Способ определения прочностных характеристик материала и устройство для его осуществления

Способ определения прочностных характеристик материала и устройство для его осуществления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение относится к машиностроению, а именно к определению прочностных характеристик материалов деталей машин при усталостном механизме разрушения, а также при деформировании поверхностных слоев материала трением, и может быть использовано для оценки параметров их состояния.

Известны аналогичные способы определения прочностных характеристик материалов [1, 2], заключающиеся в том, что в испытуемый материал внедряют индентор под нагрузкой, измеряют геометрические параметры отпечатков и борозды, а затем определяют прочностные характеристики материала.

Аналогичные способы реализуются отдельным устройством и поэтому пригодны только для определения ограниченного числа характеристик.

Наиболее близко по своей технической сущности в качестве прототипа подходит способ определения прочностных характеристик материала и устройство для его осуществления [3], заключающийся в том, что на подготовленную поверхность образцов индентором наносят царапины, повторяют проходы индентора, оценивают объем материала, вытесненного индентором из поверхностного слоя, затраченную энергию, затем определяют характеристику материала - энергию активации разрушения поверхностного слоя, как отношение затраченной энергии к количеству материала, вытесненного из поверхностного слоя.

Однако прототип ограничен в своих технологических возможностях, так как позволяет определять только определенные характеристики материала, ограниченные устройством.

Заявляемый способ лишен указанного недостатка.

Известны аналогичные устройства для осуществления способа определения прочностных характеристик материала [4, 5], содержащие корпус, индентор, механизм нагружения индентора, колонну, механизм продольного перемещения индентора, оптическую систему, блок обработки информации, командоаппарат, механизм закрепления образца, арретирующий узел.

Аналогичные устройства имеют недостаток: они предназначены для определенных операций, то есть у них ограничены технологические возможности, низкая производительность.

В качестве прототипа по своей технической сущности наиболее близко подходит устройство [6], содержащее корпус, колонну, индентор, механизм нагружения индентора, механизмы продольного и поперечного перемещения индентора, блок обработки информации, командоаппарат. Устройство-прототип позволяет вдавливать инструмент-индентор, наносить на испытуемую поверхность образца царапину и переходить к нанесению следующей царапины, измерять силу вдавливания инструмента-индентора, размеры царапины-борозды, величину высоты наплыва, ширины и глубины царапины. Однако устройство-прототип имеет недостаток. Оно ограничено в своих технологических возможностях. На нем невозможно осуществить все операции согласно заявляемому способу определения прочностных характеристик материала.

Указанный недостаток отсутствует в заявляемом устройстве.

Технический результат настоящего изобретения заключается в расширении технических возможностей, упрощение и ускорение операций.

