Одноразовый загрузочный модуль для хирургического сшивающего скобками аппарата

Одноразовый загрузочный модуль для хирургического сшивающего скобками аппарата

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

Настоящее изобретение относится, в общем, к эндоскопическим хирургическим инструментам, содержащим, но без ограничения, хирургические инструменты для наложения скобок, которые содержат одноразовые загрузочные модули, которые способны накладывать ряды скобок на ткань, при одновременном отрезании ткани между рядами скобок и, в частности, к усовершенствованиям, относящимся к одноразовым загрузочным модулям.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Эндоскопическим хирургическим инструментам часто отдают предпочтение перед традиционными открытыми хирургическими устройствами, поскольку при меньшем рассечении обычно меньше времени послеоперационного восстановления и риск осложнений. Поэтому выполнены важные разработки в области эндоскопических хирургических инструментов, которые пригодны для точного размещения дистального концевого эффектора в искомом операционном поле через канюлю или троакар. Такие дистальные концевые эффекторы (например, эндоскопический режущий инструмент (типа endocutter), захват, режущее приспособление, сшивающие скобками аппараты, приспособление для наложения скрепок, устройство доступа, устройство для доставки лекарства генной терапии к месту действия и энергетическое устройство, использующее ультразвук, высокую частоту (RF), лазер и т.д.) захватывают ткань множеством способов для получения диагностического или терапевтического результата.

Известные хирургические сшивающие скобками аппараты содержат концевой эффектор, который одновременно выполняет продольное рассечение в ткани и накладывает ряды скобок на противоположные стороны рассечения. Концевой эффектор содержит пару согласованно действующих зажимных элементов, которые, если инструмент предназначен для эндоскопического или лапароскопического применения, способны проходить по проходному каналу канюли. Один из зажимных элементов служит опорой для кассеты для скобок, которая содержит, по меньшей мере, два поперечно разнесенных ряда скобок. Другой зажимной элемент образует наковальню, содержащую скобкоформирующие углубления, совмещенные с рядами скобок в кассете. Инструмент обычно содержит множество возвратно-поступательно перемещающихся клиньев, которые, при приведении в движение в дистальном направлении, проходят сквозь отверстия в кассете для скобок и входят в контакт с поводками, служащими опорой для скобок, для выполнения выталкивания скобок к наковальне.

Известны разные типы хирургических сшивающих скобками аппаратов, пригодных для эндоскопического применения. Например, хирургический сшивающий скобками инструмент одного типа выполнен с возможностью работы с одноразовыми загрузочными модулями (DLU), которые конструктивно выполнены с возможностью выполнения функции опоры для помещаемых в них кассеты для скобок и ножевого узла. После того, как операция закончена, DLU целиком выбрасывают в отходы. Такие инструменты, которые предназначены для работы с DLU, созданы, чтобы обеспечивать преимущество применения «чистого» ножевого лезвия в каждом случае работы инструментом. Примеры таких хирургических сшивающих скобками аппаратов и DLU описаны в патенте США № 5865361, выданном Миллимэну с соавторами (Milliman et al.), описание которого целиком включено в настоящую заявку путем отсылки.

Известные хирургические сшивающие скобками аппараты, например, аппараты, описанные в патенте США № 5865361, имеют такой недостаток, как неспособность к срабатыванию в толстых тканях (например, тканях с толщиной более 3,5 мм) из-за повышенных нагрузок, действующих на систему прошивки/отрезания. Упомянутые повышенные нагрузки могут, например, повышать вероятность того, что система прошивки/отрезания выйдет из строя, когда нож все еще находится в наковальне, и поэтому может потребоваться, чтобы инструментальный узел данной системы вырезали из ткани, что может привести к тяжелой травме пациента.

Таким образом, существует потребность в одноразовом загрузочном модуле, который можно легко разомкнуть в случае, когда лезвие застревает в то время, когда лезвие проводится сквозь ткань, которая зажата в модуле.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

