Хирургический сшивающий аппарат с отводным выстреливанием

Хирургический сшивающий аппарат с отводным выстреливанием

Реферат

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

Настоящее изобретение относится, в общем, к эндоскопическим хирургическим инструментам, содержащим, но без ограничения, хирургические сшивающие инструменты, которые содержат одноразовые загрузочные модули, которые способны накладывать ряды скобок на ткань, при одновременном разрезании ткани между упомянутыми рядами скобок и, в частности, к усовершенствованиям, относящимся к упомянутым инструментам и одноразовым загрузочным модулям.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Нижеприведенные заявки на патенты США, которые включены в настоящее описание путем отсылки, вместе с настоящей заявкой, принадлежат общему владельцу:

(1) Заявка на патент США, Surgical Stapling Apparatus With Load-Sensitive Firing Mechanism, Geoffrey С Hueil et al., Docket No. END6215USNP/070332;

(2) Заявка на патент США, Surgical Stapling Apparatus With Interlockable Firing System, Steven G. Hall et al., Docket No. END6217USNP/070334;

(3) Заявка на патент США, Articulatable Loading Units For Surgical Stapling and Cutting Instruments, Jerome R. Morgan et al., Docket No. END6218USNP/070335;

(4) Заявка на патент США, Surgical Stapling Apparatus With Reprocessible Handle Assembly, Kevin R. Doll et al., Docket No. END6220USNP/070337;

(5) Заявка на патент США, Surgical Stapling Apparatus With Articulatable Components, Kevin R. Doll et al., Docket No. END6224USNP/070341;

(6) Заявка на патент США, Surgical Stapling Apparatus With Control Features Operable With One Hand, Steven G. Hall et al., Docket No. END6226USNP/070343.

Эндоскопическим хирургическим инструментам часто отдают предпочтение перед традиционными открытыми хирургическими устройствами, поскольку при меньшем рассечении обычно меньше время послеоперационного восстановления и риск осложнений. Поэтому выполнены важные разработки в области эндоскопических хирургических инструментов, которые пригодны для точного размещения дистального рабочего органа в искомом операционном поле через канюлю или троакар. Такие дистальные рабочие органы (например, эндоскопический режущий инструмент, захват, режущий инструмент, сшивающие аппараты, приспособление для наложения скрепок, устройство доступа, устройство для доставки лекарства генной терапии к месту действия и энергетическое устройство, использующее ультразвук, ВЧ, лазер и т.д.) захватывают ткань рядом путей для получения диагностического или терапевтического результата.

Известные хирургические сшивающие аппараты содержат рабочий орган, который одновременного выполняет продольное рассечение в ткани и накладывает ряды скобок на противоположные стороны рассечения. Рабочий орган содержит пару согласованно действующих зажимных элементов, которые, если инструмент предназначен для эндоскопического или лапароскопического применения, способны проходить по проходному каналу канюли. Один из зажимных элементов вмещает кассету для скобок, содержащую, по меньшей мере, два поперечно разнесенных ряда скобок. Другой зажимной элемент образует упор, содержащий скобкоформирующие углубления, совмещенные с рядами скобок в кассете. Инструмент обычно содержит множество возвратно-поступательно перемещающихся клиньев, которые, при приведении в движение в дистальном направлении, проходят сквозь отверстия в кассете для скобок и входят в контакт с ведущими элементами, служащими опорой для скобок, для выполнения выталкивания скобок к упору.

Известны разные типы хирургических сшивающих аппаратов, пригодных для эндоскопического применения. Например, в хирургическом сшивающем аппарате одного типа применяется кассета для скобок. Кассета для скобок обычно несет множество скобок, ориентированных по обе стороны продольно продолжающегося паза в корпусе кассеты, который выполнен с возможностью вмещения режущего элемента, который приводится в движение вдоль паза. Когда режущий элемент приводится в движение по пазу кассеты, скобки приводятся в движение в верхнем направлении в участок упора инструмента. Режущий элемент может опираться на приводимый в движение элемент, который содержит участок, отдельный от кассеты. Примеры устройств данных типов описаны в патенте США № 6,905,057, Surgical Stapling Instrument Incorporating a Firing Mechanism Having a Linked Rack Transmission, Jeffrey S. Swayze and Frederick E. Shelton, IV (Джеффри С. Свейзи и Фредерик Э. Шелтон IV), и в патенте США № 7,083,075, Multi-Stroke Mechanism With Automatic End of Stroke Retractions, Jeffery S. Swayze, Frederick E. Shelton, IV, Kevin Ross Doll, and Douglas B. Hoffman (Джеффри С. Свейзи, Фредерик Э. Шелтон IV, Кевин Росс Долл и Дуглас Б. Хоффман), описания которых целиком включены в настоящее описание путем отсылки.

