Хирургический сшивающий аппарат с механизмом запуска, чувствительным к нагрузке

Хирургический сшивающий аппарат с механизмом запуска, чувствительным к нагрузке

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

Настоящее изобретение относится, в общем, к эндоскопическим хирургическим инструментам, содержащим, но без ограничения, хирургические сшивающие скобками инструменты, которые содержат одноразовые загрузочные модули, которые способны накладывать ряды скобок на ткань, при одновременном отрезании ткани между упомянутыми рядами скобок и, в частности, к усовершенствованиям, относящимся к упомянутым инструментам.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Нижеприведенные заявки на патенты США, которые включены в настоящее описание путем ссылки, вместе с настоящей заявкой принадлежат общему владельцу:

(1) Заявка на патент США, Surgical Stapling Apparatus With Interlockable Firing System, Steven G. Hall et al., Docket No. END6217USNP/070334;

(2) Заявка на патент США, Articulatable Loading Units For Surgical Stapling and Cutting Instruments, Jerome R. Morgan et al., Docket No. END6218USNP/070335;

(3) Заявка на патент США, Surgical Stapling Apparatus With Reprocessible Handle Assembly, Kevin R. Doll et al., Docket No. END6220USNP/070337;

(4) Заявка на патент США, Surgical Stapling Apparatus With Articulatable Components, Kevin R. Doll et al., Docket No. END6224USNP/070341;

(5) Заявка на патент США, Surgical Stapling Apparatus With Control Features Operable With One Hand, Steven G. Hall et al., Docket No. END6226USNP/070343;

(6) Заявка на патент США, Surgical Stapling Apparatus With Retractable Firing Systems, Geoffrey С. Hueil et al., Docket No. END6227USNP/070344.

Эндоскопическим хирургическим инструментам часто отдают предпочтение перед традиционными открытыми хирургическими устройствами, поскольку при меньшем рассечении обычно уменьшаются время послеоперационного восстановления и риск осложнений. Поэтому выполнены важные разработки в области эндоскопических хирургических инструментов, которые пригодны для точного размещения дистального концевого эффектора в искомом операционном поле через канюлю или троакар. Такие дистальные концевые эффекторы (например, эндоскопический режущий инструмент (типа endocutter), зажим, режущее приспособление, сшивающие скобками аппараты, приспособление для наложения скрепок, устройство доступа, устройство для доставки лекарства генной терапии к месту действия и энергетическое устройство, использующее ультразвук, высокую частоту (RF), лазер и т.д.) захватывают ткань множеством способов для получения диагностического или терапевтического результата.

Известные хирургические сшивающие скобками аппараты содержат концевой эффектор, который одновременно выполняет продольное рассечение в ткани и накладывает ряды скобок на противоположные стороны рассечения. Концевой эффектор содержит пару согласованно действующих зажимных элементов, которые, если инструмент предназначен для эндоскопического или лапароскопического применения, способны проходить по проходному каналу канюли. Один из зажимных элементов вмещает кассету для скобок, содержащую, по меньшей мере, два поперечно разнесенных ряда скобок. Другой зажимной элемент образует наковальню, содержащую скобкоформирующие углубления, совмещенные с рядами скобок в кассете. Инструмент обычно содержит множество возвратно-поступательно перемещающихся клиньев, которые, при приведении в движение в дистальном направлении, проходят сквозь отверстия в кассете для скобок и входят в контакт с поводками, служащими опорой для скобок, для выполнения выталкивания скобок к наковальне.

Известны разные типы хирургических сшивающих скобками аппаратов, пригодных для эндоскопического применения. Например, в хирургическом сшивающем скобками аппарате одного типа применяется кассета для скобок. Кассета для скобок обычно несет множество скобок, ориентированных по обе стороны продольно продолжающегося паза в корпусе кассеты, который выполнен с возможностью вмещения режущего элемента, который приводится в движение вдоль паза. Когда режущий элемент перемещается по пазу кассеты, скобки выталкиваются вверх в участок наковальни инструмента. Режущий элемент может опираться на приводимый элемент, который содержит участок, отдельный от кассеты. Примеры устройств данных типов описаны в патенте США № 6,905,057, Surgical Stapling Instrument Incorporating a Firing Mechanism Having a Linked Rack Transmission, Jeffrey S. Swayze and Frederick E. Shelton, IV (Джеффри С. Свейзи и Фредерик Э. Шелтон IV), и в патенте США № 7,083,075, Multi-Stroke Mechanism With Automatic End of Stroke Retractions, Jeffery S. Swayze, Frederick E. Shelton, IV, Kevin Ross Doll, and Douglas B. Hoffman (Джеффри С. Свейзи, Фредерик Э. Шелтон IV, Кевин Росс Долл и Дуглас Б. Хоффман), описания которых целиком включены в настоящее описание путем ссылки.