В соответствии с одним общим аспектом различных вариантов осуществления настоящего изобретения предлагается одноразовый загрузочный модуль для прикрепления к хирургическим сшивающим скобками аппаратам. Одноразовый загрузочный модуль может содержать кассету для скобок, которая установлена в держатель, который можно присоединять для работы к хирургическому сшивающему скобками аппарату. Узел наковальни упора может быть соединен с возможностью перемещения с держателем для селективного перемещения между разомкнутым и сомкнутым положениями относительно кассеты для скобок. Одноразовый загрузочный модуль может дополнительно содержать узел привода аксиальной подачи, который содержит дистальный концевой участок, который выполнен с возможностью перемещения в дистальном направлении по прорези в кассете для скобок в ответ на приводящее движение, передаваемое узлу привода аксиальной подачи от хирургического сшивающего скобками аппарата, а также с возможностью перемещения в проксимальном направлении по прорези в кассете для скобок в ответ на отводящее движение, передаваемое узлу привода аксиальной подачи от хирургического сшивающего скобками аппарата. Дистальный концевой участок узла привода аксиальной подачи может быть выполнен с возможностью передачи смыкающего усилия узлу наковальни, когда узел привода аксиальной подачи приводится в движение в дистальном направлении в прорези в кассете для скобок. Одноразовый загрузочный модуль может дополнительно содержать узел освобождения наковальни, который взаимодействует в процессе работы с дистальным концевым участком узла привода аксиальной подачи и узлом наковальни для селективного принуждения дистального концевого участка узла привода аксиальной подачи к прекращению передачи смыкающего усилия узлу наковальни, независимо от места, в котором дистальный концевой участок узла привода аксиальной подачи находится в прорези в кассете для скобок.

В соответствии с еще одним общим аспектом различных вариантов осуществления настоящего изобретения предлагается одноразовый загрузочный модуль для прикрепления к хирургическим сшивающим скобками аппаратам. В различных вариантах осуществления одноразовый загрузочный модуль содержит кассету для скобок, которая установлена в держатель, который можно присоединять с возможностью работы к хирургическому сшивающему скобками аппарату. Участок наковальни соединен с возможностью поворота с держателем для селективного поворотного перемещения между разомкнутым и сомкнутым положениями относительно кассеты для скобок. Участок наковальни содержит проходящую сквозь него аксиальную прорезь наковальни. К участку наковальни может быть прикреплена крышка наковальни для образования полости наковальни между ними. Одноразовый загрузочный модуль может дополнительно содержать узел привода аксиальной подачи, который содержит дистальный концевой участок, который выполнен с возможностью перемещения в дистальном направлении по прорези кассеты в кассете для скобок, а также по прорези наковальни в ответ на приводящее движение, передаваемое узлу привода аксиальной подачи от хирургического сшивающего скобками аппарата, а также с возможностью перемещения в проксимальном направлении по прорези кассеты и прорези наковальни в ответ на отводящее движение, передаваемое узлу привода аксиальной подачи от хирургического сшивающего скобками аппарата. Поперечный штифт наковальни может быть установлен с возможностью разъема на участке удерживающего выступа узла привода аксиальной подачи так, что штифт наковальни вмещен с возможностью перемещения в полость наковальни и перекрывает прорезь наковальни. Элемент расцепления может быть обеспечен на поперечном штифте наковальни и ориентирован для зацепления с, по меньшей мере, участком, по меньшей мере, чего-то одного из крышки наковальни и участка наковальни, когда отводящее движение передают узлу привода аксиальной подачи, независимо от места, в котором дистальный концевой участок узла привода аксиальной подачи находится в прорези в кассеты, чтобы, тем самым, принуждать штифт наковальни к отсоединению от узла привода аксиальной подачи.

