Узел для напитков с интегрированным перемешиванием и очисткой и его способ

Узел для напитков с интегрированным перемешиванием и очисткой и его способ

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Настоящая заявка имеет приоритет предварительной заявки США Сер.№ 61-120772 от 8 декабря 2008 года, которая полностью включена здесь в состав путем ссылки.

Область техники

Настоящая заявка в целом относится к интегрированным способу и системе для смешивания и/или перемешивания напитков, а затем автоматической очистки узла для приготовления напитка. Конкретнее, оно относится к смесительному модулю, выполненному с возможностью смешивания и/или перемешивания ароматизаторов-ингредиентов и льда для образования заранее выбранного напитка (например, смузи), а также очистки вала смесителя, лопасти и смесительного отделения после перемешивания, избегая тем самым вкусовых загрязнений и отвечая санитарно-гигиеническим требованиям.

Уровень техники

Создание напитка, например смузи, от начала до конца содержит множество стадий, и потенциально возможные проблемы могут происходить на всех стадиях. Изготовление смузи требует использования смесительных резервуаров для создания напитка, означая, что оператору требуется закупать, поддерживать, а затем хранить небольшую посуду (смесительные резервуары). Ограничения текущей технологии также требуют трудозатратной транспортировки льда до машины по изготовлению смузи от отдельного льдогенератора, чтобы поддерживать уровень используемого льда в машине по изготовлению смузи. Перенос льда является проблемой по многим причинам. Во-первых, для транспортировки льда типично из складского помещения до зоны прилавка места продажи (POS - point of sale) в ресторане, где обычно располагается машина для изготовления смузи, требуется рабочая сила. Это перемещение льда может создавать опасность травмирования для сотрудников, которые могут поскользнуться и упасть на влажном полу или поранить себя, неправильно перенося тяжелое ведро. Он может также увеличивать вероятность загрязнения льда вследствие неправильного обращения.

Как только лед имеется в наличии, сотрудник должен вручную добавить примерное количество в смесительный резервуар. Поскольку количество льда не измеряется, а скорее «прикидывается» каждым сотрудником, то его количество не является точным и, следовательно, затрудняет создание одинакового франшизного напитка раз за разом.

После того как вручную добавлен лед, оператор также добавляет сок и какую-либо дополнительную фруктовую или вкусоароматическую «добавку». В заключение, выбирается размер стакана и напиток наливается. Последняя стадия представляет наибольшую возможность для ненужных потерь. Так как сотрудник должен делить на порции ингредиенты ручным способом, любое пролившееся молоко остается в смесительном резервуаре. На каждой стадии во время ручного процесса, контроль порции ослабляется, и деньги расходуются впустую на избыточные ингредиенты.

Когда заказ выполнен и клиент или клиентка получил свой напиток, существует одна последняя стадия для завершения процесса - способ чистки вручную смесительного резервуара после каждого использования, чтобы предотвращать перенос вкусов и/или ароматов и бактерий. Зачастую, чтобы сберечь время, смесительные резервуары промываются в раковине, что подвергает риску соблюдение санитарных условий. Хотя это может казаться несущественным, вкусовое загрязнение (примешивание посторонних ароматизаторов) может являться серьезной угрозой, если у клиентов имеются пищевые аллергии. Другим недостатком моющего процесса является то, что он вовлекает значительное количество времени и трудовых ресурсов со стороны оператора.

Каждая стадия в этом процессе создания смузи занимает время, типично от четырех до пяти минут, а это время могло бы быть лучше потрачено на обслуживание клиентов или для приема большего количества заказов на еду или напитки, непосредственно внося вклад в прибыль.

Несмотря на то что растет популярность таких высококачественных напитков, как смузи, большинство ресторанов быстрого обслуживания (РБО) не способны предлагать клиентам эти варианты из-за ограничений по времени, существующих в сфере быстрого обслуживания. Те же владельцы ресторанов быстрого обслуживания, которые выбирают предлагать смузи, сталкиваются с распространенным набор проблем - в основном, как продавать одинаковый франшизный напиток всякий раз при существующих ограничениях в рабочей силе и оборудовании.

Таким образом, авторы разработали уникальный интегрированный смесительный модуль, который выполнен с возможностью смешивания и перемешивания ароматизаторов-ингредиентов напитка со льдом, а после этого автоматически сам очищает себя для немедленного повторного использования без последующего вкусового загрязнения.

