Хирургический инструмент, одноразовый загрузочный модуль и узел кожуха хирургического инструмента и способ обработки хирургического инструмента

Хирургический инструмент, одноразовый загрузочный модуль и узел кожуха хирургического инструмента и способ обработки хирургического инструмента

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

1. Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится, в общем, к хирургическому инструменту и, в частности, к хирургическому инструменту, содержащему соединение, по меньшей мере, частично окруженное кожухом.

2. Предшествующий уровень техники

Хирургические сшивающие скобками инструменты часто применяют для наложения скобок в мягкой ткани, например, чтобы ослабить или исключить кровотечение из мягкой ткани, особенно, при рассечении ткани. Хирургические сшивающие скобками инструменты, например, эндоскопический режущий инструмент, могут содержать рабочий элемент, который можно перемещать или шарнирно поворачивать относительно узла удлиненного стержня. Рабочие элементы часто выполнены с возможностью фиксации мягкой ткани между первым и вторым зажимными элементами, из которых первый зажимной элемент часто содержит кассету для скобок, которая выполнена с возможностью извлекаемого хранения в ней скобок, и второй зажимной элемент часто содержит наковальню. Данные сшивающие скобками инструменты могут содержать закрывающую систему для поворота наковальни относительно кассеты для скобок. Однако, данные системы не препятствуют шарнирному повороту рабочего элемента относительно узла стержня после закрывания зажимных элементов. В результате, когда рабочий элемент шарнирно поворачивают, он может прилагать усилие сдвига к мягкой ткани, захваченной между зажимными элементами.

Вышеупомянутые хирургические сшивающие скобками инструменты могут быть предназначены для поворота наковальни рабочего элемента относительно кассеты для скобок для захвата мягкой ткани между ними. В разных обстоятельствах, наковальня может быть выполнена для приложения зажимного усилия к мягкой ткани, чтобы плотно фиксировать мягкую ткань между наковальней и кассетой для скобок. Однако, если хирург не удовлетворен положением рабочего элемента, он должен привести в действие деблокирующий механизм на хирургическом сшивающем скобками инструменте для поворота наковальни в открытое положение и затем повторить позиционирование рабочего элемента. После этого, скобки из кассеты для скобок обычно накладываются поводком, который перемещается по пазу в кассете для скобок и вынуждает скобки деформироваться на наковальне и скреплять слои мягкой ткани. Как известно в данной области техники, скобки часто накладывают в несколько линий или рядов скобок, чтобы надежнее скрепить слои ткани. Рабочий элемент может также содержать режущий элемент, например, нож, который подается между двумя рядами скобок для рассечения мягкой ткани после того, как слои мягкой ткани скреплены скобками.

После того, как поводок и режущий элемент поданы в рабочем элементе, поводок и/или режущий элемент часто требуется отвести в их исходные положения. Известные хирургические сшивающие скобками инструменты содержали возвратную пружину, которая отводит режущий элемент относительно кассеты для скобок после того, как, например, хирургом активизирована деблокирующая кнопка или рычажный переключатель на хирургическом сшивающем скобками инструменте. В различных вариантах осуществления первый конец возвратной пружины может быть соединен с корпусом хирургического инструмента, и второй конец пружины может быть соединен с режущим элементом. Однако, данными сшивающими скобками инструментами часто трудно пользоваться, так как часто требуется значительное усилие для вытягивания возвратной пружины, когда подается режущий элемент. Кроме того, данные возвратные пружины часто прикладывают подтягивающее усилие к режущему элементу при его подаче, которое может, в различных обстоятельствах, преждевременно вернуть режущий элемент, особенно, в вариантах осуществления, в которых требуется несколько ходов рычага для полной подачи режущего элемента. Поэтому существует потребность усовершенствования хирургического инструмента для устранения вышеописанных недостатков.

Согласно изобретению создан хирургический инструмент, содержащий стержень, рабочий элемент, содержащий наковальню, перемещаемую между открытым и закрытым положениями, закрывающий механизм, выполненный с возможностью передачи закрывающего усилия к наковальне и содержащий шарнир, первый участок, находящийся в рабочем зацеплении с наковальней, и второй участок, соединенный с первым участком с возможностью поворота вокруг шарнира и способный скользить относительно стержня, соединение, при этом рабочий элемент способен перемещаться относительно стержня вокруг соединения, и гибкий кожух, по меньшей мере, частично охватывающий соединение.

Гибкий кожух может, по меньшей мере, частично охватывать шарнир.

