Устройство обработки носителей, способ управления для устройства обработки носителей и носитель записи, сохраняющий программу, выполняемую посредством модуля управления, который управляет устройством обработки носителей

Устройство обработки носителей, способ управления для устройства обработки носителей и носитель записи, сохраняющий программу, выполняемую посредством модуля управления, который управляет устройством обработки носителей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Приоритет испрашивается по японской заявке №2010-209285, поданной 17 сентября 2010 года, которая включена в настоящее описание посредством ссылки.

Уровень техники

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к устройству обработки носителей, имеющему модуль записи, который записывает на носитель записи, к способу управления для устройства обработки носителей, и к носителю записи, который хранит программу, исполняемую модулем управления, чтобы управлять устройством обработки носителей.

Предшествующий уровень техники

Когда запись не может продолжаться по какой-либо причине, к примеру, закончившейся бумаги в устройстве записи, которое записывает на носитель записи, устройство записи обычно сообщает об ошибке и останавливает печать.

Гибридные устройства, которые комбинируют другие функции с функциональностью принтера, являются теперь обычными. См., например, не прошедшую экспертизу публикацию патентной японской заявки JP-A-H03-225593. Устройство, рассматриваемое в JP-A-H03-225593, имеет функцию для записи журнала в дополнение к функционированию в качестве устройства записи для печати квитанций. Устройство, рассматриваемое в JP-A-H03-225593, также может продолжать печать только квитанций, когда отсутствует бумага для записи журнала.

Устройство, рассматриваемое в JP-A-H03-225593, таким образом, может одновременно печатать квитанции и журнал. Однако, поскольку квитанции и журнал обычно записывают одну и ту же информацию, довольно трудно продолжать печать квитанций после того, как подача бумаги для журнала заканчивается, а затем печатать журнал позднее.

Однако, гибридные устройства, которые имеют функции, отличные от функций записи, включают в себя устройства, которые записывают несвязанную информацию на различных носителях записи, и устройства с функциями, отличными от записи на носители записи, и когда запись на носителе записи запрещается в таких устройствах, отсутствует способ предотвращать остановку работы всей системы.

Сущность изобретения

Изобретение предоставляет возможность недопущения прерывания всех функций устройства, когда запись становится запрещенной в устройстве, имеющем многочисленные функции, включающие в себя запись на носитель записи.

Первый аспект изобретения заключается в устройстве обработки носителей, включающем в себя: множество модулей работы, которые, соответственно, обрабатывают множество носителей записи; и модуль управления, который исполняет команды, принимаемые из хост-компьютера, и управляет модулями работы, и когда модуль управления обнаруживает в нормальном рабочем режиме, что команды для любого из модулей работы не могут быть исполнены, переходит в ограниченный режим работы, в котором команды для этого модуля работы не могут быть исполнены, а команды из хост-компьютера могут быть приняты, и команды для других модулей работы могут быть исполнены.

В этом аспекте изобретения, когда проблема возникает в любом из многочисленных модулей работы, которые обрабатывают носитель записи, и модуль работы не может исполнять рабочие команды, модуль управления запрещает исполнение команд для этого модуля работы в то же время продолжая принимать команды из хост-компьютера и исполняя команды для других модулей работы. Как результат, модуль управления может принимать другие команды и может продолжать работать другими модулями работы согласно принятым командам. Как результат, можно не допускать остановки исполнения всех функций устройства в устройстве обработки носителей, которое может исполнять многочисленные операции, когда существует проблема с одной операцией.

В устройстве обработки носителей согласно другому аспекту изобретения, когда команда для модуля работы, который не может исполнять команды, принимается из хост-компьютера после входа в ограниченный режим работы, модуль управления входит в режим остановленной работы, в котором прием дополнительных команд и исполнение команд для других модулей работы также запрещается.

В этом аспекте изобретения, устройство обработки носителей, которое может выполнять многочисленные операции, может не допускать остановки исполнения всех функций устройства, когда существует проблема с одной операцией. Продолжение приема команд, которые не могут быть исполнены, и потери команд, которые не могут быть исполнены, также можно избежать посредством входа в режим остановленной работы, который запрещает прием команд и работу другими модулями работы, когда принимается команда для модуля работы, который не может исполнять команды. Как результат, хост-компьютер может более надежно управлять устройством обработки носителей.

