Устройство для измерения уровня диэлектрического вещества

Иллюстрации

Показать все

Изобретение относится к электроизмерительной технике, а конкретно к измерению электрических параметров двухполюсников, используемых в системах измерения уровня заправки ракетно-космической техники. Устройство для измерения уровня диэлектрического вещества содержит эталон, первый вывод которого подключен к первому входу блока переключения, а второй вывод подключен к выходу генератора синусоидального напряжения и к первому измерительному входу устройства. Измерительные входы устройства со второго по (n+1)-й, где n - количество двухполюсников, подключены к входам блока переключения, выход которого через последовательно соединенные преобразователь ток-напряжение, масштабный усилитель и аналого-цифровой преобразователь подключен к входу блока управления измерением, выходы которого подключены к блоку переключения, масштабному усилителю и аналого-цифровому преобразователю, а также к блоку управления по частоте и к вычислителю электрической емкости и вычислителю активного сопротивления. Блок управления измерением подключен к блоку управления режимами, выходы которого подключены к входам блока управления по частоте, вычислителя полного приращения электрической емкости, вычислителя уровня, вычислителя текущего приращения электрической емкости и блока управления переключением, выход которого подключен к блоку переключения. Вычислитель электрической емкости подключен к вычислителю текущего приращения электрической емкости и к вычислителю полного приращения электрической емкости, который подключен к вычислителю уровня. Аналого-цифровой преобразователь подключен к вычислителю электрической емкости и вычислителю активного сопротивления, которые подключены к блоку управления по частоте, выход которого подключен к генератору синусоидального напряжения. Вычислитель текущего приращения электрической емкости подключен к вычислителю уровня, при этом выход блока управления переключением является выходом устройства. При этом в устройство введен второй блок задания схемы замещения, причем выходы первого и второго блоков задания схемы замещения подключены к первому ключу, управляющий вход которого подключен к управляющему входу второго ключа и к блоку управления режимами. При этом выход первого ключа подключен к вычислителю электрической емкости и вычислителю активного сопротивления, который подключен к второму ключу, выход которого подключен к пороговому элементу, который подключен к блоку управления измерением, а выход порогового элемента является выходом устройства и подключен к управляющему входу третьего ключа, который подключен к вычислителю уровня, при этом выход второго ключа и выход третьего ключа являются выходами устройства. Технический результат - повышение надежности измерения. 3 ил.

Реферат

Изобретение относится к электроизмерительной технике, а конкретно к измерению электрических параметров двухполюсников, используемых в качестве датчиков физических процессов (температуры, давления, уровня жидких и сыпучих сред и др.) на промышленных объектах, транспортных средствах, а также в системах измерения уровня заправки ракетно-космической техники.

В качестве аналога выбрано устройство «Многоточечный сигнализатор уровня (его варианты)», описанный в патенте РФ №2025666, МПК: G01F 23/26, включающий группу измерительных емкостных датчиков, генератор переменного напряжения, два коммутатора, два преобразователя ток-напряжение, вычитающее устройство, синхронный детектор, компаратор, два триггера, дифференциатор, тактовый генератор, схему совпадения, счетчик импульсов, сумматор и цифровой индикатор. Причем каждый измерительный датчик выполнен в виде двух плоскопараллельных конденсаторов с неодинаковыми площадями электродов, которые располагаются горизонтально и симметрично относительно средних линий датчиков. Кроме того, вместо компараторов тока трансформаторного типа использовано вычитающее устройство, которое может быть построено на интегральной микросхеме.

Однако специфика эксплуатации изделий ракетно-космической техники для проведения измерения уровня диэлектрического вещества выставляет свои требования, способствующие поиску новых технических решений в области измерений. Обозначим наиболее характерные из них.

- Удаленность до 500 метров емкостного датчика уровня от средства измерения. Примером тому может служить процесс определения параметров комплексного сопротивления емкостного датчика уровня заправки, вмонтированного в бак ракеты, которая находится в испытательном корпусе или на стартовом комплексе во время се заправки компонентами топлива.

