Взаимозаменяемые насадки для хирургических инструментов
Иллюстрации
Показать всеИзобретение относится к медицине. Различные варианты системы хирургических насадок могут включать в себя хирургический инструмент, который имеет узел рукоятки и в рабочем состоянии поддерживает внутри себя систему привода для генерирования приводных движений при активировании подвижной части рукоятки. Удлиненный корпус выступает из узла рукоятки и в рабочем состоянии поддерживает внутри себя стержень управления, который взаимодействует с системой привода. Подвижная часть рукоятки соединена в рабочем состоянии с узлом рукоятки. Система хирургических насадок включает в себя, по меньшей мере, две хирургические насадки, которые выбраны из группы хирургических насадок, состоящей из: манипуляторов, щипцов, ножниц, сшивающих эндоскопических аппаратов с ножом, устройств для измерения толщины ткани, устройств для наложения скрепок, устройств для наложения скобок, шприцов для нанесения клея, герметика, лекарственных средств или медикаментов и устройств для прижигания. Каждая из хирургических насадок в группе имеет, по меньшей мере, корпус, который может съемно соединяться с удлиненным корпусом, и приводной узел, который может съемно соединяться со стержнем управления для приема от него приводных движений. 4 н. и 5 з.п. ф-лы, 42 ил.
Реферат
Область техники
Настоящее изобретение относится в целом к хирургическим инструментам, включая, но, не ограничиваясь этим, хирургические инструменты, обычно используемые вместе с заменяемыми узлами для резания и наложения скобок, которые способны накладывать линии скобок на ткань, в то же время, разрезая ткань между этими линиями скобок, а более конкретно, к набору взаимозаменяемых насадок для использования вместе с такими инструментами.
Находящиеся в совместно владении заявки на патенты
Заявитель настоящей заявки также имеет следующие заявки на патент США, которые включаются сюда в качестве ссылок:
Заявка на патент США № 11/729008, озаглавленная Laparoscopic Tissue Thickness and Clamp Load Measuring Devices, зарегистрированная 28 марта 2007 года;
Заявка на патент США № 11/652170, озаглавленная Surgical Stapler With Tapered Distal End, зарегистрированная 11 января 2007 года;
Заявка на патент США № _______, озаглавленная Disposable Motor Driven Loading Units For Use With Surgical Cutting and Stapling Apparatus to Kyle P. Moore et al., Docket № END6213USNP/070330; и
Заявка на патент США № 12/031001, озаглавленная Articulatable Loading Units For Surgical Stapling and Cutting Instruments to Jerome R. Morget, et al., зарегистрированная 14 февраля 2008 года.
Уровень техники
Эндоскопическая хирургия часто является предпочтительной по сравнению с традиционными открытыми хирургическими процедурами, поскольку меньший разрез, необходимый при эндоскопических хирургических процедурах, имеет тенденцию к уменьшению времени послеоперационного восстановления и осложнений. Разнообразные хирургические процедуры осуществляются в настоящее время с помощью лапароскопических или других эндоскопических методик. Такие процедуры могут включать в себя, например, операции на желудке и кишечнике, такие как удаление рака толстой кишки, пластика грыжи, наложение скобок на желудке, удаление желчного пузыря, хирургические операции, связанные с акушерством и гинекологией, а также другие процедуры, такие как те, которые включают в себя манипуляции на селезенке, печени, легких, сердце пациента, и тому подобное.
Как следствие, имеется значительное расширение диапазона эндоскопических хирургических инструментов, которые являются пригодными для прецизионного размещения дальнего конечного исполнительного механизма в желаемом месте хирургического вмешательства через катетер трокара, который вставляется в пациента. Эти удаленные конечные исполнительные механизмы зацепляются или взаимодействуют с тканью с помощью ряда способов для достижения желаемого диагностического или терапевтического воздействия. Такие устройства часто конфигурируются для осуществления одного типа хирургического действия (например, сшивающий эндоскопический аппарат с ножом, зажим, фреза, степлеры, устройство для наложения скобок, устройство для осуществления доступа, устройство для доставки лекарственной/генной терапии и энергетическое устройство, использующее ультразвук, радиочастотное излучение, лазер, и тому подобное), что часто требует от врача использования нескольких различных инструментов, каждый из которых адаптирован для осуществления только одного действия во время одной операции. Например, патент США № 5352235; патент США № 5383895 и патент США № 5728121, каждый, описывают предназначенные для зажимания инструменты, которые могут использоваться для эндоскопических и лапароскопических процедур. Для тех процедур, которые требуют удаления ткани или образцов из организма (например, удаление болезненного желчного пузыря, аппендикса, и тому подобное), разработаны предназначенные для удаления образца инструменты, такие как те, которые описаны в патенте США № 6406440. Для процедур, требующих резания и резания ткани, также разработаны инструменты, выполняющие функции ножниц, такие как приспособления, описанные в патенте США № 6168605.