В устройстве обработки носителей согласно другому аспекту изобретения, модуль управления может принимать и исполнять команды управления в реальном времени, отправляемые из хост-компьютера, и может отправлять рабочее состояние в хост-компьютер, даже в режиме остановленной работы.

Этот аспект изобретения предоставляет возможность модулю управления надежно сообщать режим остановленной работы в хост-компьютер и предоставляет возможность надежного управления посредством хост-компьютера, поскольку модуль управления может принимать и исполнять команды управления в реальном времени, которые отправляются из хост-компьютера, и возвращать текущее рабочее состояние в хост-компьютер даже в режиме остановленной работы. Помимо этого, модулю управления может быть выдана команда посредством хост-компьютера удалять уже принятые команды и он может быть выполнен с возможностью восстанавливаться из режима остановленной работы.

Устройство обработки носителей согласно другому аспекту изобретения также имеет рабочий модуль; и модуль управления отменяет ограниченный режим работы и возвращается в нормальный рабочий режим, когда причина для входа в ограниченный режим работы разрешается посредством конкретного ввода из рабочего модуля или посредством исполнения конкретной команды, принимаемой из хост-компьютера.

В этом аспекте изобретения, модуль управления может легко возвращаться из режима остановленной работы или ограниченного режима работы в нормальное рабочее состояние (нормальный рабочий режим) в результате пользовательского действия или команды, отправляемой из хост-компьютера.

В устройстве обработки носителей согласно другому аспекту изобретения, модуль управления отправляет сигнал в хост-компьютер, указывающий, что команды для модуля работы, который не может исполнять команды, не могут быть исполнены при входе в ограниченный режим работы.

В этом аспекте изобретения, модуль управления отправляет сигнал, сообщающий хост-компьютеру то, что команды не могут быть исполнены, и хост-компьютер может знать, что устройство обработки носителей вошло в ограниченный режим работы. Как результат, хост-компьютер останавливает отправку рабочих команд в устройство обработки носителей, переходит к операции для отмены ограниченного режима работы и может эффективно и надежно управлять устройством обработки носителей.

В устройстве обработки носителей согласно другому аспекту изобретения, множество носителей записи включает в себя рулонную бумагу и бланки; множество модулей работы включает в себя рабочий модуль рулонной бумаги, который обрабатывает рулонную бумагу, и рабочий модуль бланков, который обрабатывает бланки; и каждый из рабочего модуля рулонной бумаги и рабочего модуля бланков имеет модуль записи для записи на носитель записи.

В устройстве обработки носителей, которое использует рулонную бумагу и бланки в качестве носителя записи согласно этому аспекту изобретения, когда проблема возникает в модуле работы рулонной бумаги или модуле работы бланков, и модуль работы не может исполнять рабочие команды, модуль управления запрещает исполнение команд для этого модуля работы в то же время продолжая принимать команды из хост-компьютера и исполнять команды для других модулей работы. Как результат, модуль управления может принимать другие команды и может продолжать работать другими модулями работы согласно принятым командам. Как результат, можно не допускать остановки исполнения всех функций устройства в устройстве обработки носителей, которое может исполнять многочисленные операции, когда существует проблема с одной операцией.

Другой аспект изобретения заключается в способе управления устройством обработки носителей, который управляет устройством обработки носителей, имеющим множество модулей работы для обработки множества носителей записи, включающем в себя этапы:

исполнения команд, принимаемых из хост-компьютера, и управления соответствующими модулями работы; и разрешения ограниченного режима работы, в котором команды для этого модуля работы не могут быть исполнены, а команды из хост-компьютера могут быть приняты, и команды для других модулей работы могут быть исполнены, когда в нормальном рабочем режиме обнаруживается то, что команды для любого из модулей работы не могут быть исполнены.

Посредством исполнения способа управления согласно этому аспекту изобретения, поскольку устройство обработки носителей, имеющее множество модулей работы для обработки различных носителей записи, может запрещать исполнение команд для этого модуля работы, в то же время продолжая принимать команды из хост-компьютера и исполнять команды для других модулей работы, когда проблема возникает в одном модуле работы, и рабочий модуль не может исполнять рабочие команды, другие команды могут быть приняты, и управление другими модулями работы согласно принятым командам может продолжаться. Как результат, можно не допускать остановки исполнения всех функций устройства в устройстве обработки носителей, которое может исполнять многочисленные операции, когда существует проблема с одной операцией.