- Высокая точность измерения параметров удаленного двухполюсника, коим является емкостной датчик уровня. Очевидно, что точность измерений напрямую связана с объемом гарантийных запасов топлива на борту ракеты. Чем выше точность измерений, тем меньше потребные гарантийные запасы топлива, тем выше эффективность ракеты, позволяющей вывести большую полезную нагрузку.

- Требование высокой технологичности подготовки ракеты, исключающее процедуру предварительной настройки средства измерения человеком-оператором, а также позволяющее работу одного средства измерения с несколькими емкостными датчиками уровня ракеты поочередно.

- Высокое быстродействие измерения уровня диэлектрического вещества, позволяющее расширить функциональные возможности устройства и использовать его аналогичным образом в уровнемере бортовой терминальной системы автоматического управления, которой является система управления расходованием топлива ракеты.

В качестве другого аналога выбрано устройство, описанное в статье авторов Ю.Р.Агамалова, Д.А.Бобылева, В.Ю.Кнеллера «Измеритель-анализатор параметров комплексных сопротивлений на основе персональной ЭВМ» в журнале «Измерительная техника» 1996, №6.

Устройство для определения параметров двухполюсника содержит первый и второй измерительные входы, генератор синусоидального напряжения, блок задания схемы замещения, эталон, первый вывод которого подключен к первому входу блока переключения, преобразователь ток-напряжение, масштабный усилитель и аналого-цифровой преобразователь.

В аналоге использована схема косвенного измерения параметров при формировании напряжения синусоидального воздействия на объект измерения, нашедшая применение благодаря инвариантности по отношению к характеру объекта измерения и его схеме замещения. В аналоге измеряются два комплексных тока, которые преобразуются в пропорциональные напряжения, напряжение на объекте измерения и на резистивной мере-эталоне. Чтобы получить измерительную информацию, необходимую при вычислении комплексного сопротивления или проводимости, циклически по сигналам с персональной электронной вычислительной машины (ПЭВМ) производится подключение измерительной цепи сначала к объекту измерения, а затем к резистивной мере с соответствующими переключениями фазы опорного напряжения с дискретностью Δ ψ = π 2 ⋅ n , где n - целое число. В результате каждого измерительного цикла получается напряжение, которое соответствует проекции вектора измеряемого напряжения на вектор фазосдвигающего опорного напряжения (симметричный прямоугольный меандр). Коды, несущие информацию о проекциях вектора измеряемого напряжения на вектор опорного напряжения, поступают в ПЭВМ для вычисления действительной и мнимой составляющих напряжений на объекте измерения и резистивной мере. Из описания видно, что схема измерения, использованная в аналоге, требует фазовых измерений и четырехпроводной схемы подключения измеряемого объекта. При использовании аналога для измерения параметров удаленного объекта измерения получается результат с большой погрешностью измерения. Это объясняется тем, что синусоидальное воздействие на удаленном объекте измерения получит неоднозначный фазовый сдвиг за счет влияния длинной линии, и поэтому по отношению к циклически фазосдвигающему опорному меандру синусоидальное воздействие будет иметь неопределенный фазовый сдвиг, что приведет к появлению значительной погрешности измерения.

К недостаткам аналогов можно отнести: недостаточную точность определения параметров удаленного на некоторое расстояние емкостного датчика уровня; низкое быстродействие в ряде случаев его использования, например в устройствах сигнализации прохождения уровнем диэлектрической жидкости заданных высот бака; недостаточную технологичность подготовки ракеты, в связи с необходимостью предварительной настройки аппаратуры оператором.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому положительному эффекту к заявляемому устройству является устройство, описанное в патенте РФ RU 2262668 С2, МПК: G01F 23/26, «Устройство для измерения уровня диэлектрического вещества», авторов Балакина С.В., Долгова Б.К., Хачатурова Я.В., Одновола И.Е., выбранное в качестве прототипа.

