Моторизованный хирургический режущий и скрепляющий инструмент, имеющий устройство ограничения крутящего момента цепи электромагнитного привода

Моторизованный хирургический режущий и скрепляющий инструмент, имеющий устройство ограничения крутящего момента цепи электромагнитного привода

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ПЕРЕКРЕСТНАЯ ССЫЛКА НА РОДСТВЕННЫЕ ЗАЯВКИ

Настоящая заявка на патент является родственной и включает путем ссылки нижеследующие одновременно поданные заявки:

Motorized Surgical Cutting and Fastening Instrument, номер в реестре поверенных END6268USNP/070390;

Motorized Surgical Cutting and Fastening Instrument, Having Handle Based Power Source, номер в реестре поверенных END6269USNP/070391;

Surgical Cutting and Fastening Instrument Having RF Electrodes, номер в реестре поверенных END6270USNP/070392; и

Motorized Cutting and Fastening Instrument Having Control Circuit for Optimizing Battery Usage, номер в реестре поверенных END6271USNP/070393.

ПРЕДШЕСТВУЮЩИЙ УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Хирургические сшивающие аппараты использовались в предшествующем уровне техники, чтобы одновременно выполнять продольный разрез в ткани и накладывать ряды скобок на противолежащие стороны рассечения. Такие инструменты обычно включают в себя пару взаимодействующих зажимных элементов, которые, если инструмент предназначен для эндоскопических или лапароскопических применений, способны проходить через проход канюли. Один из зажимных элементов вмещает кассету для скобок, имеющую, по меньшей мере, два отстоящих в боковом направлении ряда скобок. Другой зажимной элемент определяет упор, имеющий скобоформирующие карманы, расположенные по одной линии с рядами скобок в кассете. Такие инструменты обычно включают в себя множество совершающих возвратно-поступательное движение клиньев, которые при приведении в движение дистально проходят через отверстия в кассете для скобок и зацепляются с ведущими элементами, поддерживающими скобки, чтобы осуществить выстреливания скобок по направлению к упору.

Пример хирургического сшивающего аппарата, подходящего для эндоскопических применений, описан в опубликованной заявке на патент США, номер публикации №2004/0232196 A1, озаглавленной "Surgical stapling instrument having separate distinct closing and firing systems" (Хирургический сшивающий инструмент, имеющий раздельные индивидуальные системы смыкания и выстреливания), раскрытие которой включено в документ путем ссылки. В ходе использования, врач способен смыкать зажимные элементы сшивающего аппарата на ткани, чтобы позиционировать ткань перед выстреливанием. Как только врач определил, что зажимные элементы должным образом захватили ткань, врач может выстреливать из сшивающего аппарата, таким образом осуществляя рассечение и сшивание ткани. Этапы одновременного рассечения и сшивания избегают осложнений, которые могут возникать при выполнении таких действий последовательно с помощью различных хирургических приспособлений, которые соответственно только рассекают или сшивают.

Кроме того, также в предшествующем уровне техники является известным включение электродов в состав рабочего органа, которые могут использоваться, чтобы излучать/принимать энергию высокой частоты для образования гемостатической линии вдоль линии разреза. Патент США №5403312, озаглавленный "Electrosurgical hemostatic device" (в дальнейшем "патент 312"), который включен в документ путем ссылки, раскрывает электрохирургический инструмент с рабочим органом, который зажимает ткань между одним полюсом (или электродом) двухполюсного источника энергии на одной стыкующейся поверхности, и вторым полюсом (или электроде) на второй стыкующейся поверхности. Ткань прижигает ВЧ энергия, приложенная через сдавленную ткань в рабочем органе. Рабочий орган, описанный в "патенте 312", также включает в себя скобки для сшивания ткани, зажатой в рабочем органе.

Хирургические режущие и скрепляющие инструменты с приводом от двигателя, где двигатель приводит в действие режущий инструмент, также являются известными в предшествующем уровне техники, например, как описано в опубликованной заявке на патент США, номер публикации №2007/0175962 A1, озаглавленной "Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with tactile position feedback" (Хирургический режущий и скрепляющий инструмент с приводом от двигателя с тактильной обратной связью по положению), который включен в документ путем ссылки.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

В одном общем аспекте, варианты осуществления настоящего изобретения направлены на хирургические режущие и скрепляющие инструменты. Инструменты могут быть эндоскопическими инструментами, такими как эндоскопические линейные режущие устройства или циркулярные режущие устройства, или лапароскопические инструменты. Инструменты могут быть состоящими из скобок и/или высокочастотных электродов для закрепления ткани, зажатой в рабочем органе.

