Контроллер и способ управления интегрированной системой для дозирования и перемешивания/смешивания ингредиентов напитка

Контроллер и способ управления интегрированной системой для дозирования и перемешивания/смешивания ингредиентов напитка

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Область техники

Изобретение относится к интегрированному способу и системе для дозирования и перемешивания/смешивания вкусовых веществ/ингредиентов напитка, в результате чего получается напиток, например, смузи (фруктовый коктейль). В частности, настоящее раскрытие относится к контроллеру и способу для управления интегрированным агрегатом, который включает в себя модуль дозирования вкусовых веществ/ингредиентов, модуль изготовления льда и управления порцией, и модуль блендера/миксера/очистителя, который способен дозировать все первичные вкусовые вещества/ингредиенты и, опционально, выделять порцию и дозировать лед, изготовляемый в самом агрегате, в один порционный стакан; перемешивать и/или смешивать такие вкусовые вещества/ингредиенты и лед, чтобы формировать предварительно выбранный напиток; и после смешивания очищать вал блендера, лезвие и отсек смешивания, чтобы избежать загрязнения вкусовых веществ и чтобы обеспечить исполнение здравоохранительных и санитарных норм.

Описание предшествующего уровня техники

Полный процесс изготовления напитка или коктейля, такого как смузи коктейль, включает в себя множество этапов, и на всех этапах могут возникнуть проблемы. Изготовление смузи требует использования чаш блендера для изготовления этого коктейля, что означает, что оператор должен приобрести, обслуживать и хранить маленькие изделия (чаши блендера). Ограничения существующей технологии также требуют трудоемкой транспортировки льда к автомату для изготовления смузи от отдельного ледогенератора, чтобы поддерживать некоторый необходимый уровень льда в автомате для изготовления смузи. Эта транспортировка льда является проблемной по ряду причин. Во-первых, труд требуется для транспортировки льда, как правило, из подсобного помещения в зону прилавка точки продажи (POS) ресторана, где обычно устанавливаются автоматы для изготовления смузи. Эта транспортировка льда может создать опасность травмирования для сотрудников, которые могут поскользнуться и упасть на влажный пол или получить травмы в результате неправильной транспортировки тяжелых ведер. Также повышается вероятность загрязнения льда из-за неправильного обращения.

После снабжения льдом, сотрудник должен вручную добавлять оценочное количество льда в чашу блендера. Поскольку количество льда не измеряется, а скорее "прикидывается" каждым сотрудником, количество этого ингредиента не является точным и, следовательно, это раз за разом осложняет получение одинакового фирменного напитка.

После ручного добавления льда, оператор также добавляет сок и любые дополнительные фруктовые или вкусовые “вмешиваемые” вещества. На заключительном этапе выбирается размер стакана и выполняется розлив напитка в стакан. Этот последний этап представляет наибольшую вероятность для потерь. Поскольку сотрудник должен выделять порцию ингредиентов вручную, любой излишек напитка остается в чаше блендера. На каждом этапе во время этого ручного процесса контроль порции находится под угрозой, и имеют место финансовые потери, обусловленные этими лишними ингредиентами.

После того как заказ завершен и клиент получил его напиток, существует один последний этап завершающий процесс - способ ручной очистки чаши блендера после каждого использования в целях предотвращения передачи вкусов и бактерий. Часто, для экономии времени чаши блендера ополаскиваются в раковине, что может поставить под угрозу санитарию. Хотя это может показаться несущественным, загрязнение вкусовых веществ может стать серьезной угрозой, если клиенты имеют пищевую аллергию. Еще один недостаток процесса мытья заключается в том, что для него требуется значительное время и работа со стороны оператора.

Каждый этап в этом процессе создания смузи занимает определенное время, как правило, от четырех до пяти минут, а это время может быть более эффективно потрачено на обслуживание клиентов или принятие большего количества заказов на еду и напитки, что напрямую влияет на конечный результат.