Хирургические сшивающие инструменты других типов выполнены с возможностью работы с одноразовыми загрузочными модулями (DLU), которые конструктивно выполнены с возможностью выполнения функции опоры для установленного в них кассетно-ножевого узла. Такие устройства, которые предназначены для работы с DLU, обеспечивают преимущество применения «чистого» ножевого лезвия для каждого выстреливания инструмента. Пример подобного хирургического сшивающего инструмента и конструкции DLU раскрыт в патенте США № 5,865,361, выданном Миллимэну с соавторами (Milliman et al.), раскрытие которого целиком включено в настоящее описание путем отсылки.

При использовании ранее известных хирургических сшивающих устройств, например, раскрытых в патенте США № 5,865,361, тяга управления часто случайно выдвигается из конца обоймы удлиненной основной части до прикрепления одноразового загрузочного модуля. Когда такое случается, и к аппарату присоединяют одноразовый загрузочный модуль, загрузочный модуль невозможно выстреливать. Вместо этого врач должен сначала отвести тягу управления перед прикреплением загрузочного модуля. Данное состояние может породить путаницу и приводит к ненужным потерям времени во время операции. Кроме того, во время последовательности выстреливания, выстреливающая планка может оказаться защемленной и потребовать от врача отвода выстреливающей планки, что может быть иногда сложной задачей, в зависимости от характера защемления.

Следовательно, существует потребность в хирургических сшивающих аппаратах, которые свободны от вышеописанных проблем.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

В соответствии с одним аспектом изобретения предлагается хирургический сшивающий аппарат, который может содержать узел рукоятки, который имеет корпус рукоятки и подвижную рукоятку, которую можно перемещать относительно корпуса рукоятки. Вал активизации может опираться, по меньшей мере, частично внутри корпуса рукоятки и быть смонтирован с возможностью аксиального перемещения внутри корпуса рукоятки из полностью отведенного положения в положение полного выстреливания в ответ на манипулирование подвижной рукояткой. Тяга управления может сопрягаться с валом активизации и выступать наружу из корпуса рукоятки. Тяга управления может иметь дистальный конец, который выполнен с возможностью функционального крепления с одноразовым загрузочным модулем. Хирургический сшивающий аппарат может дополнительно иметь отводящую систему, выполненную с возможностью сопряжения с валом активизации, для автоматического отвода вала активизации в полностью отведенное положение после того, как вал активизации переместился в положение полного выстреливания.

В соответствии с другим общим аспектом различных вариантов осуществления настоящего изобретения предлагается хирургический сшивающий аппарат, который может иметь узел рукоятки, который включает в себя корпус рукоятки и подвижную рукоятку, которую можно перемещать относительно корпуса рукоятки. Вал активизации может опираться, по меньшей мере, частично внутри корпуса рукоятки и быть смонтирован с возможностью аксиального перемещения внутри корпуса рукоятки из полностью отведенного положения в положение полного выстреливания в ответ на манипулирование подвижной рукояткой. Тяга управления может быть выполнена с возможностью сопряжения с валом активизации и может выступать наружу из корпуса рукоятки. Тяга управления может иметь дистальный конец, который выполнен с возможностью функционального крепления с одноразовым загрузочным модулем. Хирургический сшивающий аппарат может дополнительно содержать средство для автоматического отвода вала активизации в полностью отведенное положение, после того, как вал активизации переместился в положение полного выстреливания.

