Способ управления машиной для обработки белья

Способ управления машиной для обработки белья

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к способу управления машиной для обработки белья.

Предпосылки изобретения

В основном стиральная машина может включать в себя циклы стирки, полоскания и быстрого вращения. В данном документе цикл быстрого вращения включает в себя этап вращения барабана, расположенного в такой машине для обработки белья, при самых высоких оборотах в минуту. Из-за этого этапа цикл быстрого вращения будет создавать довольно сильные шум и вибрацию, которые необходимо устранить в области техники, к которой относится настоящее изобретение.

Раскрытие изобретения

Техническая проблема

Таким образом, настоящее изобретение относится к способу управления машиной для обработки белья.

Целью настоящего изобретения является создание способа управления машиной для обработки белья, с помощью которого может быть решена вышеупомянутая проблема.

Решение проблемы

Для решения проблем целью настоящего изобретения является создание способа управления машиной для обработки белья, содержащей противовес, включающего в себя определение по меньшей мере одно из момента ускорения барабана и угла наклона ускорения на этапе прохождения через переходную область на основании степени дисбаланса.

Благоприятные результаты изобретения

Настоящее изобретение имеет следующие благоприятные результаты.

В соответствии со способом управления настоящего изобретения барабан ускоряется в соответствии с разным углом наклона ускорения. В результате, когда скорость вращения барабана проходит через обороты в минуту при резонансе машины для обработки белья, шум и вибрация могут быть значительно уменьшены в машине для обработки белья.

Кроме того, если шарики противовеса перемещаются неравномерно, так как степень дисбаланса барабана меньше исходного значения, способ управления в соответствии с настоящим изобретением может обеспечить равномерное перемещение шариков противовеса, и это может уменьшить шум и вибрацию машины для обработки белья.

Краткое описание чертежей

Сопроводительные чертежи, которые включены для обеспечения дальнейшего понимания настоящего раскрытия и составляют часть данной заявки, иллюстрируют варианты осуществления настоящего раскрытия и вместе с описанием служат для объяснения принципа настоящего раскрытия.

На чертежах

фиг.1 - схематичный вид конфигурации машины для обработки белья в соответствии с первым вариантом осуществления, в которой используется способ управления циклом быстрого вращения;

фиг.2 - перспективный вид с пространственным разделением элементов машины для обработки белья в соответствии со вторым вариантом осуществления, в которой используется способ управления циклом быстрого вращения;

фиг.3 - вид в разрезе, показывающий состояние соединения с фиг.2;

фиг.4 - кривая, показывающая изменение скорости вращения барабана в соответствии со способом управления циклом быстрого вращения настоящего изобретения;

фиг.5 - кривая, показывающая изменения несбалансированного колебания;

фиг.6 - схема последовательности операций способа прохождения через переходную область, показанную на фиг.4;

фиг.7 - кривая, показывающая изменения оборотов в минуту в соответствии со вторым способом на фиг.6;

фиг.8 - кривая, показывающая способ управления циклом быстрого вращения в соответствии с еще одним вариантом осуществления настоящего изобретения;

фиг.9 - схема последовательности операций способа, показанная на фиг.8, с прохождением через переходную область;

фиг.10 - кривая, показывающая зависимость массы от собственной частоты; и

фиг.11 - кривая, показывающая виброхарактеристики машины для обработки белья на фиг.3.

Лучший вариант осуществления изобретения

Будет подробно сделана ссылка на конкретные варианты осуществления настоящего изобретения, примеры которых проиллюстрированы на сопроводительных чертежах. Где возможно, подобные ссылочные позиции будут использоваться на чертежах для ссылки на подобные элементы.

На фиг.1 машина 100 для обработки белья включает в себя кожух 10, определяющий ее внешний вид, бак 20, установленный в кожухе 10, для вмещения воды для стирки, и барабан 30, установленный с возможностью вращения в баке 20.

Кожух 10 образует внешний вид машины 100 для обработки белья, и элементы конструкции, которые будут описаны ниже, могут быть установлены в кожухе 10. Дверь 11 соединена с передней стороной кожуха 10, и пользователь может открывать дверь 11 для загрузки предметов белья, включающих в себя одежду, постельные принадлежности, тканевые изделия и т.п. (в дальнейшем «белье»), в кожух 10.