Для тех процедур, которые включают в себя резание и скрепление ткани, сконструированы различные хирургические устройства для наложения скобок. Такие хирургические устройства для наложения скобок обычно содержат конечный исполнительный механизм, который одновременно делает продольный разрез в ткани и накладывает линии скобок на противоположные стороны разреза. Конечный исполнительный механизм содержит пару взаимодействующих губок, которые, если инструмент предназначается для эндоскопических или лапароскопических применений, могут проходить через проход катетера. Одна из форм хирургического устройства для резания и наложения скобок описывается в патенте США № 6905057. Такие устройства имеют специализированный приводной механизм многоразового использования и штангу ножа и конструируются для использования вместе с заменяемыми картриджами со скобками. Удаляемые картриджи, сконструированные для измерения толщины ткани, такие как устройства, которые описываются в заявке на патент США № 11/729008, озаглавленной Laparoscopic Tissue Thickness and Clamp Load Measuring Devices, также сконструированы для использования вместе с такими инструментами. Альтернативные системы с искривленным конечным исполнительным механизмом, которые описываются в заявке на патент США № 11/729008, озаглавленной Surgical Stapler With Tapered Distal End, также имеют системы штанг специализированных многоразовых ножей и приводных механизмов для использования вместе с удаляемыми/заменяемыми картриджами со скобками.
Другие типы хирургических устройств для наложения скобок, которые описаны в патенте США № 5865361, конфигурируются для работы с заменяемыми загружаемыми узлами (DLU), которые конструируются для удерживания в них специализированного узла картриджа со скобками и ножа. После завершения процедуры весь DLU выбрасывается. Такие инструменты, которые конструируются для аккомодации DLU, как заявляется, дают преимущество "свежей" режущей кромки ножа для каждого активирования инструмента. Многоразовая часть рукоятки такого хирургического инструмента для наложения скобок ограничивается использованием в соединении с заменяемыми загружаемыми узлами, которые конструируются для резания и скрепления ткани. Таким образом, для операций, которые включают в себя различные действия и процедуры (например, наложение зажимов и осуществление манипуляций с тканью, резание ткани, удаление ткани, наложение скрепок и/или скобок, прижигание ткани, доставка лекарственных средств и медикаментов, и тому подобное), в прошлом необходимо было, чтобы под рукой находился набор различных хирургических инструментов, которые конкретно конструируются для осуществления одного из тех действий.
Таким образом, имеется необходимость в присоединении различных типов взаимозаменяемых хирургических насадок, которые могут использоваться вместе с одной деталью рукоятки хирургического инструмента.
Сущность изобретения
В одном из общих аспектов различных вариантов осуществления настоящего изобретения, предусматривается хирургическая насадка для использования вместе с хирургическим инструментом, который имеет узел рукоятки, которая в рабочем состоянии поддерживает внутри себя систему привода для генерирования приводных движений при активировании подвижной части его рукоятки. Хирургический инструмент дополнительно имеет удлиненный корпус, который в рабочем состоянии поддерживает внутри себя стержень управления для передачи приводных движений. Различные варианты осуществления хирургической насадки содержат корпус, который может съемно соединяться с удлиненным корпусом. Приводной узел может в рабочем состоянии поддерживаться в корпусе и может съемно соединяться со стержнем управления. Пара губок, не формирующих скобки, в рабочем состоянии соединяется с приводным узлом, так что при приложении приводного движения к приводному узлу в первом направлении, губки, не формирующие скобки, каждая, одновременно движутся в направлении смыкания друг с другом, а при приложении другого приводного движения во втором направлении, губки, не формирующие скобки, каждая, одновременно движутся в направлении открывания, прочь друг от друга.