Другой аспект изобретения заключается в программе, которая может быть исполнена модулем управления, который управляет устройством обработки носителей, имеющим множество модулей работы для обработки множества носителей записи, причем программа побуждает модуль управления исполнять этапы, включающие в себя: исполнение команд, принимаемых из хост-компьютера, и управление соответствующими модулями работы; и разрешение ограниченного режима работы, в котором команды для этого модуля работы не могут быть исполнены, а команды из хост-компьютера могут быть приняты, и команды для других модулей работы могут быть исполнены, когда в нормальном режиме работы обнаруживается то, что команды для любого из модулей работы не могут быть исполнены.

Посредством исполнения программы согласно этому аспекту изобретения модуль управления запрещает исполнение команд для этого модуля работы, в то же время продолжая принимать команды из хост-компьютера и исполнять команды для других модулей работы, когда проблема возникает в любом из многочисленных модулей работы, которые обрабатывают носитель записи, и рабочий модуль не может исполнять рабочие команды. Как результат, модуль управления может принимать другие команды и может продолжать работать другими модулями работы согласно принятым командам. Как результат, можно не допускать остановки исполнения всех функций устройства в устройстве обработки носителей, которое может исполнять многочисленные операции, когда существует проблема с одной операцией.

Эффект от изобретения

Изобретение позволяет избегать прерывания всех функций устройства, когда проблема возникает с одной операцией в устройстве обработки носителей, которое может исполнять многочисленные операции.

Другие цели и достижения наряду с более полным пониманием изобретения станут очевидными и будут приняты во внимание посредством обращения к нижеприведенному описанию и формуле изобретения, рассматриваемыми в сочетании с прилагаемыми чертежами.

Краткое описание чертежей

Фиг.1 является внешним перспективным представлением гибридного устройства обработки согласно предпочтительному варианту осуществления изобретения.

Фиг.2 является схематичным видом сбоку главного модуля гибридного устройства обработки.

Фиг.3 показывает различные части, расположенные в тракте транспортировки носителей.

Фиг.4 является блок-схемой функциональной конфигурации гибридного устройства обработки.

Фиг.5 является блок-схемой последовательности операций, показывающей нормальную работу обработки чеков.

Фиг.6 является блок-схемой последовательности операций, показывающей нормальную работу печати на рулонной бумаге.

Фиг.7 является блок-схемой последовательности операций способа, показывающей нормальную работу для печати с проверкой достоверности.

Фиг.8 является блок-схемой последовательности операций способа, показывающей работу, когда возникает событие, побуждающее устройство переходить в автономный режим.

Подробное описание вариантов осуществления

Предпочтительный вариант осуществления настоящего изобретения описывается ниже со ссылкой на прилагаемые чертежи.

Фиг.1 является внешним перспективным представлением гибридного устройства обработки в качестве примера устройства обработки носителей согласно предпочтительному варианту осуществления изобретения. Это гибридное устройство 1 обработки (устройство обработки носителей) считывает строку MICR (распознавание символов, отпечатанных магнитными чернилами) символов, отпечатанных магнитными чернилами, записываемых на чеке (бланк или носитель записи) S, и выполняет процесс печати (записи) на чеке S согласно считанному содержимому. Гибридное устройство 1 обработки также хранит рулонную бумагу (носитель записи) R из термографической бумаги, намотанной в ролике внутри, и выполняет процесс печати (записи) на этой рулонной бумаге.

Как показано на фиг.1, гибридное устройство 1 обработки имеет в основном прямоугольный коробчатый корпус 2. Вход 3 носителей для вставки чека S располагается с конкретной шириной поперек устройства в передней левой стороне корпуса 2. Выход 4 носителей, из которого выгружается обрабатываемый чек S, располагается с конкретной шириной поперек устройства в верхней части корпуса 2 в середине продольного направления, т.е. между передней и задней стороной устройства. Тракт 5 транспортировки носителей, который идет из входа 3 носителей с изгибом назад и вверх, формируется между входом 3 носителей и выходом 4 носителей. Вход 3 носителей, выход 4 носителей и тракт 5 транспортировки носителей формируются открытыми к левой стороне корпуса 2, обеспечивая транспортировку чека S, который шире входа 3 носителей, выхода 4 носителей и тракта 5 транспортировки носителей.