В соответствии с еще одним общим аспектом различных вариантов осуществления настоящего изобретения предлагается одноразовый загрузочный модуль для применения с хирургическим сшивающим аппаратом. В различных вариантах осуществления одноразовый загрузочный модуль может содержать инструментальный узел и корпус, который имеет дистальный конец, который соединен с инструментальным узлом. Корпус может дополнительно иметь проксимальный конец, который съемно прикрепляют к участку хирургического сшивающего аппарата. Узел приводной поперечины может опираться с возможностью перемещения внутри корпуса и быть разъемно присоединен к тяге управления хирургического сшивающего аппарата для селективного приведения в движение узла приводной поперечины в дистальном направлении по инструментальному узлу и селективного отвода узла приводной поперечины в проксимальном направлении. По меньшей мере, один аккумулирующий энергию элемент может опираться внутри корпуса и быть выполнен с возможностью взаимодействия с узлом приводной поперечины, чтобы накапливать энергию для отвода в то время, когда приводная поперечина приводится в движение в дистальном направлении, и высвобождать накопленную энергию для отвода для содействия отводу узла приводной поперечины, когда узел приводной поперечины отводится в проксимальном направлении.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Прилагаемые чертежи, которые включены в настоящее описание и являются его составной частью, иллюстрируют варианты осуществления изобретения и, вместе с вышеприведенным общим описанием различных вариантов осуществления изобретения и нижеприведенным подробным описанием вариантов осуществления, служат для пояснения различных принципов настоящего изобретения.

Фиг. 1 - вид в перспективе различных вариантов осуществления хирургического сшивающего аппарата многократного использования в соответствии с настоящим изобретением, с присоединенным к аппарату шарнирно-поворачиваемым одноразовым загрузочным модулем.

Фиг. 2 - вид в перспективе различных вариантов осуществления хирургического сшивающего аппарата многократного использования в соответствии с настоящим изобретением, с присоединенным к аппарату не шарнирным одноразовым загрузочным модулем.

Фиг. 3 - местный вид в перспективе с разделением деталей варианта осуществления быстроразъемного крепежного средства в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг. 4 - вид в сборе с пространственным разделением деталей различных вариантов осуществления хирургического сшивающего аппарата многократного использования в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг. 5 - другой вид в сборе с пространственным разделением деталей хирургического сшивающего аппарата многократного использования, показанного на фиг. 4.

Фиг. 6 - вид в сборе с пространственным разделением деталей участка узла рукоятки варианта осуществления хирургического сшивающего аппарата многократного использования, показанного на фиг. 4 и 5.

Фиг. 7 - местный вид справа в перспективе варианта осуществления узла выстреливания в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг. 8 - местный вид слева в перспективе варианта осуществления узла выстреливания, показанного на фиг. 7.

Фиг. 9 - вид слева варианта осуществления узла выстреливания, показанного на фиг. 7 и 8.

Фиг. 10 - вид в сборе с пространственным разделением деталей варианта осуществления узла тяги управления из различных вариантов осуществления в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг. 11 - вид в сборе с пространственным разделением деталей варианта осуществления узла поворотной ручки и механизма шарнирного поворота в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг. 12 - вид в перспективе загрязненного хирургического сшивающего аппарата многократного использования, показанного на фиг. 1 и 2, с отсоединенным от него одноразовым загрузочным модулем.

Фиг. 13 - вид в перспективе загрязненного хирургического сшивающего аппарата многократного использования, показанного на фиг. 12, с тягой управления, выдвинутой из дистального конца удлиненной основной части.

Фиг. 14 - блок-схема последовательности этапов варианта осуществления способа очистки в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг. 15 - вид в перспективе выдвинутой тяги управления, погруженной в раствор для очистки.

Фиг. 16 - другая блок-схема последовательности других этапов варианта осуществления способа очистки в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг. 17 - вид в перспективе погружения в раствор для очистки различных компонентов варианта осуществления в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг. 18 - вид сбоку варианта осуществления узла выстреливания из различных вариантов осуществления в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг. 19 - блок-схема последовательности этапов варианта осуществления способа повторной сборки в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг. 20 - вид с пространственным разделением, показывающий применение варианта осуществления монтажного лотка в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг. 21 - вид в перспективе другого варианта осуществления хирургического сшивающего аппарата многократного использования в соответствии с настоящим изобретением, соединенного с не шарнирным одноразовым загрузочным модулем.

