Электрогидравлическая система управления
Иллюстрации
Реферат
ОПИСАНИЕ
ИЗОЫ ЕТЕНИЯ, 249282 Csea Сееетепив
Со пиалиотическпв
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
3ависимое от авт. свидетельства №вЂ”
Заявлено 1ЗХ.1967 (№ 1157062 27-11) с присоединением заявки №вЂ”
Пр иоритет
Опубликовано 18.V11.1969. Бюллетень № 24
Дата опубликования описания 13.1.1970
Кл. 81е, 107
МПК В 65g
УДК 621.22.018:621.869. .447 (088.8) Комитет по делам изобретений N открытий при Совете Министров
СССР
Авторы изобретения
Б. И. Ушаков и А. С. Орловский
Заявитель
Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения
ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ
ПОГРУЗЧИКОМ
Известны электрогидравлические системы управления погрузчиком, содержащие гидроцилиндры поворота стрелы и ковша, электрогидравлические распределители, насосную группу с предохранительной аппаратурой и магистрали слива и нагнетания рабочей жидкости.
Описываемая система отличается тем, что на сливной магистрали поворота стрелы и нагнетательной магистрали поворота ковша установлен вспомогательный электрогидравлический распределитель для возврата ковша в положение экскавации при опускании стрелы, а в электроцепь параллельно катушке управления опусканием стрелы включен для него электровыключа гель, управляемый кулачковым механизмом, кинематически связанным с цилиндром поворота ковша.
Эти отличия обеспечивают упрощение работы системы.
На фиг. 1 изображена электрогидравлическая система управления погрузчиком; на фиг. 2 — погрузчик электрогидравлической системы управления; на фиг. 3 — электрогидравлический распределитель поворота стрелы; на фиг. 4 — вспомогательный электрогидравлический распределитель.
Система управления содержит бак 1, насосную группу 2, переливной золотник 8, электрогидравлический распределитель 4 поворота стрелы, электрогидравлический распределитель 5 поворота ковша, электрогидравлический вспомогательный распределитель б, гндроцилиндры 7 поворота стрелы, гидроцнлинд5 ры 8 поворота ковша, кулачковый механизм, смонтированный на одном из цилиндров,электровыключатель 10, установленный на этом цилиндре и управляемый кулачковым механизмом, контроллер 11 управления стрелой и
10 контроллер 12 управления ковшом.
Следует отметить, что вспомогательный электрогидравлический распределитель б дорабатывается путем отсоединения клапана 18 с обратным клапаном 14 и установки золотни15 ка 15 в крайнее положение (см. положение золотника 1б и соединения клапана 17 с магистралью 18) .
Благодаря наличию в системе управления вспомогательного электрогидравлического
20 распределителя б и электровыключателя 10, осуществляется возврат ковша в .положение экскавации при опускании стрелы.
Положению экскавации ковша при нижнем положении стрелы соответствует определенная
25 длина гидроцилиндра 8 поворота ковша. Когда ковш находится в опрокинутом положении, шток гидроцилиндра втянут, и электровыключатель 10 замкнут благодаря воздействию на него кулачка механизма 9. При включении
Зо стрелы «на опускание» и установке рукояти
249282
27 контроллера 11 управления стрелой в позицию
«опускание» замыкаются два контакта — контакт катушки переливного золотника 8 и катушки «опускания» электрогидравлического распределителя 4, т. е. подается напряжение на линии 19 и 20. Через замкнутый электровыключатель 10 по линии 21 подается напряжение на две катушки вспомогательного распределителя 6 и на катушку «подъема» распределителя 5 поворота ковша, При вкл|очении всех этих катушек происходит следующее: золотник 15 распределителя 4 перемещается вправо, золотник Iá вспомогательного распределителя б — влево, запирая магистрали 22 и 23; клапан 17 этого же распределителя от- 15 крывается благодаря включению золотника 21 и соединяет магистрали 25 и 18; кроме того, включается «на подъем» распределитель 5 поворота ковша.
Рабочая жидкость,при этом поступает от 20 насосной группы 2 по магистрали 28 к распределителю 4, а от него о магистрали 25 в штоковую полость гидроцилиндров 7 поворота стрелы. Из распределителя 4 .жидкость по магистрали 25 поступает к вспомогательному 25 распределителю б. Магистрали 25 и 18 в этом распределителе соединены, и жидкость,поступает к распред"лителю 5 поворота ковша.
Так как этот распределитель включен на подъем, то жидкость попадает по магистрали ЗО
27 в поршневую полость гидроцилиндров 8 поворота ковша, ооеспечивая выдвижение штока до тех пор, пока длина гидроцилиндра не достигнет величины, соответствующей аоложению экскавации ковша. В этот момент электровыключатель 10 отключает распределители 5 и б, они возвращаются в исходное положение, и жидкость, продолжающая поступать в магистраль 25 из поршневой, полости гидроцилиндров 7 поворота, стрелы, будет направлена в бак 1;по магистрали 22. Стрела будет опускаться до тех пор, пока ковш не выйдет на уровень разрабатываемого грунта и рычаг контроллера ll не будет установлен в «нейтральное» положение.
Предмет изобретения
Электр огидр авл ическая систем а управления погрузчиком, содержащая гидроцилиндры поворота стрелы и ковша, электрогидравлические распределители, насосную группу с предохранительной аппаратурой и магистрали слива и нагнетания рабочей жидкости, отличающаяся тем, что, с целью упрощения работы системы, на сливной магистрали поворота стрелы и нагнетательной магистрали поворота ковша установлен вспомогательный электрогидравлический распределитель для возврата ковша в положение экскавации при опускании стрелы, а в электроцепь параллельно катушке управления опусканием стрелы включен для него электровыключатель, управляемый кулачковым механизмом, кинематически связаннымм с цилиндр ом по ворота ковша.