Несколько вариантов осуществления, раскрытых в документе, являются подходящими для беспроводных инструментов с приводом от двигателя. Инструменты могут снабжаться энергией посредством блока электропитания, содержащим источник питания постоянного тока, такой как один или несколько соединенных последовательно элементов аккумуляторной батареи. Селекторный переключатель элементов аккумуляторной батареи может управлять количеством элементов батареи, используемых для приведения в действие двигателя в данный момент, чтобы управлять мощностью, доступной для двигателя. Это позволяет оператору инструмента лучше управлять как частотой вращения, так и мощностью двигателя. В другом варианте осуществления инструмент может содержать регулятор мощности, включая, например, преобразователь постоянного тока в постоянный ток, который регулирует напряжение, подаваемое на двигатель. Дополнительно, заданное значение напряжения для регулятора мощности может устанавливаться так, чтобы поставляемое от источника питания напряжение было меньше напряжения, при котором источник питания поставляет максимальную мощность. Таким образом, источник питания (например, ряд последовательно соединенных элементов аккумуляторной батареи) мог бы работать на "левой" или возрастающей стороне кривой мощности, с тем, чтобы было возможно увеличение мощности.

Кроме того, согласно различным вариантам осуществления, источник питания может содержать вторичные аккумуляторные устройства, такие как повторно заряжаемые аккумуляторные батареи или суперконденсаторы. Такие вторичные аккумуляторные устройства могут заряжаться многократно посредством заменяемых батарей. Схема управления зарядкой может управлять зарядкой вторичных аккумуляторных устройств и обеспечивать различные сигналы состояния, такие как предупреждения, когда зарядка вторичных аккумуляторных устройства завершена.

В другом варианте осуществления, блок питания, содержащий вторичные аккумуляторные устройства, может иметь возможность съема с инструмента и соединения с удаленным зарядным устройством. Зарядное устройство может заряжать вторичные аккумуляторные устройства, например, от электрической питающей сети переменного тока или аккумуляторной батареи. Зарядное устройство может также содержать процессор и блок памяти. Данные, сохраненные в памяти съемного блока питания, могут быть загружены в зарядное устройство, из которого они могут быть выгружены в главную ЭВМ для использования и анализа впоследствии, например, пользователем (например, терапевтом), изготовителем или агентом по продаже инструмента, и т.д. Данные могут содержать рабочие параметры, такие как информация о цикле зарядки, а также ID значения для различных заменяемых компонентов инструмента, таких как кассета для скобок.

Кроме того, инструмент может содержать устройство ограничения крутящего момента, чтобы ограничивать крутящий момент, подаваемый двигателем, для ограничения таким образом усилий срабатывания, которые могут повреждать компоненты инструмента. Согласно различным вариантам осуществления, устройства ограничения крутящего момента могут быть электромагнитом или постоянным магнитом, или механическими муфтами, соединенными (либо непосредственно, либо косвенно) с выходным полюсом двигателя.

В другом общем аспекте настоящее изобретение направлено на ВЧ инструменты (то есть, хирургические режущие и закрепляющие инструменты с электродами на рабочем органе для приложения ВЧ энергии к ткани, удерживаемой рабочим органом) с новыми типами конфигураций электродов. В целом, новые конфигурации электродов включают в себя комбинации из активных электродов меньших размеров и обратных электродов больших размеров. Активные электроды меньших размеров используются, чтобы концентрировать терапевтическую энергию на ткани, тогда как обратные электроды больших размеров предпочтительно используются, чтобы выполнять схему с минимальным воздействием на эту область стыка ткани. Обратные электроды обычно имеют большую массу и таким образом способны оставаться более холодными в течение электрохирургического применения.

Кроме того, рабочий орган, согласно различным вариантам осуществления, может содержать ряд коллинеарных сегментированных активных электродов. Сегментированные электроды могут возбуждаться синхронно или, более предпочтительно, последовательно. Активация сегментированных электродов последовательно обеспечивает преимущества в (1) пониженных требованиях к мгновенной мощности вследствие меньшей целевой области коагуляции ткани и (2) предоставления возможности другим сегментам выстреливать, если какой-либо замкнут накоротко.