Технический результат достигается тем, что на подготовленную поверхность образцов инструментом-индентором наносят царапины, повторяют проходы инструмента-индентора, оценивают объем материала, вытесненного инструментом-индентором из поверхностного слоя, затраченную энергию при заданной температуре образца, затем определяют характеристику материала - энергию активации разрушения поверхностного слоя, как отношение затраченной энергии к количеству материала, вытесненного из поверхностного слоя, при этом используют программу выбора вида исследования и его проведения из возможных нескольких автоматически реализуемых на одном и том же устройстве, как профилографирование-профилометрирование шероховатости образца; оценку микротвердости поверхности образца; оценку энергии активации пластической деформации; трибометрирование; прогнозирование остаточного ресурса (по текущему значению либо кинетике изменения энергии активации пластической деформации); профилографирование-профилометрирование волнистости поверхности образца; включают блок обработки информации персонального компьютера, загружают рабочую программу выбора вида исследования и его проведения; поворачивают ручку фиксации инструмента в положение «измерение», отводя кулачком подвеску; обезжиренный и высушенный образец размещают на столике исследуемой поверхностью перпендикулярно оси движения инструмента; устанавливают соответствующий инструмент в державке; вводят требуемые исходные данные и режимы исследования в рабочую программу выбора вида исследования и его проведения; нажимают кнопку «старт» окна рабочей программы выбора вида исследования и его проведения; опускают траверсу с инструментальной головкой до соприкосновения инструмента с исследуемой поверхностью образца, определяя его момент касания по показаниям датчика вертикальных перемещений инструмента; двигателем горизонтального перемещения каретки перемещают каретку на расстояние выхода вершины инструмента из деформированной области исследуемой поверхности до нулевых показаний датчика вертикальных перемещений инструмента; реализуют алгоритм дальнейших действий согласно результату выбора видов исследований. После выбора вида исследований - оценка микротвердости поверхности образца вводят требуемое число измерений, величину нормальной нагрузки; устанавливают инструмент - стандартный алмазный индентор Виккерса (четырехгранную пирамиду с углом при вершине 136°); включают двигатель нагружения; давят на свободный конец плоской пружины датчика нагружения подвески; одновременно строят график зависимости «нормальная нагрузка F_N [Н] - величина внедрения инструмента-индентора h [мкм] в исследуемую поверхность» (h=f(F_N)); одновременно вычисляют значение микротвердости по формуле H μ = 1854 ,4 ⋅ m D 2 [кгс/мм²], где D=h/0,14 [мкм] - размер диагонали отпечатка 4, m=F_N·10^-3·g^-1≈F_N·10^-2, [г] - эквивалентная масса навески; строят график зависимости Hµ=f(h); сохраняют результаты вычислений в памяти блока обработки информации. После выбора вида исследований - профилографирование - профилометрирование шероховатости поверхности образца при выборе требуемого режима исследования задают базовую длину трассы сканирования поверхности; устанавливают инструмент - алмазную иглу с углом при вершине 60° в державку; автоматически включают двигатель горизонтального перемещения каретки; перемещают инструмент - алмазную иглу по исследуемой поверхности в режиме сканирования (без приложения нормальной нагрузки) на величину базовой длины; одновременно на экране компьютера строят график зависимости «вертикальное перемещение инструмента - алмазной иглы - горизонтальное перемещение исследуемого образца» в режиме реального времени; при задании нескольких чисел заданных измерений действие повторяют заданное число раз; выводят на экран среднюю линию профиля, линии впадин и выступов, кривую опорной поверхности; рассчитывают и выводят на экран монитора параметры R2 - высоту шероховатости, Ra - среднеарифметическое отклонение, tm - шаг; найденные значения критериев профиля шероховатости исследуемой поверхности образца сохраняют в памяти блока обработки информации; возвращают каретку в исходное положение; поворачивают ручку фиксации инструмента - алмазной иглы в положение «хранение», приподнимая при этом подвеску; сохраняют результаты вычислений в памяти блока обработки информации. После выбора вида исследований - оценка энергии активации пластической деформации; выбирают требуемый критерий измерений - по заданной величине нормальной нагрузки или внедрения инструмента-индентора; вводят в рабочую программу в зависимости от выбора требуемого критерия измерений значение нормальной нагрузки или глубины внедрения инструмента-индентора при царапании, значение молярного объема материала исследуемого образца, числа измерений, требуемой длины царапины; устанавливают инструмента - четырехгранную пирамиду с углом при вершине 136° в державку; включают двигатель нормального нагружения; нагружают подвеску по нормали до заданной величины нормальной нагрузки или до заданной величины внедрения инструмента-индентора в поверхность исследуемого образца - в зависимости от выбора требуемого критерия измерений; включают двигатель горизонтального перемещения каретки; царапают инструментом-индентором поверхность исследуемого образца на заданную величину; одновременно измеряют силу царапания; вычисляют величину энергии активации пластической деформации; возвращают каретку в исходное положение; сохраняют текущее значение энергии активации пластической деформации в памяти блока обработки информации. После выбора вида исследований - прогнозирование остаточного ресурса задают начальное значение энергии активации пластической деформации поверхностного слоя и величину энергии активации разрушения материала поверхностного слоя; выбирают вид прогнозирования (по текущему значению энергии активации пластической деформации или по кинетике изменения энергии активации пластической деформации); при прогнозировании по текущему значению энергии активации пластической деформации определяют ожидаемое время наступления разрушения t_pec и остаточный ресурс материала δ по формулам:

t pec = 100 100 − δ t эксп ,

δ = 100 ⋅ (1 − U 0 − U 0 исх U 0 кр − U 0 исх )