Устройство для измерения уровня диэлектрического вещества, содержащее эталон, первый вывод которого подключен к первому входу блока переключения, а второй вывод эталона подключен к выходу генератора синусоидального напряжения и к первому измерительному входу устройства, при этом измерительные входы устройства со второго по (n+1)-й, где n - количество двухполюсников, подключены к соответствующим входам блока переключения, выход которого через последовательно соединенные преобразователь ток-напряжение, масштабный усилитель и аналого-цифровой преобразователь подключен к первому входу блока управления измерением, выходы которого с первого по пятый подключены соответственно к первым управляющим входам блока переключения, масштабного усилителя и аналого-цифрового преобразователя, а также к первому входу блока управления по частоте и к первым входам вычислителя электрической емкости и вычислителя активного сопротивления, а второй вход блока управления измерением подключен к первому выходу блока управления режимами, выходы которого со второго по шестой подключены соответственно к второму входу блока управления по частоте, к первому входу вычислителя полного приращения электрической емкости, к первому входу вычислителя уровня, к первому входу вычислителя текущего приращения электрической емкости и к входу блока управления переключением, выход которого подключен к второму управляющему входу блока переключения, причем выход вычислителя электрической емкости подключен к второму входу вычислителя текущего приращения электрической емкости и к второму входу вычислителя полного приращения электрической емкости, выход которого подключен к второму входу вычислителя уровня, при этом выход аналого-цифрового преобразователя подключен к вторым входам вычислителя электрической емкости и вычислителя активного сопротивления, третьи входы которых подключены к первому выходу блока управления по частоте, второй выход которого подключен к управляющему входу генератора синусоидального напряжения, причем выход вычислителя текущего приращения электрической емкости подключен к третьему входу вычислителя уровня, при этом выход блока управления переключением является выходом устройства.

При работе прототипа во время измерения уровня диэлектрического вещества с помощью емкостного датчика уровня, удаленного на достаточно большое расстояние (до 400 метров) от средства измерения, получаемый результат имеет малую погрешность измерения. Вычисление значений параметров (электрической емкости и активного сопротивления) сухого и заполняемого диэлектрическим веществом емкостного датчика уровня, а также вычисление значения полного приращения электрической емкости датчика уровня при его полном погружении в диэлектрическое вещество обеспечивается в одинаковых условиях наличия длинной линии связи. Эти условия дают возможность учитывать влияние длинной линии связи на результатах вычислений прототипом параметров датчика уровня и практически полностью исключить влияние длинной линии на результат вычисления уровня. Однако практика эксплуатации ракетно-космической техники на стартовых комплексах показывает, что нередко в контактных группах электросоединителей кабельной линии связи возникают переходные сопротивления или обрывы, так как линия связи проходит по фермам кабельных мачт в условиях воздействия атмосферных осадков. В этом случае может возникнуть существенная погрешность при измерении основного параметра - уровня диэлектрического вещества. А это может иметь серьезные последствия, например недозаправку топливом баков ракеты носителя.

Из вышеописанного следует, что недостатком прототипа является существенное влияние кабельной линии связи на результат измерения уровня в случае, когда параметры линии связи значительно меняются непосредственно в процессе штатной работы.

Техническим результатом предлагаемого устройства для измерения уровня диэлектрического вещества является повышение надежности в его измерении, заключающееся в исключении неправильных результатов измерения уровня диэлектрического вещества, которые могут возникнуть из-за изменения электрического сопротивления длинной линии связи, возникающего при плохом контакте в электросоединителях, при обрывах токопроводящих жил, на «холодных» пайках, при попадании влаги и по ряду других причин.