Кроме того, в документе раскрыт ряд механизмов для активирования ВЧ электродов и для осуществления шарнирного движения рабочего органа.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Различные варианты осуществления настоящего изобретения описаны в документе в качестве примера вместе с нижеследующими фигурами, на которых:

Фигуры 1 и 2 - виды в перспективе хирургического режущего и закрепляющего инструмента согласно различным вариантам осуществления настоящего изобретения;

Фигуры 3-5 - трехмерные покомпонентные виды рабочего органа и вала инструмента согласно различным вариантам осуществления настоящего изобретения;

Фигура 6 - боковой вид рабочего органа согласно различным вариантам осуществления настоящего изобретения;

Фигура 7 - покомпонентный вид рукоятки инструмента согласно различным вариантам осуществления настоящего изобретения;

Фигуры 8 и 9 - частичные виды в перспективе рукоятки согласно различным вариантам осуществления настоящего изобретения;

Фигура 10 - боковой вид рукоятки согласно различным вариантам осуществления настоящего изобретения;

Фигура 11 - схематическое изображение схемы, используемой в инструменте согласно различным вариантам осуществления настоящего изобретения;

Фигуры 12-14 и 17 - схематические изображения схем, используемых для питания двигателя инструмента согласно различным вариантам осуществления настоящего изобретения;

Фигура 15 - блок-схема, иллюстрирующая схему управления зарядкой согласно различным вариантам осуществления настоящего изобретения;

Фигура 16 - блок-схема, иллюстрирующая основное зарядное устройство согласно различным вариантам осуществления настоящего изобретения;

Фигура 18 - иллюстрация типичной кривой мощности батареи;

Фигуры 19-22 - иллюстрация вариантов осуществления электромагнитного устройства муфтового типа ограничения крутящего момента согласно различным вариантам осуществления настоящего изобретения;

Фигуры 23-25, 27-28 и 59 - виды нижней поверхности упора инструмента согласно различным вариантам осуществления настоящего изобретения;

Фигуры 26, 53, 54 и 68 - передние виды в поперечном разрезе рабочего органа согласно различным вариантам осуществления настоящего изобретения;

Фигуры 29-32 - показ варианта осуществления рабочего органа, имеющего ВЧ электроды согласно различным вариантам осуществления настоящего изобретения;

Фигуры 33-36 - показ другого варианта осуществления рабочего органа, имеющего ВЧ электроды согласно различным вариантам осуществления настоящего изобретения;

Фигуры 37-40 - другой вариант осуществления рабочего органа, имеющего ВЧ электроды согласно различным вариантам осуществления настоящего изобретения;

Фигуры 41-44 - другой вариант осуществления рабочего органа, имеющего ВЧ электроды согласно различным вариантам осуществления настоящего изобретения;

Фигуры 45-48 - другой вариант осуществления рабочего органа, имеющего ВЧ электроды согласно различным вариантам осуществления настоящего изобретения;

Фигуры 49-52 - другой вариант осуществления рабочего органа, имеющего ВЧ электроды согласно различным вариантам осуществления настоящего изобретения;

Фигуры 55 и 56 - боковые виды рабочего органа согласно различным вариантам осуществления настоящего изобретения;

Фигура 57 - изображение рукоятки инструмента согласно другому варианту осуществления настоящего изобретения;

Фигура 58 - вид в разрезе рукоятки для исполнения по Фиг. 57 согласно различным вариантам осуществления настоящего изобретения;

Фигуры 60-66 - иллюстрация многослойной печатной платы согласно различным вариантам осуществления настоящего изобретения;

Фигура 67 - схема, иллюстрирующая рабочий орган согласно различным вариантам осуществления настоящего изобретения; и

Фигуры 69 и 70 - изображение инструмента, содержащего узел гибкой шейки согласно различным вариантам осуществления настоящего изобретения.

ОПИСАНИЕ

На Фиг. 1 и 2 изображен хирургический режущий и закрепляющий инструмент 10 согласно различным вариантам осуществления настоящего изобретения. Проиллюстрированное исполнение представляет эндоскопический инструмент и, в целом, описанные в документе варианты осуществления инструмента 10 представляют эндоскопические хирургические режущие и закрепляющие инструменты. Следует отметить, однако, что согласно другим вариантам осуществления настоящего изобретения, инструмент может быть неэндоскопическим хирургическим режущим и закрепляющим инструментом, таким как лапароскопический инструмент.