Хотя популярность напитков высшего сорта, таких как смузи, продолжает расти, большинство ресторанов быстрого обслуживания (QSR) не могут предложить клиентам эту опцию из-за временных ограничений на рынке быстрого обслуживания. Те владельцы ресторанов быстрого обслуживания (QSR), которые все же предлагают смузи, сталкиваются с рядом проблем, наиболее серьезной из которых является предоставление одинакового фирменного напитка раз за разом с учетом существующих трудовых и технологических ограничений.

Соответственно, настоящее раскрытие определило существующую необходимость в агрегате, который дозирует и смешивает вкусовые вещества/ингредиенты напитка со льдом в одной интегрированной системе, а затем выполняет самостоятельную очистку для незамедлительного повторного использования без последующего загрязнения вкусового вещества. Также дополнительно было определено посредством настоящего раскрытия, что существует необходимость в агрегате для дозирования льда, который равномерно дозирует лед. Кроме того, было определено посредством настоящего раскрытия, что существует дополнительная необходимость в агрегате для смешивания напитка, который способен автоматически ополаскивать/очищать/дезинфицировать корпус блендера, вал блендера и лезвие блендера.

Сущность изобретения

В одном варианте осуществления контроллера настоящего раскрытия, упомянутый контроллер управляет интегрированной системой изготовления напитка, содержащей модуль дозирования, который дозирует один или более ингредиентов в контейнер, и модуль перемешивания/смешивания, который перемешивает и/или смешивает эти ингредиенты в контейнере. Упомянутый контроллер содержит устройство контроллера, которое управляет модулем дозирования и модулем перемешивания/смешивания, чтобы одновременно приготовить первый напиток и второй напиток.

В еще одном варианте осуществления контроллера настоящего раскрытия, устройство контроллера управляет модулем дозирования таким образом, чтобы дозировать первый набор из одного или более ингредиентов для первого напитка в первый контейнер, и, далее, управляет модулем перемешивания/смешивания таким образом, чтобы перемешать и/или смешать первый набор ингредиентов в первом контейнере, и одновременно управляет модулем дозирования таким образом, чтобы начать дозировать второй набор из одного или более ингредиентов для второго напитка во второй контейнер.

В еще одном варианте осуществления контроллера настоящего раскрытия, первый и второй контейнеры являют собой стаканы для напитка.

В еще одном варианте осуществления контроллера настоящего раскрытия, устройство контроллера управляет модулем дозирования и модулем перемешивания/смешивания на основании запросов напитка, принимаемых с устройства ввода, которое приводится в действие пользователем.

В еще одном варианте осуществления контроллера настоящего раскрытия, устройство контроллера управляет модулем дозирования так, чтобы дозировать лед и жидкость одновременно или слоями, со слоем льда сначала и, далее, слоем жидкости, после чего, опционально, еще одним слоем льда и/или жидкости.

В еще одном варианте осуществления контроллера настоящего раскрытия, один или более ингредиентов выбираются из группы, в которую входят: лед, вода, вкусовое вещество и добавка.

В еще одном варианте осуществления контроллера настоящего раскрытия, устройство контроллера отслеживает состояния интегрированной системы изготовления напитка через соединения с одним или более датчиками этой интегрированной системы изготовления напитка.

В еще одном варианте осуществления контроллера настоящего раскрытия, интегрированная система изготовления напитка, дополнительно содержит ледогенератор. По меньшей мере одним из ингредиентов является лед. Устройство контроллера управляет модулем дозирования так, чтобы доставить лед в, по меньшей мере один из первого и второго контейнеров.

В еще одном варианте осуществления контроллера настоящего раскрытия, модуль дозирования содержит множество контейнеров хранения. Множество ингредиентов хранится в отдельных контейнерах из контейнеров хранения. Устройство контроллера управляет модулем дозирования так, чтобы доставлять, по меньшей мере один из множества ингредиентов из соответствующего контейнера хранения в первый или второй контейнер.

В еще одном варианте осуществления контроллера настоящего раскрытия, контейнеры хранения представляют собой эластичные пакеты.

