобразователя AC/DC (ПAD), панель управления, два модуля ввода-вывода дискретной информации (МВВДИ), два панельных компьютера, узел объединительный, первая и вторая подгруппа группового входа ППЗ соединены соответственно с первым и вторым групповыми входами ПУЭП, первый и второй выходы которой подключены к входам соответственно первого и второго ПAD, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами узла объединительного, выход которого подключен к первому входу панели управления, первый выход и второй вход панели управления соединены соответственно с первым входом и первым выходом первого МВВДИ, вход-выход которого подключен к первому входу-выходу первого панельного компьютера, второй выход и третий вход панели управления соединены соответственно с первым входом и первым выходом второго МВВДИ, вход-выход которого подключен к первому входу-выходу второго панельного компьютера, третий выход панели управления соединен с третьими входами первого и второго МВВДИ и первыми входами первого и второго панельных компьютеров, второй и третий входы-выходы первого панельного компьютера подключены к первому и второму входам-выходам первой подгруппы группового входа-выхода ППЗ, второй и третий входы-выходы второго панельного компьютера соединены с первым и вторым входом-выходом второй подгруппы группового входа-выхода ППЗ.

В автоматизированной системе управления подготовкой и пуском РН устройство искробезопасного ввода дискретных датчиков "контакта подъема" (УИВ-КП) содержит m узлов искробезопасного ввода, каждый из которых состоит из преобразователя DC/DC (ПD), барьера искробезопасности (БИ), элемента гальванической развязки электропитания (ЭГРЭП), выходного узла единичного потенциала (ВУ" 1"), выходного узла нулевого потенциала (ВУ "0"), входы питания ПD всех m узлов соединены с входом питания УИВ-КП, входы i-ой подгруппы группового входа УИВ-КП подключены к входу БИ узла i, выход ПD в узле соединен с первым входом ЭГРЭП, выход БИ подключен к второму входу ЭГРЭП, первый выход ЭГРЭП соединен со входом ВУ "1", второй выход ЭГРЭП подключен к входу ВУ "0", первые выходы ВУ "1", первые выходы ВУ "0", а также объединение вторых выходов ВУ "1" и ВУ "0" в узлах от 1 до m соединены с соответствующими подгруппами выходов от 1-1 до 1-m в групповом выходе УИВ-КП.

В автоматизированной системе управления подготовкой и пуском РН блок обработки дискретной информации (БОДС) содержит два коммутатора сети (КС), три периферийных процессора (ПРП), три блока нормализации дискретных датчиков (БНДД), три блока формирования сигналов управления (БФСУ), три многономинальных источника электропитания периферийных (МИЭП-П), блок контроля цепей управления (БКЦУ), коммутационную панель входных сигналов (КПВС), два блока анализа временной информации (БАВИ), узел мажоритарных элементов (УМЭ), три многопроводных шинных магистрали (M), первый вход БОДС соединен с первыми входами трех МИЭП-П, трех БНДД, трех БФСУ, выходы первого-третьего МИЭП-П подключены соответственно к шинам первой-третьей магистралей M1÷М3 в части номиналов электропитания, каждая из шин первой-третьей магистралей соединена соответственно с групповыми входами-выходами первых-третьих БНДД, БФСУ, ПРП и с первыми-третьими групповыми входами-выходами двух БАВИ, входы-выходы первого-третьего ПРП подключены соответственно к первым-третьим входам-выходам первого и второго КС, четвертые входы-выходы которых соединены соответственно с шинами подгрупп первого группового входа-выхода БОДС, второй вход БОДС подключен к вторым входам первого-третьего БНДД, групповые входы первого-третьего БНДД соединены соответственно с первым-третьим групповыми выходами КПВС, групповые выходы первого-третьего БФСУ подключены соответственно к первым-третьим групповым входам УМЭ, второй групповой вход-выход БКЦУ соединен с первой магистралью, десятый групповой вход КПВС подключен к шестому групповому выходу УМЭ и к первой подгруппе входов группового входа БКЦУ, одиннадцатый групповой вход КПВС соединен с седьмым групповым выходом УМЭ и с второй подгруппой входов группового входа БКЦУ, второй групповой выход УМЭ подключен к четвертому групповому выходу БОДС, третий групповой выход УМЭ соединен с третьим групповым выходом БОДС, первый групповой выход УМЭ подключен к пятому групповому выходу БОДС, четвертый групповой выход УМЭ соединен с вторым групповым выходом БОДС, пятый групповой выход УМЭ подключен к первому групповому выходу БОДС, первая подгруппа входов второго группового входа-выхода БОДС соединена с первым групповым входом КПВС, вторая подгруппа входов второго группового входа-выхода БОДС подключена ко второму групповому входу КПВС, третий групповой вход КПВС соединен с восьмым групповым входом БОДС, четвертый групповой вход КПВС подключен к седьмому групповому входу БОДС, пятый групповой вход КПВС соединен с шестым групповым входом БОДС, шестой групповой вход КПВС подключен к пятому групповому входу БОДС, седьмой групповой вход КПВС соединен с четвертым групповым входом БОДС, восьмой групповой вход КПВС подключен к третьему групповому входу БОДС, девятый групповой вход КПВС соединен с вторым групповым входом БОДС, первый групповой вход БОДС подключен к первым входам первого и второго БАВИ, выходы которых соответственно соединены с шинами первой и второй подгруппы выходов второго группового входа-выхода БОДС.

В автоматизированной системе управления подготовкой и пуском РН устройство питания пироэлементов (УППЭ) содержит восемь модулей выпрямительных (MB), сгруппированных попарно в четыре источника электропитания (ИЭП), восемь электронных ключей (ЭКЛ), шины первой подгруппы первого входа УППЭ соединены с первыми входами первого, третьего, пятого и седьмого MB, шины второй подгруппы первого входа УППЭ подключены к первым входам второго, четвертого, шестого и восьмого MB, подгруппа входов первого группового входа-выхода соединена со вторыми входами первого-восьмого MB, первые выходы первого-восьмого MB подключены к соответствующим шинам подгруппы выходов первого группового входа-выхода УППЭ, первая шина второго группового входа УППЭ соединена с первыми входами первого, третьего, пятого и седьмого ЭКЛ, вторая шина второго группового входа УППЭ подключена к первым входам второго, четвертого, шестого и восьмого ЭКЛ, третья шина второго группового входа УППЭ соединена с объединением третьих входов первого и второго MB и с пятой шиной первой подгруппы выходов первого группового выхода УППЭ, четвертая шина второго группового входа УППЭ подключена к объединению третьих входов третьего и четвертого MB и к шестой шине первой подгруппы выходов первого группового выхода УППЭ, пятая шина второго группового входа УППЭ соединена с объединением третьих входов пятого и шестого MB и с седьмой шиной первой подгруппы выходов первого группового выхода УППЭ, шестая шина второго группового входа УППЭ подключена к объединению третьих входов седьмого и восьмого MB и к восьмой шине первой подгруппы выходов первого группового выхода УППЭ, первая шина первой подгруппы вых