Сущность изобретения

Интегрированная система смешивания напитков и очистки содержит по меньшей мере один смесительный модуль, который смешивает и/или перемешивает лед и по меньшей мере один другой ингредиент в контейнере для напитка, с получением напитка, и очищающий узел, расположенный в смесительном модуле, в котором после завершения последовательности операций смешивания или перемешивания и удаления контейнера для напитка из смесительного модуля, автоматически запускается режим очистки.

Смесительный модуль содержит: кожух, дверцу, которая обеспечивает доступ к внутренности кожуха, вал и лопасть, используемую для смешивания и/или перемешивания льда и по меньшей мере одного другого ингредиента, и/или по меньшей мере одной добавки для создания напитка, уплотнение контейнера, расположенное вокруг вала, которое выполнено с возможностью обеспечения герметизации контейнера для напитка во время смешивания и/или перемешивания, а также предотвращения вращению контейнера для напитка вокруг вала, и держатель контейнера.

Очищающий узел содержит источник воды и/или по меньшей мере один источник очищающего и/или дезинфицирующего раствора, причем источник воды и/или источник очищающего и/или дезинфицирующего раствора соединены с по меньшей мере одним отверстием, расположенным в кожухе, для очистки и/или дезинфекции по меньшей мере внутренности кожуха, вала, лопасти и уплотнения контейнера после использования.

Режим очистки активируется после завершения последней последовательности смешивания и/или перемешивания и удаления контейнера для напитка из внутренности кожуха и возвращения дверцы в закрытое положение.

Смесительный модуль содержит двигатель с изменяемой скоростью для вращения вала и лопасти в радиальном направлении. Альтернативно, смесительный модуль дополнительно содержит двигатель с изменяемой скоростью вращения для перемещения вала и лопасти.

Дверца системы герметично расположена у кожуха, при этом по существу препятствуя прохождению воды и/или очищающего и/или дезинфицирующего раствора через дверцу во время режима очистки.

Держатель контейнера содержит по меньшей мере один кронштейн, расположенный вокруг контейнера для напитка, и множество отверстий, расположенных на нем, при этом вода и/или очищающий раствор и/или раствор дезинфицирующего средства, предоставляемые из источников воды и/или очищающего раствора и/или раствора дезинфицирующего средства, выдаются через отверстия в кожух. Выдача воды и/или очищающего и/или дезинфицирующего растворов происходит под давлением.

Очищающий узел дополнительно содержит вертикально расположенный канал, находящийся в сообщении по текучей среде с держателем контейнера, благодаря чему вода и/или очищающий и/или дезинфицирующий раствор из источников воды и/или очищающего и/или дезинфицирующего раствора выдаются в верхней части кожуха через дальний конец канала, противоположный держателю контейнера. Источник воды содержит контейнер для хранения воды по меньшей мере один клапан и по меньшей мере один канал для воды, соединяющий контейнер для хранения воды с отверстиями под давлением. Источники очищающего и/или дезинфицирующего растворов дополнительно содержат контейнер для хранения очищающего раствора, один или более клапанов и по меньшей мере один канал для очищающего и/или дезинфицирующего раствора, соединяющий источник очищающего и/или дезинфицирующего раствора с одним или более отверстиями под давлением, при этом канал для воды и канал для очищающего и/или дезинфицирующего раствора соединены с входом одного или более отверстий через фитинг, расположенный по ходу после источника воды и источника очищающего и/или дезинфицирующего раствора.

Вал и лопасть являются реверсивными, чтобы и смешивать лед и по меньшей мере один ингредиент, когда вал и лопасть вращаются в одном направлении, и примешивать в напиток по меньшей мере одну добавку, когда вал и лопасть вращаются во втором направлении. Предпочтительно, лопасть - это эмульгирующая лопасть.

Уплотнение контейнера содержит крышечную часть и по меньшей мере один установочный элемент, при этом уплотнение контейнера перемещается в вертикальном направлении вместе с валом и лопастью так, что крышка герметично зацепляет верхний участок контейнера для напитка, препятствуя тем самым выплескиванию льда и других ингредиентов из контейнера для напитка и препятствуя вращению контейнера или другому нежелательному перемещению во время процесса смешивания и/или перемешивания.

Система дополнительно содержит линейную каретку и шаговый двигатель, которые перемещают вал и лопасть в вертикальном направлении.

Система дополнительно содержит контроллер, который считает количество шагов, которое проходит двигатель, обеспечивая точное положение лопасти в контейнере для напитка, позволяя тем самым льду и по меньшей мере одному другому ингредиенту смешиваться в контейнере для напитка, обеспечивая однородный напиток всякий раз, когда напиток смешивается и/или перемешивается в смесительном модуле.