Еще в одном общем аспекте различных вариантов осуществления настоящего изобретения, предусматривается хирургическая насадка для использования вместе с хирургическим инструментом, который имеет узел рукоятки, которая в рабочем состоянии поддерживает внутри себя систему привода для генерирования приводных движений при активировании подвижной части его рукоятки. Хирургический инструмент может дополнительно иметь удлиненный корпус, который в рабочем состоянии поддерживает внутри себя стержень управления для передачи приводных движений. Различные варианты осуществления хирургической насадки могут содержать контейнер, который имеет корпус, соединенный с ним. Корпус может подвижно соединяться с удлиненным корпусом. Приводной узел может в рабочем состоянии поддерживаться в корпусе, и контейнер может съемно соединяться со стержнем управления. Не формирующая скобки опора может подвижно поддерживаться на контейнере и конфигурироваться для взаимодействия в рабочем состоянии с приводным узлом для селективного перемещения опоры, не формирующей скобки, по направлению к контейнеру и от него. Картридж для измерения толщины ткани может поддерживаться в контейнере. Картридж для измерения толщины ткани может иметь индикаторный элемент, который взаимодействует с корпусом для обеспечения индикации диапазона толщины ткани, зажатой между опорой, не формирующей скобки, и картриджем для измерения толщины ткани.
В другом общем аспекте различных вариантов осуществления настоящего изобретения, предусматривается хирургическая насадка для использования вместе с хирургическим инструментом, который имеет узел рукоятки, которая в рабочем состоянии поддерживает внутри себя систему привода для генерирования приводных движений при активировании подвижной части его рукоятки. Хирургический инструмент может дополнительно иметь удлиненный корпус, который в рабочем состоянии поддерживает внутри себя стержень управления для передачи приводных движений. В различных вариантах осуществления, хирургическая насадка содержит корпус, который может непосредственно соединяться с удлиненным корпусом. Приводной узел может в рабочем состоянии поддерживаться в корпусе и контейнере. Приводной узел может съемно соединяться со стержнем управления. Формирующая скобки опора может неподвижно поддерживаться посредством корпуса. Множество скобок могут поддерживаться на дальнем краю корпуса и ориентироваться для последовательного введения в формирующую скобки опору при приложении приводного движения к приводному узлу.
В другом общем аспекте различных вариантов осуществления настоящего изобретения, предусматривается хирургическая насадка для использования вместе с хирургическим инструментом, который имеет узел рукоятки, которая в рабочем состоянии поддерживает внутри себя систему привода для генерирования приводных движений при активировании подвижной части его рукоятки. Хирургический инструмент может дополнительно иметь удлиненный корпус, который в рабочем состоянии поддерживает внутри себя стержень управления для передачи приводных движений. В различных вариантах осуществления, хирургическая насадка содержит корпус, который непосредственно соединяться с удлиненным корпусом. Пара противоположных, подвижных губок может присоединяться к валу и простираться от него вал. Губки конфигурируются для последовательного приема внутри себя каждой из хирургических скрепок, когда губки находятся в открытом положении. Губки могут также формировать каждую из хирургических скрепок, принимаемых в них последовательно, когда губки перемещаются к закрытому положению. Подвижный формирующий механизм может съемно соединяться со стержнем управления, когда корпус соединяется с удлиненным корпусом. Формирующий механизм может конфигурироваться для перемещения губок, от открытого положения до закрытого положения, при приложении первого приводного движения от стержня управления, с тем, чтобы сформировать каждую из хирургических скрепок, принимаемых в нем последовательно. Формирующий механизм может дополнительно конфигурироваться для перемещения, от закрытого положения до открытого положения, при приложении второго приводного движения к формирующему механизму посредством стержня управления. Подающий механизм может в рабочем состоянии взаимодействовать с подвижным формирующим механизмом. Подающий механизм может иметь подающую пластинку, которая может перемещаться в ответ на перемещение формирующего механизма и может соединяться с возможностью высвобождения с толкателем скрепок подающего механизма. Толкатель скрепок может быть стационарным и отсоединяться от подающей пластинки при приложении первого приводного движения к формирующему механизму. Толкатель скрепок может быть подвижным и соединяться в рабочем состоянии с подающей пластинкой при приложении второго приводного движения к подвижному формирующему механизму, с тем, чтобы перемещать каждую из хирургических скрепок последовательно от вала в губки.
