Способ обнаружения наземных выстрелов, способ постановки аэрозольных масок-помех над колоннами и группами подвижной техники или длинномерными объектами и комплект аппаратуры оптико-электронной разведки и оптико-электронного подавления для их осуществления

Способ обнаружения наземных выстрелов, способ постановки аэрозольных масок-помех над колоннами и группами подвижной техники или длинномерными объектами и комплект аппаратуры оптико-электронной разведки и оптико-электронного подавления для их осуществления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Группа изобретений (3н+18з) относится к области защиты объектов от систем наведения оружия, к способам и комплектам оптико-электронной разведки (ОЭР) и оптико-электронного подавления (ОЭП), а более конкретно к объектам противодействия системам наведения наземных выстрелов и прицельным выстрелам неуправляемого оружия путем обнаружения (пеленга) выстрелов и скрытия защищаемых объектов аэрозольной маской-помехой. Заявленные способ обнаружения наземных выстрелов, способ постановки аэрозольных масок-помех, комплект аппаратуры ОЭР и ОЭП (в том числе, пусковая установка и боеприпас в составе комплекта) связаны единым изобретательским замыслом, заключающимся в обеспечении возможности обнаружения наземных выстрелов, в принятии решения на автоматическую, или полуавтоматическую, или ручную постановку аэрозольной завесы (маски-помехи), обеспечивающей возможность скрытного (в видимом и ближнем инфракрасном диапазонах длин волн) выдвижения подвижных объектов из-под удара и/или скрытной подготовки к отражению угрозы, включая выход личного состава из подвижных объектов и изготовку к ведению боя. В случае совместного (комплексного) применения заявленные изобретения обеспечивают решение поставленной задачи изобретения, но могут быть также использованы (в том числе, пусковая установка и боеприпас) по раздельности для решения конкретной технической задачи.

Известны: способ защиты объектов за счет постановки масок-помех, способ обнаружения выстрелов, заключающийся в визуальном обнаружении огневого воздействия; боеприпас подавления оптико-электронных средств; зенитный ракетно-пушечный комплекс, в состав боекомплекта артиллерийского вооружения которого вводится боеприпас /1/.

Способ постановки масок-помех заключается в генерации мощного импульсного излучения широкого спектрального диапазона, ослепляющего наблюдателя и/или выводящего из строя приборы оптико-электронного наблюдения (наведения боеприпасов на цель) /1/.

Известный боеприпас, содержит корпус с устройством замедления, зарядом взрывчатого (метательного) вещества (газогенератора) и герметичную капсулу из прозрачного материала, наполненную инертным газом и сопряженную с корпусом торцевой частью, выполненной в виде элемента крепления. В торцевой части капсулы размещена разрывная мембрана. На внутренней поверхности головной части капсулы, может быть, нанесена пленка метала с диапазоном прозрачности в области длин волн 0,2-10,0 мкм. /1/.

Недостатками известных способа обнаружения выстрелов, способа постановки масок-помех, боеприпаса и зенитного ракетно-пушечного комплекса /1/, выбранных в качестве аналогов заявляемых способа обнаружения наземных выстрелов, способа постановки масок-помех, а также аэрозолеобразующего боеприпаса и пусковой установки аэрозолеобразующих боеприпасов, входящих в состав комплекта аппаратуры ОЭР и ОЭП, являются:

отсутствие в описанных технических решениях системы обнаружения опасности огневого воздействия на объект защиты;

ослепляющее воздействие от применения боеприпаса распространяется не только на противника, но и на личный состав и приборы объекта защиты;

применение боеприпасов посредством боевых систем, в частности, артиллерийского вооружения зенитного ракетно-пушечного комплекса, или боевых систем подвижных объектов, что не всегда возможно и целесообразно в условиях угрозы огневого воздействия противника.

Известен способ защиты подвижных объектов от систем высокоточного оружия, выбранный в качестве прототипа заявляемых способа обнаружения наземных выстрелов и способа постановки масок-помех, который заключается /2/:

в обнаружении опасности (лазерного излучения) и передаче сигнала на приведение в действие системы подавления опасности,

в постановке аэрозольных масок-помех над подвижным объектом защиты в момент обнаружения лазерного излучения (опасности огневого воздействия).