где t_эксп - длительность наработки материала в единицах времени; U₀, U₀ ^исх, U₀ ^кр - текущее, исходное, критическое (предельно допустимое) значение энергии активации пластической деформации материала, соответственно; при прогнозировании по кинетике изменения энергии активации пластической деформации строят таблицу исходных данных, содержащих ранее найденные значения энергии активации пластической деформации исследуемого материала и соответствующие им значения наработки; выбирают вид аппроксимации (линейный или нелинейный); с помощью рабочей программы автоматически строят на экране компьютера зависимость в координатах «наработка - энергия активации пластической деформации», аппроксимированную методом наименьших квадратов и горизонтальные прямые, соответствующие начальному и критическому уровню энергии активации пластической деформации материала; определяют автоматически точку пересечения аппроксимированной зависимости с критическим значением энергии активации; значение оси в точке пересечения принимают за прогнозируемое значение наработки материала, соответствующее его разрушению, сохраняют прогнозируемое значение наработки материала в памяти блока обработки информации. После выбора вида исследований - трибометрирование, задают величину нормальной нагрузки, скорость, амплитуду и время перемещения каретки; устанавливают инструмент -сферический индентор в державку; наносят слой смазочного материала на поверхность исследуемого образца; включают автоматически двигатель нагружения; давят на инструмент - сферический индентор нормальной силой до заданной величины с фиксированием датчиком нагружения подвески нормальной силой; включают двигатель продольного перемещения в режиме возвратно-поступательного движения с заданной скоростью, амплитудой и временем испытаний; измеряют силу трения по показаниям датчика тангенциальной силы, нормальную силу, действующую на инструмент - индентор, величину перемещения инструмента-индентора относительно поверхности исследуемого образца, величину линейного износа по разности показаний датчика вертикальных перемещений инструмента-индентора; возвращают инструмент - индентор и каретку в исходное положение; сохраняют результат вычислений в памяти блока обработки информации. После выбора вида исследований - профилографирование - профилометрирование волнистости поверхности образца при выборе требуемого режима исследования задают длину трассы сканирования поверхности образца; устанавливают инструмент - алмазную иглу с углом при вершине 60° в державку; автоматически включают двигатель горизонтального перемещения столика вместе с образцом на величину длины трассы сканирования (без приложения нормальной нагрузки); одновременно с перемещением образца строят график на экране компьютера зависимости «вертикальное перемещение инструмента - горизонтальное перемещение исследуемого образца» в режиме реального времени; при задании нескольких чисел заданных измерений действие повторяют заданное число раз; выводят на экран среднюю линию профиля, линии впадин и выступов; рассчитывают параметры W_Z - высоту волнистости S_W - шаг волнистости; найденные значения критериев профиля волнистости исследуемой поверхности образца сохраняют в памяти блока обработки информации; возвращают каретку и инструмент - алмазную иглу в исходное положение; поворачивают ручку фиксации инструмента - алмазной иглы в положение «хранение», приподнимая при этом подвеску; сохраняют результаты вычислений в памяти блока обработки информации.