В соответствии с другим общим аспектом различных вариантов осуществления настоящего изобретения предлагается хирургический сшивающий скобками аппарат. В различных вариантах осуществления хирургический сшивающий скобками аппарат содержит узел рукоятки, который содержит удлиненный корпус, соединенный с возможностью функционирования с данным узлом. Одноразовый загрузочный модуль присоединяют с возможностью функционирования к удлиненному корпусу. Различные варианты осуществления одноразового загрузочного модуля могут содержать держатель, который допускает соединение с возможностью функционирования с дистальным концом удлиненного корпуса. Кассету для скобок можно устанавливать в держатель. Узел наковальни может быть подвижно соединен с держателем для селективного перемещения между разомкнутым и сомкнутым положениями относительно кассеты для скобок. Одноразовый загрузочный модуль может дополнительно содержать узел привода аксиальной подачи, который содержит дистальный концевой участок, который выполнен с возможностью перемещения в дистальном направлении по прорези в кассете для скобок в ответ на приводящее движение, передаваемое узлу привода аксиальной подачи от узла рукоятки, а также с возможностью перемещения в проксимальном направлении по прорези в кассете для скобок в ответ на отводящее движение, передаваемое узлу привода аксиальной подачи от узла рукоятки. Дистальный концевой участок узла привода аксиальной подачи может быть выполнен с возможностью передачи смыкающего усилия узлу наковальни, когда узел привода аксиальной подачи приводится в движение в дистальном направлении в прорези в кассете для скобок. Пара опорных планок может быть подвижно установлена в аксиальную прорезь в узле наковальни. Опорные планки могут располагаться с промежутком одна от другой, чтобы допускать прохождение дистального концевого участка узла привода аксиальной подачи между ними с возможностью перемещения. Опорные планки могут быть селективно перемещаемыми между первым положением, в котором опорные планки служат опорой для штифта наковальни, присоединенному к дистальному концевому участку узла привода аксиальной подачи, и отведенными положениями, в которых штифт наковальни не опирается на опорные планки и получает возможность расцепления с узлом наковальни. Соединительное звено может быть присоединено к опорным планкам, и отводящее звено может быть соединено с возможностью функционирования с удлиненным корпусом и выполнено с возможностью рабочего зацепления с соединительным звеном. Приводная головка может быть установлена с возможностью функционирования на удлиненном корпусе таким образом, что данная головка способна взаимодействовать с отводящим звеном, чтобы создавать возможность передачи отводящих движений отводящему звену и соединительному звену, при приведении в действие приводной головки.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Прилагаемые чертежи, которые включены в настоящее описание и являются его составной частью, иллюстрируют варианты осуществления изобретения и, вместе с вышеприведенным общим описанием различных вариантов осуществления изобретения и нижеприведенным подробным описанием вариантов осуществления, служат для пояснения различных принципов настоящего изобретения.

Фиг.1 - вид в сборе с пространственным разделением компонентов нешарнирного одноразового загрузочного модуля.

Фиг.2 - вид в сборе с пространственным разделением компонентов шарнирно-поворачиваемого одноразового загрузочного модуля.

Фиг.3 - местный вид в сборе с пространственным разделением компонентов шарнирно-поворотного сочленения известного шарнирно-поворачиваемого одноразового загрузочного модуля, показанного на Фиг.2.

Фиг.4 - вид в перспективе варианта осуществления нешарнирного загрузочного модуля в соответствии с настоящим изобретением, присоединенного к хирургическому сшивающему скобками аппарату.

Фиг.5 - вид в перспективе варианта осуществления шарнирно-поворачиваемого одноразового загрузочного модуля в соответствии с настоящим изобретением, присоединенного к хирургическому сшивающему скобками аппарату.

Фиг.6 - увеличенный вид сбоку участка узла привода аксиальной подачи, штифта наковальни и скобы под штифт в различных вариантах осуществления настоящего изобретения.

Фиг.7 - вид в перспективе варианта осуществления скобы под штифт в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.8 - местный вид сбоку в разрезе варианта осуществления одноразового загрузочного модуля в соответствии с настоящим изобретением, в котором различные положения узла привода аксиальной подачи показаны линиями воображаемого контура.

Фиг.9 - вид в плане участка варианта осуществления одноразового загрузочного модуля, показанного на Фиг.8, со снятым, для наглядности, участком крышки наковальни.

Фиг.10 - вид в разрезе узла наковальни, показанного на Фиг.9, взятом по линии 10-10 на Фиг.9.

Фиг.11 - местный вид сбоку участка варианта осуществления одноразового загрузочного модуля в соответствии с настоящим изобретением с тканью, зажатой между узлом наковальни и кассетой для скобок.

Фиг.12 - местный вид сбоку участка варианта осуществления узла привода аксиальной подачи в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.13 - местный вид сбоку участка другого варианта осуществления узла привода аксиальной подачи в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.14 - местный вид сбоку участка другого варианта осуществления узла привода аксиальной подачи в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.15 - местный вид сбоку участка другого варианта осуществления узла привода аксиальной подачи в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.16 - местный вид сбоку участка другого варианта осуществления узла привода аксиальной подачи в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.17 - местный вид сбоку участка другого варианта осуществления узла привода аксиальной подачи в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.18 - вид в разрезе узла привода аксиальной подачи, показанного на Фиг.17, взятом по линии 18-18 на Фиг.17, при этом штифт наковальни показан до присоединения к узлу привода аксиальной подачи.