Хирургический инструмент может дополнительно содержать закрепляющий элемент для крепления гибкого кожуха к, по меньшей мере одному из первого участка и второго участка закрывающего механизма. Закрепляющий элемент может содержать один элемент из зажима, бандажа, кольца и хомутика. Гибкий кожух может содержать первый конец и второй конец, и дополнительно имеются первый и второй закрепляющие элементы, при этом первый закрепляющий элемент прикрепляет первый конец гибкого кожуха к стержню, и второй закрепляющий элемент прикрепляет второй конец гибкого кожуха к рабочему элементу.

Хирургический инструмент может дополнительно содержать закрепляющий элемент, при этом один из рабочего элемента и стержня содержит проточку, и закрепляющий элемент прикрепляет, по меньшей мере, часть кожуха в проточке.

Хирургический инструмент может дополнительно содержать закрепляющий элемент, при этом один из первого участка и второго участка закрывающего механизма содержит проточку, и закрепляющий элемент закрепляет, по меньшей мере, часть кожуха в проточке.

Согласно изобретению создан способ обработки инструмента для хирургической операции, содержащий следующие этапы: изготовление хирургического инструмента, стерилизация хирургического инструмента и хранение хирургического инструмента в стерильном контейнере.

Согласно изобретению создан также одноразовый загрузочный модуль для хирургического инструмента, включающего стержень, содержащий рабочий элемент, содержащий наковальню, перемещаемую между открытым и закрытым положениями, закрывающий механизм, выполненный с возможностью передачи закрывающего усилия к наковальне и содержащий шарнир, первый участок, находящийся в рабочем зацеплении с наковальней, и второй участок, соединенный с первым участком с возможностью поворота вокруг шарнира и способный скользить относительно стержня, соединение, при этом рабочий элемент способен перемещаться относительно стержня вокруг соединения, и гибкий кожух, по меньшей мере, частично охватывающий соединение.

Гибкий кожух может, по меньшей мере, частично охватывать шарнир.

Одноразовый загрузочный модуль может дополнительно содержать закрепляющий элемент для крепления гибкого кожуха к, по меньшей мере, одному из первого участка и второго участка закрывающего механизма. Закрепляющий элемент может содержать один элемент из зажима, бандажа, кольца и хомутика.

Одноразовый загрузочный модуль может дополнительно содержать закрепляющий элемент, при этом один из первого участка и второго участка закрывающего механизма содержит проточку, и закрепляющий элемент закрепляет, по меньшей мере, часть кожуха в проточке.

Согласно изобретению создан также узел кожуха для хирургического инструмента, включающего стержень, соединение, закрывающий механизм и рабочий элемент, выполненный с возможностью перемещения относительно стержня вокруг соединения, причем закрывающий механизм выполнен с возможностью перемещения относительно стержня и рабочего элемента, причем узел кожуха содержит оболочку, по меньшей мере, частично охватывающую и содержащую первый и второй концы, причем первый конец выполнен с возможностью зацепления с, по меньшей мере, одним из стержня и закрывающего механизма, и второй конец выполнен с возможностью зацепления с, по меньшей мере, одним из рабочего элемента и закрывающего механизма, и закрепляющий элемент, выполненный с возможностью закрепления оболочки к, по меньшей мере, одному из стержня, закрывающего механизма и рабочего элемента.

Оболочка может полностью охватывать соединение.

Закрепляющий элемент может содержать один элемент из зажима, бандажа, кольца и хомутика.

Узел кожуха может дополнительно содержать второй закрепляющий элемент для крепления оболочки к, по меньшей мере, из стержня, закрывающего механизма и рабочего элемента.

Один из рабочего элемента и стержня может содержать проточку, и закрепляющий элемент может закреплять, по меньшей мере, часть оболочки в проточке.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Вышеописанные и другие особенности и преимущества настоящего изобретения и способ их получения станут более понятны из нижеследующего описания вариантов осуществления изобретения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых показано следующее:

фиг. 1 изображает вид сбоку хирургического инструмента в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;

фиг. 2 - вид сбоку участка рукоятки хирургического инструмента, показанного на фиг. 1;

фиг. 3 - вид сбоку рабочего элемента хирургического инструмента, показанного на фиг. 1;

фиг. 4 - вид сверху рабочего элемента, показанного на фиг. 3;

фиг. 5 - вид в перспективе шарнирно-поворотного соединения хирургического инструмента, показанного на фиг. 1, при снятых некоторых компонентах хирургического инструмента;