Система дополнительно содержит защитный переключатель вблизи дверцы, который отключает лопасть, когда дверцу открывают. Альтернативно, система дополнительно содержит устройство вблизи дверцы, которое может препятствовать открытию дверцы, когда задействованы вал и/или лопасть. Система дополнительно содержит датчик, который показывает наличие контейнера для напитка в смешивающем узле.

Способ изготовления по меньшей мере одного напитка в смесительном модуле и автоматической очистки смесительного модуля вслед за изготовлением напитка в смесительном модуле, при этом способ включает стадии, на которых: смешивают и/или перемешивают лед и по меньшей мере один другой ингредиент, и/или по меньшей мере одну добавку в контейнере для напитка, производя тем самым напиток; и активируют режим автоматической очистки после завершения последовательности смешивания или перемешивания и после удаления контейнера для напитка из внутренности смесительного модуля, где смешивающий узел очищается для последующего использования.

Режим очистки выполняется путем подачи воды и/или по меньшей мере одного очищающего раствора и/или по меньшей мере одного дезинфицирующего раствора через очищающий узел, связанный со смесительным модулем, причем очищающий узел содержит источник воды и/или источник очищающего и/или дезинфицирующего раствора, соединенный с держателем контейнера, для очистки и/или дезинфекции по меньшей мере внутренности кожуха, вала, лопасти и уплотнения контейнера после использования.

Очищающий узел содержит источник воды и/или по меньшей мере источник очищающего раствора и/или по меньшей мере одного дезинфицирующего раствора, соединенный с по меньшей мере одним отверстием, расположенным в кожухе, для очистки и/или дезинфекции по меньшей мере внутренности кожуха, вала, лопасти и уплотнения контейнера после использования.

Режим очистки и/или дезинфекции активируется после завершения последовательности смешивания и/или перемешивания и после удаления контейнера для напитка из внутренности кожуха и возвращения дверцы в закрытое положение.

Способ дополнительно включает стадию, на которой дверцу уплотняют на кожухе, при этом по существу препятствуя прохождению воды и/или очищающего и/или дезинфицирующего растворов через дверцу во время режима очистки.

Уплотнение контейнера содержит крышечную часть и по меньшей мере один установочный элемент, при этом способ дополнительно включает стадию, на которой перемещают уплотнение контейнера в вертикальном направлении вместе с валом и лопастью так, что крышка герметично зацепляет верхний участок контейнера для напитка.

Способ дополнительно включает стадию, на которой контролируют положение лопасти в контейнере для напитка, позволяя тем самым льду и по меньшей мере одному другому ингредиенту смешиваться в контейнере для напитка, обеспечивая однородный напиток всякий раз, когда напиток смешивается и/или перемешивается в смесительном модуле.

Режим очистки определяется командами, сообщаемыми от контроллера. Смесительный модуль смешивает и/или перемешивает лед и по меньшей мере один другой ингредиент в контейнере для напитка, основываясь на командах, сообщаемых от контроллера.

Режим очистки включает: выдачу воды и/или очищающего и/или дезинфицирующего раствора в кожух смесительного модуля; приведение в действие вала и лопасти; возвратно-поступательное перемещение приведенных в действие вала и лопасти в кожухе смесительного модуля; отключение вала и лопасти; возвращение вала и лопасти в их исходное положение; выдачу воздуха в кожух смесительного модуля для помощи в удалении остатков воды и/или очищающего и/или дезинфицирующего раствора, причем выдаваемый воздух будет также обеспечивать положительное давление на систему слива для облегчения удаления остатков напитка, льда, воды и/или очищающего и/или дезинфицирующего растворов.

Другим ингредиентом является по меньшей мере один, выбираемый из группы, состоящей из: сиропа, фруктового сока, кофе, йогурта, чая, газированных и не газированных напитков, алкогольных напитков, молока и сливок. Добавкой является по меньшей мере одно, выбираемое из группы, состоящей из: конфет, печений, сиропов, орехов, фруктов, или кусочков фруктов, или фруктовых пюре, взбитых сливок, ростков пшеницы и нутрицевтиков.

Описанные выше и другие преимущества и признаки настоящего изобретения станут понятны специалистам в данной области техники из последующего подробного описания, чертежей и прилагаемой формулы изобретения.