Фиг.19 - вид в перспективе другого варианта осуществления одноразового загрузочного модуля в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.20 - вид в перспективе участка одноразового загрузочного модуля, показанного на Фиг.19, при этом некоторые компоненты данного модуля сняты для наглядности.

Фиг.21 - вид в разрезе одноразового загрузочного модуля, показанного на Фиг.20, взятом по линии 21-21 на Фиг.20.

Фиг.22 - местный вид в перспективе одноразового загрузочного модуля, показанного на Фиг. 19-21, при этом участки хирургического сшивающего скобками аппарата, к которым присоединяют данный модуль, показаны линиями невидимого контура.

Фиг.23 - вид в перспективе участка варианта осуществления одноразового загрузочного модуля в соответствии с настоящим изобретением, где узел привода аксиальной подачи находится в положении частичного пройденного им хода прошивки/отрезания.

Фиг.24 - другой вид в перспективе участка одноразового загрузочного модуля, показанного на Фиг.23, с узлом привода аксиальной подачи в конце его хода прошивки/отрезания.

Фиг.25 - другой вид в перспективе участка одноразового загрузочного модуля, показанного на Фиг. 23 и 24, после того, как фиксирующий узел расцепился с узлом привода аксиальной подачи.

Фиг.26 - местный вид в перспективе участка другого одноразового загрузочного модуля в соответствии с настоящим изобретением, при этом некоторые его компоненты сняты для наглядности.

Фиг.27 - вид в сборе с пространственным разделением деталей участка одноразового загрузочного модуля, показанного на Фиг.26.

Фиг.28 - вид в разрезе участка узла привода аксиальной подачи, показанного на Фиг.27.

Фиг.29 - вид сбоку одноразового загрузочного модуля, показанного на Фиг. 26-28, при этом некоторые его компоненты сняты для наглядности.

Фиг.30 - вид сбоку одноразового загрузочного модуля, показанного на Фиг.29, в котором ткань зажата между его узлом наковальни и кассетой для скобок.

Фиг.31 - другой вид сбоку одноразового загрузочного модуля, показанного на Фиг. 29 и 30, в котором узел привода аксиальной подачи отведен к началу отцепления штифта наковальни от консоли наковальни.

Фиг.32 - другой вид сбоку одноразового загрузочного модуля, показанного на Фиг.29-31, в котором штифт наковальни полностью отцеплен от консоли наковальни.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ

Как видно из чертежей, на которых одинаковыми цифровыми позициями обозначены сходные компоненты на нескольких видах, на Фиг.1 изображен нешарнирный одноразовый загрузочный модуль 16, который можно применять в соединении с хирургическим сшивающим скобками аппаратом таким образом, как описано в патенте США № 5865361, описание которого включено в настоящую заявку путем отсылки. Следует понимать, что в настоящем описании термины «проксимальный» и «дистальный» применяют для обозначения положения относительно захвата врачом узла рукоятки хирургического сшивающего скобками аппарата. Следовательно, одноразовый загрузочный модуль 16 является дистальным относительно более проксимального узла рукоятки. Далее, следует понимать, что, для удобства и ясности, термины, обозначающие пространственное положение, например, «вертикальный», «горизонтальный», «вверх», «вниз», «правый» и «левый» использованы в настоящем описании применительно к чертежам. Однако существует множество пространственно-угловых положений применения хирургических инструментов, и упомянутые термины не предполагают ограничительного и абсолютного значения.

Как можно видеть на Фиг.1, одноразовый загрузочный модуль 16 может, в общем, содержать инструментальный узел 17 для выполнения хирургических операций, например, разрезания ткани и наложения скобок с каждой стороны от разреза. В частности, инструментальный узел может содержать узел 18 кассеты, в который вмещается множество хирургических скобок. Инструментальный узел 17 содержит также узел 20 скобкоформирующей наковальни, который содержит участок 204 наковальни, который содержит множество скобкоформирующих углублений (не показанных), сформированных в нижней поверхности упомянутого участка. К верхней поверхности участка 204 наковальни обычно закреплена покрывная планка 208 для образования между ними полости наковальни. Полость наковальни выполнена в размер для вмещения дистального конца узла 212 привода аксиальной подачи. Продольная прорезь 214 продолжается вдоль участка 204 наковальни, чтобы способствовать проходу удерживающего выступа 284 узла 212 привода аксиальной подачи в полость наковальни. На проксимальном конце участка 204 наковальни сформирована кулачковая поверхность 209 и расположена с возможностью зацепления с узлом 212 привода аксиальной подачи для облегчения смыкания узла 20 наковальни.