Устройство для определения прочностных характеристик материала, содержащее корпус коробчатой пустотелой формы с электродвигателем и редуктором внутри его; укрепленные на корпусе две параллельные колонны с установленной на них с возможностью перемещения по ним траверсой вместе с механизмами фиксации ее на колоннах и закрепленной на ней инструментом; инструментальной головкой, механизмом установки инструмента, механизмом подвода и отвода инструмента от поверхности образца, измерителем нормальных перемещений инструмента, датчиком нормальной силы, механизм и стол для установки и термостабилизации образца; механизм нормального нагружения инструмента; автоматизированную систему задания программы нагружения и разгружения, считывания, записи и обработки информации результатов испытаний совместно с персональным компьютером, при этом оно дополнительно снабжено механизмом тангенциального перемещения образца; механизмом поворота образца в вертикальной плоскости; механизмом тонкого перемещения образца в вертикальной плоскости; механизмом ускоренного перемещения и фиксации инструмента; датчиком измерения тангенциальной силы; механизмом вертикального перемещения траверсы; при этом механизм и стол для установки и термосабилизации образца выполнен в виде столика и плиты, установленной на корпусе устройства, соединенных между собой механизмом тангенциального перемещения образца, выполненного, в свою очередь, в виде нижнего корпуса, соединенного с плитой с возможностью перемещения по ее продольным направляющим посредством шагового электродвигателя, расположенного в нижнем корпусе, и реечной передачи, реечная шестерня которой закреплена на роторе шагового электродвигателя, а рейка - на плите, и механизмом поворота образца в вертикальной плоскости, скрепленного столиком, выполненным в виде верхнего клина и нижнего клина, установленного на верхнем корпусе с возможностью перемещения по его направляющим посредством вращения рукоятки ходового винта, закрепленного в подшипнике верхнего корпуса и связанного с резьбовым отверстием нижнего клина; причем верхний клин соединен посредством плоской и витой пружин с нижним корпусом с возможностью поворота относительно его посредством механизма поворота образца в вертикальной плоскости, состоящего из маховика-рукоятки винта, имеющего возможность вращения в гайке, закрепленной на нижнем корпусе и упираться сферическим концом в пяту, закрепленную в верхнем корпусе; а механизм вертикального перемещения траверсы выполнен в виде шагового электродвигателя, редуктора, включающего ременную передачу, промежуточный вал, двумя червяками на его концах и два червячных зубчатых колеса на двух ходовых винтах, пропущенных внутри соответствующих двух колонн и внутрь корпуса, двух ходовых гаек, закрепленных на двух жестко скрепленных с траверсой ползушках, установленных на соответствующих колоннах по подвижной посадке с возможностью фиксации на них посредством механизмов фиксации траверсы; механизм ускоренного перемещения и фиксации инструмента выполнен в виде диского кулачка и рукоятки его поворота; механизм нормального нагружения инструмента и механизм тангенциального перемещения инструмента выполнены в виде каретки, подвешенной на попарных плоско-параллельных пружинах с возможностью перемещения, в двух взаимно-перпендикулярных направлениях, посредством соответствующих двух перпендикулярно установленных линейных шаговых электродвигателей.

Отличительные признаки способа: отпадает необходимость иметь несколько разных устройств, исчезают операции по наладке и настройке каждого вида исследования из возможных шести, автоматически реализуемых на одном и том же устройстве: оценку микротвердости образца; профилографирование-профилометрирование шероховатости поверхности образца; оценку энергии активации пластической деформации; трибометрирование; прогнозирование остаточного ресурса; профилографирование-профилометрирование волнистости поверхности образца. Легко возможно перейти к любому из шести видов исследований за счет группирования одинаковых операций, общих для каждого вида исследований, чем автоматически командует командоаппарат согласно содержанию рабочей программы.

Отличительные признаки устройства: дополнительно введены механизм тангенциального перемещения образца; механизм поворота образца в вертикальной плоскости; механизм разгружающего отвода инструмента; механизм перемещения траверсы; по-иному выполнены механизм нормального нагружения инструмента и механизм тангенциального перемещения инструмента.

Сравнительный анализ способа и устройства с известными техническими решениями показывает, что в известных технических решениях отсутствуют отличительные признаки предлагаемых изобретений, позволяющих решить новую техническую задачу. Следовательно, эти признаки являются существенными.

При определении твердости поверхности 1 образца 2 (Фиг.1) инструмент 3, в данном случае - индентор, под действием нормальной силы F_N имеет возможность внедряться в образец 2 на величину h. Отпечаток 4 на поверхности 1 имеет прямоугольную форму с размером D диагонали. В этом случае есть возможность построить график зависимости глубины h отпечатка 4 от нормальной силы F_N, передаваемой на инструмент-индентор, то есть

h = f(F N ) .             (1)

Индентор - четырехгранная пирамида с углом 136° (алмазный индентор Виккерса). Одновременно здесь существует возможность определить значение микротвердости Н для каждого значения h по известной формуле

H μ = 1854 ,4 ⋅ m D 2 ,   [к   гс/мм 2 ] ,       (2)

где D ≈ h 0 .14 [мкм]- размер диагонали отпечатка 4,

m=F_N·10^-3·g≈F_N·10^-2, [г] - эквивалентная масса навески для установки инструмента-индентора.

