Рабочие органы для хирургического режущего и скрепляющего инструмента

Рабочие органы для хирургического режущего и скрепляющего инструмента

Иллюстрации

Показать все

Реферат

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящая заявка относится к хирургическому сшивающему аппарату и, в различных вариантах осуществления, к механизму шарнирного поворота для применения с эндоскопическим хирургическим сшивающим аппаратом для последовательного наложения множества хирургических скреп на ткань тела и, по желанию, разрезания скрепленной ткани.

Уровень техники

Хирургические устройства, в которых ткань сначала захватывают или зажимают между противоположными зажимными конструкциями и затем соединяют хирургическими скрепами, широко известны в данной области техники. В некоторых вариантах осуществления обеспечен нож для обеспечения разрезания ткани, которая соединена скрепами. Скрепы обычно имеют форму хирургических скобок, но возможно также использование полимерных скреп, состоящих из двух частей.

Инструменты для этой цели могут содержать два удлиненных элемента, которые соответственно применяют для захвата или зажима ткани. Обычно, один из элементов служит держателем кассеты со скобками, которая вмещает множество скобок, расположенных в, по меньшей мере, два боковых ряда, тогда как другой элемент содержит упор, который образует поверхность для формования лапок скобок в то время, как скобки выбиваются из кассеты со скобками. Как правило, операция сшивания скобками выполняется кулачковыми планками, которые продольно перемещаются по кассете со скобками, при этом, кулачковые планки воздействуют на выталкиватели скобок для последовательного выталкивания скобок из кассеты со скобками. Между рядами скобок может передвигаться нож для продольного разрезания и/или вскрытия сшиваемой скобками ткани между рядами скобок. Подобные инструменты описаны, например, в патенте США № 3,079,606 и патенте США № 3,490,675, содержание которых в полном объеме включено в настоящую заявку путем отсылки.

Более поздний сшивающий аппарат, предложенный в патенте США № 3,499,591, раскрытие которого в полном объеме включено в настоящую заявку путем отсылки, накладывает двойной ряд скобок с каждой стороны от разреза. Данный результат получают путем обеспечения одноразового загрузочного модуля, в котором кулачковый элемент перемещается по удлиненной направляющей между двумя группами содержащих скобки канавок, расположенных со смещением. Ведущие элементы скобок расположены в канавках и расположены таким образом, чтобы воспринимать контактное воздействие продольно перемещающегося кулачкового элемента и, вследствие этого, осуществлять выталкивание скобок из кассеты со скобками одноразового загрузочного модуля. Другие примеры подобных сшивающих аппаратов описаны в патентах США № 4,429,695 и 5,065,929, раскрытия которых в полном объеме включены в настоящую заявку путем отсылки.

Каждый из вышеупомянутых инструментов предназначен для применения при обычных хирургических операциях, когда хирурги имеют непосредственный доступ руками в операционное поле. Однако, при эндоскопических или лапароскопических операциях, хирургическую операцию выполняют через небольшой разрез или через узкую канюлю, вводимую через небольшие входные отверстия в коже. Для удовлетворения конкретных требований эндоскопических и/или лапароскопических хирургических операций, разработаны эндоскопические хирургические сшивающие скобками устройства, которые описаны, например, в патентах США № 5,040,715 (Green, et al.); 5,307,976 (Olson, et al.); 5,312,023 (Green, et al.); 5,318,221 (Green, et al.); 5,326,013 (Green, et al.); и 5,332,142 (Robinson, et al.), описания которых в полном объеме включены в настоящую заявку путем отсылки.

Многие современные лапароскопические линейные сшивающие скобками устройства выполнены с возможностью работы с одноразовыми загрузочными модулями и кассетами со скобками только одного размера. Например, отдельные линейные сшивающие аппараты, существующие в настоящее время, предназначены для наложения параллельных рядов скобок длиной, например, 30 мм, 45 мм и 60 мм. Следовательно, во время обычной работы, хирургу может потребоваться применить несколько разных хирургических сшивающих скобками инструментов для выполнения единственной лапароскопической хирургической операции. Подобная практика увеличивает время, повышает сложность и общие затраты, связанные с лапароскопическими хирургическими операциями. Кроме того, затраты на проектирование и изготовление сшивающих аппаратов нескольких размеров выше, чем на создание одного универсального сшивающего аппарата.