Изображенный на Фиг. 1 и 2 хирургический инструмент 10 содержит рукоятку 6, вал 8, и артикуляционный рабочий орган 12, шарнирно соединенный с валом 8 в шарнире сочленения 14. Средство 16 управления сочленением может обеспечиваться смежно с рукояткой 6, чтобы воздействовать на вращение рабочего органа 12 вокруг шарнира 14 сочленения. В проиллюстрированном варианте осуществления, рабочий орган 12 выполнен с возможностью выступать в качестве эндоскопического режущего аппарата для зажима, рассечения и сшивания ткани, хотя в других вариантах осуществления могут использоваться различные типы рабочих органов, такие как рабочие органы для других типов хирургических устройств, таких как захватные устройства, режущие устройства, сшивающие аппараты, зажимные устройства, устройства для наложения клипсов, устройства доступа, устройства лекарственной/генной терапии, устройства, использующие ультразвук, ВЧ или лазер, и т.д. Больше подробностей относительно ВЧ устройств можно найти в Патенте 312.

Рукоятка 6 инструмента 10 может включать в себя смыкающий спусковой механизм 18 и выстреливающий спусковой механизм 20, чтобы приводить в действие рабочий орган 12. Будет оценено, что инструменты, имеющие рабочие органы, ориентированные на различные хирургические задачи, могут иметь различные количества или типы спусковых механизмов или других подходящих средств управления для действия рабочим органом 12. Рабочий орган 12 показан отделенным от рукоятки 6, предпочтительно удлиненным валом 8. В одном варианте осуществления, врач или оператор инструмента 10 могут шарнирно перемещать рабочий орган 12 относительно вала 8, используя средство 16 управления сочленением, как описано более подробно в опубликованной заявке на патент США, номер публикации №2007/0158385 A1, озаглавленной "Surgical Instrument Having An Articulating End Effector" (Хирургический инструмент с наличием шарнирно-сочлененного рабочего органа), поданной Geoffrey C. Hueil и др., которая включена в документ путем ссылки.

Рабочий орган 12 в этом примере включает в себя, среди прочего, канал 22 для скобок и зажимной элемент с возможностью поворота и перемещения, такой как упор 24, которые удерживаются с промежутком, обеспечивающим эффективное сшивание и рассечение ткани, зажатой в рабочем органе 12. Рукоятка 6 включает в себя пистолетную ручку 26, в направлении к которой смыкающий спусковой механизм 18 шарнирно сжимается врачом, чтобы вызвать зажим или смыкание упора 24 в направлении к каналу 22 для скобок рабочего органа 12, чтобы таким образом зажать ткань, расположенную между упором 24 и каналом 22. Выстреливающий спусковой механизм 20 находится дальше снаружи от смыкающего спускового механизма 18. Как только смыкающий спусковой механизм 18 фиксируется в положении смыкания, как дополнительно описано ниже, выстреливающий спусковой механизм 20 может слегка вращаться в направлении к пистолетной ручке 26, так что оператор может ее доставать, используя одну руку. Затем оператор может с поворотом вокруг оси тянуть выстреливающий спусковой механизм 20 в направлении к пистолетной ручке 12, чтобы обеспечить сшивание и рассечение зажатой ткани в рабочем органе 12. В других вариантах осуществления могут использоваться различные типы зажимных элементов, кроме упора 24, такие как, например, противолежащая губка, и т.д.

Будет оценено, что термины "проксимальный" и "дистальный" используются в документе в отношении врача, захватывающего рукоятку 6 инструмента 10. Таким образом, рабочий орган 12 является дистальным относительно в большей степени проксимальной рукоятки 6. Будет дополнительно оценено, что для удобства и ясности, пространственные термины, такие как "вертикальный" и "горизонтальный", используются в документе по отношению к чертежам. Однако хирургические инструменты используются во многих ориентациях и положениях, и эти термины не предназначены, чтобы являться ограничительными и абсолютными.

Смыкающий спусковой механизм 18 может приводиться в действие первым. Как только врач удовлетворен расположением рабочего органа 12, врач может вытянуть назад смыкающий спусковой механизм 18 до ее полностью сомкнутого, фиксированного положения, ближайшего к пистолетной ручке 26. Затем может быть приведен в действие выстреливающий спусковой механизм 20. Выстреливающий спусковой механизм 20 возвращается в открытое положение (показанное на Фиг. 1 и 2) при снятии врачом давления, как описано более полно ниже. Пусковая кнопка на рукоятке 6 при нажатии может освобождать зафиксированный смыкающий спусковой механизм 18. Пусковая кнопка может быть исполнена в различных формах, таких как, например, выдвижная пусковая кнопка 160, показанная на Фиг. 7, или любой из механизмов, описанных в опубликованной заявке на патент США, номер публикации №2007/01755955 A1, которая включена в документ путем ссылки.