Передняя крышка 6 покрывает верхнюю часть корпуса 2 перед выходом 4 носителей, и рабочая панель 7 (рабочий модуль), используемая для того, чтобы управлять гибридным устройством 1 обработки, располагается в переднем конце передней крышки 6. Выход 8 рулонной бумаги, из которого рулонная бумага R выгружается после печати, располагается с конкретной шириной поперек устройства в верхней части корпуса 2 за выходом 4 носителей. Крышка 9 доступа также располагается на верхней части корпуса 2 за выходом 8 рулонной бумаги, и эта крышка 9 доступа присоединяется поворотно в ее заднем конце к корпусу 2. Когда крышка 9 доступа открывается, отсек 10 рулонной бумаги, который хранит рулонную бумагу R, делается видимым, и рулонная бумага R может заменяться. Рулонная бумага R имеет рулон термографической бумаги, намотанной на сердечник в ролик.

Фиг.2 является видом сбоку, показывающим главный модуль гибридного устройства 1 обработки. Фиг.2 показывает гибридное устройство 1 обработки, когда корпус 2, передняя крышка 6, крышка 9 доступа и другие внешние части сняты. Как показано на фиг.2, гибридное устройство 1 обработки имеет главный модуль 11, и главный модуль 11 включает в себя модуль 12 печати на бланках для печати на чеке S и других бланках и модуль 13 печати на рулонной бумаге для печати на рулонной бумаге R, исполняемые в согласии.

Модуль 13 печати на рулонной бумаге включает в себя левую боковую раму 14 и парную правую боковую раму (не показана) и держатель рулонной бумаги (не показан на чертеже), расположенный между боковыми рамами и формирующий нижнюю, переднюю и заднюю стороны отсека 10 рулонной бумаги. Этот держатель рулонной бумаги удерживает рулонную бумагу R так, что рулонная бумага может свободно вращаться, и гарантирует, что рулонная бумага R может свободно сворачиваться в рулон внутри отсека 10 рулонной бумаги.

Валик 15 располагается свободно с возможностью вращения между левой и правой боковыми рамами около выхода 8 рулонной бумаги.

Термопечатающая головка 16 располагается перед валиком 15 в позиции напротив валика 15, и термопечатающая головка 16 имеет множество нагревающих резисторов на ее лицевой поверхности, располагающейся напротив валика 15. Передний конец рулонной бумаги R, хранимой в отсеке 10 рулонной бумаги, удерживается между валиком 15 и термопечатающей головкой 16 и транспортируется к выходу 8 рулонной бумаги посредством вращения валика 15. Когда рулонная бумага R проходит между валиком 15 и термопечатающей головкой 16, содержимое, к примеру, текст и изображения, записывается на рулонной бумаге R посредством тепла, испускаемого из термопечатающей головки 16. Мотор 17 транспортировки рулонной бумаги располагается на левой боковой раме 14. Вращение мотора 17 транспортировки рулонной бумаги передается через промежуточную шестерню 18 на ведущую шестерню 19, расположенную коаксиально к валику 15, и валик 15 поворачивается.

Модуль 21 автоматического резака бумаги с внутренним подвижным ножом 20 и мотором 24 возбуждения резака (см. фиг.4) для управления подвижным ножом 20 располагается выше валика 15. Стационарный нож 22 располагается за модулем 21 автоматического резака бумаги с выходом 8 рулонной бумаги между ними. Передняя концевая часть рулонной бумаги R проходит между подвижным ножом 20 и стационарным ножом 22 к выходу 8 рулонной бумаги, и когда рулонная бумага R отрезается, мотор 24 возбуждения резака побуждает нож 20 перемещаться обратно в направлении к стационарному ножу 22 и вместе со стационарным ножом 22 отрезает рулонную бумагу R.

Датчик 23 оставшейся рулонной бумаги, который обнаруживает, сколько рулонной бумаги R остается в отсеке 10 рулонной бумаги, также располагается на левой боковой раме 14.