Бак 20, выполненный с возможностью вмещения воды для стирки, может быть установлен в кожухе 10, и барабан, выполненный с возможностью вмещения белья, может вращаться внутри бака 20. В этом случае множество выступов 31 может быть образовано в барабане 30 для подъема и опускания белья во время вращения барабана 30.

Бак 20 может поддерживаться пружиной 50, установленной над баком 20. В данном документе электродвигатель 40 установлен на задней поверхности бака 20 для вращения барабана 30. То есть электродвигатель 40 расположен на задней стенке бака 20 и вращает барабан 30. Когда создается вибрация в барабане 30, вращаемом электродвигателем 40, бак 20, расположенный в машине для обработки белья в соответствии с данным вариантом осуществления, может вибрировать в соединении с барабаном 30. При вращении барабана 30 вибрация, создаваемая в барабане 30 и баке 20, может поглощаться демпфером 60, расположенным под баком 20.

Как показано на фиг.1, бак 20 и барабан 30 могут быть расположены параллельно основанию кожуха 10 или наклонены вниз, хотя на чертеже не показано. При загрузке белья пользователем в барабан 30 предпочтительно, чтобы передние участки бака 20 и барабана 30 были наклонены вверх.

Для гашения вибрации барабана во время цикла быстрого вращения, в котором барабан вращается, особенно при высокой скорости, противовес 70 расположен на передней поверхности и/или задней поверхности для уравновешивания барабана, и противовес 70 будет подробно описан ниже.

В зависимости от машины для обработки белья в соответствии с вариантом осуществления бак может неподвижно поддерживаться в кожухе, или он может поддерживаться гибкой поддерживающей конструкцией, такой как узел подвески, который будет описан ниже. Кроме того, поддержание бака может осуществляться между поддержанием узла подвески и полностью неподвижным поддержанием.

То есть бак может гибко поддерживаться узлом подвески, который будет описан ниже, или он может поддерживаться полностью неподвижно, чтобы перемещаться более жестко. Хотя на чертежах не показано, кожух может быть выполнен отличным от вариантов осуществления, которые будут описаны ниже. Например, в случае встроенной машины для обработки белья заданное пространство, в которое будет установлена машина для обработки белья, может быть образовано стеновой конструкцией вместо корпуса. Другими словами, встроенная машина для обработки белья может не включать образовано стеновой конструкцией вместо корпуса. Другими словами, встроенная машина для обработки белья может не включать в себя корпус, выполненный с возможностью независимого образования ее внешнего вида.

На фиг.2 и 3 бак 12, расположенный в машине для обработки белья, неподвижно поддерживается в кожухе. Бак 12 включает в себя переднюю сторону 100 бака, выполненную с возможностью образования передней части бака, и заднюю сторону 120, выполненную с возможностью образования задней части бака. Передняя сторона 100 бака и задняя сторона 120 бака собраны друг с другом при помощи винтов для образования заданного пространства, достаточно большого для вмещения барабана. Задняя сторона 120 бака содержит отверстие, образованное на ее заднем участке, и внутренняя периферия заднего участка, образующего заднюю сторону 120 бака, соединена с наружной периферией задней прокладки 250. Задняя пластина 130 бака содержит сквозное отверстие, образованное в ее центре, для прохождения вала через него. Задняя прокладка 250 выполнена из гибкого материала, чтобы не передавать вибрацию задней пластины 130 бака задней стороне 120 бака.

Задняя сторона 120 бака содержит заднюю поверхность 128, и задняя поверхность 128, задняя пластина 130 бака и задняя прокладка 250 могут образовывать заднюю стенку бака. Задняя прокладка 250 уплотнена с возможностью соединения с задней пластиной 130 бака и задней стороной 120 бака так, что вода для стирки, содержащаяся в баке, не может протекать. Задняя пластина 130 бака вибрирует вместе с барабаном во время вращения барабана. При этом задняя пластина 130 бака находится на достаточном расстоянии от задней стороны 120 бака, чтобы не сталкиваться с задней стороной бака. Поскольку задняя прокладка 250 выполнена из гибкого материала, задняя пластина 130 бака может перемещаться относительно без столкновения с задней стороной 120 бака. Задняя прокладка 250 может включать в себя гофрированный участок 252, растягиваемый на заданную длину для обеспечения относительного перемещения задней пластины 130 бака.