Очень полезно было бы создание хирургического устройства для применения при лапароскопических и/или эндоскопических хирургических операциях, которое можно применять с одноразовыми загрузочными модулями нескольких разных размеров, чтобы снизить общие затраты, связанные с упомянутыми операциями. Было бы особенно полезно, если бы устройство, с использованием одноразовых загрузочных модулей переменного размера или переменного назначения, могло выполнять несколько задач, например, сшивание скобками, обжатие, разрезание и/или шарнирный поворот.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

В соответствии с настоящим изобретением, предлагаются усовершенствования хирургического сшивающего аппарата для наложения множества крепежных средств на ткань тела и разрезания ткани. В различных вариантах осуществления хирургический сшивающий аппарат содержит участок рукоятки, удлиненную основную часть или вал и одноразовый загрузочный модуль, при этом, одноразовый загрузочный модуль можно съемно присоединять к удлиненной основной части. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления удлиненная основная часть может содержать соединительный участок, который можно приводить в функциональное зацепление с соединительным участком одноразового загрузочного модуля таким образом, что, когда приводят в действие спусковой механизм участка рукоятки, спусковой механизм может продвигать подавать ведущий элемент в одноразовом загрузочном модуле для выталкивания скобок из одноразового загрузочного модуля и/или разрезания ткани. Однако, в предшествующих хирургических сшивающих скобками устройствах, одноразовый загрузочный модуль мог отсоединяться от удлиненной основной части, что вызывало поломку хирургического сшивающего скобками инструмента или потерю им работоспособности.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, подобные проблемы можно решить путем применения хирургического сшивающего скобками инструмента, содержащего рукоятку, вал, продолжающийся из рукоятки, при этом, вал задает ось, и одноразовый загрузочный модуль, который устанавливают на вал в направлении, которое поперечно оси вала. Данное соединение между одноразовым загрузочным модулем и валом может, в, по меньшей мере, одном варианте осуществления, предотвращать или, по меньшей мере, препятствовать ненамеренному смещению одноразового загрузочного модуля в проксимальном и/или дистальном направлении относительно вала хирургического инструмента. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления хирургический сшивающий скобками инструмент и/или одноразовый загрузочный модуль могут дополнительно содержать манжету, выполненную с возможностью резьбового зацепления с валом и/или участком одноразового загрузочного модуля. В различных вариантах осуществления одноразовый загрузочный модуль и/или удлиненная основная часть могут содержать фиксирующий узел для удержания одноразового загрузочного модуля на месте после того, как он установлен на удлиненную основную часть.