Как показано на фиг.2, модуль 12 печати на бланках имеет основную раму 33, включающую в себя несущую раму 31, а также левую боковую раму 32 и правую боковую раму (не показана на чертеже), которые берут начало от несущей рамы 31. Пара верхних и нижних направляющих элементов для бумаги, формирующих нижнюю направляющую поверхность 35 и верхнюю направляющую поверхность 36, располагается на основной раме 33, и зазор между нижней направляющей поверхностью 35 и верхней направляющей поверхностью 36 формируется в качестве тракта 5 транспортировки носителей. Этот тракт 5 транспортировки носителей включает в себя горизонтальную часть 5а тракта транспортировки, которая идет из входа 3 носителей горизонтально к задней стороне устройства, изогнутую часть 5b тракта транспортировки, которая изгибается вверх от заднего конца горизонтальной части 5а тракта транспортировки, и вертикальную часть 5 с тракта транспортировки, которая идет вверх от верхнего конца изогнутой части 5b тракта транспортировки и сообщается с выходом 4 носителей.

Пара первых транспортировочных валиков 34 располагается напротив друг друга на нижней направляющей поверхности 35 и верхней направляющей поверхности 36 на стыке между горизонтальной частью 5а тракта транспортировки и изогнутой частью 5b тракта транспортировки. Пара вторых транспортировочных валиков 37 располагается напротив друг друга на нижней направляющей поверхности 35 и верхней направляющей поверхности 36 вертикальной части 5 с тракта транспортировки. Первые транспортировочные валики 34 и вторые транспортировочные валики 37 вращаются при возбуждении мотором 38 транспортировки бланков (фиг.4) и транспортируют чек S.

Первые транспортировочные валики 34 и вторые транспортировочные валики 37 сконфигурированы так, что один валик каждой пары валиков может перемещаться в направлении к и от другого валика и открывать и закрывать тракт 5 транспортировки носителей, когда пары валиков возбуждаются вместе или обособленно мотором 39 открытия валика (фиг.4), соединенным с одним валиком каждой пары.

Плата 40 схемы управления, которая управляет всей работой гибридного устройства 1 обработки на основе программы управления, также располагается на несущей раме 31.

Фиг.3 показывает выбранные компоненты, расположенные вдоль тракта 5 транспортировки носителей.

В тракте 5 транспортировки носителей в последовательности от стороны входа 3 носителей располагаются датчик 41 BOF (нижней части формы), MICR-головка 42, первые транспортировочные валики 34, датчик 43 TOF (верхней части формы), средство 44 выравнивания, датчик 45 проверки достоверности, первая печатающая головка (головка записи) 46, датчик 47 МОР (середина прохода бумаги), вторые транспортировочные валики 37, вторая печатающая головка (другая головка записи) 48 и датчик 49 EJD (детектор выталкивания бланка).

BOF-датчик 41, TOF-датчик 43, датчик 45 проверки достоверности, МОР-датчик 47 и EJD-датчик 49 являются, например, пропускающими или отражающими фотодатчиками и бесконтактно обнаруживают присутствие чека S в его соответствующих позициях в тракте 5 транспортировки носителей.

BOF-датчик 41 обнаруживает задний конец чека S, вставленного из входа 3 носителей, и располагается на нижней направляющей поверхности 35 рядом с входом 3 носителей.

TOF-датчик 43 обнаруживает передний конец чека S, вставленного из входа 3 носителей, и располагается на верхней направляющей поверхности 36 на стороне ближе к выходу бумаги, чем первые транспортировочные валики 34.

EJD-датчик 49 обнаруживает выгрузку чека S, обрабатываемого модулем 12 печати на бланках, из выхода 4 носителей и располагается около выхода 4 носителей.

МОР-датчик 47 обнаруживает присутствие чека S, транспортируемого через тракт 5 транспортировки носителей, и располагается на верхней направляющей поверхности 36 на стороне ближе к входу бумаги, чем вторые транспортировочные валики 37.

Модуль 12 печати на бланках в этом варианте осуществления изобретения может выполнять процесс печати проверки достоверности, который печатает на чеке S, вставленном из выхода 4 носителей, посредством первой печатающей головки 46 и второй печатающей головки 48, и затем выгружает чек S после печати из выхода 4 носителей. Как результат, паз 50, который выравнивает чек S в результате входа переднего конца чека S, вставленного из выхода 4 носителей, в паз 50, формируется в верхнем конце изогнутой части 5b тракта транспортировки из тракта 5 транспортировки носителей. Датчик 45 проверки достоверности обнаруживает вхождение дистального конца чека S в паз 50 и располагается на позиции, противоположной пазу 50.