Фиг. 22 - вид в сборе с пространственным разделением деталей узла рукоятки хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг. 21.

Фиг. 23 - вид в сборе с пространственным разделением деталей другого варианта осуществления механизма определения одноразового загрузочного модуля из различных вариантов осуществления в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг. 24 - вид в сборе с пространственным разделением деталей другого варианта осуществления узла поворотной ручки и механизма шарнирного поворота в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг. 25 - вид в сборе с пространственным разделением деталей варианта осуществления узла спускового механизма деблокировки выстреливания в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг. 26 - местный вид в сборе узла спускового механизма деблокировки выстреливания, показанного на фиг. 25.

Фиг. 27 - вид в сборе варианта осуществления узла рукоятки в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг. 28 - другой вид в сборе варианта осуществления узла рукоятки в соответствии с настоящим изобретением, с подвижной рукояткой данного узла, подтянутой к неподвижному участку рукоятки для смыкания упора на одноразовом загрузочном модуле.

Фиг. 29 - другой вид в сборе варианта осуществления узла рукоятки в соответствии с настоящим изобретением, с подвижной рукояткой, возвращенной в исходное положение после смыкания упора.

Фиг. 30 - другой вид в сборе варианта осуществления узла рукоятки в соответствии с настоящим изобретением перед активизацией спускового механизма деблокировки выстреливания.

Фиг. 31 - другой вид в сборе варианта осуществления узла рукоятки в соответствии с настоящим изобретением, с активизированным спусковым механизмом деблокировки выстреливания.

Фиг. 32 - другой вид в сборе варианта осуществления узла рукоятки в соответствии с настоящим изобретением, с активизированным спусковым механизмом деблокировки выстреливания и подвижной рукояткой в начале ее приведения в действие.

Фиг. 33 - другой вид в сборе варианта осуществления узла рукоятки в соответствии с настоящим изобретением, с активизированным спусковым механизмом деблокировки выстреливания и подвижной рукояткой данного узла, подтянутой к неподвижному участку рукоятки.

Фиг. 34 - местный вид в сборе другого варианта осуществления спускового механизма деблокировки выстреливания в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг. 35 - вид в перспективе другого варианта осуществления хирургического сшивающего аппарата в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг. 36 - местный вид в сборе с пространственным разделением деталей участка узла рукоятки и поворотного кожуха хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг. 35.

Фиг. 37 - вид в перспективе участка варианта осуществления хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг. 35 и 36, с участком корпуса рукоятки, снятым для демонстрации различных находящихся в нем компонентов в режиме поворота.

Фиг. 38 - вид сбоку участка варианта осуществления хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг. 36, с его селекторным переключателем в дистальном незафиксированном положении.

Фиг. 39 - увеличенный вид болта, выведенного из зацепления со стопорным кольцом вращения, когда аппарат находится в режиме вращения.

Фиг. 40 - вид в разрезе хирургического сшивающего аппарата по линии 40-40 на фиг. 38.

Фиг. 41 - местный вид сверху хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг. 35-40, с участком захвата, показанным в разрезе.

Фиг. 42 - вид в перспективе участка варианта осуществления хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг. 35-41, с участком корпуса рукоятки, снятым для демонстрации различных находящихся в нем компонентов в режиме шарнирного поворота.

Фиг. 43 - вид сбоку участка варианта осуществления хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг. 36, с его селекторным переключателем в проксимальном зафиксированном положении.

Фиг. 44 - увеличенный вид болта, находящегося в зацеплении со стопорным кольцом вращения для фиксации аппарата находится в режиме шарнирного поворота.

Фиг. 45 - местный вид в разрезе хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг. 43, по линии 45-45 на фиг. 43.

Фиг. 46 - местный вид в разрезе узла рукоятки хирургического сшивающего аппарата в соответствии с настоящим изобретением, в котором применяется альтернативный элемент поступательного перемещения.

Фиг. 47 - вид в перспективе другого варианта осуществления хирургического сшивающего аппарата в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг. 48 - увеличенный вид в перспективе участка узла рукоятки хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг. 47, с участком корпуса рукоятки, снятым для наглядности.