После того, как одноразовый загрузочный модуль присоединен к хирургическому сшивающему скобками инструменту, инструмент можно устанавливать относительно мягкой ткани пациента. В различных условиях, хирургический сшивающий скобками инструмент может содержать упор и кассету со скобками, при этом, упор можно вращать относительно кассеты со скобками, чтобы расположить упор и кассету со скобками относительно мягкой ткани. В некоторых хирургических сшивающих скобками инструментах упор может быть выполнен с возможностью зажима мягкой ткани между упором и кассетой со скобками в то время, как скобки выталкиваются из кассеты со скобками. В различных условиях, участок мягкой ткани может вытекать или выходить из дистального конца одноразового загрузочного модуля, и, в результате, мягкую ткань невозможно правильно обработать хирургическим сшивающим скобками инструментом.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения подобные проблемы можно решить путем применения хирургического сшивающего скобками инструмента, который может зажимать мягкую ткань, например, перед выталкиванием скобок из кассеты со скобками. В различных вариантах осуществления хирургический сшивающий скобками инструмент может содержать исполнительный механизм, выполненный с возможностью отведения относительно дистального конца одноразового загрузочного модуля, при этом, исполнительный механизм может быть в рабочем зацеплении с упором для вращения упора между разомкнутым положением и сомкнутым положением. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления исполнительный механизм может содержать кулачок, при этом, кулачок может содержать дуговидный профиль, имеющий вершину, и, при этом, вершина может быть выполнена с возможностью нахождения в контакте с упором, когда упор в сомкнутом положении. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления упор может прилагать сжимающее усилие к мягкой ткани до выталкивания скобок и предотвращать или, по меньшей мере, сдерживать выскальзывание или «вытягивание» мягкой ткани из дистального конца одноразового загрузочного модуля.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения хирургический сшивающий скобками инструмент может содержать одноразовый загрузочный модуль, содержащий кассету со скобками, упор и втулку, при этом, втулка может быть выполнена с возможностью скольжения относительно кассеты со скобками и упора. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления втулка может содержать прорезь, при этом, втулку можно надвигать на, по меньшей мере, участок упора и кассеты со скобками, чтобы удерживать упор в сомкнутом положении. В, по меньшей мере, одном подобном варианте осуществления втулку можно сдвигать в положение для приложения сжимающего усилия к мягкой ткани до выталкивания скобок в мягкую ткань. В различных вариантах осуществления хирургический сшивающий скобками инструмент может содержать язычок, выполненный с возможностью скольжения относительно кассеты со скобками и упором, при этом, язычок может быть выполнен с возможностью зацепления с упором и удержания упора в сомкнутом положении. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления язычок может быть выполнен так, чтобы язычок прилагал усилие к упору на дистальном конце одноразового загрузочного модуля для предотвращения или, по меньшей мере, ослабления вытягивания мягкой ткани из дистального конца.

После перемещения упора в сомкнутое положение, приводную поперечину можно продвигать в одноразовом загрузочном модуле для выталкивания из него скобок и/или разрезания мягкой ткани. В различных условиях, упор может содержать образованный в нем паз, который может быть выполнен с возможностью вмещения, по меньшей мере, участка приводной поперечины. Во время применения, приводная поперечина может прилагать к упору усилия, которые могут вызывать упругую и/или пластическую деформацию упора и, в результате, оказывать негативное влияние на выталкивание хирургических скобок в мягкую ткань. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения упор может содержать первый элемент, содержащий углубления под скобки для деформирования скобок, первую крышку, прикрепленную к первому элементу, и вторую крышку, прикрепленную к, по меньшей мере, одному из первого элемента и первой крышки, при этом, первая и вторая крышки могут быть выполнены с возможностью служить опорой для первого элемента. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления упор может содержать первый элемент, вставленный во второй элемент, при этом, второй элемент можно деформировать так, что первый элемент может быть зафиксирован ко второму элементу и служить для него опорой. В различных других вариантах осуществления первый элемент можно запрессовывать во второй элемент. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления, в результате вышеописанного решения, упор может быть выполнен с улучшенной возможностью выдерживать прилагаемые к нему усилия и исключать или, по меньшей мере, ослаблять нежелательные искривления внутри упора.

В различных условиях, особенно, во время эндоскопических хирургических операций, по меньшей мере, участок хирургического сшивающего скобками инструмента вводят через канюлю или троакар в операционное поле. Упор одноразового загрузочного модуля часто перемещают в сомкнутое положение перед его введением в троакар и затем снова размыкают после того, как данный модуль проведен через троакар насквозь. Некоторые одноразовые загрузочные модули, имеющие большие упоры и/или кассеты со скобками, не могут входить или легко входить через троакар. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения хирургический сшивающий скобками инструмент может содержать одноразовый загрузочный модуль, содержащий упор, который может перемещаться между разомкнутым, сомкнутым и/или частично сложенным положениями для облегчения введения одноразового загрузочного модуля через троакар. В частности, в, по меньшей мере, одном варианте осуществления упор можно перемещать между сомкнутым положением, в котором упор находится, например, на первом расстоянии от кассеты со скобками, и сложенным положением, в котором упор находится ближе к кассете со скобками настолько, что одноразовый загрузочный модуль можно легче вставлять через троакар.