Кассетный узел 18, как правило, содержит держатель 216, который образует удлиненный опорный желоб 218. Удлиненный опорный желоб 218 может быть выполнен в размер и по конфигурации для вмещения кассеты 220 для скобок. Данная кассета 220 для скобок служит опорой для множества скреп и толкателей, как известно в данной области. Множество пространственно разнесенных продольных пазов 230 продолжается сквозь кассету 220 для скобок для вмещения выступающих вверх кулачковых клиньев 232 приводящего блока 234. Центральный продольный паз 282 продолжается по длине кассеты 220 для скобок для облегчения прохождения ножевого лезвия 280, сформированного на узле 212 привода аксиальной подачи. Во время работы одноразового загрузочного модуля 16 приводящий блок 234 поступательно движется по продольным пазам 230 кассеты 220 для скобок, чтобы подавать кулачковые клинья 232 последовательно в контакт с толкателями, которые установлены для выполнения их функции в кассету 220, и чтобы тем самым вынуждать толкатели к поступательному движению в вертикальном направлении в кассете 220 и выталкиванию скреп (скобок), соответствующих толкателям, в деформирующие скобки углубления узла 20 наковальни. Пара шарнирных элементов 211 сформирована на проксимальном конце участка 204 наковальни и выполнена с возможностью вмещения в прорези 213, которые сформированы в держателе 216, чтобы участок 204 наковальни имел возможность поворачиваться между разомкнутым положением и положением зажима ткани.

Как также можно видеть на Фиг.1, одноразовый загрузочный модуль 16 содержит также корпусной участок 200, который выполнен с возможностью самофиксации или иного закрепления на держателе 216. Узел 212 привода аксиальной подачи содержит удлиненную приводную поперечину 266, которая имеет дистальный рабочий наконечник 268 и проксимальную секцию 270 сцепления. Как известно, приводная поперечина 266 может быть изготовлена из одного листа материала или, предпочтительно, из нескольких сложенных листов. Секция 270 сцепления содержит пару пальцев 270a и 270b сцепления, которые выполнены в размер и по конфигурации для установочного сцепления с парой соответствующих фиксирующих пазов 272a, сформированных в элементе 272 привода. Элемент 272 привода может содержать проксимальное отверстие (не показанное), которое выполнено с возможностью вмещения дистального конца штока управления, как описано в патенте США № 5865361.

Дистальный конец приводной поперечины 266 содержит вертикальную опорную распорку 278, которая служит опорой для ножевого лезвия 280, и поверхность 283 примыкания, которая входит в зацепление с центральным участком приводящего блока 234 во время операции сшивания скобками. Поверхность 285 находится на основании поверхности 283 и выполнена с возможностью вмещения опорного элемента 287, который расположен с возможностью скольжения вдоль дна держателя 216. Ножевое лезвие 280 расположено, в общем, так, чтобы поступательно двигаться немного сзади приводящего блока 234 по центральному продольному пазу 282 в кассете 220 для скобок, чтобы формировать разрез между рядами сшитой скобками ткани тела.

Удерживающий выступ 284 выступает в дистальном направлении от вертикальной распорки 278 и служит опорой для кулачкового пальца 286 на его дистальном конце. Кулачковый палец 286 выполнен в размер и по конфигурации с возможностью зацепления с кулачковой поверхностью 209 на участке 204 наковальни для прижима участка 204 наковальни к ткани тела. Кроме того, между проксимальным концом участка 204 наковальни и дистальным концевым участком корпуса 200 может быть обеспечена пластинчатая пружина 207 для поджима узла 20 наковальни в нормально разомкнутое положение. Одноразовый загрузочный модуль 16 может дополнительно содержать блокировочное устройство 288 и пружинную конструкцию 304, описанные в патенте США № 5865361.

На Фиг.2 изображен шарнирно-поворачиваемый одноразовый загрузочный модуль 16', который содержит инструментальный узел 17, который содержит узел 20 наковальни и кассетный узел 18. Узел 20 наковальни содержит участок 204 наковальни, который содержит множество скобкоформирующих углублений (не показанных), сформированных в нижней поверхности упомянутого участка. К верней поверхности участка 204 наковальни закреплена покрывная планка 208 для образования между ними полости наковальни. Полость наковальни выполнена в размер для вмещения дистального конца узла 212 привода аксиальной подачи. Продольная прорезь 214 продолжается вдоль участка 204 наковальни, чтобы способствовать проходу удерживающего выступа 284 узла 212 привода аксиальной подачи в полость наковальни. Кулачковая поверхность 209, сформированная на участке 204 наковальни, может быть расположена с возможностью зацепления с узлом 212 привода аксиальной подачи для облегчения зажима ткани между узлом 20 наковальни и кассетой.