В еще одном варианте осуществления контроллера настоящего раскрытия, модуль дозирования, дополнительно содержит один дозирующий патрубок для упомянутых контейнеров хранения. Устройство контроллера управляет модулем дозирования так, чтобы доставлять выбранные ингредиенты из отдельных контейнеров хранения через отдельные каналы доставки к упомянутому патрубку для дозирования в первый или второй контейнер.

В еще одном варианте осуществления контроллера настоящего раскрытия, устройство контроллера содержит множество микроконтроллеров, которые управляют модулем дозирования и модулем перемешивания/смешивания так, чтобы приготовить первый и второй напитки на основании первого и второго сценария рецепта, соответственно.

В еще одном варианте осуществления контроллера настоящего раскрытия, сценарий из первого и второго сценариев рецепта содержит размер контейнера напитка, выбранный пользователем напиток и первый ингредиент. По меньшей мере один из микроконтроллеров на основании размера контейнера напитка, первого ингредиента и выбранного пользователем типа напитка управляет упомянутым модулем дозирования, чтобы выделить порцию первого ингредиента.

В еще одном варианте осуществления контроллера настоящего раскрытия, микроконтроллеры содержат: первый микроконтроллер, который откликается на пользовательские данные, вводимые через пользовательское устройство ввода, чтобы предоставить первый и второй сценарии рецепта; второй микроконтроллер, который использует первый и второй сценарии рецепта, чтобы управлять модулем дозирования при дозировании первого набора ингредиентов в первый контейнер и второго набора ингредиентов во второй контейнер, соответственно; и третий микроконтроллер, который использует первый и второй сценарии рецепта, чтобы перемешать и/или смешать первый и второй наборы ингредиентов в первом и втором контейнерах, чтобы произвести первый и второй напитки, соответственно.

В еще одном варианте осуществления контроллера настоящего раскрытия, модуль перемешивания/смешивания содержит узел вала, который может вращаться и вертикально перемещаться в и из контейнера напитка. Третий микроконтроллер использует первый или второй сценарий, чтобы приводить в действие первый двигатель, который вращает узел вала, и второй двигатель, который вертикально передвигает упомянутый узел вала.

В еще одном варианте осуществления контроллера настоящего раскрытия, одним из ингредиентов является лед. Третий микроконтроллер использует первый или второй сценарий для вращения узла вала по первому методу, чтобы измельчить частицы льда из крупного в мелкий размер, и/или по второму методу, оставляющему лед с крупным размером частиц.

В еще одном варианте осуществления контроллера настоящего раскрытия, первый или второй сценарий включает в себя размер контейнера напитка, скорость и время пребывания для каждого из множества уровней перемешивания в контейнере напитка. Третий микроконтроллер использует первый или второй сценарий, чтобы управлять вертикальным перемещением узла вала на каждый из уровней и чтобы вращать узел вала на каждом уровне со скоростью и в течение времени пребывания для этого уровня согласно первому или второму сценарию.

В еще одном варианте осуществления контроллера настоящего раскрытия, модуль перемешивания/смешивания, дополнительно содержит дверцу и датчик положения, причем датчик положения выбирается из группы, в которую входят: узел вала в исходном положении, дверца открыта, и узел вала в исходном положении и дверца открыта.

В еще одном варианте осуществления контроллера настоящего раскрытия, модуль перемешивания/смешивания дополнительно содержит узел очистки. Третий микроконтроллер, использующий первый или второй сценарий, приводит в действие узел очистки, чтобы нагнетать очистительную жидкость в объем контейнера напитка после того как контейнер с первым или вторым напитком удаляется.

В еще одном варианте осуществления контроллера настоящего раскрытия, узел очистки содержит устройство распыления, расположенное так, чтобы нагнетать упомянутое очистительное средство, клапан очистительной жидкости и воздушный клапан, которые находятся в связи с устройством распыления через канал доставки. Третий микроконтроллер использует сценарий для приведения в действие клапана очистительной жидкости, чтобы предоставить очистительную жидкость в устройство распыления через канал, и воздушный клапан, чтобы нагнетать воздух в канал для повышения скорости потока очистительной жидкости в объеме контейнера напитка.