После того, как одноразовый загрузочный модуль использован или отработан, его можно извлечь из удлиненной основной части хирургического инструмента, и новый одноразовый загрузочный модуль можно установить на удлиненную основную часть. Затем, хирургический инструмент можно повторно вводить в операционное поле для выполнения дополнительных этапов хирургического метода. Однако, в различных условиях, хирург или другой врач может неправильно решить вопрос о том, израсходован ли раньше одноразовый загрузочный модуль. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения одноразовый загрузочный модуль может содержать стопорный элемент, который может предотвращать или, по меньшей мере, препятствовать повторной установке израсходованного одноразового загрузочного модуля на удлиненную основную часть хирургического инструмента.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

В настоящей заявке приведено описание различных предпочтительных вариантов осуществления со ссылками на чертежи:

Фиг. 1 - вид в перспективе одного предпочтительного варианта осуществления хирургического сшивающего аппарата в соответствии с настоящим изобретением;

Фиг. 2 - вид сверху хирургического аппарата, показанного на фиг. 1;

Фиг. 3 - вид сбоку хирургического аппарата, показанного на фиг. 1;

Фиг. 4 - вид в перспективе, с разделением частей узла рукоятка, хирургического аппарата, показанного на фиг. 1;

Фиг. 5 - вид в разрезе участка механизма блокировки выстреливания, показанного на фиг. 4;

Фиг. 6 - вид в перспективе ползуна механизма антиреверсивной муфты хирургического аппарата;

Фиг. 7 - увеличенный вид в перспективе механизма антиреверсивной муфты, показанного на фиг. 1;

Фиг. 8 - вид сбоку в разрезе хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг. 1, в положении с отсутствием шарнирного поворота, со снятым одноразовым загрузочным модулем;

Фиг. 9 - вид в перспективе, с разделением частей поворотного элемента, механизма шарнирного поворота и удлиненной основной части хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг. 1;

Фиг. 10 - увеличенный вид обозначенного участка чертежа, показанного на фиг. 8;

Фиг. 10a - вид в перспективе элемента поступательного перемещения механизма шарнирного поворота и проксимального конца удлиненной основной части хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг. 1;

Фиг. 10b - увеличенный вид в разрезе обозначенного участка чертежа, показанного на фиг. 8;

Фиг. 10c - вид в разрезе по линии сечения 10с-10с на фиг. 8;

Фиг. 11 - вид в перспективе кулачкового элемента механизма шарнирного поворота хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг. 1;

Фиг. 12 - вид сверху кулачкового элемента механизма шарнирного поворота хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг. 1;

Фиг. 12a - вид в перспективе не шарнирного одноразового загрузочного модуля, применимого с хирургическим сшивающим аппаратом, показанным на фиг. 1;

Фиг. 12b - вид в перспективе предпочтительного шарнирно-поворотного одноразового загрузочного модуля хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг. 1;

Фиг. 13 - вид в разрезе, взятом по линии сечения 13-13 на фиг. 10;

Фиг. 14 - вид в разрезе, взятом по линии сечения 14-14 на фиг. 10;

Фиг. 15 - вид в разрезе, взятом по линии сечения 15-15 на фиг. 10;

Фиг. 16 - увеличенный вид обозначенного участка чертежа, показанного на фиг. 8;

Фиг. 17 - вид сбоку в перспективе запирающей пластины хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг. 1;

Фиг. 18 - вид сверху в перспективе запирающей пластины хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг. 1;

Фиг. 19 - вид в перспективе одноразового загрузочного модуля, применимого с хирургическим сшивающим аппаратом, показанным на фиг. 1;

Фиг. 20 - другой вид в перспективе одноразового загрузочного модуля, применимого с хирургическим сшивающим аппаратом, показанным на фиг. 1;

Фиг. 21 - вид в перспективе инструментального узла хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг. 1, с разделением частей;

Фиг. 22 - увеличенный вид в перспективе дистального конца узла упора, с изображением множества деформирующих скобки полостей;

Фиг. 23 - увеличенный вид в перспективе дистального конца кассеты со скобками хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг. 1;

Фиг. 24 - вид сбоку в разрезе, взятом по линии сечения 24-24 на фиг. 23;