Кассетный узел 18 содержит держатель 216, который служит опорой для вмещенной в него кассеты 220 для скобок. Кассета 220 для скобок содержит фиксирующие пазы 225 для вмещения множества скреп (скобок) и толкателей. Множество пространственно разнесенных продольных пазов 230 продолжается сквозь кассету 220 для скобок для вмещения выступающих вверх кулачковых клиньев 232 приводящего блока 234. Центральный продольный паз 282 продолжается по длине кассеты 220 для скобок для облегчения прохождения ножевого лезвия 280. Во время работы одноразового загрузочного модуля 16' приводящий блок 234 поступательно движется по продольным пазам 230 кассеты 220 для скобок, чтобы подавать кулачковые клинья 232 последовательно в контакт с толкателями, которые установлены для выполнения их функции в кассету 220, и чтобы, тем самым, вынуждать толкатели выталкивать скрепы в деформирующие скобки углубления узла 20 наковальни. Пара шарнирных элементов 211 сформирована на участке 204 наковальни и установлена в прорези 213, сформированные в держателе 216, для проведения участка 204 наковальни между разомкнутым положением и положением зажима ткани.

Шарнирно-поворачиваемый одноразовый загрузочный модуль 16' дополнительно содержит корпусной участок 200, который содержит верхнюю корпусную половину 250 и нижнюю корпусную половину 252. Проксимальный конец корпусной половины 250 может содержать выступы 254 сцепления для разъемного сцепления с удлиненным корпусом 14. Выступы 254 формируют байонетное сочленение с дистальным концом корпуса 14, как описано в патенте США № 5865361. Как также можно видеть на Фиг.2, узел 212 привода аксиальной подачи содержит удлиненную приводную поперечину 266, которая имеет дистальный рабочий наконечник 268 и проксимальную секцию 270 сцепления. Приводная поперечина 266 может быть изготовлена из одного листа материала или, предпочтительно, из нескольких сложенных листов. Секция 270 сцепления содержит пару пальцев 270a и 270b сцепления, которые выполнены в размер и по конфигурации для установочного сцепления с парой соответствующих фиксирующих пазов 272a, сформированных в элементе 272 привода. Элемент 272 привода содержит проксимальное отверстие (не показанное), выполненное с возможностью вмещения дистального конца штока 52 управления, когда проксимальный конец одноразового загрузочного модуля 16' вводят в зацепление с удлиненным корпусом 16' хирургического сшивающего скобками аппарата, как описано в патенте США № 5865361. Дистальный конец приводной поперечины 266 образован вертикальной опорной распоркой 278, которая служит опорой для ножевого лезвия 280, и поверхностью 283 примыкания, которая входит в зацепление с центральным участком приводящего блока 234 во время операции сшивания скобками. Поверхность 285 на основании поверхности 283 может быть выполнена для вмещения опорного элемента 287, который расположен с возможностью скольжения вдоль дна держателя 216. Ножевое лезвие 280 расположено, в общем, так, чтобы поступательно двигаться немного сзади приводящего блока 234 по центральному продольному пазу 282 в кассете 220 для скобок, чтобы формировать разрез между рядами сшитой скобками ткани тела. Чтобы обеспечивать опору для приводной поперечины 266 в корпусе 200 в то время, как приводная поперечина 266 подается в аксиальном направлении, внутри корпуса 200 можно установить элемент 290 стабилизации ножа. Удерживающий выступ 284 выступает в дистальном направлении от вертикальной распорки 278 и служит опорой для пары цилиндрических кулачковых роликов 286 на его дистальном конце. Кулачковые ролики 286 выполнены в размер и по конфигурации с возможностью зацепления с кулачковой поверхностью 209 на корпусе 204 наковальни для прижима участка 204 наковальни к ткани тела.