На Фиг. 3 показан трехмерный покомпонентный вид рабочего органа 12 согласно различным вариантам осуществления. Как показано в проиллюстрированном варианте осуществления, рабочий орган 12 в дополнение к предварительно упомянутому каналу 22 и упору 24 может включать в себя режущий инструмент 32, салазки 33, кассету 34 скобок, которая с возможностью съема помещается в канале 22, и ходовой винт 36. Режущим инструментом 32 может быть, например, нож. Упор 24 может шарнирно открываться и смыкаться в точке 25 поворота, соединенной с проксимальным концом канала 22. Упор 24 может также включать на своем проксимальном конце ушко 27, которое вставляется в компонент механической системы смыкания (описанной дополнительно ниже), чтобы открывать и смыкать упор 24. Когда смыкающий спусковой механизм 18 приводится в действие, то есть, втягивается пользователем инструмента 10, упор 24 может шарнирно поворачиваться вокруг точки 25 поворота в зажатое или сомкнутое положение. Если зажимание рабочего органа 12 является удовлетворительным, оператор может приводить в действие выстреливающий спусковой механизм 20, который, как пояснено более подробно ниже, заставляет нож 32 и салазки 33 передвигаться продольно по каналу 22, тем самым разрезая ткань, зажатую внутри рабочего органа 12. Перемещение салазок 33 вдоль канала 22 заставляет скобки из кассеты 34 скобок вбиваться через разрезанную ткань и к сомкнутому упору 24, который загибает скобки, чтобы закрепить разрезанную ткань. В различных вариантах осуществления салазки 33 могут быть составным компонентом кассеты 34. Патент США №6978921, озаглавленный "Surgical stapling instrument incorporating an E-beam firing mechanism" (Хирургический сшивающий инструмент с механизмом прошивания электронным лучом), который включен в документ путем ссылки, обеспечивает больше подробностей о таких двухходовых режущих и закрепляющих инструментах. Салазки 33 могут быть частью кассеты 34, так что при отводе ножа 32 после операции разреза, салазки 33 не отводятся.

Следует отметить, что хотя описанные в документе варианты осуществления инструмента 10 используют рабочий орган 12, который скрепляет скобками разрезанную ткань, в других вариантах осуществления могут использоваться различные способы для скрепления или обеспечения непроницаемости разрезанной ткани. Например, также могут использоваться рабочие органы, которые используют ВЧ энергию, или связывающие вещества для скрепления разрезанной ткани. Патент США №5709680, озаглавленный "Electrosurgical Hemostatic Device", выданный Yates и др., и патент США №688270, озаглавленный "Electrosurgical Hemostatic Device with Recessed and/or Offset Electrodes", выданный Yates и др., которые включены в документ путем ссылки, раскрывают эндоскопический режущий инструмент, который использует ВЧ энергию для обеспечения непроницаемости разрезанной ткани. Опубликованная заявка на патент США, номер публикации №2007/0102453 A1, поданная Jerome R. Morgan и др., и опубликованная заявка на патент США, номер публикации №2007/0102452 A1, поданная Frederick E. Shelton, IV, и др., которые также включены в документ путем ссылки, раскрывают эндоскопические режущие инструменты, которые используют связывающее вещество, чтобы скреплять разрезанную ткань. Соответственно, хотя описание ниже в документе относится к операциям разрезания/сшивания скобками и т.п., должно быть понятно, что оно представляет примерный вариант осуществления и не предполагает являться ограничивающим. Другие способы скрепления ткани также могут использоваться.

На Фиг. 4 и 5 показаны трехмерные покомпонентные виды и на Фиг. 6 показан боковой вид рабочего органа 12 и вала 8 согласно различным вариантам осуществления. Как показано в проиллюстрированном варианте осуществления, вал 8 может включать в состав проксимальную смыкающую трубку 40 и дистальную смыкающую трубку 42, шарнирно соединенные шатунами 44. Дистальная смыкающая трубка 42 включает в себя отверстие 45, в которое вставляется ушко 27 упора 24 для того, чтобы открывать и смыкать упор 24, как дополнительно описано ниже. Установленной внутри смыкающих трубок 40, 42 может быть непосредственно ближняя хребетная трубка 46. Внутри ближней хребетной трубки 46 может располагаться главный вращательный (или проксимальный) приводной вал 48, который взаимодействует с вторичным (или дистальным) приводным валом 50 через узел 52 конической шестерни. Вторичный приводной вал 50 соединяется с приводной шестерней 54, которая зацепляется с проксимальной приводной шестерней 56 ходового винта 36. Вертикальная коническая шестерня 52b может помещаться и шарнирно поворачиваться в отверстии 57 в дистальном конце проксимальной хребетной трубки 46. Дистальная хребетная трубка 58 может использоваться, чтобы вмещать вторичный приводной вал 50 и приводные шестерни 54, 56. Совместно, главный приводной вал 48, вторичный приводной вал 50 и узел сочленения (например, узел 52a-c конических шестерен) иногда именуется в документе как "узел главного приводного вала".