Краткое описание чертежей

Фиг.1 - вид спереди в перспективе примерного варианта системы, которая выдает и смешивает-перемешивает-очищает напитки по изобретению.

Фиг.2 - вид сбоку узла, который выдает и смешивает-перемешивает-очищает напитки по Фиг.1.

Фиг.3 - вид спереди узла, который выдает и смешивает-перемешивает-очищает напитки по Фиг.1.

Фиг.4 - вид сверху узла, который выдает и смешивает-перемешивает-очищает напитки по Фиг.1.

Фиг.5 - покомпонентный вид узла, который выдает и смешивает-перемешивает-очищает напитки по Фиг.1.

Фиг.6 - вид сверху спереди слева в перспективе системы по настоящему изобретению, в котором передняя левая часть была срезана, чтобы изобразить каждый из льдогенерирующего и дозирующего модуля и выдающего модуля.

Фиг.7 - частичный вид спереди в разрезе интегрированных бункера льдогенератора и узла управления дозированием, выдающего сопла и пары противоположных смесительных-перемешивающих-очищающих узлов по изобретению.

Фиг.8 - вид спереди смешивающего-перемешивающего-очищающего узла по изобретению, на котором проиллюстрированы показательные точки положений для вала во время обработки.

Фиг.9 - вид сверху спереди справа в перспективе смесительного-перемешивающего-очищающего модуля по изобретению.

Фиг.10 - вид сбоку смесительного-перемешивающего-очищающего узла по Фиг.9.

Фиг.11 - вид спереди смесительного-перемешивающего-очищающего узла по Фиг.9.

Фиг.12 - вид сверху смесительного-перемешивающего-очищающего узла по Фиг.9.

Фиг.13 - покомпонентный вид смесительного-перемешивающего-очищающего узла по Фиг.9.

Фиг.14 - вид спереди справа в перспективе смесительного-перемешивающего-очищающего узла по изобретению с расположенным в нем порционным стаканом, смешивающей лопастью в отведенном положении и дверцей в закрытом положении.

Фиг.15 - вид спереди справа в перспективе смесительного-перемешивающего-очищающего узла по Фиг.14, в котором из узла была удалена дверца.

Фиг.16 - вид сзади справа в перспективе пары смесительных-перемешивающих-очищающих узлов согласно другому варианту изобретения с подсоединенными вместилищами для хранения очистителя.

Фиг.17 - вид справа смесительного-перемешивающего-очищающего кожухного блока согласно Фиг.14 с трубчатым выдающим элементом очистителя.

Фиг.18 - вид справа смесительного-перемешивающего-очищающего узла целиком согласно Фиг.14 без трубчатого выдающего элемента очистителя.

Фиг.19 - вид снизу спереди в перспективе лопасти смесителя по изобретению.

Фиг.20 - вид снизу спереди в перспективе замка и герметизирующей крышки порционного стакана, используемых в смесительном-перемешивающем-очищающем узле по Фиг.14.

Фиг.21 - вид сверху справа в перспективе объединения держателя порционного стакана и очистителя выдачного узла с трубчатым выдачным элементом для очистки.

Фиг.22 - вид спереди примерного варианта системы по изобретению.

Фиг.23 - блок-схема примерного варианта системы по изобретению.

Фиг.24 - блок-схема сетевого шлюза, контроллера дисплея лицевой панели, контроллера смесительного-перемешивающего и очистительного модуля и контроллера льдогенератора и дозирования по изобретению.

Фиг.25 - блок-схема последовательности технологических операций примерного варианта способа выдачи, смешивания-перемешивания и очистки по изобретению.

Фиг.26 - перечень стадий контроллера по выбору ингредиентов-ароматизаторов, добавок и размера порционного стакана по изобретению.

Фиг.27 - перечень стадий контроллера - выдачи ингредиентов в заранее выбранный размер порционного стакана, выбора смешивающего-перемешивающего модуля для приведения в действие, и приведения в действие выбранного модуля.