В еще одном варианте осуществления контроллера настоящего раскрытия, узел очистки содержит узел вала. Третий микроконтроллер откликается на первый или второй сценарий, чтобы опустить узел вала в объем для улучшения покрытия очистительной жидкостью внутри объема.

В еще одном варианте осуществления контроллера настоящего раскрытия, очистительная жидкость выбирается из группы, в которую входят: вода и дезинфицирующая жидкость.

В еще одном варианте осуществления контроллера настоящего раскрытия, модуль перемешивания/смешивания является первым модулем перемешивания/смешивания. Интегрированная система изготовления напитка, дополнительно содержит второй модуль перемешивания/смешивания. Устройство контроллера выполняет программу для одновременного приготовления первого и второго напитков путем управления первым и вторым модулями перемешивания/смешивания, чтобы разделять по времени использование модуля дозирования.

В еще одном варианте осуществления контроллера настоящего раскрытия, интегрированная система изготовления напитка, дополнительно содержит интерактивный дисплей. Программа приводит упомянутое устройство контроллера к представлению ряда интерактивных экранов на дисплее, к отклику на вводы пользователя через эти интерактивные экраны для определения первого и второго наборов ингредиентов для первого и второго напитков, к предоставлению первого сценария и второго сценария для первого и второго напитков, соответственно, и к использованию первого и второго сценариев для управления модулем дозирования, чтобы дозировать первый и второй наборы ингредиентов в первый контейнер и второй контейнер, соответственно, по принципу разделения по времени.

В варианте осуществления способа настоящего раскрытия, способ управляет интегрированной системой изготовления напитка, содержащей модуль дозирования, который дозирует один или более ингредиентов в контейнер напитка и модуль перемешивания/смешивания, который перемешивает и/или смешивает эти ингредиенты в контейнере напитка. Способ управляет модулем дозирования и модулем перемешивания/смешивания, чтобы одновременно приготовить первый и второй напитки.

В еще одном варианте осуществления способа настоящего раскрытия, способ дополнительно содержит этапы, на которых: управляют модулем дозирования таким образом, чтобы дозировать первый набор из одного или более ингредиентов для первого напитка в первый контейнер; управляют модулем перемешивания/смешивания таким образом, чтобы перемешать и/или смешать первый набор ингредиентов в первом контейнере; и одновременно управляют модулем дозирования таким образом, чтобы начать дозировать второй набор из одного или более ингредиентов для второго напитка во второй контейнер, в то время как первый набор ингредиентов перемешивается в модуле перемешивания/смешивания.

В еще одном варианте осуществления способа настоящего раскрытия, первый и второй контейнеры являют собой стаканы для напитка.

В еще одном варианте осуществления способа настоящего раскрытия, модулем дозирования и модулем перемешивания/смешивания управляют на основании запросов напитка, принимаемых с устройства ввода, которое приводится в действие пользователем.

В еще одном варианте осуществления способа настоящего раскрытия, модулем дозирования управляют так, чтобы дозировать лед и жидкость одновременно или слоями, со слоем льда сначала и, далее, слоем жидкости, после чего, опционально, еще с одним слоем льда и/или жидкости.

В еще одном варианте осуществления способа настоящего раскрытия, один или более ингредиентов выбираются из группы, в которую входят: лед, вода, вкусовое вещество и добавка.

В еще одном варианте осуществления способа настоящего раскрытия, устройство контроллера отслеживает состояния упомянутой интегрированной системы изготовления напитка через соединения с одним или более датчиками этой интегрированной системы изготовления напитка.

В еще одном варианте осуществления способа настоящего раскрытия, интегрированная система изготовления напитка, дополнительно содержит ледогенератор. По меньшей мере одним из упомянутых ингредиентов является лед. Модулем дозирования управляют так, чтобы доставить лед в, по меньшей мере один из первого и второго контейнеров.

В еще одном варианте осуществления способа настоящего раскрытия, модуль дозирования содержит множество контейнеров хранения. Множество ингредиентов хранится в отдельных контейнерах из контейнеров хранения. Модулем дозирования управляют так, чтобы доставлять, по меньшей мере один из множества ингредиентов из соответствующего контейнера хранения в первый или второй контейнер.