MICR-головка 42 считывает символы, отпечатанные магнитными чернилами, записанные на поверхности чека S, и располагается на верхней направляющей поверхности 36 в горизонтальной части 5а тракта транспортировки из тракта 5 транспортировки носителей. Наличие чека S определяется на основе данных, считываемых посредством MICR-головки 42.

Средство 44 выравнивания приостанавливает чек S, вставленный из входа 3 носителей, и располагается на стороне выхода 4 носителей TOF-датчика 43. Средство выравнивания включает в себя модуль 44а возбуждения стопора, такой как, например, соленоид, и стопор 44b, который заходит и выходит из тракта 5 транспортировки носителей согласно тому, как модуль 44а возбуждения стопора управляется, и чек S выравнивается посредством остановки переднего конца чека S в стопоре 44b.

Первая печатающая головка 46 предназначена для печати необходимой подтверждающей информации, требуемой в предпринимательской деятельности, к примеру, идентификационного номера покупателя, даты и суммы по чеку, на задней стороне чека S, транспортируемого через тракт 5 транспортировки носителей, и является печатающей головкой с последовательной ударной точечной матрицей (SIDM), которая печатает посредством ударения красящей ленты с помощью стержней записи, чтобы переносить чернила с красящей ленты на носитель записи. Эта первая печатающая головка 46 находится в нижнем конце вертикальной части 5 с тракта транспортировки из тракта 5 транспортировки носителей. Первая пластина 51 располагается по ширине на основной раме 33 (фиг.2) в позиции напротив первой печатающей головки 46, причем вертикальная часть 5 с тракта транспортировки находится между ними. Первая печатающая головка 46 устанавливается на первой каретке 52, расположенной на стороне вертикальной части 5с тракта транспортировки, в направлении задней стороны устройства. Эта первая каретка 52 может свободно скользить вдоль вала 53 первой каретки, расположенного горизонтально между боковыми рамами основной рамы 33 (фиг.2), и перемещается двунаправленно вдоль вала 53 первой каретки при возбуждении мотором 54 первой каретки (средство возбуждения, см. фиг.4). Первая каретка 52 соединяется с мотором 54 первой каретки посредством промежуточного зубчатого ремня (не показан на чертеже). Этот мотор 54 первой каретки является шаговым мотором и может перемещать первую каретку 52 на расстояние, эквивалентное желаемому числу шагов согласно управлению платой 40 схемы управления.

Датчик 55 первой каретки (средство обнаружения), который обнаруживает позицию первой каретки 52, располагается в нижней части первой каретки 52. Этот датчик 55 первой каретки является пропускающим фотодатчиком и сканирует первую шкалу 56, расположенную по существу параллельно валу 53 первой каретки, вместе с двунаправленным перемещением первой каретки 52.

Множественные прорези заданной ширины формируются в этой первой шкале 56, и смещение первой каретки 52 обнаруживается, и позиция первой каретки 52 (первой печатающей головки 46) обнаруживается захватом оптических сигналов, проходящих через эти прорези, по мере того как датчик 55 первой каретки сканирует первую шкалу 56. В этом варианте осуществления изобретения, питание подается в датчик 55 первой каретки только в ходе возбуждения мотора 54 первой каретки, и поскольку подача питания в датчик 55 первой каретки прекращается, когда мотор 54 первой каретки останавливается, потребляемая мощность уменьшается во время ожидания, и пониженное потребление мощности может достигаться.

Вторая печатающая головка 48 печатает получателя платежа, дату, сумму по чеку и другую важную информацию на лицевой стороне чека S, транспортируемого через тракт 5 транспортировки носителей, и представлена печатающей головкой SIDM идентично первой печатающей головке 46. Эта вторая печатающая головка 48 находится над первой печатающей головкой 46 и располагается на стороне вертикальной части 5 с тракта транспортировки к передней стороне устройства. Вторая пластина 57 располагается по ширине на основной раме 33 (фиг.2) в позиции напротив второй печатающей головки 48 с вертикальной частью 5 с тракта транспортировки между ними.

Аналогично первой печатающей головке 46, вторая печатающая головка 48 размещается на второй каретке (другой каретке) 58, и эта вторая каретка 58 перемещается двунаправленно вдоль вала 60 второй каретки (вала другой каретки), возбуждаемого посредством мотора 59 второй каретки (другого средства возбуждения, см. фиг.4).