Фиг. 25 - вид снизу в перспективе кассеты со скобками, показанной на фиг. 21;

Фиг. 26 - увеличенный вид в перспективе активизирующих салазок, толкателей и скреп, показанных на фиг. 21;

Фиг. 27 - увеличенный вид в перспективе, с разделением частей проксимального корпусного участка и опорного узла одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг. 19;

Фиг. 28 - увеличенный вид в перспективе опорного узла одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг. 19, установленного на дистальном концевом участке проксимального корпусного участка;

Фиг. 29 - увеличенный вид в перспективе проксимального корпусного участка и опорного узла одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг. 19, со снятой верхней корпусной половиной;

Фиг. 30 - вид в перспективе проксимального корпусного участка и опорного узла одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг. 19, со снятой верхней корпусной половиной;

Фиг. 31 - вид в перспективе, с разделением частей узла аксиального привода;

Фиг. 32 - увеличенный вид в перспективе узла аксиального привода, показанного на фиг. 31;

Фиг. 33 - увеличенный вид в перспективе проксимального конца узла аксиального привода, показанного на фиг. 31, включая стопорное устройство;

Фиг. 34 - увеличенный вид в перспективе дистального конца узла аксиального привода, показанного на фиг. 31;

Фиг. 35 - увеличенный вид в перспективе дистального конца удлиненной основной части хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг. 1;

Фиг. 36 - увеличенный вид в перспективе стопорного устройства, показанного на фиг. 33;

Фиг. 37 - увеличенный вид в перспективе нижней корпусной половины проксимального корпусного участка одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг. 27;

Фиг. 38 - вид сбоку в разрезе одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг. 20;

Фиг. 39 - увеличенный вид обозначенного участка чертежа, показанного на фиг. 38;

Фиг. 40 - вид в перспективе хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг. 1, при этом, одноразовый загрузочный модуль, показанный на фиг. 19, отсоединен от удлиненной основной части;

Фиг. 41 - увеличенный вид в перспективе одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг. 19, во время присоединения к удлиненной основной части хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг. 1;

Фиг. 42 - другой увеличенный вид в перспективе одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг. 19, во время присоединения к удлиненной основной части хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг. 1;

Фиг. 43 - вид в разрезе, взятом по линии сечения 43-43 на фиг. 41;

Фиг. 43a - вид сбоку в разрезе поворотной ручки, механизма шарнирного поворота и сенсорного механизма во время вставки одноразового загрузочного модуля в удлиненную основную часть хирургического сшивающего аппарата;

Фиг. 44 - вид в разрезе, взятом по линии сечения 44-44 на фиг. 42;

Фиг. 45 - вид сбоку в разрезе дистального конца одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг. 1, с тканью, расположенной между упором и зажимными узлами;

Фиг. 46 - вид сбоку в разрезе узла рукоятки с подвижной рукояткой в активизированном положении;

Фиг. 47 - увеличенный вид обозначенного участка чертежа, показанного на фиг. 46;

Фиг. 48 - вид в разрезе проксимального конца одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг. 19, и дистального конца удлиненной основной части хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг. 1, со штоком управления в частично продвинутом положении;

Фиг. 49 - вид в разрезе инструментального узла хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг. 1, помещенного около ткани в зажатом положении;

Фиг. 50 - вид в разрезе узла рукоятки сшивающего аппарата, показанного на фиг. 1, во время зажимного хода аппарата;

Фиг. 51 - вид сбоку в разрезе дистального конца инструментального узла сшивающего аппарата, показанного на фиг. 1, во время выстреливания аппарата;

Фиг. 52 - вид сбоку в разрезе дистального конца инструментального узла сшивающего аппарата, показанного на фиг. 1, после выстреливания аппарата;

Фиг. 53 - вид сбоку в разрезе узла рукоятки аппарата во время отведения вала активизации;

Фиг. 54 - вид сбоку в разрезе узла рукоятки сшивающего аппарата во время приведения в действие кнопки экстренного разжимания;

Фиг. 55 - вид сверху в разрезе механизма шарнирного поворота хирургического сшивающего аппарата;