В еще одном варианте осуществления способа настоящего раскрытия, контейнеры хранения представляют собой эластичные пакеты.

В еще одном варианте осуществления способа настоящего раскрытия, упомянутый модуль дозирования, дополнительно содержит один дозирующий патрубок для контейнеров хранения. Способ дополнительно содержит этап, на котором управляют модулем дозирования так, чтобы доставлять выбранные ингредиенты из отдельных контейнеров хранения через каналы доставки к патрубку для дозирования в первый или второй контейнер.

В еще одном варианте осуществления способа настоящего раскрытия, устройство контроллера содержит множество микроконтроллеров. Способ, дополнительно содержит этапы, на которых управляют модулем дозирования и модулем перемешивания/смешивания так, чтобы приготовить первый и второй напитки на основании первого и второго сценариев рецепта, соответственно.

В еще одном варианте осуществления способа настоящего раскрытия, сценарий из первого и второго сценариев рецепта содержит размер контейнера напитка, выбранный пользователем напиток и первый ингредиент. По меньшей мере один из микроконтроллеров на основании размера контейнера напитка, первого ингредиента и выбранного пользователем типа напитка управляет упомянутым модулем дозирования, чтобы выделить порцию первого ингредиента.

В еще одном варианте осуществления способа настоящего раскрытия, микроконтроллеры содержат первый микроконтроллер, второй микроконтроллер и третий микроконтроллер. Способ дополнительно содержит этапы, на которых: используют первый микроконтроллер, который откликается на пользовательские данные, вводимые через пользовательское устройство ввода, чтобы предоставить первый и второй сценарии рецепта; используют второй микроконтроллер, который использует первый и второй сценарии рецепта, чтобы управлять модулем дозирования при дозировании первого набора ингредиентов в первый контейнер и второго набора ингредиентов во второй контейнер, соответственно; и используют третий микроконтроллер, который использует первый и второй сценарии рецепта, чтобы перемешать и/или смешать первый и второй наборы ингредиентов в первом и втором контейнерах, чтобы произвести первый и второй напитки, соответственно.

В еще одном варианте осуществления способа настоящего раскрытия, модуль перемешивания/смешивания содержит узел вала, который может вращаться и вертикально перемещаться в и из контейнера напитка. Способ дополнительно содержит этап, на котором используют третий микроконтроллер с первым или вторым сценарием, чтобы приводить в действие первый двигатель, который вращает узел вала, и второй двигатель, который вертикально передвигает упомянутый узел вала.

В еще одном варианте осуществления способа настоящего раскрытия, одним из ингредиентов является лед. Способ дополнительно содержит этап, на котором используют третий микроконтроллер с первым или вторым сценарием для вращения узла вала по первому методу, чтобы измельчить частицы льда из крупного в мелкий размер, и/или по второму методу, оставляющему лед с крупным размером частиц.

В еще одном варианте осуществления способа настоящего раскрытия, первый или второй сценарий включает в себя размер контейнера напитка, скорость и время пребывания для каждого из множества уровней перемешивания в контейнере напитка. Способ дополнительно содержит этап, на котором используют третий микроконтроллер с первым или вторым сценарием, чтобы управлять вертикальным перемещением узла вала на каждый из уровней и чтобы вращать узел вала на каждом уровне со скоростью и в течение времени пребывания для этого уровня согласно первому или второму сценарию.

В еще одном варианте осуществления способа настоящего раскрытия, модуль перемешивания/смешивания дополнительно содержит дверцу и датчик положения. Датчик положения выбирается из группы, в которую входят: узел вала в исходном положении, дверца открыта, и узел вала в исходном положении и дверца открыта.

В еще одном варианте осуществления способа настоящего раскрытия, модуль перемешивания/смешивания дополнительно содержит узел очистки. Способ дополнительно содержит этап, на котором используют третий микроконтроллер с первым или вторым сценарием для приведения в действие узла очистки, чтобы нагнетать очистительную жидкость в объем контейнера напитка после того как контейнер с первым или вторым напитком удаляется.