фиг. 6 - вид в перспективе узла удлиненного стержня и шарнирно-поворотного соединения хирургического инструмента, показанного на фиг. 1, при снятых некоторых компонентах хирургического инструмента;

фиг. 7 - местный вид в перспективе участка рукоятки и узла удлиненного стержня хирургического инструмента, показанного на фиг. 1, при снятых некоторых компонентах хирургического инструмента;

фиг. 8 - вид сбоку участка рукоятки, показанного на фиг. 2, при снятых некоторых компонентах хирургического инструмента;

фиг. 9 - вид сбоку участка рукоятки, показанного на фиг. 2, при снятых дополнительных компонентах хирургического инструмента;

фиг. 10 - вид сбоку приводного элемента механизма фиксации шарнирного поворота и системы закрывания рабочего элемента хирургического инструмента в соответствии с альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения, при снятых некоторых компонентах хирургического инструмента;

фиг. 11 - вид сбоку хирургического инструмента, показанного на фиг. 10, с изображением приводного элемента механизма фиксации шарнирного поворота в положении расфиксации и системы закрывания рабочего элемента в конфигурации открытия;

фиг. 12 - вид сбоку хирургического инструмента, показанного на фиг. 10, с изображением приводного элемента механизма фиксации шарнирного поворота в положении расфиксации и системы закрывания рабочего элемента в конфигурации частичного закрывания;

фиг. 13 - вид сбоку хирургического инструмента, показанного на фиг. 10, с изображением приводного элемента механизма фиксации шарнирного поворота в положении фиксации и системы закрывания рабочего элемента в конфигурации закрывания;

фиг. 14 - вид сбоку закрывающего рычага системы закрывания рабочего элемента хирургического инструмента, показанного на фиг. 1;

фиг. 15 - местный вид в перспективе закрывающего рычага, показанного на фиг. 15;

фиг. 16 - местный вид сбоку закрывающего рычага, показанного на фиг. 15;

фиг. 17 - вид в перспективе фиксатора рычага хирургического инструмента, показанного на фиг. 1;

фиг. 18 - вид сбоку фиксатора рычага, показанного на фиг. 17;

фиг. 19 - увеличенный вид прошивного/отрезного привода хирургического инструмента, показанного на фиг. 1, при снятых некоторых компонентах хирургического инструмента;

фиг. 20 - вид в перспективе прошивного/отрезного привода, показанного на фиг. 19;

фиг. 21 - увеличенный местный вид рычага прошивки/отрезания, собачки и механизма наклона прошивного/отрезного привода, показанного на фиг. 19;

фиг. 22 - вид сбоку собачки, механизма наклона и пружины возврата собачки прошивного/отрезного привода, показанного на фиг. 19;

фиг. 23 - вид сбоку собачки, показанной на фиг. 22;

фиг. 24 - увеличенный вид прошивного/отрезного привода, показанного на фиг. 19, с изображением собачки, повернутой в положение для зацепления звена прошивки/отрезания прошивного/отрезного привода;

фиг. 25 - вид в перспективе механизма наклона, показанного на фиг. 22;

фиг. 26 - вид в перспективе рамы хирургического инструмента, показанного на фиг. 1;

фиг. 27 - увеличенный вид прошивного/отрезного привода хирургического инструмента в соответствии с альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения, при снятых некоторых компонентах хирургического инструмента;

фиг. 28 - увеличенный вид прошивного/отрезного привода, показанного на фиг. 27, с изображением собачки прошивного/отрезного привода, расцепленной со звеном прошивки/отрезания;

фиг. 29 - вид в перспективе механизма обратного хода хирургического инструмента, показанного на фиг. 1, с изображением рычага прошивки/отрезания в незадействованном положении, при снятых некоторых компонентах хирургического инструмента;

фиг. 30 - местный вид в перспективе механизма обратного хода, показанного на фиг. 29, с изображением рычага прошивки/отрезания в задействованном положении, при снятых некоторых компонентах механизма обратного хода;

фиг. 31 - вид сбоку механизма обратного хода, показанного на фиг. 29, расположенного в конфигурации, показанной на фиг. 30;

фиг. 32 - вид сбоку механизма обратного хода, показанного на фиг. 29, с изображением каретки обратного хода механизма обратного хода в задействованном положении;

фиг. 33 - местный вид в перспективе механизма обратного хода, показанного на фиг. 29, при снятых некоторых компонентах механизма обратного хода;