В соединении с другим общим аспектом настоящего изобретения предусматривается хирургическая насадка для использования вместе с хирургическим инструментом, который имеет узел рукоятки, которая в рабочем состоянии поддерживает систему привода внутри себя для генерирования приводных движений при активировании подвижной части его рукоятки. Хирургический инструмент может дополнительно иметь удлиненный корпус, который в рабочем состоянии поддерживает внутри себя стержень управления для передачи приводных движений. Различные варианты осуществления хирургической насадки по настоящему изобретению могут содержать контейнер, который имеет корпус, соединенный с ней. Корпус может съемно соединяться с удлиненным корпусом. Приводной узел может в рабочем состоянии поддерживаться в корпусе и контейнере, а также может съемно соединяться со стержнем управления. Формирующая скобки опора может подвижно поддерживаться на контейнере и в рабочем состоянии взаимодействовать с приводным узлом для селективного перемещения формирующей скобки опоры по направлению к контейнеру и от него. Поддерживающий скобки картридж, который имеет некоторый радиус кривизны, может поддерживаться в контейнере. Поддерживающий скобки картридж может иметь в себе искривленную щель, определяющую искривленный проход для приема в ней дальнего края приводного узла при приложении к нему приводного движения.
В соответствии с другим общим аспектом настоящего изобретения предусматривается хирургическая насадка для использования вместе с хирургическим инструментом, который имеет узел рукоятки, которая в рабочем состоянии поддерживает внутри себя систему привода для генерирования приводных движений при активировании подвижной части его рукоятки. Удлиненный корпус может в рабочем состоянии поддерживать внутри себя стержень управления для передачи приводных движений. Различные варианты осуществления хирургических насадок могут содержать корпус, который может съемно соединяться с удлиненным корпусом. Корпус шприца может соединяться с корпусом. Полая игла может выступать из корпуса шприца. Приводной узел может в рабочем состоянии поддерживаться в корпусе и может съемно соединяться со стержнем управления. Поршень шприца может подвижно поддерживаться в корпусе шприца и может соединяться с приводным узлом для селективного перемещения вместе с ним.
В соответствии еще с одним общим аспектом настоящего изобретения, предусматривается хирургическая насадка для использования вместе с хирургическим инструментом, который имеет узел рукоятки, которая в рабочем состоянии поддерживает внутри себя систему привода для генерирования приводных движений при активировании подвижной части его рукоятки. Удлиненный корпус может в рабочем состоянии поддерживать внутри себя стержень управления для передачи приводных движений. Различные варианты осуществления хирургической насадки могут содержать корпус, который может съемно соединяться с удлиненным корпусом. Не накладывающий скобки конечный исполнительный механизм может в рабочем состоянии выступать из дальнего края корпуса. Не накладывающий скобки конечный исполнительный механизм может поддерживать, по меньшей мере, один элемент с электрическим питанием. Батарея может подвижно поддерживаться в корпусе и конфигурироваться для электрического сообщения, по меньшей мере, с одним элементом с электрическим питанием. Батарея может съемно соединяться со стержнем управления, так что при приложении к нему первого приводного движения, батарея подает энергию к элементу с электрическим питанием, а при приложении к нему второго приводного движения, батарея прекращает подачу энергию к элементу с электрическим питанием.
В соответствии с другим общим аспектом настоящего изобретения, предусматривается система хирургических насадок, которая включает в себя хирургический инструмент, который может содержать узел рукоятки, которая имеет систему привода, поддерживаемую внутри него в рабочем состоянии, для генерирования приводных движений при активировании подвижной части его рукоятки, которая в рабочем состоянии соединяется с узлом рукоятки. Удлиненный корпус может выступать из узла рукоятки, и стержень управления может в рабочем состоянии поддерживаться в удлиненном корпусе. Стержень управления может взаимодействовать с системой привода для приема от нее приводных движений. Система может дополнительно включать в себя, по меньшей мере, две хирургические насадки, которые выбираются из группы хирургических насадок, состоящей из: манипуляторов, щипцов, ножниц, сшивающих эндоскопических аппаратов с ножом, устройств для измерения толщины ткани, устройств для наложения скобок, устройств для наложения скрепок, устройств для нанесения клея/герметика/лекарственного средства/медикамента на основе шприца и устройств для прижигания, где каждая хирургическая насадка в группе хирургических насадок имеет, по меньшей мере, корпус, который может съемно соединяться с удлиненным корпусом, и приводной узел, который может съемно соединяться со стержнем управления для приема внутри него приводных движений.
Эти и другие цели и преимущества настоящего изобретения должны стать понятными из прилагаемых чертежей и их описания.
Краткое описание чертежей
Прилагаемые чертежи, которые включаются в настоящее описание и составляют его часть, иллюстрируют варианты осуществления настоящего изобретения, и, вместе с общим описанием различных вариантов осуществления настоящего изобретения, приведенных выше, и подробным описанием вариантов осуществления, приведенных ниже, служат для объяснения различных принципов настоящего изобретения.
