Устройство для управления вариантом привода ходовой части зерноуборочного комбайна
Иллюстрации
Показать всеРеферат
249820"
ОП ИСАНИ Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ воюз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства ¹
Кл. 45с, 41/12
Заявлено 31.V.1968 (№ 1246343/30-15) с присоединением заявки №
Приори1ет
Опубликовано 05.VIII.1969. Бюллетень ¹ 25
Дата опубликования описания 29.XI I.1969
МПК- А 01d
УДК 631.354.2.02 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Мииистрсе
СССР т л т:—
М. А. Пустыгин, М. В. Михайлов, Г. Г. Нахамкин, Е. К. Румянцев, М. И. Выдрин, Н, Е. 1улубаев и В. С. Жилкин
Всесоюзный научно-исследовательский институт сельскохозяйственного машиностроения и Государственое специальное конструкторское бюро по зерноуборочным комбайнам и самоходным шасси
Авторы изобретения
Заявители
УСТРОИСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВАРИАНТОМ ПРИВОДА
ХОДОВОЙ ЧАСТИ ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА
Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения и касается подвижных машин для уборки и обмолота сельскохозяйственных культур и главным образом конструкции самоходных комбайнов, у которых привод ходовой части включает вариатор, при помощи когорого водитель может в значительных пределах регулировать скорость движения комбайна в зависимости от количества поступающей культуры, необходимого для достижения оптимальной производительности комбайна.
Известны устройства для управления вариатором привода ходовой части зерноуборочного комбайна, включающие гидрораспределитель с поворотным золотником, гидравлический цилиндр, пружину, удерживающую золотник в нейтральном положении, подвижный упор для концов пружины, имеющий возможность устанавливаться в положение, при котором пружина стремится перевести золотник в сторону увеличения скорости движения комбайна, на штоке которого имеется рукоятка для ручного управления и жестко закрепленный на золотнике дополнительный рычаг для присоединения тяги механизма автоматического управления, односторонне воздействующих на золотник в сторону уменьшения скорости движения, Однако у таких устройств сложно конструктивное выполнение связи механизма автоматического управления с золотником гидрораспределителя, а рукоятка ручного управления жестко соединена со штоком золотника и следует за его движением, когда он находится под воздействием механизма автоматического управления, что не вполне безопасно, а также создает значительные трудности при переходе с автоматического на ручное управление, так как при этом водителю необходимо преодоле10 вать усилие возвратной пружины.
Цель изобретения — создание такого устройства для управления вариатором привода ходовой части зерноуборочного комбайна, которое сделало бы проще конструкцию устрой1> ства и повысило удобства управления.
Согласно изобретению в предлагаемом устройстве шток золотника выполнен разрезным, дополнительный рычаг для присоединения тяги механизма автоматического управления за20 креплен на части штока, соединенной с золотником, а подвижный упор, препятствующий повороту золотника на увеличение скорости, когда рукоятка ручного управления находится в положении, соответствующем минимальной
25 скорости движения зерноуборочного ком байна--на другой его части, соединенной с рукояткой ручного управления.
Для облегчения перехода с автоматического управления на ручное на части штока, несу30 щей рукоятку ручного управления, угтановлен
249820 упор, препятствующий повороту золотника в сторону увеличения скорости движения при нахождении рукоятки ручного управления в положении, соответствующем минимальной скорости движения, На чер еже схематически изобра>кено предлагаемое устройство.
Устройство для управления вариатором привода ходовой части зерноуборочного комбайна включает гидравлический распределитель 1 с золотником 2, шток которого состоит из двух частей 3 и 4. На одной части 3 жестко посажен рычаг 5, а на другой части 4 жестко закреплены: с одной стороны двуплечий рычаг 6, одно плечо которого служит упором для рычага 5, а на втором крепится пружина 7, соединенная вторым концом с рычагом 5 и прижимающая его к упору, а с другой стороны — рукоятка 8 ручного управления золотником. Последняя имеет три фиксированных поло>кения.
Фиксация рукоятки осуществляется с помощью подпружиненного пружиной 9 фиксатора 10, жестко закрепленного на конце стержня 11, имеющего возможность аксиально перемещаться в трубе 12, и кругового паза 18, выполненного на неподвижном основании. В круговом пазу в радиальном направлении от оси поворота рукоятки 8 выполнены три паза 14, l5 и 16, соответствующие положениям:
«уменьшение скорости», «нейтральное положение» и «увеличение скорости» или «автоматическое управление».
Рычаг 5 соединен гибкой тягой 17 с механизмом 18 автоматического управления, установленным под цепями 19 плавающего транспортера 20.
Гидравлический распределитель 1 трубопроводами 21, 22, соединен с полостями 28, 24 гидроцилиндра 25, шток 26 поршня 27 которого шарнирно связан с вариатором 28 ходовой части зерноуборочного комбайна.
При установке рукоятки 8 в паз 16, т. е. в поло>кение «автом атическое управление», золотник 2 под действием пружины 7 поворачивается против часовой стрелки и рычагом 5 выбирается провисание гибкой тяги 17, что соответствует работе механизма 18 автоматического управления. Благодаря такому положению всякое изменение рычага 29 вышеу.казанного механизма вызывает поворот рычага
5, который воздействует на золотник 2 и по трубопроводам 21 и 22 от насоса через распределитель 1 поток жидкости поступает в одну из полостей 28 или 24 гидроцилиндра вариатора 28.
При усчановке рукоятки 8 в паз 14, в положение «уменьшение скорости», рычаг 5 под действием упора двуплечего рычага б поворачивается по часовой стрелке в положение, при котором гибкая тяга 17 провисает, что соответствует выключению механизма 18.
При этом золотник 2 занимает положение, 10 при котором направляемыи в полость гидроцилиндра 25 вариатора 28 поток рабочей жидкости соответствует минимальной скорости движения для данного диапазона скоростей.
Установка рукоятки 8 в паз 15 соответствует
15 нейтральному положению золотника, когда циркуляция жидкости проходит через распределитель 1, и в полости гидроцилиндра жидкость не поступает.
Такое положение необходимо при транспортном движении комбайна.
Предмет изобретения
1. Устройство для управления вариатором привода ходовой части зерноуборочного комбайна, включающее гидравлический цилиндр и поворотный подпружиненный золотник, пружина которого связана с подвижным упором, устанавливаемым в положение, при котором пружина стремится перевести золотник в сторону увеличения скорости движения комбайна, и на штоке которого имеется рукоятка для ручного управления и рычаг для присоединения тяги механизма автоматического управления, односторонне воздействующего на золот35 ник в сторону уменьшения скорости движения, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции устройства и удобства управления, шток золотника выполнен разрезным, при
40 этом рычаг для присоединения тяги механизма автоматического управления закреплен на части штока, соединенной с золотником, а поДвижный упор для пружины — на другой его части, несущей рукоятку ручного управления.
45 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью облегчения перехода с автоматического управления на ручное, на части штока, несущей рукоятку ручного управления, установлен упор, препятствующий повороту золот50 ника в сторону увеличения скорости движения при нахождении рукоятки ручного управления в положении, соответствующем минимальной скорости движения, 249820
Составитель И. Зайвев
Техред Т. П. Курилко Корректор С. М. Сигал
Редактор Е. Кривенко
Типография, пр. Сапунова, 2
Заказ 3340/12 Тираж 430 Подписное
IJHI4lllIII Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4/5