Необходимая величина суммарного сектора обзора точных индикаторов, использованных для обнаружения опасности в известном способе, в основном зависят от наиболее вероятного направления атаки противника и выбрана в пределах ±45° от продольной оси машины. Точные индикаторы установлены так, что при любом ракурсе лазерного облучения (в секторе их обзора), они отстоят от центра проекции машины, который является наиболее вероятной точкой прицеливания, на расстоянии ≤1,5 м, определенном по результатам анализа экспериментальных данных. Это обусловлено ограниченной чувствительностью индикатора и невозможностью, из-за конструктивных особенностей подвижного объекта, разместить точные индикаторы в его центр. Сектор обзора точных индикаторов лазерного облучения ограничен, и в силу технико-экономических параметров машины делать его круговым нецелесообразно. В то же время атака противотанковых средств (ПТС) возможна, хотя и с меньшей вероятностью в других секторах. Поэтому, комплекс включает в себя дополнительно грубые (определяющие только факт лазерного облучения в широком (более 90°) секторе обзора) индикаторы лазерного облучения, установленные на подвижном объекте так, что сектор их обзора дополняет сектор обзора точных индикаторов.

Известен комплекс защиты от высокоточного оружия (КОЭП) "Штора-1" /2/, выбранный в качестве прототипа заявляемого комплекта оптико-электронной разведки и оптико-электронного подавления, предназначенный для противодействия управляемому и самонаводящемуся с полуавтоматической командной системой наведения и артиллерийскому оружию с лазерными дальномерами и/или использующих лазерную подсветку цели. Он способен обеспечивать как защиту подвижного объекта от атакующих ПТС, так и их выявление и поражение с максимальным эффектом и скоростью. Принятый на вооружение Российской армии известный комплекс в полном объеме реализован на танках Т-90 и Т-80УК и на БМП-3. На Украине комплекс производится под названием "Стража" и установлен на основном танке "Оплот". КОЭП выполнен на башне подвижного объекта и содержит:

систему постановки завес, включающую приемники излучений (индикаторы лазерного излучения, а именно: две головки точного определения ТШУ-1-11, две головки грубого определения направления ТШУ-1) и аппаратуру (систему «Туча») пуска аэрозольных (дымовых) гранат (пульт управления, установки, а также используемые в них для образования аэрозольных завес (масок-помех) аэрозолеобразующие боеприпасы);

станцию оптико-электронного подавления (ОЭП), включающую по две осветительно-прожекторных установки ОТШУ-1-7 и два модуля управления;

систему управления КОЭП, включающую блок управления и ПУ.

Известна система «Туча», выбранная в качестве прототипа заявляемой пусковой установки и аэрозолеобразующего боеприпаса в составе заявляемого комплекта оптико-электронной разведки и оптико-электронного подавления для осуществления заявляемых способов. Система «Туча», включая систему «902», содержит пусковые установки и применяемые дымовые боеприпасы типа 3Д6 /2, 3, 4/.

Пусковые установки (ПУ) представляют собой ствол (направляющую, в том числе, телескопическую, трубу с внутренним винтовым нарезом и крышкой на свободном срезе), установленный на опоре (опорной плите; пластине; кронштейне), закрепленной на башне подвижного объекта. В донной части мортирной направляющей размещен электроконтактный узел, соединенный электроцепью с пультом управления и сопряженный с электрокапсюлем применяемого боеприпаса.

Боеприпасы, входящие в состав системы «Туча» включают, размещенные в корпусе: газогенератор, навеску красного фосфора, рассеивающий заряд, замедлитель и электрокапсюль. Стабилизация боеприпаса ЗД6 осуществляется введением в его конструкцию направляющих штифтов для обеспечения закрутки в винтовых нарезах трубы ПУ.

Недостатками известных способа защиты подвижных объектов и комплекса защиты от высокоточного оружия (КОЭП) "Штора-1" /2/, включая, входящие в состав КОЭП «Штора-1» пусковую установку и боеприпас из состава системы «Туча» /3/, выбранных в качестве прототипов заявляемых способа обнаружения наземных выстрелов, способа постановки масок-помех и комплекта оптико-электронной разведки и оптико-электронного подавления для их осуществления, а также пусковой установки и аэрозолеобразующего боеприпаса из состава комплекта, является невозможность применения прототипов:

для обнаружения опасности наземных выстрелов в пределах от 0 до 360° по азимуту и от 5° до 40° по углу места цели (подвижных объектов, в том числе колонн, групп и длинномерных объектов);

для защиты подвижных объектов, в том числе колонн, групп и длинномерных объектов, от прицельных наземных выстрелов из систем стрелкового оружия, не использующих лазерные дальномеры и лазерные системы наведения оружия;

для обнаружения вспышек выстрелов;

для защиты подвижных объектов, в том числе колонн, групп и длинномерных объектов, от угроз поражения одновременно с разных сторон или в выбранном секторе;

для обеспечения скрытности подвижных объектов, в том числе колонн, групп и длинномерных объектов, на срок, обеспечивающий, по крайней мере, выход их из-под удара или принятие мер для отражения угроз поражения,

для защиты подвижных объектов в условиях применения разведки и наведения оружия, использующих видимый и ближний инфракрасный диапазоны длин волн.