Как можно видеть на Фиг. 2 и 3, шарнирно-поворачиваемый одноразовый загрузочный модуль 16' содержит шарнирно-поворотное сочленение 340, которое содержит опорный узел 202, который содержит верхний опорный участок 236 и нижний опорный участок 238. Шарнирный палец 244 сформирован на каждом из опорных участков 236, 238 и служит для задания оси «A1-A1» поворота, которая может быть, по существу, перпендикулярна продольной оси «L-L» шарнирно-поворачиваемого одноразового загрузочного модуля 16'. Опорный узел 202 соединен с возможностью поворота с дистальным концом корпусного узла 200 парой соединительных элементов 246. Каждый соединительный элемент 246 содержит проходящее сквозь него отверстие 247 для вмещения в него соответствующего пальца 244. Проксимальный конец 248 каждого соединительного элемента 246 выполнен для вмещения с возможностью сцепления в соответствующую канавку 251, сформированную в дистальном конце верхней корпусной половины 250 и дистальном конце нижней корпусной половины 252. Между проксимальным концом участка 204 наковальни и верхним опорным участком 236 обеспечена пара пружин 207 для поджима узла 20 наковальни в нормально разомкнутое положение. Чтобы шарнирно поворачивать инструментальный узел 17 вокруг оси «A1-A1» шарнирного поворота относительно корпусного узла 200, можно обеспечить передаточное звено 256 шарнирного поворота, как предложено в патенте США № 5865361.

Известные одноразовые загрузочные модули могут иметь недостаток, заключающийся в неспособности к срабатыванию в толстых тканях (например, тканях с толщиной более 3,5 мм) из-за повышенных нагрузок, действующих на систему прошивки/отрезания. Упомянутые повышенные нагрузки могут, например, повышать вероятность того, что система прошивки/отрезания выйдет из строя, когда нож 280 все еще находится в узле 20 наковальни, и поэтому может потребоваться, чтобы инструментальный узел 17 вырезали из ткани. Подобный вид отказа может иметь следствием тяжелые травмы пациента.

На Фиг.4 изображен одноразовый загрузочный модуль 116 в соответствии с настоящим изобретением, применяемый в соединении с хирургическим сшивающим скобками аппаратом 10. На Фиг.5 изображен шарнирно-поворачиваемый одноразовый загрузочный модуль 116' в соответствии с настоящим изобретением, применяемый в соединении с хирургическим сшивающим скобками аппаратом 10. Нешарнирный одноразовый загрузочный модуль 116 в соответствии с настоящим изобретением похож на вышеописанный нешарнирный загрузочный модуль 16, за исключением усовершенствований в соответствии с настоящим изобретением, подробно рассмотренных ниже. Шарнирно-поворачиваемый одноразовый загрузочный модуль 116' похож на вышеописанный шарнирно-поворачиваемый одноразовый загрузочный модуль 16', за исключением рассмотренных ниже усовершенствований в соответствии с настоящим изобретением. Хирургический сшивающий скобками аппарат 10 может содержать узел 12 рукоятки и удлиненный корпус 14 и имеет тип и конструкцию, описанные в патенте США № 5865361, который включен в настоящую заявку путем отсылки.

На Фиг. 6-12 изображен оригинальный новый узел 400 освобождения наковальни в соответствии с настоящим изобретением, который можно эффективно применять с нешарнирным одноразовым загрузочным модулем 116 и шарнирно-поворачиваемым одноразовым загрузочным модулем 116' в соответствии с настоящим изобретением. В данных вариантах осуществления применяется единственный кулачковый палец 286. Кулачковый палец 286 защелкивается в гнездо 410, сформированное в удерживающем выступе 284 узла 212 привода аксиальной подачи. См. Фиг.6. Узел 400 освобождения наковальни может дополнительно содержать элемент расцепления в форме скобы 401 под штифт такого типа, что показано на Фиг.7. Как можно видеть на данной фигуре, скоба 401 под штифт может содержать, по меньшей мере, один верхний участок 402 скобы и, по меньшей мере, один нижний участок 404 скобы. На дистальном конце скобы 401 под штифт может быть обеспечен элемент 406 жесткости. Скоба 401 под штифт может быть выполнена для защелкивания на кулачковом пальце 286 или иначе присоединяться к нему. Как можно видеть на Фиг.6, когда скоба 401 под штифт присоединена к кулачковому пальцу 286, верхние концы верхних участков 402 скобы продолжаются за верхнюю поверхность 267 участка 284 удерживающего выступа узла 212 привода аксиальной подачи на короткое расстояние «U», и нижние участки 404 скобы продолжаются за нижнюю поверхность 269 участка 284 удерживающего выступа узла 212 привода аксиальной подачи на короткое расстояние «L». В различных вариантах осуществления, например, каждое из расстояний «U» и «L» может быть около 0,02-0,04 дюймов.