Фиг. 49 - местный вид сбоку узла рукоятки, показанного на фиг. 49, с участком корпуса рукоятки, снятым для наглядности.

Фиг. 50 - местный вид сверху узла рукоятки, показанного на фиг. 49, с некоторыми компонентами, показанными в разрезе, и с системой шарнирного поворота данного узла в зафиксированном положении.

Фиг. 51 - местный вид сверху узла рукоятки, показанного на фиг. 49 и 50, с некоторыми компонентами, показанными в разрезе, и с системой шарнирного поворота данного узла в незафиксированном положении.

Фиг. 52 - вид в перспективе другого варианта осуществления хирургического сшивающего аппарата в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг. 53 - вид в сборе в перспективе участка узла рукоятки хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг. 52, с участком корпуса рукоятки и цилиндром сенсора, снятыми для наглядности.

Фиг. 54 - вид слева в сборе в перспективе узла рукоятки хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг. 52 и 53, с корпусом, снятым для наглядности.

Фиг. 55 - вид справа в сборе в перспективе узла рукоятки хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг. 52-54, с корпусом, снятым для наглядности.

Фиг. 56 - вид сбоку участка вариантов осуществления системы шарнирного поворота, зубчатых передач и селекторного переключателя шарнирного поворота, с переключателем шарнирного поворота в нейтральном положении.

Фиг. 57 - другой вид сбоку вариантов осуществления системы шарнирного поворота, зубчатых передач и селекторного переключателя шарнирного поворота, с переключателем шарнирного поворота в положении шарнирного поворота влево.

Фиг. 58 - другой вид сбоку вариантов осуществления системы шарнирного поворота, зубчатых передач и селекторного переключателя шарнирного поворота, с переключателем шарнирного поворота в положении шарнирного поворота вправо.

Фиг. 59 - вид снизу селекторного переключателя зубчатых передач, узла ведущего зубчатого колеса, зубчатой передачи шарнирного поворота и планки активизации в варианте осуществления в соответствии с настоящим изобретением, с селекторным переключателем зубчатых передач в положении шарнирного поворота.

Фиг. 60 - вид снизу селекторного переключателя зубчатых передач, узла ведущего зубчатого колеса, зубчатой передачи шарнирного поворота и планки активизации в варианте осуществления в соответствии с настоящим изобретением, с селекторным переключателем зубчатых передач в положении выстреливания.

Фиг. 61 - увеличенный вид варианта осуществления селекторного переключателя зубчатых передач в положении шарнирного поворота.

Фиг. 62 - вид в разрезе варианта осуществления селекторного переключателя зубчатых передач в положении выстреливания.

Фиг. 63 - вид с торца различных компонентов хирургического сшивающего аппарата в режиме шарнирного поворота.

Фиг. 64 - другой вид с торца компонентов, показанных на фиг. 63, в режиме выстреливания.

Фиг. 65 - местный вид в разрезе и в перспективе альтернативного варианта осуществления механизма шарнирного поворота в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг. 66 - местный вид сверху в разрезе механизма шарнирного поворота, показанного на фиг. 65.

Фиг. 67 - изображение положения кулачкового диска и штифта шарнирного поворота в варианте осуществления механизма шарнирного поворота, показанном на фиг. 65 и 66, в положении шарнирного поворота влево.

Фиг. 68 - изображение положения кулачкового диска и штифта шарнирного поворота в варианте осуществления механизма шарнирного поворота, показанном на фиг. 65 и 66, в прямом положении (в отсутствие шарнирного поворота).

Фиг. 69 - изображение положения кулачкового диска и штифта шарнирного поворота в варианте осуществления механизма шарнирного поворота, показанном на фиг. 65 и 66, в положении шарнирного поворота вправо.

Фиг. 70 - вид в плане в разрезе участка другого варианта осуществления механизма шарнирного поворота в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг. 71 - местный вид в разрезе участка варианта осуществления механизма шарнирного поворота, показанного на фиг. 70.

Фиг. 72 - вид сбоку другого варианта осуществления механизма шарнирного поворота в соответствии с настоящим изобретением, с некоторыми из компонентов данного механизма, показанными в разрезе.

Фиг. 73 - вид в разрезе варианта осуществления механизма шарнирного поворота, показанного на фиг. 72, по линии 73-73 на фиг. 72.