Элемент 200 для предотвращения проникновения посторонних веществ, выполненный с возможностью предотвращения проникновения посторонних веществ между баком и барабаном, может быть соединен с передним участком передней стороны 100 бака. Элемент 200 для предотвращения проникновения посторонних веществ выполнен из гибкого материала и закреплен на передней стороне 100 бака. В данном документе, элемент 200 для предотвращения проникновения посторонних веществ может быть выполнен из того же материала, что и задняя прокладка 250. В дальнейшем элемент 200 для предотвращения проникновения посторонних веществ будет называться «передней прокладкой».

Барабан 32 включает в себя переднюю часть 300 барабана, центральную часть барабана и заднюю часть 340 барабана. Противовесы 310 и 330 могут быть установлены на передней и задней частях барабана соответственно. Задняя часть 340 барабана соединена с крестообразным элементом 350, и крестообразный элемент 350 соединен с валом 351. Барабан 32 вращается в баке 12 за счет вращающего момента, передаваемого через вал 351.

Вал 351 непосредственно соединен с электродвигателем 170, проходящим через заднюю пластину 130 бака. Конкретно, ротор 174, входящий в состав электродвигателя 170, непосредственно соединен с валом 351. Корпус 400 подшипника закреплен на заднем участке задней пластины 130 бака, и корпус 400 подшипника поддерживает с возможностью вращения вал, расположенный между электродвигателем 170 и задним элементом 130 бака.

Статор 172, входящий в состав электродвигателя 170, закреплен на корпусе 400 подшипника, и ротор 174 расположен вокруг статора 172. Как упомянуто выше, ротор 174 непосредственно соединен с валом 351. В данном документе электродвигатель 170 является электродвигателем с наружным ротором и непосредственно соединен с валом 351.

Корпус 400 подшипника поддерживается при помощи узла подвески относительно основания 600 кожуха. Узел 180 подвески включает в себя три перпендикулярных опорных элемента и два наклонных опорных элемента, выполненных с возможностью поддержания корпуса 400 подшипника под углом относительно направления вперед и назад.

Узел 180 подвески может включать в себя первую пружину 520 цилиндра, вторую пружину 510 цилиндра, третью пружину 500 цилиндра, первый демпфер 540 цилиндра и второй демпфер 530 цилиндра.

Первая пружина 520 цилиндра соединена между первым кронштейном 450 подвески и основанием 600 кожуха. Вторая пружина 510 цилиндра соединена между вторым кронштейном 440 подвески и основанием 600 кожуха.

Третья пружина 500 цилиндра непосредственно соединена между корпусом 400 подшипника и основанием 600 кожуха.

Первый демпфер 540 цилиндра установлен под углом между первым кронштейном 450 подвески и задним участком основания кожуха. Второй демпфер 530 цилиндра установлен под углом между вторым кронштейном 440 подвески и задним участком основания 600 кожуха.

Пружины 520, 510 и 500 цилиндра узла 180 подвески могут быть достаточно упруго соединены с основанием 600 кожуха для обеспечения перемещения барабана вперед/назад и вправо/влево, не соединенного неподвижно с основанием 600 кожуха. То есть они упруго поддерживаются основанием 600 для обеспечения поворота барабана на заданный угол в направлениях вперед/назад и вправо/влево относительно участка соединения.

Перпендикулярные подвески узла подвески могут быть выполнены с возможностью упругого гашения вибрации, а наклонные подвески могут быть выполнены с возможностью уменьшения вибрации. То есть в системе вибрации, включающей в себя пружинное и демпфирующее средства, перпендикулярные подвески используются в качестве пружины, а наклонные подвески используются в качестве демпфирующих средств.

Передняя сторона 100 бака и задняя сторона 120 бака неподвижно закреплены в кожухе 110, и вибрация барабана 32 поддерживается с возможностью гашения узлом 180 подвески. Поддерживающая конструкция бака 12 и барабана 32 может называться, по существу, отдельной, так что бак 12 не может вибрировать, даже когда вибрирует барабан 32.