Подшипник 38, расположенный на дистальном конце канала 22 для скобок, вмещает приводной винт 36, позволяя приводному винту 36 свободно вращаться относительно канала 22. Ходовой винт 36 может сопрягаться с резьбовым отверстием (не показано) ножа 32, так что вращение винта 36 заставляет нож 32 поступательно перемещается дистально или проксимально (в зависимости от направления вращения) через канал 22 для скобок. Соответственно, когда вызывается вращение главного приводного вала 48 приведением в действие выстреливающего спускового механизма 20 (как пояснено более подробно ниже), узел 52a-c конических шестерен заставляет вращаться вторичный приводной вал 50, который в свою очередь, вследствие входа в зацепление приводных шестерен 54, 56, вызывает вращение ходового винта 36, что заставляет перемещаться продольно вдоль канала 22 приводной элемент 32 ножа, чтобы разрезать любую ткань, зажатую внутри рабочего органа. Салазки 33 могут быть выполнены, например, из пластмассы, и могут иметь наклонную дистальную поверхность. Когда салазки 33 проходят по каналу 22, наклонная передняя поверхность может выталкивать или вбивать скобки в кассете скобок через зажатую ткань и по направлению к упору 24. Упор 24 загибает скобки, таким образом, сшивая разрезанную ткань. Когда нож 32 отводится, нож 32 и салазки 33 могут расцепляться, таким образом выходя из салазок 33 на дистальном конце канала 22.

На Фиг. 7-10 иллюстрируется примерный вариант осуществления эндоскопического режущего аппарата с приводом от двигателя. Проиллюстрированный вариант осуществления предусматривает обратную связь с пользователем, относящуюся к использованию и нагружающему усилию для режущего инструмента в рабочем органе. Кроме того, вариант осуществления может использовать мощность, обеспечиваемую пользователем в ходе отвода выстреливающего спускового механизма 20, для питания устройства (так называемый режим "поддержки мощности"). Как показано в проиллюстрированном варианте осуществления, рукоятка 6 включает в себя внешние нижние боковые части 59, 60 и внешние верхние боковые части 61, 62, которые пригнаны одна к другой, чтобы образовать, в целом, внешнюю поверхность рукоятки 6. Аккумуляторная батарея 64, такая как литиево-ионная аккумуляторная, может обеспечиваться в части 26 пистолетной ручки в рукоятке 6. Аккумуляторная батарея 64 приводит в действие двигатель 65, расположенный в верхней части 26 пистолетной ручки в рукоятке 6. Согласно различным вариантам осуществления, для приведения в действие двигателя 65 может использоваться ряд элементов аккумуляторной батареи, соединенных последовательно.

Двигателем 65 может быть щеточный приводной двигатель постоянного тока, имеющий максимальную скорость вращения приблизительно 25000 оборотов в минуту без нагрузки. Двигатель 64 может приводить в движение узел 66 90°-ный конических шестерен, содержащий, первую коническую шестерню 68, и вторую коническую шестерню 70. Узел 66 конических шестерен может приводить в движение узел 72 планетарной шестерни. Узел 72 планетарной шестерни может включать в себя ведущую шестерню 74, соединенную с приводным валом 76. Ведущая шестерня 74 может приводить в движение сопряженную венцовую шестерню 78, которая приводит в движение барабан 80 косозубой шестерни через приводной вал 82. Кольцо 84 может быть посажено на резьбе на барабан 80 косозубой шестерни. Таким образом, когда двигатель 65 вращается, обеспечивается перемещение кольца 84 вдоль барабана 80 косозубой шестерни посредством расположенных между ними узла 66 конической шестерни, узла 72 планетарной шестерни, и венцовой шестерни 78.