В еще одном варианте осуществления способа настоящего раскрытия, узел очистки содержит устройство распыления, расположенное так, чтобы нагнетать очистительное средство, клапан очистительной жидкости и воздушный клапан, которые находятся в связи с упомянутым устройством распыления через канал доставки. Способ дополнительно содержит этап, на котором используют третий микроконтроллер с первым или вторым сценарием для приведения в действие клапана очистительной жидкости, чтобы предоставить очистительную жидкость в устройство распыления через канал, и воздушного клапана, чтобы нагнетать воздух в канал для повышения скорости потока очистительной жидкости в объеме контейнера напитка.

В еще одном варианте осуществления способа настоящего раскрытия, узел очистки содержит узел вала. Способ дополнительно содержит этап, на котором используют третий микроконтроллер для отклика на первый или второй сценарий, чтобы опустить узел вала в объем для улучшения покрытия очистительной жидкостью внутри объема.

В еще одном варианте осуществления способа настоящего раскрытия, очистительная жидкость выбирается из группы, в которую входят: вода и дезинфицирующая жидкость.

В еще одном варианте осуществления способа настоящего раскрытия, модуль перемешивания/смешивания является первым модулем перемешивания/смешивания. Интегрированная система изготовления напитка, дополнительно содержит второй модуль перемешивания/смешивания. Способ дополнительно содержит этап, на котором используют устройство контроллера, чтобы выполнить программу для одновременного приготовления первого и второго напитков путем управления первым и вторым модулями перемешивания/смешивания, чтобы разделять по времени использование модуля дозирования.

В еще одном варианте осуществления способа настоящего раскрытия, интегрированная система изготовления напитка дополнительно содержит интерактивный дисплей. Программа приводит устройство контроллера к представлению ряда интерактивных экранов на дисплее, к отклику на вводы пользователя через эти интерактивные экраны для определения первого и второго наборов ингредиентов для первого и второго напитков, к предоставлению первого сценария и второго сценария для первого и второго напитков, соответственно, и к использованию первого и второго сценариев для управления модулем дозирования, чтобы дозировать первый и второй наборы ингредиентов в первый контейнер и второй контейнер, соответственно, по принципу разделения по времени.

В одном варианте осуществления запоминающей среды настоящего раскрытия, запоминающая среда содержит программу для управления интегрированной системой изготовления напитка, содержащей модуль дозирования, который дозирует один или более выбранных ингредиентов в контейнер и модуль перемешивания/смешивания, который перемешивает и/или смешивает эти ингредиенты в контейнере. Запоминающая среда содержит исполнение устройством компьютера инструкций программы, чтобы управлять модулем дозирования и модулем перемешивания/смешивания для одновременного приготовления первого и второго напитков.

В еще одном варианте осуществления запоминающей среды настоящего раскрытия, запоминающая среда дополнительно содержит: исполнение устройством компьютера инструкций программы для управления модулем дозирования таким образом, чтобы дозировать первый набор из одного или более ингредиентов для первого напитка в первый контейнер; исполнение устройством компьютера инструкций программы для управления модулем перемешивания/смешивания таким образом, чтобы перемешать и/или смешать первый набор ингредиентов в первом контейнере; и исполнение устройством компьютера инструкций программы для одновременного управления модулем дозирования таким образом, чтобы начать дозировать второй набор из одного или более ингредиентов для второго напитка во второй контейнер, в то время как первый набор ингредиентов перемешивается в модуле перемешивания/смешивания.

В еще одном варианте осуществления запоминающей среды настоящего раскрытия, первый и второй контейнеры являют собой стаканы для напитка. Модуль дозирования и модуль перемешивания/смешивания управляются на основании запросов напитка, принимаемых из устройства ввода, приводимого в действие пользователем.

В еще одном варианте осуществления запоминающей среды настоящего раскрытия, запоминающая среда дополнительно содержит исполнение устройством компьютера инструкций программы для управления модулем дозирования так, чтобы дозировать лед и жидкость одновременно или слоями, со слоем льда сначала и, далее, слоем жидкости, после чего, опционально, с еще одним слоем льда и/или жидкости.