Корпус 400 подшипника и кронштейны подвесок могут быть соединены друг с другом при помощи первого и второго грузиков 431 и 430.

В случае если барабан 30 и 32 вращается после загрузки белья 1 в барабан 30 и 32 машины для обработки белья в соответствии с вышеупомянутыми вариантами осуществления, довольно сильные шум и вибрация могут возникать в зависимости от положения белья 1. Например, при вращении барабана 30 и 32 в состоянии белья, распределенного неравномерно в барабане 30 и 32 (в дальнейшем «несбалансированное вращение»), могут возникать сильные шум и вибрация. Особенно, если барабан 30 и 32 вращается с высокой скоростью для быстрого вращения белья, шум и вибрация могут стать проблемой.

Вследствие этого машина для обработки белья может включать в себя противовесы 70, 310 и 330 для предотвращения шума и вибрации, создаваемых вследствие несбалансированного вращения барабана 30 и 32. Противовесы могут быть установлены на переднем или заднем участке или на обоих участках барабана 30 и 32.

Противовесы установлены в барабане 30 и 32 для уменьшения дисбаланса. Вследствие этого противовес может иметь подвижный центр тяжести. Например, противовес может включать в себя подвижные тела, имеющие заданный вес, расположенные в нем, и канал, вдоль которого перемещаются подвижные тела. Если противовесы могут быть шаровыми противовесами, противовесы 70, 310 и 330 могут включать в себя шарики 72, 312 и 332, имеющие заданный вес, расположенные в них, и канал, вдоль которого перемещается шарик.

Более конкретно, шарики вращаются за счет силы трения, создаваемой во время вращения барабана 30 и 32, и они не остаются неподвижными в барабане, когда барабан вращается. Вследствие этого шарики вращаются со скоростью, отличной от скорости вращения барабана. В данном документе белье, которое создает дисбаланс, может вращаться с почти той же скоростью, что и скорость барабана вследствие силы трения, создаваемой за счет непосредственного контакта с внутренней периферийной поверхностью барабана и выступами, образованными на внутренней периферийной поверхности. В результате, скорость вращения белья отличается от скорости вращения шариков. Скорость вращения белья выше скорости вращения шариков во время начальной стадии вращения, на которой барабан вращается с относительно низкой скоростью, конкретно, угловая скорость вращения белья выше. Кроме того, сдвиг фаз между шариками и бельем, который является сдвигом фаз относительно центра вращения барабана, может непрерывно изменяться.

Следовательно, когда скорость вращения барабана становится выше, шарики могут находиться в непосредственном контакте с наружной периферийной поверхностью канала под действием центробежной силы. Одновременно, шарики устанавливаются на одной линии в заданном положении, имеющем приблизительно сдвиг фаз в 90-180° относительно белья. Если скорость вращения барабана является заданным значением или более, центробежная сила становится больше, и сила трения, создаваемая между наружной периферийной поверхностью и шариками, является заданным значением или более, и шарики могут вращаться с той же скоростью, что и барабан. При этом шарики вращаются с той же скоростью, что и барабан, удерживая положение, имеющее 90-180°, предпочтительно, приблизительно разность фаз в 180° относительно белья. В данном описании настоящего изобретения вращение шариков в заданных положениях, как упомянуто выше, может быть выражено как «положение, соответствующее дисбалансу» или «уравновешивание».

В результате, в случае если нагрузка сконцентрирована на заданном участке внутри барабана за счет белья, шарик, расположенный в противовесе 70, 310 и 330, может перемещаться в положение, соответствующее дисбалансу, для уменьшения дисбаланса.

Ниже будет описан способ управления машиной для обработки белья, имеющей вышеупомянутую конфигурацию в соответствии с вышеупомянутыми вариантами осуществления. Обычно, машина для обработки белья включает в себя циклы стирки, полоскания и быстрого вращения, и способ управления в соответствии с настоящим изобретением, который применим к циклу быстрого вращения, будет описан со ссылкой на соответствующие чертежи.