Фиг.28a и b - перечень стадий контроллера и изображений на дисплее для режима настройки системы по изобретению.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Обращаясь к чертежам и к Фиг.1-5 в частности, примерный вариант выполнения узла, который выдает и перемешивает напитки («узел») обозначен в целом позицией 100. Узел 100 создает лед, выдает ароматизаторы-ингредиенты и лед в порционный стакан 15, а затем смешивает или перемешивает для образования напитка. Одним таким напитком, например, является смузи, который предпочтительно содержит смешанные вместе вкусоароматический ингредиент и лед. Узел 100 имеет встроенный модуль 300 создания, хранения и контроля дозирования льда, модуль 1100 выдачи ароматизаторов-ингредиентов и смесительный-перемешивающий-очищающий модуль 303. В узле 100 модуль 300 создания, хранения и контроля дозирования льда, модуль 1100 выдачи ароматизаторов-ингредиентов и смесительный-перемешивающий-очищающий модуль 303 показаны как один интегрированный узел. В настоящем изобретении подразумевается, что один или более из: модуля 300 создания, хранения и контроля дозирования льда, модуля 1100 выдачи ароматизаторов-ингредиентов и смесительного-перемешивающего-очищающего модуля 303 могут быть отдельными от узла 100, однако, они предпочтительно все объединены в единый узел 100. То есть, вертикальное размещение модуля 300 создания, хранения и контроля дозирования льда, модуля 1100 выдачи ароматизаторов-ингредиентов и смесительного-перемешивающего-очищающего модуля 303 уменьшает размер узла 100 и связанную с ним площадь на полу по сравнению с тремя отдельными и индивидуальными машинами.

Узел 100 имеет кожух, который содержит нижнюю стенку 6, верхнюю стенку 7, боковые стенки 11 и 12 и верхнюю стенку 13. У нижней стенки 6 есть часть 20 держателя контейнера. Кожух соединяет опоры 4 и 5 для стаканов, которыми к узлу 100 крепятся держатели 14 стаканов. Держатели 14 стаканов удерживают с возможностью съема стаканы 15. Стаканом 15 могут быть одиночные порционные стаканы одноразового или многоразового использования. Если стакан 15 является одноразовым, таким как, например, бумажные или пластмассовые стаканы, то напиток, выдаваемый и смешиваемый в стакане 15, может быть непосредственно подан клиенту, исключая стадию наливания напитка в порционный стакан и исключая рабочую силу, необходимую для мытья дополнительного контейнера. Стакан может иметь любой размер, например, от около 10 унций до около 32 унций.

Фиг.6 и 7 обеспечивают общее представление об интегрированном узле 100 по изобретению, где узел 100 содержит: модуль 301 выдачи ароматизаторов-ингредиентов, модуль 300 создания, хранения и контроля дозирования льда и пару смесительных-перемешивающий-очищающих модулей 303, расположенных на противоположных сторонах выдающего сопла 304. Модуль 300 создания, хранения и контроля дозирования льда содержит льдогенератор 305. Льдогенератором 305 может быть любой льдогенератор, а, предпочтительно, льдогенератор, который образует чешуйки льда. К примеру, льдогенератор 305 может включать в себя генерирующую лед головку цилиндрической формы, в которой контейнер для воды, который заполняется водой из источника воды, имеет по меньшей мере одну охлаждаемую стенку, образующую морозильную камеру, охлаждаемую паром холодильного агента, и скребок с приводом от двигателя, который непрерывно разламывает лед, образующийся на охлаждаемой поверхности, на мелкие чешуйки льда. Пар холодильного агента может охлаждаться вследствие холодильного цикла, такого как, например, парокомпрессионный цикл, который содержит компрессор, конденсатор, расширительный клапан и испаритель. Одно или более из: компрессора, конденсатора, расширительного клапана и испарителя может быть выполнено за одно целое с узлом 100 или быть отделено от остальной части узла 100. Например, компрессоры могут создавать нежелательный шум и могут быть размещены удаленно от остальной части узла 100. Льдогенератор 305 может включать в себя простирающийся в осевом направлении шнек или шнековый узел, который расположен с возможностью вращения в морозильной камере, и, как правило, содержит центральную кожухную часть с одной или более простирающимися обычно по спирали пластинчатыми частями, расположенными на ней, между центральной кожухной частью и охлаждаемой стенкой, чтобы выскребать при вращении частицы льда из цилиндрической морозильной камеры. Привод означает узел, который с вращением приводит в движение шнек так, что когда добавочная вода вводится в морозильную камеру через соответствующий водоприемник и замораживается в нем, вращающийся шнек принудительно выжимает частицы льда через морозильную камеру для выгрузки через выпускной конец для льда.