Задача изобретения заключается в повышении защищенности колонн, групп и длинномерных объектов, за счет обнаружения (пеленга) наземных выстрелов, путем скрытия этих объектов аэрозольными масками-помехами от визуального наблюдения и оптико-электронных средств разведки и прицеливания, работающих в видимом и ближнем инфракрасном диапазонах спектра длин волн.

Указанная задача достигается путем совместного технического осуществления способа обнаружения наземных выстрелов, способа постановки аэрозольных масок-помех над колоннами и группами подвижной техники или длинномерными объектами и комплекта аппаратуры оптико-электронной разведки и оптико-электронного подавления для осуществления способов технически реализованных в соответствии с формулой изобретения.

Сравнение заявляемых технических решений способа обнаружения наземных выстрелов, способа постановки аэрозольных масок-помех, а также КА ОЭР и ОЭП, пусковой установки и аэрозолеобразующего боеприпаса для осуществления заявленных способов не только с прототипами, но и с другими техническими решениями в данной области техники показало, что совокупность предложенных авторами отличительных признаков неизвестна, следовательно, может быть сделан выводы о соответствии группы изобретений критериям "новизна" и "изобретательский уровень".

Именно заявляемый способ обнаружения наземных выстрелов путем обнаружения вспышки выстрела оружия, формирования и обработки потока видеоданных, адаптированных для алгоритма обнаружения и идентификации вспышки оружия, с последующим формированием в виде электрического сигнала и передачи сформированного сигнала для принятия решения на подавление опасности, последующей согласно заявленного способа постановки аэрозольной маски-помехи вдоль направления движения колонны, группы подвижных объектов и вдоль длинномерных объектов, в противоположном направлении и в стороны от направления движения (от продольной стороны длинномерного объекта) за счет отстрела аэрозолеобразующих кассет аэрозолеобразующих боеприпасов из пусковых установок и рассеивания химических источников аэрозолеобразования с последующим формированием облака (завесы) маски-помехи, при их реализации посредством заявленных технических решений КА ОЭР и ОЭП, пусковой установки и аэрозолеобразующего боеприпаса обеспечивают выполнение поставленной задачи изобретения. Это позволяет сделать вывод, что заявляемые изобретения связаны между собой единым изобретательским замыслом.

Изобретения поясняются чертежами и фотографиями, на которых представлены:

на фиг.1 - комплект аппаратуры оптико-электронной разведки и оптико-электронного подавления (схема взаимного соединения элементов входящих в состав КА ОЭР и ОЭП);

на фиг.2 - схема применения КА ОЭР и ОЭП с однокассетным боеприпасом (вариант);

на фиг.3 - схема применения КА ОЭР и ОЭП с трехкассетным боеприпасом (вариант);

на фиг.4 - размещение КА ОЭР и ОЭП на подвижном объекте;

на фиг.5 - структурная схема видеокамеры;

на фиг.6 - видеокамера (фото);

на фиг.7 - тоже, вид с тыльной стороны (фото);

на фиг.8 - видеокамера, вид сбоку;

на фиг.9 - видеокамера, вид со стороны объектива;

на фиг.10 - видеокамера, вид сверху;

на фиг 11 - видеокамера, вид с тыльной стороны;

на фиг.12 - пусковая установка;

на фиг.13 - опора пусковой установки;

на фиг.14 - аэрозолеобразующий боеприпас;

на фиг.15 - монитор (ВКУ), вид спереди;

на фиг.16 - ВКУ, вид сзади;

на фиг.17 - мультиплексор (устройство коммуникации);

на фиг.18 - пульт управления и индикации;

на фиг.19 - блок управления;

на фиг.20 - отсек с плавкими вставками блока управления;

на фиг.21 - пример вывода изображения на ВКУ с учетом размещения изображений от шести видеокамер;

на фиг.22 - пример вывода изображения «опасности» на весь экран ВКУ;

на фиг.23 - формирование аэрозольной завесы, момент пуска боеприпаса (время - «Ч»);

на фиг.24 - то же, момент формирования маски-помехи (время - «Ч»+(≈0,5…1)с);

на фиг.25 - то же, момент эффективного действия маски-помехи (время - «Ч»+(≈1…1,5)с);

на фиг.26 - пульт системы очистки (омывателя);

на фиг.27 - центральная часть пульта управления и индикации;

на фиг.28 - размещение изображений с шести видеокамер (круговой обзор) на ВКУ;

на фиг.29 - размещение изображений с трех видеокамер (обзор задней полусферы) на ВКУ;

на фиг.30 - размещение изображений с трех видеокамер (обзор передней полусферы) на ВКУ;

на фиг.31 - структурная схема БУ АУИ;

на фиг.32 - аэрозолеобразующая кассета АОБ;

на фиг.33 - то же, разрез А-А.