Технический результат достигается тем, что в устройстве для измерения уровня диэлектрического вещества, содержащем эталон, первый вывод которого подключен к первому входу блока переключения, а второй вывод эталона подключен к выходу генератора синусоидального напряжения и к первому измерительному входу устройства, при этом измерительные входы устройства со второго по (n+1)-й, где n - количество двухполюсников, подключены к соответствующим входам блока переключения, выход которого через последовательно соединенные преобразователь ток-напряжение, масштабный усилитель и аналого-цифровой преобразователь подключен к первому входу блока управления измерением, выходы которого с первого по пятый подключены соответственно к первым управляющим входам блока переключения, масштабного усилителя и аналого-цифрового преобразователя, а также к первому входу блока управления по частоте и к первым входам вычислителя электрической емкости и вычислителя активного сопротивления, а второй вход блока управления измерением подключен к первому выходу блока управления режимами, выходы которого со второго по шестой подключены соответственно к второму входу блока управления по частоте, к первому входу вычислителя полного приращения электрической емкости, к первому входу вычислителя уровня, к первому входу вычислителя текущего приращения электрической емкости и к входу блока управления переключением, выход которого подключен к второму управляющему входу блока переключения, причем выход вычислителя электрической емкости подключен к второму входу вычислителя текущего приращения электрической емкости и к второму входу вычислителя полного приращения электрической емкости, выход которого подключен к второму входу вычислителя уровня, при этом выход аналого-цифрового преобразователя подключен к вторым входам вычислителя электрической емкости и вычислителя активного сопротивления, третьи входы которых подключены к первому выходу блока управления по частоте, второй выход которого подключен к управляющему входу генератора синусоидального напряжения, причем выход вычислителя текущего приращения электрической емкости подключен к третьему входу вычислителя уровня, при этом выход блока управления переключением является выходом устройства, в отличие oт прототипа введен второй блок задания схемы замещения, причем выходы первого и второго блоков задания схемы замещения подключены соответственно к первому и второму входам первого ключа, управляющий вход которого подключен к управляющему входу второго ключа и к седьмому выходу блока управления режимами, при этом выход первого ключа подключен к четвертым входам вычислителя электрической емкости и вычислителя активного сопротивления, выход которого подключен к входу второго ключа, первый выход которого подключен к первому входу порогового элемента, второй вход которого подключен к шестому выходу блока управления измерением, а выход порогового элемента является выходом устройства и подключен к управляющему входу третьего ключа, вход которого подключен к выходу вычислителя уровня, при этом второй выход второго ключа и выход третьего ключа являются выходами устройства.

Признаки, характеризующие введение второго блока задания схемы замещения, подключение первого и второго блоков задания схемы замещения через управляемый ключ на входы вычислителя электрической емкости и вычислителя активного сопротивления, позволяют последовательно, после вычисления параметров двухполюсника и соответственно определения значения уровня подключить вторую схему замещения и определить значение переходного сопротивления в электрических измерительных цепях емкостного датчика уровня. Признаки, характеризующие подключение выхода вычислителя активного сопротивления через второй управляемый ключ и вновь введенный пороговый элемент на управляющий вход третьего ключа, позволяют измеренное значение активного сопротивления цепей емкостного датчика уровня сравнить в пороговом элементе с допускаемым значением сопротивления. В случае выхода измеренного значения сопротивления цепи за предел допуска выход вычислителя уровня через третий ключ отключается от выхода устройства. В этом случае результаты вычисления уровня на выход устройства не подаются, то есть признаются недостоверными путем выставления с выхода порогового элемента на выход устройства признака недостоверности вычисленного значения уровня. Таким образом, заявленное устройство приобретает новое качество, не позволяющее допустить ошибки в значении уровня заправки и, соответственно, ошибки при заправке РН из-за неисправностей в длинной линии связи между емкостным датчиком и измерительной аппаратурой. Данное качество существенно повышает надежность измерения уровня топлива при подготовке изделия к штатной работе.

На фиг.1 представлена функциональная схема устройства для измерения уровня диэлектрического вещества.

На фиг.2 представлен алгоритм работы устройства для измерения уровня диэлектрического вещества.

На фиг.3 представлен алгоритм измерения токов через емкостной датчик уровня и эталон.