Кусковой лед можно делать из чешуек путем пропускания чешуек льда через экструзионную головку, где придается кусковая форма. Кусковой лед отличается ото льда кубиками тем, что кусочек не однороден, а является многочисленными чешуйками льда, спрессованными в кусочек. Кусковой лед - более мягкий лед (легче разжевывать), так что, чтобы замешивать в напиток, требуется меньше мощности. Модуль 300 создания, хранения и контроля дозирования льда показан смонтированным за одно целое с узлом 100, но может быть расположен удаленно, а лед транспортироваться автоматически к узлу 100. Кусочки льда продавливаются через экструзионную головку, и эта сила может использоваться для транспортировки льда к узлу 100, что может обеспечивать большую производительность льда. Льдогенератор 305 сокращает общий уровень шума и обеспечивает эксплуатацию возле фронтального прилавка или окна для обслуживания автомобилистов, не влияя на общение. Использование кускового льда также позволяет оператору использовать для выдачи, смешивания и обслуживания клиента один порционный стакан, потому что снижается нагрузка при смешивании льда в кубиках.

Система по изобретению для смешивания смузи в стакане включает вертикальные смесительные-перемешивающие-очищающие модули 303 с регулируемой скоростью, что позволяет оператору и клиентам создавать уникальные напитки. Смесительные-перемешивающие-очищающие модули 303 состоят из следующих компонентов: вал смесителя, приводимый в движение двигателем с изменяемой скоростью вращения, линейная каретка для перемещений вала смесителя в и из стакана для напитков. Вал смесителя прикреплен к линейной каретке. Для управления скоростью, с которой вал смесителя вводится или вынимается из стакана для напитков, с линейной кареткой используется приводной двигатель с регулируемыми скоростями. Кроме этого, линейная каретка может быть остановлена и запущена на разных уровнях в стакане. Это важно как для консистенции напитка, так и для надежности оборудования. Если вал опускают слишком быстро или слишком далеко в стакан, то его возможно остановить до начала операции смешивания. До смешивания размер льда гораздо крупнее, чем у льда в полностью смешанном напитке.

Для управления скоростью, глубиной и временем работы вала смесителя используется электронный контроллер. На Фиг.8 продемонстрировано вертикальное перемещение вала в стакане во время смешивания и перемешивания, где миксер включат во время перемещения вниз в точке 501, в которой вал 503 входит в стакан или сосуд 505 и быстро перемещается к первому нижнему положению 507 со скоростью 1 фут в секунду. После этого вал 503 продолжает свое снижение в стакан 505 со скоростью около 2 футов в секунду до тех пор, пока не достигнет второго нижнего положения 509 возле дна стакана 505. После заданного периода времени, когда вал 503 находится во втором нижнем положении 509, он далее начинает свое восходящее перемещение к первому верхнему положению 511 со скоростью 2 фута в секунду, а затем ко второму верхнему положению 513, где вал 503 выключают. В завершение, вал 503 вынимается из стакана и возвращается в положение 515 до перемешивания.

Во время создания рецепта клиент может экспериментировать с различными изменяемыми для обеспечения желаемого вкуса и/или запаха напитка и профиля льда. Затем используется контроллер для подачи сигнала валу перемещаться вниз с указанной скоростью до точки первоначального контакта в стакане, «точки начала», определяемой высотой стакана. При достижении «точки начала» контроллер приводит в действие двигатель вала смесителя. После контроллер подает команды линейной каретке переместиться вниз до дна стакана с заданной скоростью. Далее контроллер может регулировать время (время работы), которое вал остается в его самом нижнем положении, чтобы полностью эмульгировать лед и смешать ингредиенты вместе. Потом контроллер дает команды валу отводиться назад в его положение покоя.

При помощи манипулирования изменяемыми параметрами клиент может регулировать размер частиц (осколков льда) и вязкость напитка. Помимо этого, изменяемость скорости смесителя обеспечивает возможность клиенту замешивать ингредиент и добавки. Добавка - это ингредиент, который клиент добавляет к напитку, но не хочет эмульгировать со льдом и вкусоароматическими ингредиентами. Для выполнения и перемешивания и смешивания ингредиентов напитка необходимо либо изменять скорость двигателя смесителя, либо использовать двигатель с двумя направлениями (реверсивный) для вращения лопасти смесителя. В главном направлении острые кромки лопасти эмульгируют ингредиенты для создания полностью смешанного напитка. Использование острой кромки лопасти для эмульгирования сохраняет целостность осколков льда. При перемешивании напитка двигатель реверсируется так, что тупая кромка лопасти только замешивает ингредиент в напиток, не изменяя размер таких ингредиентов.