В таблицах представлены:

в табл.1 - принятые сокращения и обозначения,

в табл.2 - термины и определения,

в табл.3 - спецификация чертежей;

в табл.4 - описание регулировок меню ВКУ.

Примеры реализации способа обнаружения наземных выстрелов.

Пример 1. Способ обнаружения наземных выстрелов реализован в натурных условиях при различных погодных условиях зимнего и летнего периодов года посредством входящего в состав комплекта аппаратуры оптико-электронной разведки и оптико-электронного подавления (КА ОЭР и ОЭП) 1 комплекта аппаратуры оптико-электронной разведки (КА ОЭР) 2 (см. фиг.1). В качестве средства представляющего угрозу подвижным объектам применялся гранатомет 3 типа РПГ-7, -18, -22, -26, -27, -29 (см. фиг.2 и 3).

Видеокамеры 4 и пусковые установки 5 с установленными в их (5) опоры 6 аэрозольными боеприпасами 7 размещались на шасси К1Ш1 подвижного объекта 8 (см. фиг.1…14).

Составные элементы заявляемого комплекта 1 взаимно соединялись согласно представленной на фиг.1 схемы. На удалении 300 м от подвижного объекта 8 размещалась позиция гранатометчика 3 (см. фиг.2 и 3), откуда производились выстрелы непосредственно в сторону защищаемого подвижного объекта 8 (КА ОЭР и ОЭП 1), а также под различными углами к комплекту аппаратуры 1, имитируя выстрел с целью поражения не только подвижного объекта 8, на котором должна располагаться аппаратура обнаружения (пеленга) наземного выстрела (КА ОЭР) 2, но и другие подвижные объекты 8, входящие в состав колонны (группы), или удаленные элементы длинномерного объекта 8.

КА ОЭР 2 при этом работала, реализуя заявленный способ обнаружения наземных выстрелов, следующим образом.

Обнаружение опасности огневого воздействия осуществлялось путем обнаружения (пеленга) вспышки выстрела гранатомета 3 за счет:

формирования и обработки потока видеоданных, адаптированных для алгоритма обнаружения вспышки гранатомета 3 (см. фиг.2 и 3);

последующей идентификации потока видеоданных с данными о вспышках гранатомета 3 для автоматической оценки значимости обнаруженной опасности (ложной тревоги); параллельного получения при этом качественного изображения на видеомониторе (ВКУ) 9 посредством мультиплексора (УК) 10 для визуальной оценки оператором значимости обнаруженной опасности или ложной тревоги (см. фиг.1, 15, 16 и 17);

с последующим формированием электрического сигнала и передачей сформированного сигнала на ПУ 5 для автоматического или ручного запуска АОБ 7 на подавление опасности посредством ПУИ 11 и блока управления (БУ) 12 аппаратуры управления и индикации (АУИ) 13 КА ОЭП 14 (см. фиг.1, 12, 13, 14, 18, 19 и 20).

Обнаружение опасности огневого воздействия при этом осуществлялось посредством (см. фиг.5):

объектива 15, входящего в оптическую систему 16 видеокамеры 4;

блока оптико-электронного 17, включающего встроенный процессор 18, обеспечивающий автоматическую оптимизацию работы оптической системы 16, и матричный приемник 19;

автодиафрагмы 20 и светофильтра 21, а также систем автоматического применения 22 и 23 автодиафрагмы 20 и светофильтра 21, соответственно.

При этом микропрограмма видеокамеры 4 обеспечивает автоматическую регулировку сигнала, оптимизируя его по обнаружению вспышки гранатомета 3, а формирование качества изображения производится процессором (не показан) мультиплексора 10 (см. фиг.1, 5 и 17).

Видеокамеры 4, установленные, по крайней мере, на одном из группы защищаемых подвижных объектов 8 таким образом, что их объективы 15 обеспечивают круговой обзор наблюдаемого пространства вокруг защищаемой группы объектов 8 в секторе от 0 до 360° по азимуту и от минус 5 до плюс 40° по углу места с перекрытием соседних секторов наблюдения камер не менее, чем на 1° (см. фиг.4…11).

Управление и комплексирование автоматического информационного обмена между мультиплексором 10, видеокамерами 4, пультом управления и индексации 11, монитором 9, а также вышестоящими средствами управления (не показаны, например, ЭВМ старшего начальника) осуществляется посредством блока управления 12 (см. фиг.1, 5…11, 15…20).