Представленная на фиг.1 функциональная схема устройства для измерения уровня диэлектрического вещества содержит n-двухполюсников, в частности емкостных датчиков уровня 1-1,…, 1-n, кабельную линию связи 2, измерительные входы устройства 3, 4-1,…4-n, а также генератор 5 синусоидального напряжения, соединенный с эталоном 6, выход которого через последовательно соединенные блок 7 переключения, преобразователь 8 ток-напряжение, масштабный усилитель 9 и аналого-цифровой преобразователь 10 подключен к входу блока 11 управления измерением, блок управления по частоте 12, блоки задания схем замещения 13 и 14, блок управления режимами 15, первый ключ 16, вычислитель электрической емкости 17, вычислитель активного сопротивления 18, вычислитель полного приращения электрической емкости 19, второй ключ 20, вычислитель текущего приращения электрической емкости 21, блок управления переключением 22, третий ключ 24, пороговый элемент 25. Выход аналого-цифрового преобразователя 10 подключен к вторым входам вычислителя электрической емкости датчика 17 и вычислителя активного сопротивления 18. Емкостные датчики уровня через измерительные входы устройства 3, 4-1,…,4-n подключены к соответствующим входам блока 7 переключения, а выходы с первого по шестой блока 11 управления измерением подключены к управляющим входам блока 7 переключения, преобразователя 8 ток-напряжение, масштабного 9 усилителя, аналого-цифрового 10 преобразователя, к первому входу блока 12 управления по частоте, к первым входам вычислителя 17 электрической емкости и вычислителя 18 активного сопротивления и к второму входу порогового 25 элемента, выход которого подключен к управляющему входу третьего ключа 24. Причем выходы блока 12 управления по частоте подключены к управляющему входу генератора 5 синусоидального напряжения и к третьим входам вычислителя 17 электрической емкости и вычислителя 18 активного сопротивления. Блок 15 управления режимами выходами с первого по седьмой подключен соответственно к блоку 11 управления измерением, к блоку 12 управления по частоте, к первым входам вычислителя 19 полного приращения электрической емкости, вычислителя 21 текущего приращения электрической емкости, вычислителя 23 уровня соответственно, к блоку 22 управления переключением и к управляющим входам ключей 16, 20. Блоки задания схем замещения 13 и 14 подключены к входам ключа 16, выход которого подключен к третьим входам вычислителей электрической емкости и активного сопротивления. Выход вычислителя 17 электрической емкости подключен к вторым входам вычислителя 19 полного приращения электрической емкости и вычислителя 21 текущего приращения электрической емкости, выход которого подключен к третьему входу вычислителя 23 уровня, выход которого подключен к входу третьего ключа 24, выход которого является выходом устройства. Выход вычислителя 18 активного сопротивления подключен к входу второго ключа 20, первый выход которого подключен к входу порогового 25 элемента, выход которого является выходом устройства и подключен к управляющему входу третьего 24 ключа, а второй выход второго ключа 20 является выходом устройства. Выход блока 22 управления переключением подключен к второму управляющему входу блока 7 переключения и является выходом устройства. Причем n-емкостных датчиков уровня подключены к измерительным 3 и 4-1,…, 4-n входам через экранированную кабельную линию 2 связи. Экраны линии связи у измерительных входов соединены и подключены к земляной клемме генератора 5 синусоидального напряжения.

Работу устройства рассмотрим на примере измерения уровня диэлектрического вещества, в качестве которого использован, например, керосин или кислород, в баках многоступенчатой ракеты. Емкостные датчики уровня, подключенные с помощью кабельной линии 2 связи, удалены от устройства на расстояние до 500 метров. Электрическая емкость сухого датчика уровня может составлять около 500 пФ, а паразитная электрическая емкость жила-экран кабельной линии связи, в качестве которой может быть использован, например, кабель РК 75, может составлять около 30000 пФ. Электрическая схема замещения емкостного датчика уровня соответствует параллельно соединенным электрической емкости Ср и активному сопротивлению R. Активная составляющая полного сопротивления емкостного датчика уровня определяется состоянием сопротивления изоляции кабельной линии связи, сортностью керосина и влажностью газовой подушки топливного бака. Значение активной составляющей может находиться в пределах от 200 кОм до 20 мОм. Поэтому учет этой составляющей при определении комплексного сопротивления емкостного датчика уровня имеет существенное значение для точности измерения уровня диэлектрического вещества.

Представленный на фиг.2 алгоритм работы устройства для измерения уровня диэлектрического вещества обеспечивает пояснение работы устройства согласно фиг.1. Блоки, выделенные пунктиром и включающие ту или иную функцию алгоритма, указывают на принадлежность этой функции в охватываемом блоке.

Согласно алгоритму фиг.2 работа устройства состоит из двух режимов.