фиг. 34 - вид в перспективе собачки и пальца прошивки/отрезания прошивного/отрезного привода, показанного на фиг. 19;

фиг. 35 - вид в перспективе механизма обратного хода, показанного на фиг. 29, с изображением каретки обратного хода в задействованном положении и рычага прошивки/отрезания, возращенного в его незадействованное положение;

фиг. 36 - местный вид в перспективе механизма обратного хода, показанного на фиг. 29, расположенного в конфигурации, показанной на фиг. 35, с изображением пальца обратного хода механизма обратного хода, находящегося в рабочем зацеплении с рычагом прошивки/отрезания;

фиг. 37 - местный вид в перспективе механизма обратного хода, показанного на фиг. 29, с изображением рычага обратного хода в задействованном положении после поворота пальца обратного хода;

фиг. 38 - дополнительный вид в перспективе механизма обратного хода, показанного на фиг. 29, расположенного в конфигурации, показанной на фиг. 37;

фиг. 39 - местный вид в перспективе механизма обратного хода, показанного на фиг. 29, с изображением рычага обратного хода, возвращенного в его незадействованное положение;

фиг. 40 - вид в перспективе механизма обратного хода, показанного на фиг. 29, с изображением каретки обратного хода, возвращенной в ее незадействованное положение;

фиг. 41 - вид в перспективе механизма обратного хода, показанного на фиг. 29, расположенного в конфигурации, показанной на фиг. 40, с изображением относительного взаимного расположения поджимной пружины и пальца обратного хода механизма обратного хода, при снятых некоторых компонентах механизма обратного хода;

фиг. 42 - вид в перспективе механизма обратного хода, показанного на фиг. 29, расположенного в конфигурации, показанной на фиг. 40, с изображением каретки обратного хода, находящейся в рабочем зацеплении с пальцем прошивки/отрезания прошивного/отрезного привода и пальцем обратного хода механизма обратного хода для установки прошивного/отрезного привода и механизма обратного хода в их исходные конфигурации;

фиг. 43 - увеличенный вид барабана механизма обратного хода, показанного на фиг. 29, с изображением относительного взаимного расположения ленты обратного хода механизма обратного хода и рамы хирургического инструмента, показанной на фиг. 26;

фиг. 44 - увеличенный вид барабана, показанного на фиг. 43, с изображением относительного взаимного расположения ленты обратного хода и альтернативного варианта осуществления рамы хирургического инструмента, показанной на фиг. 26;

фиг. 45 - вид в перспективе механизма обратного хода хирургического инструмента в соответствии с альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения, содержащего храповой механизм блокировки обратного хода;

фиг. 46 - вид сбоку механизма обратного хода, показанного на фиг. 45, содержащего каретку обратного хода в незадействованном положении;

фиг. 47 - вид в перспективе механизма обратного хода, показанного на фиг. 45, при снятых некоторых компонентах хирургического инструмента;

фиг. 48 - вид в перспективе зубчатого колеса обратного хода, пальца обратного хода и собачки блокировки обратного хода храпового механизма, показанного на фиг. 45;

фиг. 49 - другой вид сбоку механизма обратного хода, показанного на фиг. 45;

фиг. 50 - вид в перспективе шарнирно-поворотного соединения, показанного на фиг. 5;

фиг. 51 - вид в перспективе шарнирно-поворотного соединения, показанного на фиг. 5, при снятых некоторых компонентах хирургического инструмента;

фиг. 52 - вид в перспективе шарнирно-поворотного соединения, показанного на фиг. 5, при снятых дополнительных компонентах хирургического инструмента;

фиг. 53 - вид в перспективе закрепляющего элемента рабочего элемента, показанного на фиг. 3;

фиг. 54 - другой вид в перспективе закрепляющего элемента рабочего элемента, показанного на фиг. 53;

фиг. 55 - вид снизу закрепляющего элемента рабочего элемента, показанного на фиг. 53;

фиг. 56 - вид сбоку закрепляющего элемента рабочего элемента, показанного на фиг. 53;

фиг. 57 - местный вид в перспективе шарнирно-поворотного соединения известного ранее хирургического инструмента;

фиг. 58 - вид в перспективе шарнирно-поворотного соединения, показанного на фиг. 5, при снятых некоторых компонентах рабочего элемента и узла удлиненного стержня;

фиг. 59 - другой вид в перспективе шарнирно-поворотного соединения, показанного на фиг. 5, при снятых некоторых компонентах рабочего элемента и узла удлиненного стержня;