Мультиплексор (УК) 10 посредством встроенного процессора (не показан), реализует алгоритмы обнаружения вспышек 24 выстрелов, идентифицирует их (24) и формирует изображение окружающей обстановки в режиме панорамного обзора и в выбранном направлении в увеличенном масштабе, осуществляет вычисление и индикацию положения вспышки 24 выстрела на мониторе (ВКУ) 9 (см. фиг.1, 15, 21 и 22).

Действия оператора оптимизируются применением на пульте управления и индикации 11 мнемотехнической схемы 25, включающей динамическую сигнальную индикацию (не показано), символы 26 и обозначения 27 (см. фиг.18).

В ходе реализации способа обнаружения наземных выстрелов посредством блока управления 12 осуществлялась обработка информации от датчиков дверей (не показано) подвижного объекта 8, команд оператора (не показано), поступающих с пульта управления и индикации 11, команд, поступающих от вышестоящих средств управления (не показано), а также обработка информации о состоянии заряженности пусковых установок 5. Кроме того, посредством блока управления осуществлялся анализ режимов работы КА ОЭР и ОЭП и формировались команды на отстрел аэрозолеобразующих боеприпасов 7 из пусковых установок 5 (см. фиг.1).

Натурные испытания показали, что КА ОЭР и ОЭП 1, выполненный в соответствии с заявляемым способом обнаружения наземных выстрелов, обеспечивает надежное обнаружение опасности в виде наземного выстрела гранатомета 3 за счет обнаружения (пеленга) вспышки выстрела 24 и обработку (по энергетическому, геометрическому, иконическому и временному критериям) видеоряда, полученного видеокамерой. При этом в автоматическом или полуавтоматическом режимах надежно формируется электросигнал на приведение в действие системы подавления (КА ОЭП) 14, выполненной в соответствии с заявляемым способом постановки аэрозольных масок-помех 28 над колоннами и группами подвижной техники 8 или длинномерными объектами 8 (см. фиг.1…4, 23, 24 и 25).

Пример 2. Следует заметить, что формируемый электросигнал КА ОЭР 2 (см. фиг.1), выполненной для реализации и в соответствии с заявляемым способом обнаружения выстрела, может быть использован и для приведения в действие систем подавления, выполненных, например, для применения на приведенном выше прототипе /2, 3/, а также иными другими системами противодействия.

Примеры реализации способа постановки аэрозольных масок-помех над колоннами и группами подвижной техники или длинномерными объектами.

Пример 1. Способ постановки аэрозольных масок-помех 28 над колоннами и группами подвижной техники или длинномерными объектами реализован посредством КА ОЭП 14, входящей в состав КА ОЭР и ОЭП 1, в натурных условиях при различных погодных условиях зимнего и летнего периодов года, в том числе, при наличии относительно равномерного естественного перемещения воздушных масс и наличии порывов ветра до 5 м/с время существования маски-помехи от одного залпа составляет - 60 с. Размещение КА ОЭР и ОЭП 1 и систем оружия 3, обеспечивающих воспроизведение потенциальной опасности, осуществлялось так, как это описано в примере 1 по реализации способа обнаружения наземных выстрелов (см. фиг.1…4).

После поступления электросигнала с КА ОЭР 2, работающего в автоматическом или полуавтоматическом режимах, на КА ОЭП 14 постановка аэрозольной маски-помехи 28 осуществлялась за счет отстрела кассетного аэрозолеобразующего боеприпаса 7 (блока 29 аэрозолеобразующих кассет 30) вдоль направления движения, в противоположном направлении и в стороны от направления движения (см. фиг.2, 3, 14, 23, 24 и 25).

Отстрел блоков 29 кассет 30 вдоль направления движения и в обратном направлении осуществлялся по двум траекториям в каждом направлении, расположенным под острым углом друг к другу. Отстрел кассетных аэрозолеобразующих боеприпасов 7 (блоков 29 кассет 30) в стороны от направления движения осуществлялся, по крайней мере, по одной траектории в каждую сторону (см. фиг.3 и 14).

Последующие отстрелы кассетных аэрозолеобразующих боеприпасов 7 (блоков 29 кассет 30 другого боеприпаса 7) из одной и той же пусковой установки 5 в одном и том же направлении осуществлялись или для подавления последующей угрозы или для наращивания маски-помехи 28 после ее сноса ветром или выезда подвижных объектов 8 из под маски-помехи 28 (см. фиг.3, 12 и 14).