Рукоятка 6 также может включать в себя датчик 110 двигателя запуска во взаимодействии с выстреливающим спусковым механизмом 20, чтобы выявлять, когда выстреливающий спусковой механизм 20 был втянут оператором (или "сомкнут") в направлении к части 26 пистолетной ручки рукоятки 6, чтобы таким образом активировать действие разрезания/скрепления посредством рабочего органа 12. Датчиком 110 может быть пропорциональный датчик, такой как, например, реостат, или переменный резистор. Когда выстреливающий спусковой механизм 20 втягивается, датчик 110 выявляет перемещение и посылает электрический сигнал, указывающий напряжение (или мощность), подлежащее подаче на двигатель 65. Когда датчиком 110 является переменный резистор или подобное, скорость вращения двигателя 65 может быть обычно пропорциональной величине перемещения выстреливающего спускового механизма 20. То есть, если оператор только слегка втягивает или смыкает выстреливающий спусковой механизм 20, скорость вращения двигателя 65 является относительно низкой. Когда выстреливающий спусковой механизм 20 полностью втянут (или находится в полностью сомкнутом положении), скорость вращения двигателя 65 достигает своего максимума. Другими словами, чем энергичнее пользователь втягивает выстреливающий спусковой механизм 20, тем большая величина напряжения подается на двигатель 65, обеспечивая увеличение скорости вращения.

Рукоятка 6 может включать в себя среднюю деталь 104 рукоятки, смежную с верхней частью выстреливающего спускового механизма 20. Рукоятка 6 может также содержать смещающую пружину 112, соединенную между штырями на средней детали 104 рукоятки и выстреливающим спусковым механизмом 20. Смещающая пружина 112 может смещать выстреливающий спусковой механизм 20 в направлении полностью открытого положения. Таким образом, когда оператор освобождает выстреливающий спусковой механизм 20, смещающая пружина 112 будет тянуть выстреливающий спусковой механизм 20 в его открытое положение, таким образом снимая приведение в действие датчика 110, таким образом останавливая вращение двигателя 65. Кроме того, в силу наличия смещающей пружины 112, всякий раз, когда пользователь смыкает выстреливающий спусковой механизм 20, пользователь будет испытывать сопротивление по отношению к действию смыкания, таким образом, обеспечивая пользователя обратной связью в отношении величины вращения, обусловленного двигателем 65. Дополнительно, оператор может остановить отвод выстреливающего спускового механизма 20 для снятия усилия с датчика 100, чтобы остановить тем самым двигатель 65. По существу пользователь может останавливать использование рабочего органа 12, таким образом обеспечивая оператору меру управления операцией разрезания/закрепления.

Дистальный конец барабана 80 косозубой шестерни включает в себя дистальный приводной вал 120, приводящий в движение венцовую шестерню 122, которая сопряжена с ведущей шестерней 124. Ведущая шестерня 124 соединяется с главным приводным валом 48 узла главного приводного вала. Таким образом, вращение двигателя 65 обеспечивает вращение узла главного приводного вала, что вызывает приведение в действие рабочего органа 12, как описано выше.

Кольцо 84, навернутое на барабан 80 косозубой шестерни, может включать в себя штырь 86, который расположен внутри щели 88 кулисы 90. Кулиса 90 имеет отверстие 92 на ее противоположном конце 94, которое вмещает шарнирный палец 96, который соединяется между внешними боковыми деталями 59, 60 рукоятки. Шарнирный палец 96 также проходит через отверстие 100 в выстреливающем спусковом механизме 20 и отверстие 102 в средней детали 104 рукоятки.

Кроме того, рукоятка 6 может включать в себя датчик 130 обратного хода двигателя (или окончания хода) и датчик 142 останова двигателя (или начала хода). В различных вариантах осуществления, датчиком 130 обратного хода двигателя может быть концевой выключатель, расположенный на дистальном конце барабане 80 косозубой шестерни, так что кольцо 84, навернутое на барабан 80 косозубой шестерни, входит в контакт и отключает датчик 130 обратного хода двигателя, когда кольцо 84 доходит до дистального конца барабана 80 косозубой шестерни. Датчик 130 обратного хода двигателя, если активирован, посылает сигнал на двигатель 65, чтобы изменить на противоположное направление его вращения, таким образом, извлекая нож 32 из рабочего органа 12 после операции разрезания. Датчиком 142 останова двигателя может быть, например, нормально-замкнутый концевой выключатель. В различных вариантах осуществления он может быть расположен на проксимальном конце барабана 80 косозубой шестерни, так что кольцо 84 отключает выключатель 142, когда кольцо 84 доходит до проксимального конца барабана 80 косозубой шестерни.