Фиг. 74 - вид сбоку другого варианта осуществления механизма шарнирного поворота в соответствии с настоящим изобретением, с некоторыми из компонентов данного механизма, показанными в разрезе.

Фиг. 75 - вид в перспективе варианта осуществления внешнего кольца шарнирного поворота в механизме шарнирного поворота, показанном на фиг. 74.

Фиг. 76 - вид слева в перспективе другого варианта осуществления хирургического сшивающего аппарата в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг. 77 - вид справа в перспективе варианта осуществления хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг. 76.

Фиг. 78 - вид в сборе с пространственным разделением деталей правого сегмента корпуса узла рукоятки, со съемной крышкой, отсоединенной от сегмента корпуса.

Фиг. 79 - другой вид правого сегмента корпуса узла рукоятки, со съемной крышкой, отсоединенной от сегмента корпуса.

Фиг. 80 - вид справа сбоку узла рукоятки хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг. 76-78.

Фиг. 81 - вид в разрезе узла корпуса по линии 81-81 на фиг. 80.

Фиг. 82 - вид в разрезе узла корпуса по линии 82-82 на фиг. 80.

Фиг. 83 - вид в разрезе участка узла корпуса и ручки взведения по линии 83-83 на фиг. 80.

Фиг. 84 - вид справа сбоку узла рукоятки хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг. 76-83, со съемной крышкой, снятой для того, чтобы показать ручку отвода и ручку взведения в положении «перед выстреливанием».

Фиг. 85 - другой вид справа сбоку узла рукоятки, показанного на фиг. 84, с ручкой взведения во взведенном положении.

Фиг. 86 - другой вид справа сбоку узла рукоятки, показанного на фиг. 84 и 85, с изображением положения ручки отвода и ручки взведения перед достижением положения полного выстреливания.

Фиг. 87 - местный вид в разрезе узла рукоятки и ручки взведения, с ручкой взведения, поджатой в направлении по часовой стрелке для деблокировки стопорного элемента.

Фиг. 88 - другой местный вид в разрезе узла рукоятки, ручки взведения и ручки отвода, при этом, ручка отвода разблокировала стопорный элемент для предоставления возможности автоматического отвода вала активизации.

Фиг. 89 - местный вид в перспективе участка различных вариантов осуществления одноразового загрузочного модуля в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг. 90 - вид в перспективе варианта осуществления собачки из различных вариантов осуществления в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг. 91 - вид в перспективе другого варианта осуществления собачки из различных вариантов осуществления в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг. 92 - вид снизу в перспективе варианта осуществления вала активизации из различных вариантов осуществления в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг. 93 - вид снизу в перспективе другого варианта осуществления вала активизации из различных вариантов осуществления в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг. 93A - вид сбоку участка варианта осуществления системы выстреливания в соответствии с настоящим изобретением, применяемой в соединении с хирургическим сшивающим инструментом такого типа, который описан в заявке на патент США № 11/821,277, с зубом, находящимся в приводящем зацеплении с элементом выстреливания.

Фиг. 93B - другой вид сбоку варианта осуществления системы выстреливания, показанного на фиг. 93A, с зубом в расцепленном положении.

Фиг. 94 - вид в перспективе варианта осуществления хирургического сшивающего аппарата и одноразового загрузочного модуля в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг. 95 - вид в перспективе варианта осуществления одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг. 94.

Фиг. 96 - вид в сборе с пространственным разделением деталей варианта осуществления одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг. 95.

Фиг. 97 - вид в перспективе одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг. 95 и 96, шарнирно поворачиваемого хирургическим захватом.

Фиг. 98 - вид в перспективе другого варианта осуществления одноразового загрузочного модуля в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг. 99 - вид в сборе с пространственным разделением деталей варианта осуществления одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг. 98.

Фиг. 100 - вид в перспективе одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг. 98 и 99, шарнирно поворачиваемого хирургическим захватом.

Фиг. 101 - вид в перспективе одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг. 98-100, с изображением его пассивного шарнирно-поворотного передвижения и активного шарнирно-поворотного передвижения.