- Режим настройки устройства, который заключается в последовательном измерении через кабельную линию 2 связи токов через каждый емкостный датчик уровня и эталон с последующим вычислением значений электрической емкости каждого сухого (незаполненного диэлектрическим веществом) емкостного датчика уровня. Затем следует вычисление значения приращения электрической емкости полностью погруженного в диэлектрическое вещество каждого датчика. При вычислении значения приращения электрической емкости датчика уровня, полностью погруженного в диэлектрическое вещество, используются вычисленное значение электрической емкости сухого датчика и заданные значения диэлектрической проницаемости топлива (окислителя, горючего) и газовой среды подушки бака. Причем все измеренные и расчетные значения величин сохраняются в памяти функциональных блоков устройства.

- Режим измерения уровня, который заключается в измерении через кабельную линию связи значений токов через каждый емкостный датчик и эталон с последующим вычислением значений текущей электрической емкости каждого заполняемого диэлектрическим веществом емкостного датчика уровня. Затем вычисляется текущее приращение электрической емкости каждого заполняемого датчика, после чего вычисляется относительное заполнение, выраженное в процентном отношении, каждого емкостного датчика (вычисляется уровень). При этом в отличие от прототипа в устройство введены дополнительные функциoнaльные блоки, реализующие дополнительный, вновь введенный режим контроля состояния электрических цепей емкостных датчиков. Вновь введенный контроль состояния цепей датчиков используется только в режиме измерения уровня. Результаты контроля состояния цепей датчиков через вновь введенный функциональный блок отключают/подключают вычислитель уровня к выходу устройства, при этом снимают/выставляют признак достоверности измерения.

Устройство для измерения уровня диэлектрического вещества согласно фиг.2 работает следующим образом. Блок 15 управления режимами вначале устанавливает режим настройки устройства.

В этом случае в блок 11 управления измерением выдается число необходимых измерений, в данном случае 2 для каждого датчика, так как емкостной датчик уровня является двухэлементным двухполюсником. Полученные в процессе измерения значения токов через каждый датчик и эталон будут использованы в дальнейшем для вычисления реальной сухой электрической емкости каждого датчика в режиме настройки и для вычисления реальной текущей электрической емкости каждого датчика в режиме измерения уровня (при заполнении каждого датчика диэлектрическим веществом).

В блок 12 управления по частоте задаются значения частот ω1, ω2, на которых будут производиться измерения токов.

В вычислитель 19 полного приращения электрической емкости выдаются значения диэлектрических проницаемостей окислителя и горючего, а также диэлектрические проницаемости газовой среды, находящейся в газовой подушке. Эти параметры необходимы для получения расчетных значений полного приращения электрической емкости каждого емкостного датчика, полностью погруженного в соответствующее диэлектрическое вещество.

В вычислитель 21 текущего приращения электрической емкости выдаются значения диэлектрических проницаемостей окислителя и горючего, а также диэлектрические проницаемости газовой среды, находящейся в газовой подушке. Эти параметры необходимы для получения расчетных значений текущего приращения электрической емкости каждого емкостного датчика, заполняемого в процессе заправки диэлектрическим веществом.

Вновь введенный первый ключ 16, к первому и второму входам которого подключены блоки задания 13 и 14 схемы замещения, причем блок 14 введен вновь, выдаст на четвертые входы вычислителя 17 электрической емкости и вычислителя 18 активного сопротивления соответственно схемы замещения объектов измерения, в частности емкостных датчиков уровня. Если блоком 15 управления режимами не задан режим контроля состояния электрических цепей датчиков (задается только в режиме измерения уровня диэлектрического вещества), то на входы блоков 17 и 18 через ключ 16 подключается блок 13 и выдается соответствующая схема замещения. В противном случае подключается блок 14 и выдается другая схема замещения. Причем на вторые входы блоков 17 и 18, подключенных к выходу аналого-цифрового преобразователя 10, выдаются в процессе настройки или измерения уровня значения токов, а на третьи входы блоков 17 и 18 подаются с выхода блока 12 управления по частоте значения частот, на которых осуществляются измерения токов. Схема замещения объекта измерения, формируемая блоком 13, соответствует параллельно соединенным электрической емкости и активному сопротивлению, при этом расчетные зависимости для определения параметров объекта измерения имеют нижеследующий вид и которые в вышеназванных блоках фиксируются:

C = ( I ω 1 I ω 1 Э Т ⋅ R Э Т ) 2 − ( I ω 2 I ω 2 Э Т ⋅ R Э Т ) 2 ω 1 2 − ω 2 2 ;                                                          ( 1 )

R = ω 1 2 − ω 2 2 ( I ω 2 I ω 2 Э Т ⋅ R Э Т ) 2 ⋅ ω 1 2 − ( I ω 1 I ω 1 Э Т ⋅ R Э Т ) 2 ⋅ ω 2 2 .                                                ( 2 )

где ω1, ω2 - величины известные и задаются блоком 12 управления по частоте; RЭТ - величина известная и задается блоком 13 задания схемы замещения; Iω1, Iω2 - значения токов, которые измеряются как в процессе настройки, так и в процессе измерения и формируются с выхода аналого-цифрового преобразователя.

Схема замещения, формируемая блоком 14, соответствует последовательно соединенным электрической емкости и активному сопротивлению, при этом расчетная зависимость для определения сопротивления электрической цепи емкостного датчика уровня имеет нижеследующий вид и которая в блоке 18 фиксируется

r = R Э Т ⋅ ω 1 2 ⋅ ( I ω 1 Э Т I ω 1 ) 2 − ω 2 2 ⋅ ( I ω 2 Э Т I ω 2 ) 2 ω 1 2 − ω 2 2 .                                                            ( 3 )

В блок 22 управления переключением задается количество подключенных к устройству емкостных датчиков уровня, а также выдается сигнал, по которому блок 22 через блок 7 переключения управляет подключением к измерительной цепи преобразователя 8 ток-напряжение второго измерительного входа (первого емкостного датчика уровня).

После того как блок 15 управления режимами осуществил приведение устройства в исходное состояние, необходимое для выполнения процесса его настройки, начинается процесс настройки.

В этом случае согласно фиг.2 блок управления измерением 11 осуществляет измерение и фиксирование токов через первый емкостной датчик уровня и эталон в соответствии с алгоритмом фиг.3. Согласно фиг.3 блок управления измерением 11, которому задано блоком управления режимами 15 число измерений (в данном случае 2), выставляет в блок 12 управления по частоте сигнал установки первой частоты, на которой должны быть проведены измерения токов через первый емкостной датчик уровня и эталон 6. Согласно фиг.3 блок 11 присваивает индексу текущей частоты измерения i значение 1 и выставляет в блок 12 управления по частоте соответствующий сигнал. После чего блок 11 управления по частоте выставляет и фиксирует в вычислителе 17 электрической емкости и в вычислителе 18 активного сопротивления значение первой частоты ωi, а на управляющий вход генератора 5 синусоидального напряжения подает сигнал, согласно которому последний на выходе формирует напряжение заданной первой частоты ωi.

Напряжения заданной частоты Uωi поступают на измерительные входы устройства для питания подключенного емкостного датчика уровня и эталона. Далее блок управления измерением 11 устанавливает признак j положения ключа блока переключения 7. Положений у ключа 2, а признаку j присваивается значение 1. Согласно этому признаку первый или текущий емкостной датчик уровня отключен от измерительной цепи, а вместо него к измерительной цепи подключен эталон 5. В качестве эталона может быть использован резистор сопротивлением RЭТ.