На основе (2) имеется возможность построить зависимость

H μ = f(h) ,         (3)

отображающей градиент механических свойств образца по глубине h отпечатка 4. При оценке энергии активации пластической деформации имеется возможность применить также стандартный алмазный индентор Виккерса 3 (Фиг.2) с углом при вершине 60° четырехгранной пирамиды. Инструменту-индентору сообщается нормальная сила F_N до заданной величины. Образец 2 может перемещаться в продольном направлении. На образце 2 образуется царапина 4 заданной глубины h. Одновременно с царапанием имеется возможность измерить силу царапания F и рассчитать величину энергии активации пластической деформации.

При оценке триботехнических свойств материала поверхностного слоя образца 2 инструменту 3 - сферическому индентору сообщают нормальную нагрузку F_N до заданной величины. Образцу 2 (Фиг.3) сообщают заданную скорость V и амплитуду перемещения. При этом действует сила трения Fτ. На образце 2 возникает царапина глубиной h. Величину линейного износа определяют как разницу текущего и начального показаний датчика вертикальных перемещений инструмента-индентора 3.

При оценке шероховатости профилограммы поверхности 1 (Фиг.4) имеется возможность использовать инструмент - алмазную иглу 3 с углом при вершине 60°. Ей могут сообщить продольное перемещение с заданной скоростью V на заданную длину, равную заданной базовой длине в интервале 0,25…8 мм. При этом нормальная сила равна нулю, то есть F_N=0.

При оценке волнистости поверхности 1 образца 2 (Фиг.5) имеется возможность использовать инструмент - алмазную либо твердосплавную иглу 3 со сферическим концом. Ей могут сообщать только нормальное перемещение, а образцу 2 - продольное перемещение с заданной скоростью на всю заданную длину поверхности 1 образца 2.

При оценке прогнозирования остаточного ресурса материала поверхностного слоя образца есть возможность прогнозировать по текущему значению энергии активации пластической деформации, либо по кинематике изменения энергии активации пластической деформации.

При использовании первого варианта, то есть прогнозирования по текущему значению энергии активации пластической деформации, имеется возможность определять ожидаемое время наступления разрушения t_рес и остаточный ресурс материала 5 в процентах от предшествующей наработки

t pec = 100 100 − δ t эксп ,         ( 4 )

δ = 100 ⋅ (1 − U 0 − U 0 исх U 0 кр − U 0 исх )           (5)

где t_эксп - длительность наработки материала в единицах времени; U₀, U 0 исх , U 0 кр - текущее, исходное, критическое (предельно допустимое) значение энергии активации пластической деформации материала, соответственно.

В качестве текущего значения энергии активации пластической деформации принимается последнее измеренное значение энергии активации пластической деформации с помощью устройства.

Если прогнозировать по кинетике изменения энергии активации пластической деформации (при наличии данных о начальном участке кинетики накопления энергии активации пластической деформации испытываемого материала), то есть возможность построить таблицу исходных данных, в которую входят ранее определенные значения энергии активации пластической деформации, относящиеся к данному материалу и соответствующие им значения наработки. Имеется возможность выбора вида аппроксимации: линейный или нелинейный. Программа по экспериментальным данным таблицы имеет возможность автоматически строить на экране монитора компьютера зависимость в координатах «наработка - энергия активации пластической деформации», аппроксимированную с использованием метода наименьших квадратов. Также на экран могут выводиться горизонтальные прямые, соответствующие начальному и критическому уровням энергии активации пластической деформации материала. Точность вычисления длительности наработки - до 1 с., энергии активации - до 0,1 кДж/моль. Коэффициенты линейной аппроксимации вида Р1(x)=а₀+а₁·х есть возможность определить из системы уравнений:

( n + 1 ) ⋅ a 0 + [ ∑ i = 0 n x i ] ⋅ a 1 = ∑ i = 0 n y i ; [ ∑ i = 0 n x i ] ⋅ a 0 + [ ∑ i = 0 n x i 2 ] ⋅ a 1 = ∑ i = 0 n y i ⋅ x i .             ( 6 )