фиг. 60 - вид в перспективе закрепляющего элемента рабочего элемента, показанного на фиг. 53, находящегося в рабочем зацеплении с закрепляющим элементом узла удлиненного стержня;

фиг. 61 - вид в перспективе закрепляющего элемента рабочего элемента, показанного на фиг. 60;

фиг. 62 - вид снизу закрепляющего элемента рабочего элемента, показанного на фиг. 53, находящегося в рабочем зацеплении с закрепляющим элементом узла удлиненного стержня, показанным на фиг. 60;

фиг. 63 - вид в перспективе шарнирно-поворотного соединения хирургического инструмента в соответствии с альтернативным вариантом осуществления настоящего изобретения, при снятых некоторых компонентах хирургического инструмента;

фиг. 64 - вид сверху закрепляющего элемента рабочего элемента, находящегося в рабочем зацеплении с закрепляющим элементом узла стержня хирургического инструмента, показанного на фиг. 63;

фиг. 65 - вид в перспективе закрепляющего элемента рабочего элемента, находящегося в рабочем зацеплении с закрепляющим элементом узла стержня, показанного на фиг. 64;

фиг. 66 - вид в перспективе закрепляющего элемента рабочего элемента, показанного на фиг. 64;

фиг. 67 - вид сбоку закрепляющего элемента рабочего элемента, показанного на фиг. 64;

фиг. 68 - вид сбоку кожуха, охватывающего соединение хирургического инструмента в соответствии с неограничивающим вариантом осуществления настоящего изобретения;

фиг. 69 - вид сверху соединения и кожуха хирургического инструмента, показанного на фиг. 68, с изображением соединения в шарнирно повернутом положении;

фиг. 70 - вид в разрезе кожуха и соединения, показанных на фиг. 68, взятом по линии 70-70 на фиг. 68;

фиг. 71 - другой вид в разрезе кожуха и соединения, показанных на фиг. 68, взятом по линии 71-71 на фиг. 68;

фиг. 72 - местный вид в разрезе соединения и кожуха хирургического инструмента в соответствии с альтернативным неограничивающим вариантом осуществления настоящего изобретения; и

фиг. 73 - вид сбоку соединения и кожуха хирургического инструмента в соответствии с другим неограничивающим вариантом осуществления настоящего изобретения.

Соответствующие позиции обозначают соответствующие части на нескольких видах. Иллюстрации, приведенные в настоящем описании, поясняют предпочтительные варианты осуществления изобретения в одном исполнении, и данные иллюстрации не следует толковать в смысле какого-либо ограничения объема изобретения.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ

Ниже приведено описание некоторых примерных вариантов осуществления для создания общего представления о принципах конструкции, работы, изготовления и применения устройств и способов, предлагаемых в настоящей заявке. По меньшей мере, один пример из данных вариантов осуществления изображен на прилагаемых чертежах. Специалисты в данной области техники понятно, что конкретные устройства и способы, описанные и представленные на чертежах в настоящей заявке являются неограничивающими примерными вариантами осуществления, и что объем различных вариантов осуществления настоящего изобретения определяется только формулой изобретения. Признаки, изображенные или описанные в связи с одним примерным вариантом осуществления, можно сочетать с признаками других вариантов осуществления. Предполагается, что подобные модификации и варианты содержатся в пределах объема настоящего изобретения.

В различных вариантах осуществления хирургический инструмент в соответствии с настоящим изобретением может быть выполнен для постановки хирургических скобок, например, в мягкую ткань. Как показано, на фиг. 1-4, в, по меньшей мере, одном варианте осуществления хирургический инструмент 100 может содержать рукоятку 102, узел 104 удлиненного стержня и рабочий элемент 106. Как показано, на фиг. 3 и 4, в различных вариантах осуществления рабочий элемент 106 может содержать желоб 108 под кассету для скобок и кассету 110 для скобок, при этом, кассета 110 для скобок предназначена для извлекаемого размещения в ней скобок. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления рабочий элемент 106 может дополнительно содержать наковальню 112, которая может быть поворотно соединена с желобом 108 под кассету для скобок и допускает ее шарнирный поворот между открытым и закрытым положениями системой посредством системы закрывания рабочего элемента. Чтобы ставить скобки из кассеты для 110 скобок, хирургический инструмент 100 может дополнительно содержать поводок скобок, выполненный с возможностью движения по кассете 110 для скобок, и прошивной/отрезной привод, выполненный с возможностью подачи поводка скобок в кассете для скобок. В различных вариантах осуществления наковальня 112 может быть выполнена для деформирования, по меньшей мере, участка скобок в то время, когда их ставят из кассеты для скобок. Хотя различные варианты осуществления системы закрывания рабочего элемента и прошивного/отрезного привода дополнительно подробно описаны ниже, несколько вариантов осуществления систем закрывания рабочего элемента и прошивных/отрезных приводов описаны в патенте США № 6905057, SURGICAL STAPLING INSTRUMENT INCORPORATING A FIRING MECHANISM HAVING A LINKED RACK TRANSMISSION, выданном 14 июня 2005 г., и патенте США № 7044352, SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SINGLE LOCKOUT MECHAMISN FOR PERVENTION OF FIRING, который выдан 16 мая 2006 г., описания которых целиком включены в настоящую заявку путем отсылки.