В еще одном варианте осуществления запоминающей среды настоящего раскрытия, один или более ингредиентов выбираются из группы, в которую входят: лед, вода, вкусовое вещество и добавка.

В еще одном варианте осуществления запоминающей среды настоящего раскрытия, устройство контроллера отслеживает состояния интегрированной системы изготовления напитка через соединения с одним или более датчиками этой интегрированной системы изготовления напитка.

В еще одном варианте осуществления запоминающей среды настоящего раскрытия, интегрированная система изготовления напитка, дополнительно содержит ледогенератор. По меньшей мере одним из ингредиентов является лед. Модулем дозирования управляют так, чтобы доставить лед в, по меньшей мере один из первого и второго контейнеров.

В еще одном варианте осуществления запоминающей среды настоящего раскрытия, модуль дозирования содержит множество контейнеров хранения. Множество ингредиентов хранится в отдельных контейнерах из контейнеров хранения. Запоминающая среда, дополнительно содержит исполнение устройством компьютера инструкций программы для управления модулем дозирования, чтобы доставлять, по меньшей мере один из множества ингредиентов из соответствующего контейнера хранения в первый или второй контейнер.

В еще одном варианте осуществления запоминающей среды настоящего раскрытия, контейнеры хранения представляют собой эластичные пакеты.

В еще одном варианте осуществления запоминающей среды настоящего раскрытия, модуль дозирования, дополнительно содержит один дозирующий патрубок для контейнеров хранения. Запоминающая среда, дополнительно содержит исполнение устройством компьютера инструкций программы для управления модулем дозирования так, чтобы доставлять выбранные ингредиенты из отдельных контейнеров хранения через каналы доставки к патрубку для дозирования в первый или второй контейнер.

В еще одном варианте осуществления запоминающей среды настоящего раскрытия, устройство контроллера содержит множество микроконтроллеров. Запоминающая среда, дополнительно содержит управление модулем дозирования и модулем перемешивания/смешивания так, чтобы приготовить первый и второй напитки на основании первого и второго сценариев рецепта, соответственно.

В еще одном варианте осуществления запоминающей среды настоящего раскрытия, сценарий из первого и второго сценариев рецепта содержит размер контейнера напитка, выбранный пользователем напиток и первый ингредиент. По меньшей мере один из микроконтроллеров на основании размера контейнера напитка, первого ингредиента и выбранного пользователем типа напитка управляет модулем дозирования, чтобы дозировать первый ингредиент.

В еще одном варианте осуществления запоминающей среды настоящего раскрытия, микроконтроллеры содержат первый микроконтроллер, второй микроконтроллер и третий микроконтроллер. Запоминающая среда, дополнительно содержит: исполнение устройством компьютера инструкций программы для использования первого микроконтроллера, который откликается на пользовательские данные, вводимые через пользовательское устройство ввода, чтобы предоставить первый и второй сценарии рецепта; исполнение устройством компьютера инструкций программы для использования второго микроконтроллера, который использует первый и второй сценарии рецепта, чтобы управлять модулем дозирования при дозировании первого набора ингредиентов в первый контейнер и второго набора ингредиентов во второй контейнер, соответственно; и исполнение устройством компьютера инструкций программы для использования третьего микроконтроллера, который использует первый и второй сценарии рецепта, чтобы перемешать и/или смешать первый и второй наборы ингредиентов в первом и втором контейнерах, чтобы произвести первый и второй напитки, соответственно.

В еще одном варианте осуществления запоминающей среды настоящего раскрытия, модуль перемешивания/смешивания содержит узел вала, который может вращаться и вертикально перемещаться в и из контейнера напитка. Запоминающая среда, дополнительно содержит исполнение устройством компьютера инструкций программы для использования третьего микроконтроллера с первым или вторым сценарием, чтобы привести в действие первый двигатель, который вращает узел вала, и второй двигатель, который вертикально перемещает этот узел вала.