Коэффициенты для нелинейной аппроксимации вида P2(x)=a₀+a₁·x+a₂·x₂ есть возможность найти из системы других уравнений:

( n + 1 ) ⋅ a 0 + [ ∑ i = 0 n x i ] ⋅ a 1 + [ ∑ i = 0 n x i 2 ] ⋅ a 2 = ∑ i = 0 n y i ; [ ∑ i = 0 n x i ] ⋅ a 0 + [ ∑ i = 0 n x i 2 ] ⋅ a 1 + [ ∑ i = 0 n x i 3 ] ⋅ a 2 = ∑ i = 0 n y i ⋅ x i ,             ( 7 ) [ ∑ i = 0 n x i 2 ] ⋅ a 0 + [ ∑ i = 0 n x i 3 ] ⋅ a 1 + [ ∑ i = 0 n x i 4 ] ⋅ a 2 = ∑ i = 0 n y i ⋅ x i 2 ;

где a₀, a₁, a₂ - коэффициенты аппроксимации; n+1 - число экспериментальных точек в координатах «энергия активации пластической деформации - наработка»; x - наработка материала; у - экспериментальные значения энергии активации пластической деформации, полученные по аппроксимированным зависимостям первого и второго порядка, соответственно.

Есть возможность определить автоматически точку пересечения аппроксимированной зависимости с критическим значением энергии активации. Значение оси в точке пересечения указывает на прогнозируемое значение наработки материала, соответствующее моменту его разрушения.

Описание способа и устройства в статике.

Для реализации возможных шести операций служат измерительная и исполнительная системы устройства (Фиг.6). Измерительная система результатов воздействия на образец 1 инструмента 3 включает: датчик тангенциальной силы 5; датчик нормальной силы 6; датчик вертикальных (нормальных) перемещений 7; датчик горизонтальных (тангенциальных) перемещений 8; блок усилителей 9, на вход которого могут поступать сигналы с датчиков 5…8, аналогово-цифровой преобразователь 10, связанный на входе с выходом блока усилителей 9, а на выходе - с входом компьютера 11.

Исполнительная система содержит блок драйверов 12, имеющий возможность принимать на входе управляющие сигналы с компьютера 11, а на выходе связанный с исполнительными элементами. В качестве исполнительных элементов возможно использование шаговых двигателей, включая двигатель нормального нагружения 13, двигатель перемещения каретки 14, двигатель вертикальных перемещений траверсы 15, двигатель 16 перемещения столика 17 (двигатель 16 условно показан без редуктора).