Порядок работы одноразовых загрузочных модулей 116 и 116' описан ниже со ссылкой на Фиг. 8 и 11. На Фиг.8 показаны различные положения узла 212 привода и кулачкового пальца 286 со скобой 401 под штифт во время их приведения в движение в дистальном направлении по инструментальному узлу 17. Ткань на Фиг.8 не показана. На Фиг.11 показана ткань «T», зажатая между участком 204 наковальни и кассетой 220 для скобок. Однако, как показано на данной фигуре, в инструментальном узле 17 зажато слишком много ткани «T», что вызывает прихват узла 212 привода, когда он приводится в движение сквозь ткань «T» в дистальном направлении «DD». В этот момент врач просто отводит узел 212 привода в проксимальном направлении «PD». Когда узел 212 привода аксиальной подачи отводят, верхний и нижний участки 402, 404 скобы, соответственно, защемляются в крышку 208' наковальни и основание 204 наковальни, соответственно. Когда к узлу 212 привода аксиальной подачи продолжают прикладывать усилие отведения, кулачковый палец 286 выходит из гнезда 410, сформированного в удерживающем выступе 284 узла 212 привода аксиальной подачи, что дает возможность узлу 212 привода аксиальной подачи продолжить движение в проксимальном направлении «PD», а также дает возможность узлу 20 наковальни повернуться в разомкнутое положение (по стрелке «P»), с высвобождением ткани «T» из инструментального узла 17. См. Фиг.11. Средним специалистам в данной области техники должно быть очевидно, что кулачковый палец 286 и гнездо 410 должны быть выполнены с такими размерами друг относительно друга, чтобы палец 286 выходил из гнезда 410, когда узел 212 привода отводят во время прихвата. Аналогично, верхние участки 402 скобы и нижние участки 404 скобы должны быть выполнены с возможностью защемления в крышку 208' и основание 204 наковальни, соответственно, или иначе входят в сцепление с ними, как описано выше. Следует понимать, что, когда палец 286 наковальни отделяют от узла 212 привода аксиальной подачи, палец 286 со скобой 401 под палец, соединенной с ним, остается захваченным в полости 210 наковальни, сформированной между крышкой наковальни 208 и участком 204 наковальни, чтобы исключить риск попадания пальца 286 в пациента.

Альтернативные конфигурации узла привода и гнезда показаны на Фиг.12-18. Аналогичные конфигурации описаны в совместно поданной заявке на патент США № 11/820077, Surgical Stapling and Cutting Instrument With Improved Anvil Opening Features, изобретателей Ричарда У. Тима, Фредерика Э. Шэлтона IV и Джеффри С. Свейзи (Richard W. Timm, Frederick E. Shelton, IV and Jeffrey S. Swayze), с датой подачи 18 июня 2007 г., описание которой включено в настоящую заявку путем отсылки. Например, узел 1212 привода аксиальной подачи, показанный на Фиг.12, по существу, аналогичен варианту осуществления, показанному на Фиг.6-11, за исключением того, что прорезь 1410 продолжается в дистальный конец удерживающего выступа 284. Узел 2212 привода аксиальной подачи, показанный на Фиг.13, также аналогичен вариантам осуществления, показанным на Фиг. 6-11, за исключением того, что удерживающий выступ 284 узла 2212 привода аксиальной подачи содержит сформированный на нем элемент 2214. В варианте осуществления, показанном на Фиг.14, удерживающий выступ 284 узла 3212 привода аксиальной подачи содержит подрезанный участок 3214, и прорезь 3410 сначала обжата в сомкнутое состояние. Когда узел 3212 привода аксиальной подачи отводят, скоба 400 под штифт защемляется, как пояснялось выше, нижний участок 3216, образующий прорезь 3410, получает возможность отогнуться вниз с отпусканием пальца 286. В варианте осуществления, показанном на Фиг.15, удерживающий выступ 284 узла 4212 привода аксиальной подачи содержит прорезь 4410, которая образована сгибаемой створкой 4216, которая может отгибаться или деформироваться, чтобы раскрыть прорезь 4410 и, тем самым, допустить извлечение пальца 286. Удерживающий выступ 284 узла 5212 привода аксиальной подачи, показанного на Фиг.16, содержит вторую прорезь 5412, которая сообщается с первой про