Фиг.1 представляет собой общий вид хирургического устройства для резания и наложения скобок, известного из литературы.
Фиг.2 представляет собой вид сбоку варианта осуществления хирургической насадки по настоящему изобретению.
Фиг.3 представляет собой вид в поперечном разрезе варианта осуществления хирургической насадки на Фиг.2, где некоторые ее компоненты показаны полностью для ясности.
Фиг.4 представляет собой другой вид в поперечном разрезе варианта осуществления хирургической насадки на Фиг. 2 и 3 в закрытом положении.
Фиг.5 представляет собой общий вид, показывающий примерное использование варианта осуществления хирургической насадки на Фиг.2-4 в соединении с другим вариантом осуществления хирургической насадки по настоящему изобретению для удаления ткани из пациента.
Фиг.6 представляет собой вид в поперечном разрезе другого варианта осуществления хирургической насадки по настоящему изобретению, где, для ясности, некоторые ее компоненты показаны полностью.
Фиг.7 представляет собой общий вид другого варианта осуществления хирургической насадки по настоящему изобретению.
Фиг.8 представляет собой общий вид другого варианта осуществления хирургической насадки по настоящему изобретению.
Фиг.9 представляет собой вид в поперечном разрезе варианта осуществления хирургической насадки на Фиг.8.
Фиг.10 представляет собой увеличенный вид в поперечном разрезе дальнего края хирургической насадки на Фиг.8 и 9 в положении перед активированием.
Фиг.11 представляет собой другой увеличенный вид в поперечном разрезе дальнего края хирургической насадки на Фиг.8-10, где скобка выдвигается в ткань.
Фиг.12 представляет собой другой увеличенный вид в поперечном разрезе дальнего края хирургической насадки на Фиг. 8-11 после выдвижения первой скобки.
Фиг.13 представляет собой общий вид другого варианта осуществления хирургической насадки по настоящему изобретению.
Фиг.14 представляет собой вид в поперечном разрезе варианта осуществления хирургической насадки на Фиг.13, где некоторые ее компоненты, для ясности, показаны полностью.
Фиг.15 представляет собой общий вид другого варианта осуществления хирургической насадки по настоящему изобретению.
Фиг.16 представляет собой деталировочный вид сборки части варианта осуществления хирургической насадки на Фиг.15.
Фиг.17 представляет собой вид сбоку с вырывом варианта осуществления хирургической насадки на Фиг.15 и 16 с узлом опоры в открытом положении.
Фиг.18 представляет собой другой вид сбоку с вырывом варианта осуществления хирургической насадки на Фиг.15 и 16, где ее часть показана в поперечном разрезе, и узел опоры показан в первом закрытом положении без зажатой в нем ткани.
Фиг.19 представляет собой увеличенный вид дальнего края варианта осуществления хирургической насадки, изображенного на Фиг.18.
Фиг.20 представляет собой вид в поперечном разрезе хирургической насадки на Фиг.18, взятый вдоль линии 20-20 на Фиг.18.
Фиг.21 представляет собой увеличенный вид части дальнего края хирургической насадки, показанной на Фиг.20.
Фиг.22 представляет собой деталировочный вид сборки части картриджа для измерения толщины хирургической насадки на Фиг.15-21.
Фиг.23 представляет собой другой деталировочный вид сборки частей картриджа для измерения толщины на Фиг.21.
Фиг.24 представляет собой вид в поперечном разрезе части хирургической насадки на Фиг.17, взятый вдоль линии 24-24 на Фиг.17.
Фиг.25 представляет собой вид в поперечном разрезе части хирургической насадки на Фиг.17, взятый вдоль линии 25-25 на Фиг.17.
Фиг.26 представляет собой вид сбоку с вырывом варианта осуществления хирургической насадки на Фиг.15-25 с узлом опоры в закрытом положении для зажимания в ней ткани, имеющей первый диапазон толщины.
Фиг.27 представляет собой увеличенный вид дальнего края варианта осуществления хирургической насадки, изображенного на Фиг.26.
Фиг.28 представляет собой вид сбоку с вырывом варианта осуществления хирургической насадки на Фиг.15-27 с узлом опоры в закрытом положении для зажимания в ней ткани, имеющей второй диапазон толщины.
Фиг.29 представляет собой вид сбоку с вырывом варианта осуществления хирургической насадки на Фиг.15-28 с узлом опоры в закрытом положении для зажимания в ней ткани, имеющей третий диапазон толщины.
