Линейный интерполятор для систем числового программного управления

Линейный интерполятор для систем числового программного управления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ч " "T»o-ток : " ñ :.> i u.", W Q T Q H R 16 58

О П И С А Н И Е 249785

Союз Советских

Социалистических

Республик

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 20.Ч.1966 (№ 1077857/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Кл. 42m-, 11/02

МПК G 06j

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Опубликовано 05.Vill.1969. Бюллетень № 25 УДК 621.374.4(088.8)

Дата опубликования описания 25.Х11.1969

Авторы изобретения

В. Г. Зусман, Э. Л. Тихомиров, С. П. Налетов, И, В. Лапис и А. А. Семенов

Экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков и Коломенский завод тяжелого машиностроения

Заявители

ЛИНЕЙНЪ|й ИНТЕРПОЛЯТОР ДЛЯ СИСТЕМ ЧИСЛОВОГО

ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Известны линейные интерполяторы систем числового, программного управления, содержащие генераторы тактирующих импульсов, преобразователь число-напряжение, блоки задания скорости и блоки задания .перемещений с двумя промежуточными запоминающими устройств ам и.

Предложенный линейный интерполятор отличается от известных тем, что в нем выход одного из промежуточных запоминающих устройств блока задания перемещения подключен ко входу блока задания скорости, .выход которого подсоединен через управляемый клапан и дополнительный блок запоминания ко входу,преобразователя число-,напряжение, а управляющий вход клапана подключен через делитель к общей точке соединения другого блока задания скорости и делителя блока задания перемещения.

Это позволяет повысить динамическую точность, воспроизведения программ.

Схема интерполятора приведена на чертеже.

Он содержит генератор 1 тактирующих импульсов, блок задания скорости 2 на участке интерполяции А; блок 8 задания перемещения; делитель 4, промежуточное запоминающее устройство 5 участка интерполяции А; промежуточное запоминающее устройство б участка интерполяции Б; блок задания скорости

7 участка Б; управляемый клапан 8, дополнительный блок 9 запоминания скорости на участке Б; преобразователь число-напряжение 10 и делитель 11 блока 2. На чертеже обозначе.ны сигнал 12 в систему числового управления

5 и сигнал 18 на управление приводом.

Устройство работает следующим образом.

На участке интерполяции А в систему управления соответствующей координатой поступает заданное количество импульсов ЛХ, 10 следующих с частотой /„. С выхода промехл жуточного запоминающего устройства б можно получить во время отработки «кадра»

А частоту f, отличающуюся от частоты (х, хБ ХБ

15 которая будет в «кадре» Б определять ско,рость по координате, в результате того, что .на вход делителя 4 блока задания перемещения

3 поступает «в кадре» А частота f а в кадре «h» — f

Для получения числа импульсов, пропорциональных скорости в «кадре» Б, достаточно подать частоту f на блок задания скохБ рости 7, в котором занесена информация ско25 1 Б рости в «кадре» Б — К„Кт, —, где Vä—

Б Б +y заданное число, соответствующее частоте f

N — объем делителя 11, и через клапан 8, ЗО открываемый на время т, пропустить сигналы

249785

Предмет изобретения г г

Составитель Е. Б. Елагин

Редактор Л. А. Утехина Техред Л. К. Малова Корректор Г. С. Мухина

Заказ 3351/8 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 на вход блока 9, т — интервал времени, равный .времени заполнения делителя 11 объемом N, импульсами, следующими с частотой

f„. Объем N выбирается исходя из требуемого усиления в .системе.

Аналогично выделяется число импульсов, пропорциональное скоростям по координатам в последующих «кадрах», и вводится с соответствующими упреждениями в следящие системы приводов подач с целью снижения погрешностей отработки, вызванжных,динамическими параметрами приводов подач.

Интерполятор может найти, применение в системах управления станками.

Л ин ейный и итар пол ятор для систем числового программного управления, содержащий генератор тактирующих импульсов, преобразователь число-напряжение, блоки задания скорости и блок задания перемещения с дву5 мя промежуточными запоминающими устройствами, отлича ощийся тем, что, с целью повышения динамической точности воспроизведе.ния программ, выход одного из промежуточных запоминающих устройств блока задавания

:перемещения подключен ко входу блока задания скорости, выход, которого подсоединен через управляемый клапан и дополнительный блок запоминания ко входу преобразователя число-напряжение, а управляющий .вход клапана, подключен через делитель к общей точке соединения другого блока задания скорости и делителя блока задания перемещения.