Значение тока измеряется следующим образом. Согласно фиг.1 ток через эталон с выхода блока переключения 7 поступает через преобразователь ток-напряжение 8 на вход масштабного усилителя 9. Масштабный усилитель обеспечивает усиление напряжения в соответствии с масштабом, который ему задает блок управления измерением 11. С выхода масштабного усилителя напряжение поступает на вход аналого-цифрового преобразователя 10 интегрирующего типа. Аналого-цифровой преобразователь (АЦП) выполнен в виде двухтактного итератора. Выбор такого вида АЦП обусловлен, прежде всего, высокой линейностью характеристики, большой разрешающей способностью и хорошим подавлением высокочастотной помехи. АЦП работает в два такта, первый такт заряд интегратора, второй такт его разряд. В первый такт происходит интегрирование входного сигнала, являющееся периодической функцией, во втором такте происходит интегрирование сигнала от источника опорного напряжения. Разрешающая способность АЦП, определяющая разрешающую способность устройства в целом, пропорциональна времени второго такта (разряда интегратора), а также частоте заполняющих импульсов. Управление переключением тактов АЦП и подачу заполняющих импульсов осуществляет блок управления измерением 11. Оцифрованное значение измеренного тока поступает в блок управления измерением 12 для управления масштабом усиления. Управление масштабом усиления направлено на повышение точности работы АЦП. Масштабирование построено таким образом, что цифровое значение снимаемого с АПЦ сигнала не должно быть меньше половины емкости АЦП. Алгоритм масштабирования представлен на фиг.2. Согласно этому алгоритму анализируется число α, которое равно отношению значения полной емкости АЦП к цифровому значению измеренного тока. Исходя из вычисленного значения числа α, выбирается один из четырех масштабов (16; 8; 4; 2; 1). Измеренное с соответствующим масштабом значение тока фиксируется в вычислителе 17 электрической емкости, в вычислителе 18 активного сопротивления для дальнейшего его использования в вычислениях согласно выражениям (1), (2) и (3). Далее, согласно фиг.3 если j не равно 2, то его значение в блоке управления измерением 11 увеличивается на единицу и там же формируется управляющий сигнал на переключение ключа блока переключения 7 во второе положение. Это соответствует тому, что эталон отключается и подключается емкостной датчик уровня к измерительной цепи.

Далее процедура измерения тока через датчик уровня определяется действиями, описанными при измерении тока через эталон. После того как измеренное значение тока через емкостной датчик уровня будет зафиксировано в вычислителе 17 электрической емкости и вычислителе 18 активного сопротивления, алгоритм согласно фиг.3 перейдет к анализу условия, в котором j равно 2. Так как ключ блока 7 переключения находится во втором положении, то условие будет выполнено и алгоритм перейден к анализу следующего условия, в котором будет осуществлен анализ текущей частоты измерения. Так как измерение производилось на первой частоте, то условие не будет выполнено, и алгоритм перейдет к выполнению действия по установке второй частоты ωi. В результате будет выполнено действие i:=i+1 и блок 11 управления измерением выставит сигнал об установке второй частоты ωi. По этому сигналу блок 12 управления по частоте формирует сигнал в генератор 5 синусоидального напряжения, для того чтобы установить вторую частоту, предназначенную для питания емкостного датчика уровня или эталона. Одновременно блок 12 управления по частоте выставляет и фиксирует в вычислителе 17 электрической емкости и в вычислителе 18 активного сопротивления значение второй частоты, которая в дальнейшем используется для расчета параметров двухполюсника. После этого блок 11 управления измерением инициирует измерение. Процедура измерения токов на второй частоте повторяется согласно вышеописанному.

После того как число измерений i будет равно 2, условие последнего блока алгоритма согласно фиг.3 будет выполнено и алгоритм закончит свою работу. Это будет соответствовать завершению процедуры измерения тока через первый емкостной датчик уровня.

Согласно фиг.2 алгоритм осуществляет вычисление и фиксацию в блоках 17 и 18 значений электрической емкости и активного сопротивления первого емкостного датчика уровня. Результаты вычисления значения электрической емкости из блока 17 поступают в вычислитель 19 полного приращения электрической емкости и в вычислитель 21 текущего приращения электрической емкости, в которых фиксируются по команде из блока 15 управления режимами в ячейках памяти соответствующих номеру подключенного измерительного входа. Вычисленное значение активного сопротивления с выхода блока 18 поступает через второй ключ 20 на выход R устройства. Значение активного сопротивления характеризует состояние наземной и бортовой кабельной сетей и анализируется сопрягаемой с устройством аппаратурой на соответствие требуемых эксплуатационных характеристик.

По управляющему сигналу блока 15 управления режимами в вычи