Фиг.30 представляет собой вид сбоку с вырывом вариант осуществления хирургической насадки на Фиг.15-29 с узлом опоры в закрытом положении для зажимания в ней ткани, имеющей четвертый диапазон толщины.
Фиг.31 представляет собой общий вид части другого варианта осуществления хирургической насадки по настоящему изобретению с крышкой, снятой с него.
Фиг.32 представляет собой общий вид частей системы формирующей пластинки и подающей пластинки хирургической насадки на Фиг.31.
Фиг.33 представляет собой вид сверху варианта осуществления хирургической насадки на Фиг.31 с крышкой, удаленной для ясности.
Фиг.34 представляет собой вид в поперечном разрезе хирургической насадки на Фиг.31-33.
Фиг.35 представляет собой вид в поперечном разрезе хирургической насадки на Фиг.34, взятый вдоль линии 35-35 на Фиг.34.
Фиг.36 представляет собой вид сверху другого варианта осуществления хирургической насадки по настоящему изобретению с частью узла опоры, отсутствующей для ясности.
Фиг.37 представляет собой вид сверху другого варианта осуществления хирургической насадки по настоящему изобретению с частью узла опоры, отсутствующей для ясности.
Фиг.38 представляет собой общий вид другого варианта осуществления хирургической насадки по настоящему изобретению.
Фиг.39 представляет собой вид в поперечном разрезе части корпуса хирургической насадки на Фиг.38.
Фиг.40 представляет собой деталировочный вид сборки другого варианта осуществления хирургической насадки по настоящему изобретению, используемого в соединении с другим вариантом осуществления хирургического инструмента по настоящему изобретению.
Фиг.41 представляет собой общий вид альтернативного варианта осуществления корпуса по настоящему изобретению, с частью его, показанной прерывистыми линиями, для иллюстрации возможности артикуляции вокруг артикуляционного элемента, сформированного в нем.
Фиг.42 представляет собой общий вид другого альтернативного варианта осуществления корпуса по настоящему изобретению.
Подробное описание
Обращаясь к чертежам, где подобные номера обозначают сходные компоненты на нескольких видах, Фиг.1 изображает известный хирургический инструмент 10, который содержит узел корпуса 12 и удлиненный корпус 14, который выступает из него. Также на Фиг.1 показан известный заменяемый загружаемый узел 16, который содержит одноразовый сшивающий эндоскопический аппарат с ножом для резания ткани и наложения линий скобок на каждой стороне разреза. Заменяемый загружаемый узел 16 содержит узел насадки 17, имеющий узел картриджа 18, заключающий в себе множество хирургических скобок, и узел опоры 20 подвижно закрепленный по отношению к узлу картриджа 18. В различных вариантах осуществления, обычный хирургический инструмент 10 и заменяемый загружаемый узел 16 могут содержать хирургический инструмент и заменяемые загружаемые узлы, раскрытые в патенте США № 5865361, описание которого включается сюда в качестве ссылки. Таким образом, настоящее Подробное описание не будет конкретно обсуждать различные компоненты хирургического инструмента 10 и заменяемый загружаемый узел 16, и их работу, за исключением того, что необходимо для описания работы различных вариантов осуществления хирургической насадки по настоящему изобретению, которые могут использоваться вместе с хирургическим инструментом 10.
Ссылаясь на подробное описание, будет понятно, что термины "ближний" и "дальний" используются здесь по отношению к врачу, захватывающему узел рукоятки 12 хирургического инструмента 10, к которой присоединяется в рабочем состоянии конкретная хирургическая насадка. Таким образом, хирургическая насадка является "дальней" по отношению к расположенному ближе узлу рукоятки 12. Кроме того, будет понятно, что, для удобства и ясности, пространственные термины, такие как "вертикальный", "горизонтальный", "вверх", "вниз", "правый" и "левый", используются здесь по отношению к чертежам. Однако хирургические насадки и инструменты используются при различных ориентациях и положениях, и эти термины не рассматриваются как ограничивающие и абсолютные.
Фиг.2-4 изображают хирургическую насадку 1000 по одному из вариантов осуществления настоящего изобретения, которая может в рабочем состоянии соединяться с хирургическим инструментом 10 и использоваться для манипуляций с тканями, органами, и тому подобное. Как можно увидеть из этих фигур, хирургическая насадка 1000 может содержать корпус 1010, который имеет ближний край 1012, который конфигурируется для съемного соединения с удлиненным корпусом 14 хирургического инструмента 10. В частности, ближний край 1012 может иметь выступы для зацепления 254, сформированные на нем, которые служат для формирования соединения байонетного типа с дальним краем части удлиненного корпуса 14 хирургического устройства для наложения скобок, как описано в патенте США № 5865361.