Фиг. 102 - вид в перспективе другого варианта осуществления одноразового загрузочного модуля в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг. 103 - вид в сборе с пространственным разделением деталей варианта осуществления одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг. 102.

Фиг. 104 - вид в сборе с пространственным разделением деталей другого сенсорного механизма одноразового загрузочного модуля и варианта осуществления узла тяги управления из различных вариантов осуществления настоящего изобретения.

Фиг. 105 - вид в перспективе другого варианта осуществления одноразового загрузочного модуля в соответствии с настоящим изобретением, с изображением его пассивного шарнирно-поворотного передвижения и активного шарнирно-поворотного передвижения.

Фиг. 106 - вид в сборе с пространственным разделением деталей одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг. 105.

Фиг. 107 - вид с проксимального торца одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг. 105 и 106, взятый в направлении, показанном стрелками 107-107 на фиг. 105.

Фиг. 108 - вид в перспективе другого варианта осуществления хирургического сшивающего аппарата в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг. 109 - вид в сборе с пространственным разделением деталей варианта осуществления системы шарнирного поворота в соответствии с настоящим изобретением, применяемой в хирургическом сшивающем аппарате, показанном на фиг. 108.

Фиг. 110 - вид в сборе с пространственным разделением деталей участков промежуточного шарнирно-поворотного сочленения системы шарнирного поворота, показанной на фиг. 109.

Фиг. 111 - вид в перспективе хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг. 108, применяемого при открытой хирургической операции.

Фиг. 112 - вид в перспективе другого варианта осуществления хирургического сшивающего аппарата в соответствии с настоящим изобретением, применяемого в сочетании с обычным троакаром для выполнения эндоскопической хирургической операции.

Фиг. 113 - вид в перспективе другого варианта осуществления системы шарнирного поворота в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг. 114 - местный вид в сборе с пространственным разделением деталей системы шарнирного поворота, показанной на фиг. 113.

Фиг. 115 - вид в сборе сбоку системы шарнирного поворота, показанной на фиг. 113 и 114.

Фиг. 116 - вид в перспективе другого варианта осуществления системы шарнирного поворота в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг. 117 - вид в перспективе другого варианта осуществления системы шарнирного поворота в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг. 118 - вид в сборе с пространственным разделением деталей системы шарнирного поворота, показанной на фиг. 117.

Фиг. 119 - вид в сборе сбоку участка системы шарнирного поворота, показанной на фиг. 117 и 118, с его некоторыми компонентами, показанными в разрезе для наглядности.

Фиг. 120 - местный вид в сборе в перспективе различных вариантов осуществления тяг и штифтов шарнирного поворота в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг. 121 - вид в разрезе вариантов осуществления тяг и штифтов шарнирного поворота, показанных на фиг. 120.

Фиг. 122 - вид в перспективе другого варианта осуществления хирургического сшивающего аппарата в соответствии с настоящим изобретением, применяемого в сочетании с обычным троакаром для выполнения эндоскопической хирургической операции.

Фиг. 123 - местный вид в сборе с пространственным разделением деталей варианта осуществления системы шарнирного поворота хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг. 122.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ

Как видно из чертежей, на которых одинаковыми цифровыми позициями обозначены сходные компоненты на нескольких видах, на фиг. 1 изображен хирургический инструмент многократного использования, который, в наглядных вариантах представляет собой, в частности, хирургический сшивающий инструмент 10, допускающий практическое использование особых преимуществ различных вариантов осуществления настоящего изобретения. Хирургический сшивающий инструмент 10 может содержать узел 12 рукоятки и удлиненную основную часть 14. На фиг. 1 изображен хирургический сшивающий инструмент 10 с шарнирно-поворачиваемым одноразовым загрузочным модулем 16, присоединенным к данному инструменту. На фиг. 2 изображен хирургический сшивающий инструмент 10 с шарнирным одноразовым загрузочным модулем 16', присоединенным к данному инструменту. Одноразовые загрузочные модули 16, 16' могут содержать инструментальный узел 17, который содержит кассетный узел 18, который вмещает множество хирургических скобок. Инструментальный узел 17 может дополнительно содержать скобкоформирующий упор 20. Упомянутые одноразовые загрузочные модули 16, 16' могут выполнять хирургические операции, например, разрезания ткани и наложения скобок с каждой стороны разреза. Различные варианты осуществления настоящего изобретения можно применять в соединении с одноразовыми загрузочными модулями, описанными в патенте США № 5,865,361 изобретателя Миллимэна с соавторами (Milliman et al.), раскрытие которого целиком включено в настоящее описание путем отсылки.