Фиг. 56 - вид сбоку в разрезе механизма шарнирного поворота и поворотного элемента хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг. 1;

Фиг. 57 - вид сверху в разрезе дистального конца удлиненной основной части, опорного узла и проксимального конца инструментального узла во время шарнирного поворота сшивающего аппарата;

Фиг. 58 - вид в перспективе хирургического сшивающего аппарата во время шарнирного поворота инструментального узла;

Фиг. 59 - вид в перспективе хирургического сшивающего аппарата во время шарнирного поворота и вращения инструментального узла;

Фиг. 60 - вид сверху дистального конца одноразового загрузочного модуля непосредственно перед шарнирным поворотом;

Фиг. 61 - вид сверху дистального конца удлиненной основной части, опорного узла и проксимального конца инструментального узла во время шарнирного поворота сшивающего аппарата;

Фиг. 62 - местный вид в разрезе участка одноразового загрузочного модуля во время отведения стопорного устройства;

Фиг. 63 - местный вид в разрезе участка одноразового загрузочного модуля, когда стопорное устройство находится в заблокированном положении;

Фиг. 64 - местный вид в перспективе удлиненной основной части и одноразового загрузочного модуля в варианте осуществления хирургического сшивающего аппарата;

Фиг. 65 - вид в перспективе варианта осуществления хирургического сшивающего аппарата, содержащего удлиненную основную часть, задающую ось, и одноразовый загрузочный модуль;

Фиг. 66 - вид в перспективе соединительного участка одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг. 65, и соединительного участка удлиненной основной части, показанного на фиг. 65;

Фиг. 67 - другой вид в перспективе соединительных участков, показанных на фиг. 66, с дополнительными компонентами снятого одноразового загрузочного модуля;

Фиг. 68 - вид в разрезе и в перспективе соединительных участков, показанных на фиг. 66, собранных вместе и удерживаемых на месте резьбовой манжетой;

Фиг. 69 - вид сбоку в разрезе соединительных участков, показанных на фиг. 66, и резьбовой манжеты, показанной на фиг. 68;

Фиг. 70 - вид в разрезе соединительного участка одноразового загрузочного модуля, собранного до соединительного участка удлиненной основной части альтернативного варианта осуществления хирургического сшивающего аппарата;

Фиг. 71 - детальный вид соединительных участков, показанных на фиг. 70;

Фиг. 72 - вид в разрезе хирургического сшивающего аппарата, показанного на фиг. 70, где разрез взят по линии 72-72 на фиг. 71;

Фиг. 73 - детальный вид исполнительного механизма удлиненной основной части, показанного на фиг. 70;

Фиг. 74 - вид в перспективе одноразового загрузочного модуля альтернативного варианта осуществления хирургического сшивающего аппарата;

Фиг. 75 - вид с пространственным разделением деталей одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг. 74;

Фиг. 76 - вид в разрезе одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг. 74, содержащего упор в разомкнутом положении;

Фиг. 76A - детальный вид одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг. 74, с изображением исполнительного механизма в функциональном зацеплении с упором;

Фиг. 77 - вид в разрезе одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг. 74, с изображением упора в сомкнутом положении;

Фиг. 77A - детальный вид упора и исполнительного механизма одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг. 76A;

Фиг. 78 - вид в плане одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг. 74, при снятых некоторых компонентах;

Фиг. 79 - детальный вид участка одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг. 74;

Фиг. 80 - вид в плане снизу одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг. 74;

Фиг. 81 - вид в разрезе держателя кассеты со скобками одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг. 74;

Фиг. 82 - вид сбоку в разрезе альтернативного варианта осуществления одноразового загрузочного модуля, при снятых некоторых компонентах, причем, одноразовый загрузочный модуль содержит упор в разомкнутом положении;

Фиг. 83 - детальный вид одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг. 82, содержащего исполнительный механизм для смыкания упора;

Фиг. 84 - другой вид сбоку в разрезе одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг. 82, с изображением упора в сомкнутом положении;

Фиг. 85 - детальный вид исполнительного механизма и упора, показанных на фиг. 83;

Фиг. 86 - вид в перспективе упора и исполнительного механизма в альтернативном варианте осуществления одноразового загрузочного модуля;