Хирургическая насадка 1000 содержит приводной узел 1020, который может содержать ближний сегмент приводной штанги 1022, который соединяется с дальним сегментом приводной штанги 1030 для осуществления реверса соединительного узла 1040. Сегменты приводной штанги 1020, 1030, каждый, могут конструироваться из одного листа материала или, предпочтительно, из множества пакетированных листов. Однако сегменты приводной штанги 1020, 1030 могут изготавливаться из других соответствующих материалов и систем. Как можно увидеть на Фиг.3, ближний сегмент приводной штанги 1022 имеет секцию зацепления 1024, сформированную на ней, которая может содержать пару пальцев зацепления 1024a и 1024b, которые имеют такие размеры и конфигурацию, что зацепляться при установке с приводным элементом 1026. Приводной элемент 1026 содержит ближний вырез 1028, конфигурированный для приема дальнего края 276 стержня управления 52 (смотри Фиг.1), когда ближний край 1012 соединения насадки 100 соединяется с удлиненным корпусом 14 хирургического устройства 10. Как можно увидеть на Фиг.3, ближний край 1012 имеет в себе полый проход 1014, через который может проходить дальний край 276 стержня управления 52.
Дальний край ближнего сегмента штанги 1022 имеет выступающий вдаль выступ 1028, который соединен с помощью оси с соединением 1042 для осуществления реверса соединительного узла 1040. Соединение 1042 шарнирно соединяется с корпусом 1010 с помощью оси 1044 и также присоединяется к ближней части выступа 1032 дальнего сегмента приводной штанги 1030. Дальний край 1034 дальнего сегмента приводной штанги 1030 может шарнирно соединяться с верхней не формирующей скобки манипуляционной губкой 1050 с помощью первого шарнирного соединения 1052, а также соединяться с нижней не формирующей скобки манипуляционной губкой 1060 с помощью второго шарнирного соединения 1062. Как здесь используется, термин "не формирующей скобки" относится к губкам, которые конструируются для захвата ткани или для манипуляций с нею, но не конструируются для формирования, поддержки или продвижения скобок, как, например, опоры, картриджи со скобками или части узлов, сконструированные для поддержки картриджей со скобками.
Фиг.2 и 3 иллюстрируют верхнюю и нижнюю манипуляционные губки 1050, 1060 в открытой ориентации, и Фиг.4 иллюстрирует верхнюю и нижнюю манипуляционные губки 1050, 1060 в закрытой ориентации. После того как хирургическая насадка 1000 соединяется с удлиненным корпусом 14 хирургического устройства 10 (и дальний край 276 стержня управления 52 соединяется с приводным элементом 2026), врач может перемещать верхнюю и нижнюю манипуляционные губки 1050, 1060 между открытым и закрытым положениями посредством манипулирования подвижной частью рукоятки 24 хирургического устройства 10. Например, поворот подвижной части рукоятки 24 по направлению к неподвижной части 22 узла рукоятки 12, заставляет стержень управления 52 перемещать ближний сегмент приводной штанги 1022 в "первом" дальнем направлении "DD". Когда ближний сегмент приводной штанги 1022 движется в первом дальнем направлении "DD", реверсное соединение 1040 тянет дальний сегмент приводной штанги 1030 во "втором" ближнем направлении "PD", которое заставляет соединение 1052, 1062, каждое, одновременно перемещать верхнюю и нижнюю не формирующие скобки манипуляционные губки 1050, 1060 по направлению друг к другу в закрытую ориентацию. Перемещение подвижной рукоятки 24 от неподвижной части рукоятки 22 заставляет не формирующие скобки верхнюю и нижнюю манипуляционные губки 1050, 1060, каждую, перемещаться одновременно прочь друг от друга в открытое положение.