Для измерения и записи выходной мощности на вал смесителя электронным контроллером применяются датчики тока или иные датчики. Если выходная мощность, требуемая смесителем, возрастает, это могло бы свидетельствовать о том, что лопасть смесителя или подшипника вала в смесителе изнашиваются и вызывают «торможение» двигателя смесителя.

На Фиг.9-21 изображен смесительный-перемешивающий-очищающий модуль 303 узла 100. Предполагается, что этот узел 100 может включать в себя, например, от одного до шести или более смесительных-перемешивающих-очищающих модулей. Наличие более чем одного смесительного-перемешивающего-очищающего модуля 303 обеспечивает создание второго напитка, во время перемешивания первого напитка, внося вклад в большую производительность напитков узлом 100.

Как показано на Фиг.13, смесительный-перемешивающий-очищающий модуль 303 имеет кожух 205 смесителя. Кожух 205 смесителя имеет первую боковую стенку 210, вторую боковую стенку 215, заднюю стенку 217, верхнюю стенку 220 и нижнюю стенку 225, образующие внутренний объем 230. Внутренний объем 230 может огораживаться дверцей 235, которая перемещается в закрытое положение в режиме смешивания, перемешивания или очистки, показано на Фиг.7 и 14, и в открытое положение, раскрывающее внутренний объем 230, когда смесительный-перемешивающий-очищающий модуль 303 находится в режиме загрузки или выгрузки. По выбору дверцей 235 может быть материал, который прозрачен или полупрозрачен настолько, что внутренний объем 230 является видимым, когда дверца 235 находится в закрытом положении. Дверца 235 является снимаемой для технического обслуживания, как показано на Фиг.15. В нижней стенке 225 может быть сливное отверстие 227. Дверца 235 может по выбору быть герметична с внутренней поверхности кожуха 205 путем обеспечения системы труб (не показано) вокруг внутренней поверхности дверцы 235, что позволяет течь через нее воздуху, создавая тем самым всасывание Вентури для захвата воды и предотвращая выход воды из смесительного-перемешивающего-очищающего модуля 303. Альтернативно, труба может быть расположена снаружи дверцы 235, при этом труба содержит маленькие отверстия. Во время использования воздух тек бы через эту трубу и обеспечивал герметизацию дверцы под давлением. В этой конфигурации дверца 235 могла бы легко скользить вверх и вниз, когда не в режиме очистки, но надежно удерживалась бы на месте во время режима очистки. Сливное отверстие 227 может закрываться фильтрующим покрытием 229.

Кожух 205 смесителя по выбору опирается на опорную конструкцию 237. Опорная конструкция 237 имеет опору 239 двигателя, которая простирается от нее. Опора 239 двигателя соединена с двигателем 240. Двигателем 240 может быть шаговый двигатель 241a с линейной кареткой 241, соединенной с опорой 239 двигателя. Двигатель 240 соединен со смесителем 245. Двигатель 240 может быть соединен со смесителем 245 при помощи кронштейна 247, который перемещается двигателем 240. Двигатель 240 перемещает вал 260 вала смесителя 245 в возвратно-поступательном вертикальном перемещении через верхнюю стенку 220 в или из внутреннего объема 230.

Смеситель 245 может быть соединен с крышечным узлом 250, как показано на Фиг.20. Крышечный узел 250 может иметь крышку 252 и множество установочных стержней 254. Крышка 252 дополняет по форме контейнер, к примеру, стакан 15 с жидкостью в нем, помещенный во внутренний объем 230. Крышечный узел 250 может перемещаться со смесителем 245 во внутренний объем 230 до контакта со стаканом 15. Крышечный узел 250 остается в контакте со стаканом 15, как только крышечный узел 250 оказывается в контакте со стаканом 15, хотя смеситель 245 может перемещаться дальше во внутренний объем 230 вдоль соединительных стержней 254. Вал не включается или не вертится до тех пор, пока крышечный узел 250 не находится в контакте со стаканом 15, чтобы предотвращать брызги или выплескивания. Когда смеситель 245 отводится к верхней стенке 220, смеситель 245 перемещается вдоль установочных стержней 254 до тех пор, пока не достигнут конец установочных стержней 254, а затем крышечный узел 250 движется со смесителем 254.

У смесителя 245 есть валовой узел 242, имеющий лопасть 255 смесителя, которая шире вала 260. Лопасть 255 смесителя имеет выступы, который облегчают перемешивание жидкости в стакане 15. Вал 260 соединяется с двигателем 265 смесителя, который крутит лопасть 255 смесителя и вал 260.