Следует понимать, что в настоящем описании термины «проксимальный» и «дистальный» применяют для обозначения положения относительно захвата практикующим врачом узла рукоятки инструмента. Следовательно, инструментальный узел 17 является дистальным относительно более проксимального узла 12 рукоятки. Далее, следует понимать, что, для удобства и ясности, специальные термины, обозначающие пространственное положение, например, «вертикальный», «горизонтальный», «вверх», «вниз», «правый» и «левый» использованы в настоящем описании применительно к чертежам. Однако, существует множество пространственно-угловых положений применения хирургических инструментов, и упомянутые термины не предполагают ограничительного и абсолютного значения.

Как пояснялось выше, известные хирургические сшивающие аппараты, например, аппараты, описанные в патенте США № 5,865,361, слабо пригодны для многократной обработки (например, многократной стерилизации), обеспечивающей возможность многократного применения инструментов, так как их нелегко разбирать. Хирургический сшивающий аппарат 10, показанный на фиг. 1-20, выполнен с возможностью удобной многократной обработки и может применяться в соединении с шарнирно-поворачиваемым одноразовым загрузочным модулем 16 (фиг. 1) и не шарнирными одноразовыми загрузочными модулями 16' (фиг. 2), как подробно дополнительно описано ниже. В различных вариантах осуществления хирургического сшивающего аппарата 10 может применяться узел 12 рукоятки, который конструктивно выполнен для облегчения очистки и стерилизации различных компонентов, заключенных в упомянутой рукоятке. Например, узел 12 рукоятки может содержать неподвижный участок 22 рукоятки, подвижную рукоятку 24 и цилиндрический участок 26. Поворотная ручка 28 может быть установлена на переднем конце цилиндрического участка 26 для облегчения вращения удлиненной основной части 14 относительно узла 12 рукоятки вокруг продольной оси «L-L» сшивающего аппарата 10. Как дополнительно подробно поясняется ниже, некоторые варианты осуществления узла рукоятки могут также содержать рычаг 30 шарнирного поворота, который установлен на переднем конце цилиндрического участка 26 около поворотной ручки 28. Возможна разработка других вариантов осуществления для применения в соединении с не шарнирными одноразовыми загрузочными модулями, и, следовательно, узел 12 рукоятки может не содержать подобных компонентов управления шарнирным поворотом. Узел 12 рукоятки может дополнительно содержать корпус 36 рукоятки, который может быть сформирован из первого сегмента 36a корпуса и второго сегмента 36b корпуса, которые, при их соединении, образуют корпус 36 рукоятки. Для облегчения разборки узла 12 рукоятки, сегменты 36a, 36b корпуса можно соединять вместе, по меньшей мере, одним и, предпочтительно, тремя быстроразъемными крепежными средствами 400.

Как показано на фиг. 3, быстроразъемное крепежное средство 400 может содержать байонетное крепежное средство, которое содержит участок 402 головки винта, который содержит цилиндрический участок 404 или участок корпуса, который выступает из него и выполнен в размер для вмещения в отверстие 412 в соответствующем распорном элементе 410, сформированном в сегменте 36a корпуса. Стержень или поперечный элемент 406 установлен в участке 404 корпуса для формирования, по существу, участка 408 T-образного соединителя, выполненного в размер для вмещения в сегменты 414 паза с каждой стороны отверстия 412. Сегменты 414 паза выполнены так, что, когда участок T-образного соединителя вставляют в отверстие 412 и сегменты 414 паза поворачивают, как показано стрелкой «T» на фиг. 3, стержень 406 удерживает с возможностью разъема участок 408 соединителя на месте. В различных вариантах осуществления участок 404 основной части быстроразъемного крепежного средства 400 может быть протянут через соответствующее отверстие в сегменте 36b корпуса и затем крепиться к нему стержнем или поперечным элементом 406 так, что быс