Фиг.4 - кривая, показывающая изменение оборотов в минуту барабана по истечении времени в соответствии со способом управления циклом быстрого вращения. В соответствии с фиг.4 горизонтальная ось означает «время» и вертикальная ось означает «скорость вращения» барабана 30 и 32, которая представляет собой изменение оборотов в минуту.

Ссылаясь на фиг.4, способ управления циклом быстрого вращения в соответствии с настоящим изобретением включает в себя этап (S100) распределения белья и этап (S200) быстрого вращения.

Этап (S100) распределения белья используется для равномерного распределения белья при вращении барабана с относительно низкой скоростью. Цикл (S200) быстрого вращения используется для вращения барабана с относительно высокой скоростью для удаления влаги, содержащейся в белье. В данном документе такие этап распределения белья и этап быстрого вращения названы относительно их основных функций. Функции этапов могут не ограничиваться названиями. Например, на этапе распределения белья влага может удаляться из белья посредством вращения барабана, а также распределения белья.

Этап (S100) распределения белья, включенный в способ управления в соответствии с настоящим изобретением, может включать в себя этап (S110) измерения влажного белья, этап (S130) распутывания белья и этап (S150) измерения дисбаланса. Этап (S200) быстрого вращения может включать в себя этап (S210) прохождения через переходную область и этап (S230) ускорения. Ниже будет описан каждый из вышеупомянутых этапов.

При завершении цикла полоскания белье, расположенное в барабане 30 и 32, является влажным. Блок управления измеряет количество белья, то есть количество влажного белья, расположенного в барабане 30 и 32 при вводе в действие цикла быстрого вращения (S110).

Причина, почему измеряется количество влажного белья, состоит в том, что вес сухого белья, измеренный на начальной стадии цикла стирки, отличается от количества влажного белья, содержащего влагу. Измеренное количество влажного белья может использоваться в качестве параметра, выполненного с возможностью определения допустимого условия ускорения барабана или определения с целью повторного осуществления этапа распределения белья после уменьшения скорости барабана 30 и 32 на основании условия дисбаланса на этапе (S210) прохождения через переходную область.

В соответствии со способом управления настоящего изобретения количество влажного белья, расположенного в барабане 30 и 32, измеряется, в случае если барабан вращается с уменьшенной скоростью после вращения с постоянной скоростью приблизительно 100-110 об/мин, достигнутой за счет ускорения в течение заданного периода времени. Если скорость вращения барабана уменьшается, используется реостатное торможение. Конкретно, количество влажного белья измеряется посредством использования величины угла поворота в течение периода ускорения при ускорении электродвигателя 40 и 170, выполненного с возможностью вращения барабана 30 и 32, величины угла поворота в течение периода ускорения при уменьшении скорости электродвигателя 40 и 170 и приложенного напряжения постоянного тока.

После измерения количества влажного белья блок управления может осуществлять этап (S130) распутывания белья, выполненный с возможностью равномерного распределения белья внутри барабана.

На этапе распутывания белья, белье, расположенное в барабане 30 и 32, равномерно распределяется для предотвращения скопления белья в конкретной области внутри барабана, что может увеличить дисбаланс. Если дисбаланс увеличивается, шум и вибрация будут увеличиваться, в случае если обороты в минуту барабана увеличиваются. На этапе распутывания белья барабан ускоряется в заданном одном направлении с заданным наклоном, и этап осуществляется до тех пор, пока обороты в минуту не достигнут скорости вращения на этапе измерения дисбаланса, который будет описан ниже.

Следовательно, блок управления измеряет дисбаланс барабана (S150).

Если белье скопилось в конкретной области внутри барабана 30 и 32, не распределено равномерно, дисбаланс увеличивается, и шум и вибрация будут возникать при увеличении оборотов в минуту барабана 30 и 32. Вследствие этого блок управления измеряет дисбаланс барабана и определяет, ускоряется ли барабан.