При этом количество аэрозольных кассет (NK, шт.) 30, одновременно отстреливаемых в блоке 29 по одной траектории, для создания аэрозольной завесы 28 заданной (LАЗ, м) протяженности (см. фиг.3) определялось по формуле:

N K = L А З / 2 R А З ϕ , ( 1 )

при условии, что

V H t з   в з р .   i ≡ 2 R А З   ϕ , ( 2 )

где

L А З = ∑ i = 1 N K V H t з     в з р     i , ( 3 )

где LАЗ - протяженность аэрозольной маски-помехи (завесы) 28, м;

VH - линейная (начальная) скорость блока 29 кассет 30, с;

tз взр. i - время задержки разрыва i-ой кассеты после разрыва предыдущей, с;

RАЗ φ - средний радиус аэрозольного облака маски-помехи 28, образуемого при рассеивании одной кассеты 30 через φ=2 с после ее (30) срабатывания, м (см. фиг.2 и 3);

φ - промежуток времени, в течении которого формируется облако аэрозольной маски-помехи (завесы) 28, в нашем случае φ равно 2 с.

При этом постановка аэрозольной маски-помехи 28 осуществлялась в автоматическом и полуавтоматическом режимах, что способствовало скрытию подвижных объектов 8 одновременно со всех сторон.

Пример 2. Способ постановки аэрозольных масок-помех 28 над колоннами и группами подвижной техники 8 или длинномерными объектами 8 реализован подобно тому, как это описано в примере 1, но постановка аэрозольной маски-помехи 28, осуществлялась за счет отстрела аэрозолеобразующих боеприпасов 7 с одной из сторон от колонны (группы) или длинномерного объекта 8. При этом опыты повторялись для последовательного скрытия четырех сторон колонны (группы, длинномерных) объектов 8 (см. фиг.2 и 3).

Пример 3. Способ постановки аэрозольных масок-помех 28 над колоннами и группами подвижной техники 8 или длинномерными объектами 8 реализован подобно тому, как это описано в примере 2, но постановка аэрозольной маски-помехи 28, осуществлялась за счет отстрела аэрозолеобразующих боеприпасов 7 с двух сторон от колонны (группы) или длинномерного объекта 8. При этом опыты повторялись для последовательного скрытия колонны (группы, длинномерных) объектов 8 с четырех сторон при различных сочетаниях пусковых установок 5, из которых производился отстрел (см. фиг.2 и 3).

Пример 4. Способ постановки аэрозольных масок-помех 28 над колоннами и группами подвижной техники 8 или длинномерными объектами 8 реализован подобно тому, как это описано в примерах 1, 2 и 3, но размещение пусковых установок 5 (см. фиг.12) осуществлялось как для маскировки обычного объекта типа танк (БМП, БТР) 8, так и длинномерного объекта типа «автопоезд», или типа железнодорожного поезда, или типа парома на водной преграде (не показано).

Пример 5. Способ постановки аэрозольных масок-помех 28 над колоннами и группами подвижной техники 8 или длинномерными объектами (не показано) реализован подобно тому, как это описано в примере 4, но размещение пусковых установок 5 (см. фиг.12) осуществлялось как для маскировки колонны техники на переправе или маскировки моста (не показано).

Пример 6. Способ постановки аэрозольных масок-помех 28 над колоннами и группами подвижной техники 8 или длинномерными объектами (не показано) реализован подобно тому, как это описано в примерах 1…5, но осевые линии 31 опор 6 под боеприпасы 7 пусковых установок 5 и совпадающие с ними (31) осевые линии боеприпасов 32 направлялись под углом не менее 15° к горизонтальной плоскости подвижного объекта в верхнюю полусферу над объектом 8 (см. фиг.12, 13 и 14).

Пример 7. Следует заметить, что формируемый электросигнал КА ОЭР 2, выполненной для реализации способа постановки аэрозольных масок-помех 28 над колоннами и группами подвижной техники 8 или длинномерными объектами 8, в принципе, может быть заменен подобным, поступающим, например, от аппаратуры обнаружения опасности (КА ОЭР 2), выполненной на прототипе заявляемого КА ОЭР и ОЭП 1 111, а также иными другими системами разведки.

Пример конкретного выполнения комплекта аппаратуры оптико-электронной разведки и оптико-электронного подавления (КА ОЭР и ОЭП) для осуществления заявляемых способа обнаружения наземных выстрелов и способа постановки аэрозольных масок-помех над колоннами и группами подвижной техники или длинномерными подвижными объектами.

КА ОЭР и ОЭП 1 состоит из (см. фиг.1):

- КА ОЭР 2, включающего цифровые видеокамеры 4, видеоконтрольное устройство (монитор) 9, мультиплексор (УК) 10;

- КА ОЭП 14, включающего блок управления 12 и пульт управления и индикации 11 в составе аппаратуры управления и индикации 13, а также пусковые установки 5 и АОБ 7.