Конструктивная компоновка устройства показана на Фиг.7-11. Устройство состоит и корпуса 18 (фиг.7, 8, 9), коробчатой пустотелой формы, на которой установлены две параллельных колонны 19, пустотелые с вертикальными пазами. На колоннах 19 имеют возможность перемещаться ползушки 20 с закрепленной жестко на них траверсой 21 и механизмами фиксации траверсы 21 на колоннах 19. Механизмы фиксации траверсы 21 содержат рукоятки 22, винты 23 и обоймы 24. На траверсе 21 установлена инструментальная головка 25, закрытая кожухом 26. Корпус 18 внутри содержит привод перемещения траверсы 21 по колоннам 19, включающий шаговый электродвигатель 27, установленый на угольнике 28, ременную передачу 29, 30, 31 на вал 32 с червяками 33 на его концах, зацепляющимися с червячными зубчатыми колесами 34. Червячные зубчатые колеса 34 установлены на вертикальных винтах 35 ввинченных в резьбовые отверстия в ползушках 20. Вертикальные винты 35, установлены на подшипниках в колоннах 19 с возможностью вращения. На корпусе 18 установлена плита 36, несущая механизм и стол для установки и термо стабилизации образца (условно не показан), столик 17, механизм поворота образца в вертикальной плоскости, механизм тангенциального (продольного) перемещения образца. Механизм тангенциального перемещения образца выполнен в виде нижнего корпуса 37, соединенного с плитой 36 с возможностью перемещения по ее продольным направляющим (условно не показанным) посредством шагового электродвигателя 16, расположенного в нижнем корпусе 37, и реечной передачи, реечная шестерня 38 которой закреплена на роторе 39 шагового электродвигателя 16, а рейка 40 - на плите 36. Механизм нормального перемещения образца в вертикальной плоскости, скрепленный со столиком 17, выполнен в виде верхнего клина 41 и нижнего клина 42, установленного на верхнем корпусе 43 с возможностью перемещения по его направляющим (условно не показанным), посредством вращения рукоятки 44 ходового винта 45, закрепленного в подшипнике 46 верхнего корпуса 43 и связанного с резьбовым отверстием нижнего клина 42. В механизме поворота образца в вертикальной плоскости верхний корпус 43 соединен посредством плоской 47 и витой 48 пружин с нижним корпусом с возможностью поворота относительно его посредством механизма поворота образца в вертикальной плоскости, состоящего из маховика-рукоятки 49 винта 50, имеющего возможность вращения в гайке 51, закрепленный на нижнем корпусе 37 и упираться сферическим концом в пяту 52, закрепленную в верхнем корпусе 43. Инструментальная головка 25 предназначена для установки инструмента 3 (Фиг.11) на державке 53 посредством винтов. Державка 53 соединена с подвеской 54. Подвеска 54 упруго подвешена на каретке 55 посредством двух пар плоских пружин 56 и 57. Пружины 56 обеспечивают возможность плоско - параллельного перемещения подвески 54 в вертикальном (нормальном) направлении, а пружины 57 - в горизонтальном (тангенциальном) соответственно.

Инструмент 3 имеет возможность осуществить названные перемещения посредством двух линейных шаговый электродвигателей 13 и 14 имеющих возможность перемещать каретку 55 в двух взаимно перпендикулярных направлениях: по вертикали и по горизонтали, соответственно.

Инструментальная головка 25 снабжена механизмом нормального перемещения инструмента 3, состоящего из дискового кулачка 58, имеющего возможность поворачиваться на собственной оси 59 под действием рукоятки 60.

Описание способа и устройства в динамике.

Включают электропитание устройства от однофазной сети переменного тока промышленной частоты. Включают блок обработки информации, реализованный на базе персонального компьютера 11. Загружают рабочую программу. Поворачивают ручку 60 фиксации инструмента 3 в положение «измерение». При этом кулачок 58 отводят от подвески 54, освобождая ее. Подвеска 54 при этом подвешивается на системе из четырех плоскопараллельных пружин 56, 57.

Образец 2, подлежащий испытанию, после обезжиривания и сушки устанавливают на столике 17 таким образом, чтобы исследуемая поверхность 1 с помощью механизма поворота образца в вертикальной плоскости (рукояткой 49) заняла горизонтальное положение под инструментом. С помощью рабочей программы выбирают вид испытаний из числа реализуемых устройством способов:

- подготовка к испытаниям (алгоритм частный А);

- оценка микротвердости (алгоритм частный Б);

- оценка шероховатости при профилографировании-профилометрировании (алгоритм частный В);

- оценка энергии активации пластической деформации (алгоритм частный Г);

- оценка триботехнических свойств материала (алгоритм частный Д);

- прогнозирование остаточного ресурса (алгоритм частный Е);

- оценка волнистости при профилографировании-профилометрировании (алгоритм частный Ж).

При реализации частного алгоритма А: вводят молярный объем материала V_m (блок 4); начальное значение энергии активации пластической деформации U 0 исх (блок 5); максимальную нормальную нагрузку F_Nmax (блок 6); критическое значение энергии активации пластической деформации U 0 кр (блок 7); ставится вопрос: следует ли калибровать датчик вертикальных перемещений? (блок 8). Если да, то фиксируют напряжение, соответствующее «нулевому» уровню инструмента-индентора (блок 9); опускают инструмент-индентор на 10 мкм и фиксируют соответствующее напряжение (блок 10); рассчитывают калибровочные коэффициенты датчика вертикальных перемещений (блок 11); ставят вопрос: следует ли выйти из режима подго