В еще одном варианте осуществления запоминающей среды настоящего раскрытия, одним из ингредиентов является лед. Запоминающая среда, дополнительно содержит исполнение устройством компьютера инструкций программы для использования третьего микроконтроллера с первым или вторым сценарием для вращения узла вала по первому методу, чтобы измельчить частицы льда из крупного в мелкий размер, и/или по второму методу, оставляющему лед с крупным размером частиц.

В еще одном варианте осуществления запоминающей среды настоящего раскрытия, первый или второй сценарий включает в себя размер контейнера напитка, скорость и время пребывания для каждого из множества уровней перемешивания в контейнере напитка. Запоминающая среда дополнительно содержит использование упомянутого третьего микроконтроллера с первым или вторым сценарием, чтобы управлять вертикальным перемещением узла вала на каждый из уровней и чтобы вращать узел вала на каждом уровне со скоростью и в течение времени пребывания для этого уровня согласно первому или второму сценарию.

В еще одном варианте осуществления запоминающей среды настоящего раскрытия, модуль перемешивания/смешивания, дополнительно содержит дверцу и датчик положения. Датчик положения выбирается из группы, в которую входят: узел вала в исходном положении, дверца открыта, и узел вала в исходном положении и дверца открыта.

В еще одном варианте осуществления запоминающей среды настоящего раскрытия, модуль перемешивания/смешивания, дополнительно содержит узел очистки. Запоминающая среда дополнительно содержит исполнение устройством компьютера инструкций программы для использования третьего микроконтроллера с первым или вторым сценарием для приведения в действие узла очистки, чтобы нагнетать очистительную жидкость в объем контейнера напитка после того, как напиток с первым или вторым напитком удаляется.

В еще одном варианте осуществления запоминающей среды настоящего раскрытия, узел очистки содержит устройство распыления, расположенное так, чтобы нагнетать очистительную жидкость, клапан очистительной жидкости и воздушный клапан, которые находятся в связи с устройством распыления через канал доставки. Запоминающая среда, дополнительно содержит исполнение устройством компьютера инструкций программы для использования третьего микроконтроллера с первым или вторым сценарием для приведения в действие клапана очистительной жидкости, чтобы предоставить очистительную жидкость в упомянутое устройство распыления через канал, и воздушного клапана, чтобы нагнетать воздух в канал для повышения скорости потока очистительной жидкости в объеме контейнера напитка.

В еще одном варианте осуществления запоминающей среды настоящего раскрытия, узел очистки содержит узел вала. Запоминающая среда, дополнительно содержит исполнение устройством компьютера инструкций программы для использования третьего микроконтроллера для отклика на первый или второй сценарий, чтобы опустить узел вала в объем для улучшения покрытия очистительной жидкости внутри этого объема.

В еще одном варианте осуществления запоминающая среда настоящего раскрытия, очистительная жидкость выбирается из группы, в которую входят: вода и дезинфицирующая жидкость.

В еще одном варианте осуществления запоминающей среды настоящего раскрытия, модуль перемешивания/смешивания является первым модулем перемешивания/смешивания. Интегрированная система изготовления напитка, дополнительно содержит второй модуль перемешивания/смешивания. Запоминающая среда, дополнительно содержит исполнение устройством компьютера инструкций программы для одновременного приготовления первого и второго напитков путем управления первым и вторым модулями перемешивания/смешивания, чтобы разделять по времени использование модуля дозирования.

В еще одном варианте осуществления запоминающей среды настоящего раскрытия, интегрированная система изготовления напитка, дополнительно содержит интерактивный дисплей. Запоминающая среда, дополнительно содержит исполнение устройством компьютера инструкций программы для представления ряда интерактивных экранов на дисплее, для отклика на вводы пользователя через эти интерактивные экраны для определения первого и второго наборов ингредиентов для первого и второго напитков, для предоставления первого сценария и второго сценария для первого и второго напитков, соответственно, и для использования первого и второго сценариев для управления модулем дозирования, чтобы дозировать первый и второй наборы ингредиентов в первый контейнер и второй контейнер, соо