При измерении дисбаланса используется разность увеличивающихся скоростей во время вращения барабана 30 и 32. То есть существует разность увеличивающихся скоростей при вращении барабана сверху вниз вдоль силы тяжести и при вращении его снизу вверх в обратном направлении в соответствии с уровнем созданного дисбаланса. Блок управления измеряет разность увеличивающихся скоростей при помощи датчика скорости, например датчика Холла, установленного в электродвигателе 40 и 170, для измерения степени дисбаланса. В случае если определен дисбаланс, белье, расположенное внутри барабана, сохраняет непосредственный контакт с внутренней периферийной поверхностью барабана, без падения с внутренней периферийной поверхности даже во время вращения барабана. Случай с барабаном, вращающимся приблизительно при 100-110 об/мин, соответствует данному случаю.

Между тем, при вращении барабана машина для обработки белья в соответствии с вышеупомянутыми вариантами осуществления может использовать противовес для уменьшения шума и вибрации, создаваемых дисбалансом белья, расположенного внутри барабана. Однако шарики противовеса могут создавать дисбаланс, используемый в барабане вместе с бельем. Особенно, шарики перемещаются во время вращения барабана. Вследствие этого, когда дисбаланс обнаружен в машине для обработки белья, использующей противовес, может быть получена кривая дисбаланса, подобная синусоидальному колебанию с заданным периодом. В результате, в случае если дисбаланс изменяется периодически подобно синусоидальному колебанию, степень дисбаланса барабана не может быть просто определена степенью дисбаланса в заданной единственной точке. Ниже будет описан способ управления настоящего изобретения для устранения данной проблемы.

Фиг.5 - кривая, показывающая изменение степени дисбаланса, измеренной при вращении барабана в машине для обработки белья, использующей противовес. Горизонтальная ось обозначает время, и вертикальная ось обозначает степень дисбаланса и обороты в минуту барабана.

Ссылаясь на фиг.5, блок управления определяет, увеличивается или уменьшается колебание дисбаланса в течение заданного времени после поддержания вращения барабана при первой скорости вращения, которая составляет приблизительно 100-110 об/мин, конкретно, в течение 1 периода на фиг.5. При измерении дисбаланса сразу после ускорения барабана до заданных оборотов в минуту колебание дисбаланса не стабилизируется только для создания погрешности.

Блок управления определяет увеличение или уменьшение колебания дисбаланса в течение первого периода (1 период), и он определяет, когда дисбаланс является минимальным значением и максимальным значением при колебании дисбаланса. После этого блок управления запоминает «минимальное значение дисбаланса» и «максимальное значение дисбаланса». То есть, когда колебание дисбаланса увеличивается, блок управления последовательно определяет максимальное значение дисбаланса и минимальное значение дисбаланса. Когда колебание дисбаланса уменьшается, блок управления последовательно определяет минимальное значение дисбаланса и максимальное значение дисбаланса.

Ссылаясь на колебание дисбаланса, показанное на фиг.5, например, колебание дисбаланса «1 периода» уменьшается, и блок управления последовательно запоминает вычисленные значения, когда дисбаланс является минимальным значением и максимальным значением во «2 периоде» и «3 периоде», в качестве минимального значения дисбаланса и максимального значения дисбаланса. Следовательно, блок управления запоминает среднее значение двух из минимального значения дисбаланса и максимального значения дисбаланса в качестве степени дисбаланса барабана. То есть, в случае если барабан вращается при постоянных оборотах в минуту, блок управления рассчитывает максимальное значение дисбаланса и минимальное значение дисбаланса в результате колебания дисбаланса и определяет среднее значение двух значений в качестве степени дисбаланса барабана. Вследствие этого, даже если степень дисбаланса изменяется вместе с колебанием дисбаланса, степень дисбаланса может быть точно определена.

Блок управления может рассчитать период колебания дисбаланса от момента времени, когда измерены максимальное/минимальное значения дисбаланса. Кроме того, блок управления может определить момент времени увеличения скорости на основании периода, рассчитанного от времени, когда минимальное значение дисбаланса измерено в «3 периоде».

Ссылаясь снова на фиг.4, количество влажного белья, измеренное на этапе (S110) измерения влажного белья, и степень дисбаланса, измеренная на этапе (S150) измерения дисбаланса, могут использоваться в качестве параметров для определения, увеличена ли скорость барабана 30 и 32 для прохождения через переходную область.