В различных вариантах осуществления хирургический инструмент в соответствии с настоящим изобретением может содержать систему для перемещения или шарнирного поворота рабочего элемента относительно узла удлиненного стержня хирургического инструмента. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления, как показано на фиг. 3-7, хирургический инструмент 100 может содержать шарнирно-поворотное соединение 114, которое может подвижно соединять рабочий элемент 106 и узел 104 удлиненного стержня. В различных вариантах осуществления шарнирно-поворотное соединение 114 может допускать перемещение рабочего элемента 106 относительно узла 104 стержня в одной плоскости или, в альтернативном варианте, нескольких плоскостях. В каждом случае, шарнирно-поворотное соединение 114 может содержать, по меньшей мере, одну ось 116 поворота (фиг. 5), вокруг которой можно шарнирно поворачивать рабочий элемент 106. В различных вариантах осуществления, как показано на фиг. 5 и 6, хирургический инструмент 100 может дополнительно содержать механизм 118 фиксации, который фиксирует или застопоривает относительное расположение между рабочим элементом 106 и узлом 104 удлиненного стержня. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления механизм 118 фиксации может содержать закрепляющий элемент 120, который может сдвигаться относительно рабочего элемента 106 и входить в зацепление с рабочим элементом 106 для предотвращения или, по меньшей мере, частичного сдерживания относительного перемещения между рабочим элементом 106 и узлом 104 корпуса. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления закрепляющий элемент 120 может быть выполнен для зацепления, по меньшей мере, одного из зубьев 312 (фиг. 5 и 6) рабочего элемента 106 таким образом, что взаимодействие между закрепляющим элементом 120 и зубьями 312 может предотвращать или, по меньшей мере, частично сдерживать поворот рабочего элемента 106 вокруг оси 116, как дополнительно подробнее поясняется ниже.

В различных вариантах осуществления, как показано на фиг. 7-9, механизм 118 фиксации может дополнительно содержать приводной элемент 122, который может иметь рабочее соединение с закрепляющим элементом 120. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления приводной элемент 122 может содержать штифт 124, который может вмещаться в прорезь 121 закрепляющем элементе 120 так, что, когда приводной элемент 122 сдвигается относительно рукоятки 102, штифт 124 может упираться в боковую стенку прорези 121 и приводить в движение закрепляющий элемент 120 относительно рабочего элемента 106. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления приводной элемент 122 можно оттягивать от рабочего элемента 106, т.е. в проксимальном направлении, чтобы расцеплять закрепляющий элемент 120 с рабочим элементом 106. Хотя и не показано, возможны другие варианты осуществления, в которых приводной элемент 122 можно перемещать в дистальном направлении или даже поворачивать, чтобы расцеплять закрепляющий элемент 120 с рабочим элементом 106. В каждом случае, механизм 118 фиксации может дополнительно содержать возвратную пружину 126 (фиг. 6), которая может быть выполнена для перемещения закрепляющего элемента 120 к рабочему элементу 106, т.е. в дистальном направлении, чтобы вводить закрепляющий элемент 120 в зацепление с рабочим элементом 106 после отпускания приводного элемента 122. Другие механизмы фиксации описаны в заявке на патент США № 11/100,772, SURGICAL INSTRUMENT WITH ARTICULATING SHAFT WITH SINGLE PIVOT CLOSURE AND DOUBLE PIVOT FRAME GROUND, поданной 7 апреля 2005 г., в заявке на патент США № 11/238,358, SURGICAL INSTRUMENT WITH ARTICULATING SHAFT WITH RIGID FIRING BAR SUPPORTS, поданной 29 сентября 2005 г., и в заявке на патент США № 11/491,626, SURGICAL STAPLING AND CUTTING DEVICE AND METHOD FOR USING THE DEVICE, поданной 24 июля 2006 г., содержание которых целиком включено в настоящую заявку путем отсылки.