Датчик 61 второй каретки (другое средство обнаружения) располагается в нижней части второй каретки 58, и этот датчик 61 второй каретки сканирует вторую шкалу (другую шкалу) 62, расположенную по существу параллельно валу 60 второй каретки, вместе с двунаправленным перемещением второй каретки 58.

Следует отметить, что мотор 59 второй каретки также представляется шаговым мотором аналогично мотору 54 первой каретки.

Первая кассета 63 красящей ленты (фиг.2) и вторая кассета 64 красящей ленты (фиг.2), которые хранят красящие ленты, которые транспортируются, соответственно, между первой печатающей головкой 46 и первой пластиной 51 и второй печатающей головкой 48 и второй пластиной 57, съемно монтируются на основной раме 33.

Фиг.4 является блок-схемой, показывающей функциональную конфигурацию гибридного устройства 1 обработки.

Как показано на фиг.4, система управления гибридным устройством 1 обработки включает в себя различные модули возбуждения, к примеру, моторы, и различные датчики, соединенные с модулем управления, установленным на плате 40 схемы управления.

Плата 40 схемы управления включает в себя CPU 101 (модуль управления), который исполняет программу управления и управляет другими частями; RAM 103, которое временно хранит обработанные данные и программы, исполняемые посредством CPU 101; флэш-ROM 105, которое хранит настройки и базовую программу управления, исполняемую посредством CPU 101; и интерфейс 107 связи, который обменивается командами и данными с хост-компьютером 200 в качестве внешнего устройства, соединенного с гибридным устройством 1 обработки.

Плата 40 схемы управления также имеет схему 109 возбуждения датчиков с внутренним аналого-цифровым преобразователем 108 и преобразует вывод из датчиков гибридного устройства 1 обработки в цифровые данные и выводит в CPU 101; схему 111 возбуждения головок, которая возбуждает печатающие головки гибридного устройства 1 обработки; и элемент 113 возбуждения моторов, который возбуждает моторы гибридного устройства 1 обработки. Различные части платы 40 схемы управления соединяются друг с другом с возможностью обмена данными. Дополнительно, следует отметить, что то, как различные функциональные компоненты платы 40 схемы управления конкретно исполняются, может быть определено требуемым образом, включая и исполнение отдельных модулей в качестве дискретных полупроводниковых устройств, и исполнение функций многочисленных функциональных частей с использованием конструкции в форме системы на одном кристалле (SOC).

Датчик 115 температуры подложки, который обнаруживает температуру элемента 113 возбуждения моторов, устанавливается на плате 40 схемы управления. Датчик 115 температуры подложки является терморезистором, расположенным на задней стороне платы 40 схемы управления, где устанавливается элемент 113 возбуждения моторов, или около элемента 113 возбуждения моторов.

Датчик 23 оставшейся рулонной бумаги, который обнаруживает, если количество рулонной бумаги R, хранимой в отсеке 10 рулонной бумаги (фиг.1), превышает конкретное количество, датчик 117 открытой крышки, который обнаруживает, если крышка 9 доступа открыта, и датчик 55 первой каретки и датчик 61 второй каретки, описанные выше по тексту, соединяются с CPU 101.

Датчик 23 оставшейся рулонной бумаги является типом переключающегося датчика, который активируется, когда наружный диаметр рулонной бумаги R превышает или равен установленному размеру, датчик 117 открытой крышки является переключающимся типом датчика, который активируется, когда крышка 9 доступа открывается, и оба датчика выводят ВЫСОКО/НИЗКО согласно состоянию включено/выключено. Датчик 55 первой каретки и датчик 61 второй каретки исполняются, например, как фотопрерыватели и переключают вывод ВЫСОКО/НИЗКО согласно тому, превышает или нет количество света, обнаруживаемое модулем приема света, внутренне сохраненное пороговое значение.

Когда рабочая панель 7 работает, сигнал работы вводится из рабочей панели 7 в CPU 101, предоставляя возможность обнаружения работы, выполняемой на рабочей панели 7, по сигналу работы.