Кроме того, КА ОЭР и ОЭП 1 содержит: возимый комплект аэрозольных боеприпасов (ВК АОБ) 7, комплект эксплуатационной документации (КЭД) 33 и запасные части и принадлежности (ЗИП) 34.

При этом аппаратура оптико-электронной разведки 2, кроме приемников оптического излучения (видеокамер) 4, дополнительно содержит монитор (ВКУ) 9 и мультиплексор (УК) 10 (см. фиг.1). КА ОЭП 14 кроме пусковых установок 5 постановки аэрозольных масок-помех 28 и АОБ 7 содержит аппаратуру управления и индикации 13, включающую блок управления 12 и пульт управления и индикации 11 (см. фиг.1).

Причем приемники оптического излучения (видеокамеры) 4 взаимосвязаны электрокабелем 35 с мультиплексором 10, который взаимосвязан с блоком управления 12 и монитором (ВКУ) 9, при этом блок управления 12 взаимосвязан с пусковыми установками 5 и с ПУИ 11 (см. фиг.1).

Видеокамера 4 включает объектив и оптико-электронный блок 17, оснащенный встроенным процессором 18, матричным приемником 19 оптического излучения, автодиафрагмой 20 объектива 15 и, по крайней мере, одним светофильтром 21 с системами автоматического применения 22 и 23 диафрагмы 20 и светофильтра 21, соответственно (см. фиг.5).

Каждая видеокамера 4 конструктивно выполнена в виде пылевлагозащитного корпуса 36 прямоугольной формы с герметичной крышкой 37 и защитным стеклом 38 на платформе 39. Внутри корпуса 36 видеокамеры 4 размещены (см. фиг.5…11):

блок оптико-электронный 17;

объектив 15;

электромеханический узел привода (система автоматического применения) 22 диафрагмы 20;

электромеханический узел привода (система автоматического применения и смены при наличии нескольких) 23 светофильтра 21;

терморегулятор 40, состоящий из датчика 41, платы 42 и нагревателя 43.

Оптико-электронная схема (не показано) каждой видеокамеры 4 оптимизирована по разрешению и угловому обзору, низкому и высокому уровню освещенности, пороговой чувствительности и дальности и вероятности обнаружения вспышки 24 выстрела при заданном уровне ложных срабатываний.

С внешней стороны корпуса 36 видеокамеры 4 размещен омыватель 44, в состав которого входят бачок омывающей жидкости 45 и мотонасос 46, последовательно соединенные подводящими шлангами 47 с форсункой 48, выполненной на платформе 39 и направленной (см. на фиг.5 стрелку «жидкость») на защитное стекло 38 корпуса 36. На корпусе 36 видеокамеры 4 размещен фланец 49, обеспечивающий размещение крышки 50 защитного стекла 38 при эксплуатации КА ОЭР 2 в боевых условиях. В корпусе 36 видеокамеры 4 выполнены патрон осушки 51 и разъемы 52 электрокабелей 35 (см. фиг.1, 5…11).

Пульт 53, объединяющий омыватели 44 всех видеокамер 4, установленных на подвижном объекте 8, в единую систему очистки (не показано) и обеспечивающий последовательное управление смывателями 44 с рабочего места оператора (не показано), содержит: корпус 54 с разъемами 55 электрокабелей 56 системы очистки (не показано), галетный переключатель 57 последовательного управления мотонасосами 46 смывателей 44 каждой видеокамеры 4 и кнопку пуска 58 с плавкой вставкой 59 (см. фиг.5 и 26).

Мультиплексор (УК) 10 конструктивно выполнен в прямоугольном пыленепроницаемом корпусе 60 с разъемами 61 электрокабелей 35, внутри которого размещен процессор на одноплатной оригинальной схеме (не показано). Мультиплексор в параллельном режиме оптимизирует работу видеокамер 4, обеспечивает обработку цифровых потоков информации видеокамер 4, реализующую алгоритмы обнаружения вспышек 24 выстрелов и формирования изображений окружающей обстановки (см. фиг.1, 17 и 22).

Видеомонитор (ВКУ) 9 состоит из лицевой панели 62 и кожуха 63 (см. фиг.15 и 16). На лицевой панели 62 установлен ЖК-модуль 64, контроллер (не показан), органы (плата) управления и индикации 65, включающие: индикатор тепловой готовности «ТГ» («TR») 66, кнопку МЕНЮ (MENU) 67, кнопку «-» 68, кнопку «+» 69, кнопку ВЫБОР (SELECT) 70, индикатор СЕТЬ (POWER) 71, клавишу включения сети 72 (см. фиг.15). На кожухе 63 ВКУ 9 расположены места пломбирования 73 и установлены (см. фиг.16) четыре амортизатора 74, источник питания 75 ВКУ 9, разъем подачи питающего напряжения 76 и разъем подачи видеосигнала ВИДЕО (VIDEO) 77.