Смеситель 245 может быть прикреплен к линейной каретке 241, так что линейная каретка 241 перемещает смеситель 245 вертикально. Контроллер обеспечивает профиль перемешивания, который гарантирует надлежащее перемешивание напитка. Линейная каретка 241 приводится шаговым двигателем 241a, который обеспечивает точный контроль перемещения линейной каретки 241. Контроллер может перемещать лопасть 255 смесителя примерно на 25% в жидкость в стакане 15 перед тем, как смеситель 245 активируется для кручения лопасти 255 смесителя. Благодаря перемещению лопасти 255 смесителя примерно на 25% в жидкость в стакане 15 перед тем, как смеситель 245 активируется для кручения лопасти 255 смесителя, сокращаются и/или исключаются выплескивания из смесителя 245, который активируется до вхождения в напиток. После того, как лопасть 255 смесителя приведена в действие, настраиваемая программа перемещает лопасть 255 смесителя вниз в стакан 15. Лопасть 255 смесителя может приводиться в действие настраиваемой программой, которая перемещает лопасть 255 смесителя вниз в стакан 15 для обеспечения того, чтобы кусковой лед имел размер частиц, который доведен до спецификации напитка, определяемой пользователем. Лопасть 255 смесителя задерживается у дна стакана 215 на заданный период времени. Лопасть 255 смесителя поднимают и опускают в течение заданного периода времени для обеспечения полного смешивания компонентов напитка. После того, как перемешивание закончено, валовой узел 242 возвращается в исходное положение, как показано на Фиг.7 и 14. Шаговый двигатель 240a и линейная каретка 240 могут иметь контроллер, который считает количество шагов, которое прошел двигатель, обеспечивая точное положение лопасти 255 смесителя, приводя к однородным напиткам всякий раз, когда напиток выдается и перемешивается узлом 100. Предпочтительно, лопасть 255 смесителя - это эмульгирующая лопасть, как показано на Фиг.19.

У дверцы 235 может быть защитный переключатель 236. На кожухе 205 смесителя расположены микропереключатели. Когда дверцу 235 поднимают, микропереключатель 211, как показано на Фиг.13, переключается, и лопасть 255 смесителя выводится из стакана 15, отводясь назад в ее нерабочее положение. Кроме этого, есть лапка 267, как показано на Фиг.18, то есть фиксатор дверцы на смесителе 245, который не дает открывать дверцу 235, когда опускается лопасть 255 смесителя.

Обращаясь к Фиг.18, задняя стенка 217 может иметь держатель или направляющую 270 контейнера или стакана, соединенную с ней. Держатель 270 может удерживать стакан 15 в надлежащем положении во время перемешивания смесителем 245. Держатель 270 может быть выполнен по форме комплементарным к форме стакана 15, например, U-образным.

Держатель 270 может быть также соединен посредством системы 275 труб с источником (не показан) жидкости. Система 275 труб может быть соединена с источником жидкости через соленоид 280. Жидкость выдается во внутренний объем 230 через одно или более отверстий 272 (показано на Фиг.13) в держателе 270. Жидкостью может быть вода и/или дезинфицирующее средство. Вода и/или дезинфицирующее средство стекает через сливное отверстие 227. На Фиг.16 изображена пара сосудов 281 подачи дезинфицирующего средства, соединенных посредством труб или каналов 283 с трубами 275 соответственно. Предпочтительно, трубка 286 промывки или очистки, как показано на Фиг.17 и 21, находится в сообщении по текучей среде с держателем 270, так что очищающая текучая среда может выдаваться по существу возле верха внутреннего объема 230 кожуха 205 смесителя.

После того как стакан 15 убран из внутреннего объема 230, дверцу 235 можно перемещать в зарытое положение, чтобы внутренний объем 230 и/или смеситель 245 могли быть промыты-очищены и/или дезинфицированы. Активируют водяной соленоид 280 и воздушный соленоид 220a (Фиг.10). Смеситель 245 активируется, раскручивая лопасть 255 смесителя, и опускается во внутренний объем 230 с помощью шагового двигателя 241a и линейной каретки 241. Лопасть 255 смесителя перемещается вверх и вниз, приводя к тому, что промывочная жидкость опрыскивает весь внутренний объем 230, или отделение перемешивания. Смеситель 245 отключается, останавливая кручение лопасти 255 смесителя, и возвращается в исходное положение. Воздух остается и используется для помощи в удалении остатка воды. Смесител