В различных вариантах осуществления, как показано на фиг. 1 и 2, приводной элемент 122 может иметь такие внешние очертания, что хирург может захватывать внешнюю поверхность приводного элемента 122 и оттягивать приводной элемент 122 в проксимальном направлении, как описано выше. Для перемещения приводного элемента 122, в, по меньшей мере, одном варианте осуществления хирург может, например, одной рукой держать ручку 127 рукоятки и другой рукой захватить приводной элемент 122 так, чтобы хирург мог перемещать приводной элемент 122 относительно ручки 127 рукоятки. В других различных вариантах осуществления, показанных на фиг. 10-13, приводной элемент 122' может быть выполнен так, чтобы хирург мог пользоваться всего одной рукой для работы с хирургическим инструментом. В частности, в, по меньшей мере, одном варианте осуществления приводной элемент 122' может содержать зацепы или выступы 115, продолжающиеся от приводного элемента, которые позволяют хирургу держать ручку 127 рукоятки одной рукой и, по меньшей мере, одним пальцем данной руки, вытянутым в дистальном направлении, захватить, по меньшей мере, один выступ 115 и подтягивать приводной элемент 122' в проксимальном направлении, как описано выше. Хотя приводной элемент 122' представлен в настоящем случае с выступами 115, приводной элемент 122' или любой другой подходящий приводной элемент, может также содержать выступы 115 и/или любые другие подходящие конструктивные элементы, которые могут помогать хирургу в работе с хирургическим инструментом 100 одной рукой. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления выступы 115 могут быть, по меньшей мере, частично состоять из упругого или мягкого на ощупь материала и/или покрыты упомянутым материалом, который может облегчить захват хирургом выступов 115 и может обеспечить другие эргономические преимущества хирургу. В различных вариантах осуществления приводной элемент 122' может иметь, например, такое рабочее сцепление с узлом 104 стержня, что рабочий элемент 106 и узел 104 стержня могут поворачиваться вокруг продольной оси приводного элемента 122'. В подобных вариантах осуществления, хирург может ориентировать рабочий элемент 106 в операционном поле шарнирным поворотом рабочего элемента 106, как описано выше, и/или поворотом рабочего элемента 106 в заданное положение. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления хирург может поворачивать приводной элемент 122' путем расположения пальца на одном из выступов 115 и приложения усилия к данному выступу. В различных вариантах осуществления хирург может удерживать приводной элемент 122' в заданном положении путем расположения пальца на выступе 115 и воспрепятствования любому нежелательному движению приводного элемента 122' и, соответственно, рабочего элемента 106.

В различных вариантах осуществления хирургический инструмент в соответствии с настоящим изобретением может содержать систему, например, для закрывания рабочего элемента на мягкой ткани или зажима им данной ткани. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления, показанном на фиг. 2, 5, 8 и 9, хирургический инструмент 100 может содержать закрывающий рычаг 128, приводное звено 130, поводок 132 и закрывающую трубку 134. в различных вариантах осуществления, закрывающий рычаг 128 может быть выполнен так, чтобы, при приведении в действие закрывающего рычага 128, смещать приводное звено 130, поводок 132 и закрывающую трубку 134 в дистальном направлении. В частности, в, по меньшей мере, одном варианте осуществления приводное звено 130 может содержать первый конец, соединенный с возможностью поворота с рычагом 128, и второй конец, соединенный с возможностью поворота с поводком 132 таким образом, что поворот рычага 128 к ручке 127 рукоятки может приводить приводное звено 130 в движение вперед и сдвигать поводок 132 по оси, заданной направляющей 136 поводка (фиг. 8). В различных вариантах осуществления поводок 132 может содержать продолжающиеся из него выступы 133, которые могут вмещаться с возможностью сдвига в прорезях 135 в направляющей 136 поводка, так что прорези 135 могут определять траекторию поводка 132 во время его перемещения. В различных вариантах осуществления закрывающая трубка 134 может иметь такое рабочее зацепление с поводком 132, что, когда поводок 132 перемещают в дистальном направлении, как описано выше, закрывающая трубка 134 может входить в зацепление с наковальней 112 и поворачивать наковальню 112 вниз. Как показано на фиг. 5, закрывающая трубка 134 может быть выполнена для сдвига поверх шарнирно-поворотного соединения 114 и поворота наковальни 112 относительно кассеты 110 для скобок. В, по меньшей мере, одном варианте осуществления, как показано на фиг. 9, закрывающая трубка 134 может содержать проксимальный конец, имеющий продолжающийся из него выступ 135, который может вмещаться в паз 131 в поводке 132 так, что смещение поводка 132 передается закрывающей трубке 134.