АУИ 13 конструктивно состоит из пульта управления и индикации (ПУИ) 11 и блока управления (БУ) 12, соединенных кабелями 35 (см. фиг.1, 18 и 19).

ПУИ 11 содержит корпус 78 прямоугольной формы, в котором размещены (см. фиг.18): разъемы 79 электрокабелей 35, кнопка СБРОС БЛОК. 80, индикатор ВКЛ. 81, индикатор ОТКЛ. 82, кнопка ТЕСТ 83, индикатор ТЕСТ 84, кнопка ПУСК 85 с защитной крышкой, индикатор ОТКАЗ 86, индикатор ИСПРАВ. 87, индикатор АУИ 88, индикатор ОПОЭС 89, индикаторы СЕКТОР АТАКИ 90, индикаторы ГОТОВНОСТЬ АОБ 91, индикаторы ВЫБОР АОБ 92, кнопки ВЫБОР АОБ 93, переключатель КОНТРАСТ 94, индикатор СЕТЬ 95, кнопка ОТМЕНА АОБ 96, тумблер СЕТЬ 97, индикатор ВКЛ. 98, индикатор ОТКЛ. 99, тумблер АВТ.УПР. 100, переключатель ЭКСПОЗИЦИЯ 101, тумблер СВЕТ 102, индикатор СУМЕРКИ 103, индикатор СОЛНЦЕ 104, тумблер КАМЕРА 105, индикатор КАМЕРА 106, тумблер МУЛЬТИПЛ. 107, индикатор МУЛЬТИПЛ. 108, переключатель ЯРКОСТЬ 109, кнопка ГРУП. 110, индикатор ГРУП. 111, кнопка РУЧН. 112, индикатор РУЧН. 113, индикатор ПОЛУАВ. 114, кнопка ПОЛУАВ. 115, индикатор АВТОМ. 116, кнопка АВТОМ 117 с защитной крышкой.

В центральной части ПУИ 11 расположены (см. фиг.18 и 27):

- кнопка «К1» 118, предназначенная для включения визуализации на весь экран ВКУ изображения с передней левой видеокамеры;

- индикатор «К1» 119, предназначенный для сигнализации о том, что на экран ВКУ выводится изображение с передней левой видеокамеры;

- кнопка «К2» 120, предназначенная для включения визуализации на весь экран ВКУ изображения с передней центральной видеокамеры;

- индикатор «К2» 121, предназначенный для сигнализации о том, что на экран ВКУ выводится изображение с передней центральной видеокамеры;

- индикатор «К3» 122, предназначенный для сигнализации о том, что на экран ВКУ выводится изображение с передней правой видеокамеры;

- кнопка «К3» 123, предназначенная для включения визуализации на весь экран ВКУ изображения с передней правой видеокамеры;

- индикатор «К5» 124, предназначенный для сигнализации о том, что на экран ВКУ выводится изображение с задней центральной видеокамеры;

- индикатор «К6» 125, предназначенный для сигнализации о том, что на экран ВКУ выводится изображение с задней правой видеокамеры;

- кнопка СБРОС 126, предназначена для отмены режима «замороженного» изображения на экране ВКУ;

- кнопка «К6» 127, предназначенная для включения визуализации на весь экран ВКУ изображения с задней правой видеокамеры;

- кнопка «К5» 128, предназначенная для включения визуализации на весь экран ВКУ изображения с задней центральной видеокамеры;

- индикатор «К1-6» 129, предназначенный для сигнализации о том, что на экран ВКУ выводятся изображения с шести видеокамер (круговой обзор);

- кнопка «К1-6» 130, предназначенная для включения визуализации на экране ВКУ изображений с шести видеокамер (круговой обзор (см. фиг.28));

- индикатор «К4-6» 131, предназначенный для сигнализации о том, что на экран ВКУ выводятся изображения с трех видеокамер (обзор задней полусферы (см. фиг.29));

- кнопка «К4-6» 132, предназначенная для включения визуализации на экране ВКУ изображений с трех видеокамер (обзор задней полусферы);

- кнопка «К1-3» 133, предназначенная для включения визуализации на экране ВКУ изображений с трех видеокамер (обзор передней полусферы);

- индикатор «К1-3» 134, предназначенный для сигнализации о том, что на экран ВКУ выводятся изображения с трех видеокамер (обзор передней полусферы (см. фиг.30));

- кнопка ВОСП. 135, предназначенная для вывода на экран ВКУ последнего запомненного изображения. При повторном нажатии выводится на