Искусственная стопа для протезов
Патент 249555
Авторы
Классы МПК
Искусственная стопа для протезов
Иллюстрации
Реферат
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
249555
Союэ Советскик
Социалистическик
Рвспуопик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 16.VII.1968 (№ 1257857/31-16) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 05.VI I I.1969. Бюллетень ¹ 25
Дата опубликования описания 15.1.1970
Кл. 30d, 3/01 й!ПК А 61Ь
УД К 615.477:616-089.29 (088.8) Комитет по делам иэооретений и открытий при Совете Министров
СССР
Авторы изобретения М. П. Полян, А. Ю. Шнейдер, В. Г. Санин и В. С. Головин
Заявитель Центральный научно-исследовательский инстигут протезирования и протезостроения
ИСКУССТВЕННАЯ СТОПА ДЛЯ ПРОТЕЗОВ
Изобретение относится к области протезостроения, в частности к протезу с искусственной стопой.
Известные искусственные стопы для протезов позволяют инвалидам, пользующимся ими, стоять, ходить, но не обеспечивают необходимой при ходьбе информацией о состоянии опорной поверхности и положении стопы по отношению к конечности. Это создает неуверенность при опоре на протезированную ногу во время ходьбы, делает ходьбу неустойчивой.
Предлагаемая искусственная стопа отличается от известных тем, что в ней установлены датчик давления, преобразователь непрерывных сигналов в импульсные, выполненный в виде управляемого мультивибратора, собранного на транзисторах, и вибратор, образующие канал обратной связи. Это позволяет обеспечить получение инвалидом при ходьбе на протезе информации о моменте соприкосновения с опорной поверхностью и величине давления, возникающего на подошве стопы, путем подачи с нее сигнала на нетронутые участки кожи, на пример культи.
Обратная связь может быть выполнена многоканальной, так что она может передавать автономные сигналы от датчиков, установленных, например, в пяточной и .носковой частях стопы. При этом инвалид, пользующийся протезом, получит информацию о контакте отдельных участков подошвы стопы с опорной поверхностью.
На фиг. 1 изображена блок-схема канала обратной связи предлагаемой искусственной стопы; на фиг.2 — принципиальная схема .преобразователя непрерывных сигналов в импульсные.
10 В разных участках подошвы искусственной стопы 1 (см. фиг. 1), например в пяточной и носковой частях, установлены датчики 2 давления, каждый,из которых через преобразователь 8 непрерывных сигналов в импульсные
l5 связан с вибратором 4. При этом напрузки, воспринимаемые датчиками автономно по каналам обратной связи, перекодируются в вибрационные раздражения, воспринимаемые инвалидом через вибраторы так, что о величине
2о нагрузки инвалид судит по частоте. вибрационных раздражений: чем большс эти раздражения, тем, следовательно, больше нагрузка, При приложении нагрузки к датчику 2 давления, выполненному например, из токопроводя25 щей резины, в цепи транзистора о возникаег ток, пропорциональный нагрузке, что приводит и возникновению напряжения на резисторе 6 (см. фиг. 2), Амплитуда этого напряжения управляет работой преобразователя 8 непре30 рывных сигналов в импульсные, представляю249555 щего собой управляемый мультивибратор, собранный на транзисторах 7 — 9.
Частота генерируемых мультивибратором импульсов пропорциональна амплитуде входных сигналов и, тем самым, пропорциональна прикладываемым к датчику нагрузкам. Для регулировки порога срабатывания и крутизны характеристики мультивибратора резистор 6 выполнен переменным.
Управление вибратором 4 осуществляется при помощи транзистора 10, работающего в ключевом режиме. Таким образом, инвалид ощущает вибрационные раздражения с помощью вибратора, прикладываемого, например, к культе бедра.
Следовательно, многоканальная обратная связь, т. е. передача сигналов с отдельных участков поверхности стопы инвалиду, позволяет ему ощущать степ нь соприкосновения подошвы стопы с опорной поверхностью, что повышает устойчивость ходьбы.
Предмет изобретения
1. Искусственная стопа для протезов, отличающаяся тем, что, с целью получения инвали5 дом при ходьбе на протезе информации о моменте соприкосновения с опорной поверхностью и величине давления, возникающего на ее подошве, путем подачи с нее сигнала на нетронутые участки кожи,,например культи, то в стопе установлены датчик давления, преобразователь непрерывных сигналов в импульсные, выполненный в виде управляемого мультивибратора, собранного на транзисторах, и вибратор, образующие канал обратной связи.
1s 2. Стопа по и. 1, отличающаяся тем, что, с целью получения инвалидом, пользующимся протезом, информации о контакте отдельных участков подошвы с опорной поверхностью, стопа оснащена многоканальной обратной
20 связью, передающей автономные сигналы от датчиков, установленных, например, в ее пяточной и носковой частях.
249555
Составитель Е. Ланбург
Редактор Н. Яровенко Техред А. А. Камышникова Корректор Т. А. Абрамова
Заказ 3587/7 Тираж 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2