В действии, когда оператор инструмента 10 отводит назад выстреливающий спусковой механизм 20, датчик 110 выявляет использование выстреливающего спускового механизма 20 и посылает сигнал на двигатель 65, чтобы вызвать вращение в прямом направлении двигателя 65, например, со скоростью, пропорциональной усилию, с которым оператор отводит назад выстреливающий спусковой механизм 20. Вращение в прямом направлении двигателя 65 в свою очередь заставляет вращаться венцовую шестерню 78 на дистальном конце узла 72 планетарной шестерни, таким образом обеспечивая вращение барабана 80 косозубой шестерни, заставляя кольцо 84, навернутое на барабан 80 косозубой шестерни, перемещаться дистально по барабану 80 косозубой шестерни. Вращение барабана 80 косозубой шестерни также приводит в движение узел главного приводного вала, как описано выше, который в свою очередь вызывает развертывание ножа 32 в рабочем органе 12. То есть, нож 32 и салазки 33 вынуждены пересекать канал 22 в продольном направлении, тем самым разрезая ткань, зажатую в рабочем органе 12. К тому же, обеспечивается, чтобы сшивающее действие рабочего органа 12 происходило в вариантах осуществления, где используется рабочий орган типа сшивающего аппарата.

К моменту времени завершения режущего/скрепляющего действия рабочего органа 12, кольцо 84 на барабане 80 косозубой шестерни будет доходить до дистального конца барабана 80 косозубой шестерни, тем самым заставляя выключиться датчик 130 обратного хода двигателя, который посылает сигнал на двигатель 65, чтобы вызвать изменение двигателем 65 его вращения на обратное. Это в свою очередь вызывает отвод назад ножа 32, и также вызывает перемещение кольца 84 на барабане 80 косозубой шестерни назад к проксимальному концу барабана 80 косозубой шестерни.

Средняя деталь 104 рукоятки включает в себя задний буртик 106, который входит в зацепление с кулисой 90, как лучше всего показано на фигурах Фиг. 8 и 9. Средняя деталь 104 рукоятки также имеет стопор 107 поступательного движения, который зацепляется с выстреливающим спусковым механизмом 20. Перемещение кулисы 90 управляется, как пояснено выше, посредством вращения двигателя 65. Когда кулиса 90 вращается против часовой стрелки, если кольцо 84 перемещается от проксимального конца барабана 80 косозубой шестерни к дистальному концу, средняя деталь 104 рукоятки будет свободно вращаться против часовой стрелки. Таким образом, если пользователь втягивает выстреливающий спусковой механизм 20, то выстреливающий спусковой механизм 20 зацепляется со стопором 107 поступательного движения в средней детали 104 рукоятки, заставляя среднюю деталь 104 рукоятки вращаться против часовой стрелки. Благодаря зацеплению заднего буртика 106 с кулисой 90, однако, средняя деталь 104 рукоятки будет способна только вращаться против часовой стрелки, насколько позволяет кулиса 90. Таким образом, если двигатель 65 прекращает вращение по некоторым причинам, то кулиса 90 прекратит вращаться, и пользователь не будет способен далее втягивать выстреливающий спусковой механизм 20, поскольку средняя деталь 104 рукоятки не будет свободно вращаться против часовой стрелки из-за кулисы 90.

Компоненты примерной системы смыкания для закрывания (или зажимания) упора 24 рабочего органа 12 путем отвода назад смыкающего спускового механизма 18 также показаны на фигурах Фиг. 7-10. В проиллюстрированном варианте осуществления, система смыкания включает в себя вилку 250, соединенную со смыкающим спусковым механизмом 18 посредством оси 251, которая вставляется через центрированные отверстия, имеющиеся и в смыкающем спусковом механизме 18, и в вилке 250. Шарнирный палец 252, вокруг которого осуществляет поворот смыкающий спусковой механизм 18, вставляется сквозь другое отверстие в смыкающем спусковом механизме 18, которое расположено в стороне от того места, где ось 251 вставляется через смыкающий спусковой механизм 18. Таким образом, отведение смыкающего спускового механизма 18 смыкания вызывает вращение часовой стрелки верхней части смыкающего спускового механизма 18, к которой вилка 250 прикрепляется с помощью оси 251. Дистальный конец вилки 250 соединяется через ось 254 с первым кронштейном 256 смыкания. Первый кронштейн 256 смыкания соединяется со вторым кронштейном 258 смыкания. Вместе кронштейны 256, 258 смыкания определяют отверстие, в котором располагается и удерживается проксимальный конец проксимальной трубки 40 смыкания (см. Фигуру 4), так что продольное перемещение кронштейнов 256, 258 смыкания вызывает продольное перемещение посредством проксимальной трубки 40 смыкания. Инструмент 10 также включает в себя шток 260 смыкан