Специалист в данной области поймет, что не формирующие скобки верхняя и нижняя манипуляционные губки 1050, 1060 могут предусматриваться с различными формами и размерами без отклонения от духа и рамок настоящего изобретения. Например, Фиг.5 иллюстрирует одно из применений хирургической насадки 1000 по настоящему изобретению в связи с удалением ткани, и тому подобное, из полости тела 600. Более конкретно, Фиг.5 иллюстрирует применение обычного первого трокара 610, который используется для формирования первого прохода 604 через стенку тела 602 в полость тела 600. Хирургическая насадка 1000 по настоящему изобретению присоединяется к первому обычному хирургическому устройству 10. Затем хирургическую насадку 1000 вставляют через катетер в первом трокаре 610 в полость тела 600 для захвата части ткани 606 и манипуляций с нею.
Некоторые медицинские процедуры могут потребовать удаления частей больных тканей или органов из полости тела 600. Для облегчения удаления малых количеств такой ткани из полости тела 600, может использоваться другая хирургическая насадка 1100 по настоящему изобретению. Как можно увидеть на Фиг.5, хирургическая насадка 1100 может содержать часть корпуса 1110, так что ближний край 1112 имеет выступы 254, сформированные на нем, для облегчения соединения с частью удлиненного корпуса 14 хирургического устройства 10' способом, описанным выше. Корпус 1110 может иметь пустую полость внутри себя, которая может облегчать перемещение в ней стержня управления 52. Однако, в различных вариантах осуществления, дальний край 276 стержня управления не соединяется непосредственно с любым компонентом внутри корпуса. К дальнему краю 1114 корпуса 1110 присоединяется мешок для извлечения образцов 1120, который может формироваться из части кольца раздвижного мешка 1122, которая имеет элемент гибкого мешка 1124, присоединенный к ней. Кольцо раздвижного мешка 1122 может изготавливаться из пружинных рычагов 1226 или чего-либо подобного, что дало бы возможность части кольца с мешком 1122 сжиматься, чтобы дать возможность мешку для извлечения образцов 1120 для вставки и вытягивания из катетера обычного трокара 610 или чего-либо подобного.
Обращаясь к Фиг.5, здесь также иллюстрируется хирургическая насадка 1100 по настоящему изобретению, которая соединяется с другим обычным хирургическим инструментом 10', который вставляется через другой обычный трокар 610. После того как узел мешка 1120 проходит через катетер трокара в полость тела 600, кольцо раздвижного мешка 1122 раскрывается с помощью пружин. Хирургическая насадка 1000 может использоваться для захвата болезненной ткани 606 (например, камней в желчном пузыре, и тому подобное) и помещения болезненной ткани 606 в узел мешка 1120, который может затем вытягиваться наружу через катетер второго обычного трокара 610. Вытяжная нитка 1121 проходит вокруг кольца мешка 1112 и через корпус 1110, протягиваясь через часть удлиненного корпуса 14, и может выходить через отверстие в нем рядом с узлом рукоятки 12. Вытяжная нитка 1121 может использоваться для закрывания мешка для извлечения образцов 1120, при удалении наполненного мешка 1120 из полости тела.
Определенные другие медицинские процедуры включают в себя отрезание и удаление малых частей ткани, такое как удаление полипа 700, или извлечение малой части ткани для исследования. Вариант осуществления хирургической насадки 1200 по настоящему изобретению может использоваться для осуществления таких видов активности. Более конкретно, и обращаясь к Фиг.6, хирургическая насадка 1200 может содержать часть корпуса 1110 и сегменты приводной штанги 1022, 1030, как описано выше. Хирургическая насадка 1200 соединяется с частью удлиненного корпуса 14 и стержнем управления 52 способом, описанным выше, и работает посредством перемещения подвижной части рукоятки 24 к неподвижной части рукоятки 22 и от нее, как также описано выше. Однако, в различных вариантах осуществления, вместо верхней и нижней манипуляционных губок, соединенных с ней, верхняя губка для откусывания ткани 1210 и нижняя губка для откусывания ткани 1220 соединяются с соединениями 1052 и 1062, соответственно. Как можно увидеть на Фиг.6, верхняя и нижняя губки для откусывания ткани 1210 и 1220 сконструированы для откусывания ткани, зажатой между ними. По меньшей мере, одна из губок 1210, 1220 имеет часть с полостью в ней 1211 для извлечения откушенной ткани. В варианте осуществления, изображенном на Фиг.6, каждая губка для откусывания ткани 1210, 1220 имеет часть с полостью 1211, сформированной в ней, и они взаимодействуют, с образованием полой области для приема, обозначаемой в целом как 1230, когда губки 1210, 1220 по существу закрыты. Таким образом, после того как ткань 700 откусывается посредством закрывания губок 1210, 1220, ткань 700 затем принимается в полой области приемника 1230 для удален