CPU 101 управляет частями, установленными на плате 40 схемы управления, посредством считывания и исполнения базовой программы управления, сохраненной во флэш-ROM 105. На основе значений датчика, вводимых через схему 109 возбуждения датчиков, и выходных значений датчика 23 оставшейся рулонной бумаги, датчика 117 открытой крышки, датчика 55 первой каретки и датчика 61 второй каретки, CPU 101 выполняет операции, включающие в себя контроль рабочего состояния гибридного устройства 1 обработки, возбуждение головок посредством схемы 111 возбуждения головок, управление моторами посредством элемента 113 возбуждения моторов, печать на лицевой и задней стороне чека S, считывание MICR-строки и печать на рулонной бумаге R.

RAM 103 используется в качестве оперативной памяти для временного хранения программ и данных, используемых для работы CPU 101. Буфер 104 приема, который временно хранит команды и данные, принятые из хост-компьютера 200 через интерфейс 107 связи, предоставляется в RAM 103. CPU 101 считывает и исполняет команды, сохраненные в буфере 104 приема, в принятом порядке.

Схема 109 возбуждения датчиков соединяется с BOF-датчиком 41, TOF-датчиком 43, датчиком 45 проверки достоверности, МОР-датчиком 47, EJD-датчиком 49 и датчиком 115 температуры подложки, преобразует выходные значения датчика в цифровые данные и выводит цифровые данные в CPU 101. Схема 109 возбуждения датчиков также соединяется с MICR-головкой 42 и выводит выходные значения MICR-головки 42 в качестве цифровых данных в CPU 101 при считывании символов, отпечатанных магнитными чернилами, на чеке S, посредством MICR-головки 42.

Датчик 75 температуры первой печатающей головки, датчик 76 температуры второй печатающей головки и датчик 77 температуры термопечатающей головки также соединяются со схемой 109 возбуждения датчиков. Датчик 75 температуры первой печатающей головки располагается на первой печатающей головке 46, а датчик 76 температуры второй печатающей головки располагается на второй печатающей головке 48. Датчик 75 температуры первой печатающей головки и датчик 76 температуры второй печатающей головки располагаются около соленоида, который возбуждает стержни записи, и обнаруживают его температуру и около соответствующего соленоида. Датчик 77 температуры термопечатающей головки располагается около нагревательных элементов термопечатающей головки 16 и обнаруживает температуру нагревательных элементов. Датчик 75 температуры первой печатающей головки, датчик 76 температуры второй печатающей головки и датчик 77 температуры термопечатающей головки исполнены посредством терморезисторов, и схема 109 возбуждения датчиков выводит выходные значения датчика 75 температуры первой печатающей головки, датчика 76 температуры второй печатающей головки и датчика 77 температуры термопечатающей головки в качестве цифровых данных в CPU 101. На основе температур, определенных из выходных значений датчика 75 температуры первой печатающей головки, датчика 76 температуры второй печатающей головки и датчика 77 температуры термопечатающей головки, CPU 101 управляет термопечатающей головкой 16, первой печатающей головкой 46 и второй печатающей головкой 48. Более конкретно, CPU 101 безусловно приостанавливает работу соответствующих головок, когда температура термопечатающей головки 16, первой печатающей головки 46 или второй печатающей головки 48 превышает заранее установленное пороговое значение. В этом случае CPU 101 возобновляет работу, когда температура приостановленной головки падает ниже установленной температуры.

Схема 111 возбуждения головок записывает на чек S посредством включения питания соленойдных обмоток первой печатающей головки 46 и второй печатающей головки 48, чтобы заставлять стержни записи ударять красящую ленту согласно управлению посредством CPU 101. Схема 111 возбуждения головок также включает питание нагревательных элементов (не показаны на чертеже) термопечатающей головки 16 согласно управлению посредством CPU 101, чтобы прикладывать тепло к и записывать на поверхности записи рулонной бумаги R.

Элемент 113 возбуждения моторов выводит питание возбуждения и импульсы возбуждения согласно управлению посредством CPU 101 в мотор 17 транспортировки рулонной бумаги, мотор 24 возбуждения резака, мотор 38 транспортировки бланков, мотор 39 открытия валика, модуль 44а возбуждения стопора, мотор 54 первой каретки и мотор 59 второй каретки, которые являются шаговыми моторами. Питание возбуждения, подаваемое в моторы элементом 113 возбуждения моторов, является питанием 24-VDC, подаваемым из модуля 120 подачи питания в различные части. Модуль 120 подачи питания подает питание DC в модули возбуждения гибридного устройства 1 обработки, показанные на фиг.4, т.е. в печатающие головки (первую печатающую головку 46, вторую пе