Конкретно, если барабан ускоряется при высокой скорости, в случае если измеренная степень дисбаланса барабана, содержащего заданное количество влажного белья, является исходным значением дисбаланса или более, вибрация и шум барабана будут значительно увеличиваться, и трудно увеличить скорость барабана. Вследствие этого блок управления может сохранять исходное значение дисбаланса, что обеспечивает увеличение скорости в соответствии с количеством влажного белья в виде табличных данных. После этого блок управления использует измеренное количество влажного белья и степень дисбаланса в таблице и определяет, увеличена ли скорость барабана. То есть, в случае если степень дисбаланса, измеренная в соответствии с измеренным количеством влажного белья, является исходным значением дисбаланса или более, можно определить, что степень дисбаланса является слишком большой для увеличения скорости барабана, и повторяются вышеупомянутые этапы измерения влажного белья, распутывания белья и измерения дисбаланса.

Как упомянуто выше, повторение этапа измерения влажного белья, этапа распутывания белья и этапа измерения дисбаланса может продолжаться до тех пор, пока измеренная степень дисбаланса не будет соответствовать меньшему значению, чем исходное значение дисбаланса. Однако, если машина для обработки белья находится в ненормальном состоянии или белье сильно спутано внутри барабана, измеренная степень дисбаланса не может соответствовать меньшему значению, чем исходное значение дисбаланса, и этапы могут повторяться. В результате, предпочтительно, чтобы блок управления управлял барабаном для остановки вращения и информировал пользователя о том, что цикл быстрого вращения не завершен нормально, если скорость барабана не увеличивается в течение заданного периода времени, например приблизительно более 20-30 мин после начала цикла быстрого вращения.

Ссылаясь снова на фиг.4, в случае если степень дисбаланса, измеренная в соответствии с измеренным количеством влажного белья, является меньше исходной степени дисбаланса, условие увеличения оборотов в минуту удовлетворено, и блок управления осуществляет этап (S210) прохождения через переходную область.

В данном документе переходная область является заданным диапазоном оборотов в минуту, включающим в себя по меньшей мере одну резонансную частоту, которая создает резонанс в соответствии с системой машины для обработки белья. Когда определена система машины для обработки белья, переходная область является единственной виброхарактеристикой, созданной в соответствии с определенной системой. Переходная область является переменной в соответствии с системой машины для обработки белья. Например, переходная область включает в себя диапазон приблизительно 200-270 об/мин в машине для обработки белья в соответствии с первым вариантом осуществления и диапазон приблизительно 200-350 об/мин в машине для обработки белья в соответствии со вторым вариантом осуществления.

Фиг.10 изображает кривую, показывающую зависимость массы от собственной частоты. Предположим, что в системах вибрации из двух машин для обработки белья две машины для обработки белья имеют массу m0 и m1 соответственно, и максимальные количества содержащегося белья составляют ∆m соответственно. Тогда переходные области двух машин для обработки белья могут быть определены с учетом ∆nf0 и ∆nf1 соответственно. В этом случае количества воды, содержащейся в белье, не будут учитываться на некоторое время.

Между тем, ссылаясь на фиг.10, машина для обработки белья с меньшей массой m1 имеет диапазон переходной области больший, чем машина для обработки белья с большей массой m0. То есть диапазон переходной области, имеющей вибрацию учтенного количества белья, становится тем больше, чем меньше становится масса системы вибрации.

Диапазоны переходных областей будут рассмотрены относительно машины для обработки белья известного уровня техники и машины для обработки белья данного варианта осуществления.

Машина для обработки белья известного уровня техники имеет конструкцию, в которой вибрация фактически передается от барабана баку, заставляя бак вибрировать. Следовательно, принимая во внимание вибрацию машины для обработки белья известного уровня техники, бак необходим. Однако обычно бак имеет не только свой собственный вес, но также большие грузики спереди, сзади или на его периферийной поверхности для уравновешивания. Следовательно, машина для обработки белья известного уровня техники имеет большую массу системы вибрации.

В противоположность этому, в машине для обработки белья данного варианта осуществления, так как бак не только не имеет грузик, но также отделен от барабана ввиду поддерживающей конструкции, бак может не учитываться при рассмотрении вибрации барабана. Следовательно, машина для обработки белья данного варианта осуществления может иметь относительно небольшую массу системы вибрации.