Фиг. 87 - вид в перспективе исполнительного механизма в дополнительном альтернативном варианте осуществления одноразового загрузочного модуля;

Фиг. 88 - вид в перспективе приводной поперечины в альтернативном варианте осуществления одноразового загрузочного модуля;

Фиг. 89 - вид с торца приводной поперечины, показанной на фиг. 88;

Фиг. 90 - вид в разрезе участка приводной поперечины, показанной на фиг. 88, расположенного в канале упора;

Фиг. 91 - вид в перспективе одноразового загрузочного модуля в альтернативном варианте осуществления хирургического сшивающего аппарата;

Фиг. 92 - вид с торца одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг. 91;

Фиг. 93 - вид в разрезе одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг. 91;

Фиг. 94 - вид в разрезе альтернативного варианта осуществления одноразового загрузочного модуля;

Фиг. 95 - вид в разрезе дополнительного альтернативного варианта осуществления одноразового загрузочного модуля;

Фиг. 96 - вид в разрезе другого альтернативного варианта осуществления одноразового загрузочного модуля;

Фиг. 97 - вид в разрезе альтернативного варианта осуществления одноразового загрузочного модуля;

Фиг. 98 - вид в перспективе узла упора в альтернативном варианте осуществления одноразового загрузочного модуля, где узел упора содержит наружный участок и вставной участок;

Фиг. 99 - вид в перспективе вставного участка, показанного на фиг. 98;

Фиг. 100 - вид в разрезе вставного участка, расположенного внутри наружного участка узла упора, показанного на фиг. 98;

Фиг. 101 - вид в разрезе узла упора, показанного на фиг. 98, с изображением наружного участка после того, как он деформирован для удерживания в нем вставного участка;

Фиг. 102 - схематичный вид детали трубчатой заготовки, содержащей снятые участки, которые показаны штриховыми линиями;

Фиг. 103 - вид в разрезе упора, сформированной из трубчатой заготовки, показанной на фиг.102;

Фиг. 104 - вид в разрезе узла упора в альтернативном варианте осуществления одноразового загрузочного модуля, при этом, одноразовый загрузочный модуль содержит внутренний участок, запрессованный в наружный участок;

Фиг. 105 - вид с торца внутреннего участка, показанного на фиг. 104;

Фиг. 106 - вид в разрезе узла упора в альтернативном варианте осуществления одноразового загрузочного модуля, при этом, одноразовый загрузочный модуль содержит корпус и присоединенную к нему опорную пластину;

Фиг. 107 - вид в разрезе корпуса упора, показанного на фиг. 106;

Фиг. 108 - вид в разрезе опорной пластины, показанной на фиг. 106;

Фиг. 109 - вид в перспективе альтернативного варианта осуществления одноразового загрузочного модуля, содержащего упор в сомкнутом положении и втулку в отведенном положении;

Фиг. 110 - вид в перспективе одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг. 109, с изображением втулки в выдвинутом положении для поддержки упора;

Фиг. 111 - вид в перспективе альтернативного варианта осуществления одноразового загрузочного модуля, содержащего упор в сомкнутом положении и язычок в отведенном положении;

Фиг. 112 - вид в перспективе одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг. 111, с изображением язычка в выдвинутом положении для поддержки упора;

Фиг. 113 - вид в разрезе одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг. 111;

Фиг. 114 - вид с пространственным разделением компонентов альтернативного варианта осуществления одноразового загрузочного модуля;

Фиг. 115 - вид в разрезе одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг. 114, с изображением упора в разомкнутом положении;

Фиг. 116 - детальный вид одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг. 114;

Фиг. 117 - вид в разрезе одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг. 114, с изображением упора в сомкнутом положении;

Фиг. 118 - детальный вид одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг. 116;

Фиг. 119 - вид в разрезе одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг. 114, с изображением упора в сложенном положении;

Фиг. 120 - детальный вид одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг. 114;

Фиг. 121 - вид в разрезе одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг. 114, с изображением упора в сложенном положении;