В различных вариантах осуществления, описанных выше, механизм 118 фиксации может предотвращать или, по меньшей мере, частично сдерживать перемещение рабочего элемента 106 относительно узла 104 стержня. Перемещение рабочего элемента 106 относительно узла 104 стержня в обстоятельствах, когда, например, мягкая ткань зажата между наковальней 112 и кассетой 110 для скобок, может вызвать приложение усилия к мягкой ткани, зажатой между ними, что может причинить вред мягкой ткани. В различных вариантах осуществления, как показано на фиг. 10-13, для предотвращения или, по меньшей мере, уменьшения перемещения рабочего элемента 106 относительно узла 104 стержня, когда рабочий элемент 106 находится в закрытом состоянии, систему закрывания рабочего элемента можно выполнить для сцепления с механизмом 118 фиксации таким образом, чтобы не допускать перемещения приводного элемента 122' в положение его расфиксации. В сущности, в, по меньшей мере, одном варианте осуществления приведение в действие закрывающего рычага 128 может не только закрывать рабочий элемент 106, но может также предотвращать расфиксацию механизма 118 фиксации. В различных вариантах осуществления, как показано на фиг. 10-13, хирургический инструмент 100' может содержать поводок 132, который может быть выполнен так, чтобы упираться в приводной элемент 122' или располагаться почти около него, когда поводок 132 перемещен в дистальном направлении рычагом 128, и, тем самым, предотвращать перемещение приводного элемента 122' в проксимальном направлении, как описано выше, относительно участка 102' рукоятки. В частности, до того, как рычаг 128 приведен в действие, как показано на фиг. 10 и 11, приводной элемент 122' можно сдвигать в проксимальном направлении, чтобы сдвинуть закрепляющий элемент 120 относительно рабочего элемента 106 и деблокировать шарнирно-поворотное соединение 114. Однако, поводок 132 может быть выполнен так, чтобы упираться в приводной элемент 122' или располагаться почти около него во время приведения в действие рычага 128, как показано на фиг. 13, чтобы приводной элемент 122' невозможно было переместить в проксимальном направлении для отцепления закрепляющего элемента 120 от рабочего элемента 106. В результате, система закрывания рабочего элемента может предотвращать шарнирный поворот рабочего элемента 106 после его закрывания, что снижает вероятность того, что на мягкую ткань, зажатую в рабочем элементе, будет передаваться усилие сдвига.

В дополнение к вышеизложенному, система закрывания рабочего элемента может обеспечивать хирургу информацию обратной связи о том, что рабочий элемент закрыт, и хирург, чтобы деблокировать и шарнирно повернуть рабочий элемент, должен сначала, по меньшей мере, частично открыть рабочий элемент прежде, чем можно будет шарнирно повернуть рабочий элемент. В частности, благодаря взаимодействию между поводком 132 и приводным элементом 122', когда рабочий элемент 106 закрыт, и, когда хирург делает попытку оттянуть приводной элемент 122' в проксимальном направлении для деблокирования шарнирно-поворотного соединения 114, поводок 132 может, по существу, предотвратить перемещение приводного элемента 122' и, тем самым, дать хирургу сигнал о том, что рабочий элемент 106 закрыт, и рабочий элемент 106 сначала следует открыть прежде, чем можно будет перемещать приводной элемент 122' и можно будет деблокировать шарнирно-поворотное соединение. В различных вариантах осуществления подобная система закрывания рабочего элемента может не дать хирургу повредить хирургический инструмент и/или ткань, окружающую или захваченную в рабочий элемент. В частности, в, по меньшей мере, одном варианте осуществления, когда закрывающая трубка 134 выдвинута вперед для закрывания наковальни 112, закрывающая трубка 134 может прилагать усилие к наковальне 112, чтобы удерживать наковальню 112 в закрытом положении, и, в различных обстоятельствах, данное усилие может создавать в шарнирно-поворотном