Затем, ссылаясь на фиг.10, машина для обработки белья известного уровня техники имеет массу m0, и машина для обработки белья данного варианта осуществления имеет массу m1, приводя к тому, что машина для обработки белья данного варианта осуществления имеет большую переходную область в конце.

Кроме того, если количества воды, содержащейся в белье, просто принимаются во внимание, ∆m на фиг.10 будет становиться больше, делая разность диапазонов переходных областей даже больше. Так как в машине для обработки белья известного уровня техники вода стекает в бак из барабана, даже если вода удаляется из белья при вращении барабана, уменьшение массы воды, которое происходит в результате быстрого вращения, является небольшим. Так как машина для обработки белья данного варианта осуществления содержит бак и барабан, отделенные друг от друга с учетом вибрации, вода, вышедшая из барабана, сразу влияет на вибрацию барабана. То есть влияние изменения массы воды в белье больше в машине для обработки белья данного варианта осуществления, чем в машине для обработки белья известного уровня техники.

В соответствии с вышеупомянутой причиной, хотя машина для обработки белья известного уровня техники имеет переходную область около 200~270 об/мин, начальные обороты в минуту в переходной области машины для обработки белья в соответствии с данным вариантом осуществления могут быть подобны начальным оборотам в минуту переходной области известной машины для обработки белья. Конечные обороты в минуту в переходной области машины для обработки белья в соответствии с данным вариантом осуществления могут увеличиваться больше, чем обороты в минуту, рассчитанные путем прибавления значения приблизительно 30% от начальных оборотов в минуту к начальным оборотам в минуту. Например, переходная область заканчивается при оборотах в минуту, рассчитанных путем прибавления значения приблизительно 80% от начальных оборотов в минуту к начальным оборотам в минуту. В соответствии с данным вариантом осуществления переходная область может включать в себя диапазон оборотов в минуту приблизительно 200-350 об/мин.

Между тем, за счет уменьшения интенсивности вибрации барабана дисбаланс может быть уменьшен. Для этого осуществляется равномерное распределение белья для распределения белья в барабане настолько, насколько это возможно, перед вхождением скорости вращения барабана в переходную область.

В случае если используется противовес, может быть рассмотрен способ, в котором скорость вращения барабана проходит через переходную область, в то время как подвижные тела, находящиеся в противовесе, расположены на стороне, противоположной дисбалансу белья. В этом случае предпочтительно, чтобы подвижные тела были расположены точно напротив дисбаланса в середине переходной области.

Однако, как описано выше, переходная область машины для обработки белья в соответствии с данным вариантом осуществления является относительно широкой по сравнению с переходной областью известной машины для обработки белья. Вследствие этого, даже если осуществляется этап равномерного распределения белья или уравновешивания шариков в диапазоне оборотов в минуту, меньшем переходной области, белье может находиться в беспорядке, или уравновешивание может быть не выполнено при скорости барабана, проходящей через переходную область.

В результате уравновешивание может осуществляться по меньшей мере один раз в машине для обработки белья в соответствии с данным вариантом осуществления до и при прохождении скорости барабана через переходную область. В данном документе уравновешивание может быть определено как вращение барабана с постоянной скоростью в течение заданного периода времени. Такое уравновешивание позволяет подвижному телу противовеса относительно противоположных положений белья только уменьшать степень дисбаланса. За счет расширения обеспечен результат равномерного распределения белья. В конечном счете уравновешивание осуществляется при прохождении скорости барабана через переходную область, и шум и вибрация за счет расширения переходной области могут быть предотвращены.

В данном документе при осуществлении уравновешивания до прохождения скорости барабана через переходную область уравновешивание может осуществляться в диапазоне оборотов в минуту, отличном от оборотов в минуту известной машины для обработки белья. Например, если переходная область начинается при 200 об/мин, уравновешивание осуществляется в диапазоне оборотов в минуту, приблизительно меньшем 150 об/мин. Поскольку известная машина для обработки белья имеет относительно менее широкую переходную область, не так трудно, чтобы скорость барабана прошла через переходную область даже при уравновешивании, осуществленном при оборотах в минуту, приблиз