Фиг. 122 - вид в разрезе одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг. 114, с изображением упора, возвращенной в ее сомкнутое положение;

Фиг. 123 - вид в перспективе альтернативного варианта осуществления одноразового загрузочного модуля;

Фиг. 124 - вид в перспективе блокировки ножа одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг. 123;

Фиг. 125 - вид в перспективе одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг. 123, при снятых некоторых компонентах, и соединительного участка удлиненной основной части хирургического сшивающего аппарата;

Фиг. 126 - другой вид в перспективе одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг. 123;

Фиг. 127 - другой вид в перспективе одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг. 123, при снятых некоторых компонентах соединительного участка удлиненной основной части;

Фиг. 128 - вид в перспективе одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг. 123, до продвижения приводной поперечины хирургического аппарата внутри одноразового загрузочного модуля, и удерживающей пластины в зацеплении со смещающей пружиной;

Фиг. 129 - вид в перспективе одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг. 123, после подачи приводной поперечины, и удерживающей пластины, расцепленной с смещающей пружиной;

Фиг. 130 - вид в перспективе одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг. 123, после его расцепления с соединительным участком удлиненной основной части, с изображением элемента блокировки ножа, поджатым в заблокированное положение смещающей пружиной;

Фиг. 131 - вид в перспективе альтернативного варианта осуществления одноразового загрузочного модуля;

Фиг. 132 - вид с пространственным разделением компонентов одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг. 131, с изображением съемной кассеты со скобками;

Фиг. 133 - вид сбоку одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг. 131;

Фиг. 134 - вид с торца одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг. 131; и

Фиг. 135 - другой вид с торца одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг. 131, с изображением упора в разомкнутом положении.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫХ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

Предпочтительные варианты осуществления эндоскопического хирургического сшивающего аппарата, предлагаемого в настоящей заявке, подробно описаны ниже со ссылками на чертежи, на которых одинаковые числовые позиции обозначены идентичные или соответствующие элементы, на каждом из нескольких видов. Специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники должно быть понятно, что конкретные устройства и способы, описанные в настоящей заявке и показанные на прилагаемых чертежах, являются неограничивающими примерными вариантами осуществления, и что объем различных вариантов осуществления настоящего изобретения определяется исключительно формулой изобретения. Признаки, показанные или описанные в связи с одним примерным вариантом осуществления, могут сочетаться с признаками других вариантов осуществления. Предполагается, что подобные модификации и изменения не должны выходить за пределы объема настоящего изобретения.

На чертежах и в последующем описании, термин «проксимальный», как обычно, будет относиться к концу хирургического аппарата, который находится ближе к оператору, а термин дистальный будет относиться к концу аппарата, который находится дальше всего от оператора.

На фиг. 1-3 показан один вариант осуществления хирургического сшивающего аппарата в соответствии с настоящим изобретением, обозначенного общей позицией 10. Вкратце, хирургический сшивающий аппарат 10 содержит узел 12 рукоятки и удлиненную основную часть 14. Одноразовый загрузочный модуль или DLU 16 разъемно прикреплен к дистальному концу удлиненной основной части 14. Одноразовый загрузочный модуль 16 содержит инструментальный узел 17, содержащий кассетный узел 18, вмещающий множество хирургических скобок, и узел 20 упора, закрепленный с возможностью перемещения относительно кассетного узла 18. Одноразовый загрузочный модуль 16 выполнен с возможностью наложения линейных рядов скобок с размерами от приблизительно 30 мм до 60 мм в длину. Предусмотрено также наличие одноразовых загрузочных модулей, содержащих линейные ряды скобок с другими длинами, например, 45 мм. Узел 12 рукоятки содержит неподвижный элемент 22 рукоятки, подвижный элемент 24 рукоятки и цилиндрический участок 26. Для облегчения вращения удлиненной основной части 14 относительно узла 12 рукоятки, на переднем конце цилиндрического участка 26 предпочтительно установлен поворотный элемент 28. Для облегчения шарнирного поворота инструментального узла 17, на переднем конце цилиндрического участка 26, около поворотной ручки 28, предпочтительно установлен также рычаг 30 шарнирного поворота.