Хирургические сшивающие скобками инструменты других типов выполнены с возможностью работы с одноразовыми загрузочными модулями (DLU), которые конструктивно выполнены с возможностью выполнения функции опоры для установленного в них кассетно-ножевого узла. Такие устройства, которые предназначены для работы с DLU, обеспечивают преимущество применения «чистого» ножевого лезвия в каждом случае работы инструментом. Пример подобного хирургического сшивающего скобками инструмента и конструкции DLU описан в патенте США № 5,865,361, выданном Миллимэну с соавторами (Milliman et al.), описание которого целиком включено в настоящее описание путем ссылки.

Известные хирургические сшивающие скобками инструменты, например, инструменты, описанные в патенте США № 5,865,361, имеют такой недостаток, как неспособность к срабатыванию в толстых тканях (например, тканях с толщиной более 3,5 мм) из-за повышенных нагрузок, действующих на систему запуска. Упомянутые повышенные нагрузки могут, например, повышать вероятность того, что система запуска для прошивки/отрезания выйдет из строя, когда нож все еще находится в наковальне, и поэтому может потребоваться, чтобы концевой эффектор вырезали из ткани. Данный вид отказа может иметь следствием тяжелые травмы пациента.

Таким образом, существует потребность в хирургическом сшивающем скобками инструменте, который пригоден для применения с одноразовыми загрузочными модулями, которые содержат усовершенствованную систему запуска, выполненную с возможностью устранения вышеупомянутых проблем.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

В соответствии с одним аспектом изобретения предлагается хирургический инструмент, выполненный с возможностью применения с концевым эффектором, способным выполнять хирургическую операцию. Различные варианты осуществления могут содержать удлиненный корпус, который выполнен с возможностью рабочего сопряжения с концевым эффектором для передачи ему приводящих движений. Инструмент может дополнительно содержать рукоятку с ручным приводом для создания приводящих движений и приводящий стержень, который сопрягается с возможностью функционирования с удлиненным корпусом и рукояткой с ручным приводом, чтобы передавать приводящие движения, создаваемые рукояткой с ручным приводом, в удлиненный корпус. Различные варианты осуществления могут дополнительно содержать приводящую собачку, которая сопрягается с рукояткой с ручным приводом. Приводящая собачка может иметь корпус собачки, на котором содержится приводящий зуб. Приводящий зуб может быть выполнен с возможностью такого взаимодействия с приводящим стержнем, что, когда приводят в действие рукоятку с ручным приводом, приводящий зуб взаимодействует с приводящим стержнем, чтобы вынуждать приводящий стержень направлять приводящие движения в удлиненный корпус, и, когда концевой эффектор испытывает нагрузку запуска или рабочего хода, которая превышает предварительно заданную величину нагрузки запуска, приводящий зуб перемещается относительно корпуса собачки для отцепления от приводящего стержня, чтобы предотвратить дальнейшую передачу приводящих движений в удлиненный корпус, даже если рукоятку с ручным приводом продолжают приводить в действие.

В соответствии с другими общими аспектами различных вариантов осуществления настоящего изобретения предлагается хирургический инструмент, выполненный с возможностью применения с концевым эффектором, способным выполнять хирургическую операцию. Различные варианты осуществления содержат удлиненный корпус, который выполнен с возможностью сопряжения с возможностью функционирования с концевым эффектором для передачи ему приводящих движений. Инструмент может дополнительно содержать рукоятку с ручным приводом для создания приводящих движений. Приводящая собачка может сопрягаться с рукояткой с ручным приводом. Приводящий стержень может сопрягаться с возможностью функционирования с удлиненным корпусом для передачи на него приводящих движений. На приводящем стержне может содержаться зубчатая рейка, выполненная с возможностью приводящего зацепления с приводящей собачкой. В различных вариантах осуществления, по меньшей мере, некоторые из зубьев, входящих в состав зубчатой рейки, выполнены с возможностью подвижного расцепления с приводящей собачкой, когда концевой эффектор испытывает нагрузку запуска, которая превышает предварительно заданную величину нагрузки запуска.

В соответствии с другим общим аспектом различных вариантов осуществления настоящего изобретения предлагается хирургический сшивающий скобками аппарат, который может содержать узел рукоятки, который содержит установленную на нем подвижную рукоятку. Аппарат может дополнительно содержать удлиненный шток управления, который конструктивно выполнен с возможностью сопряжения с одноразовым загрузочным модулем. Приводящий стержень может поддерживаться с возможностью функционирования с помощью узла рукоятки и выполнен с возможностью сопряжения с подвижной рукояткой и удлиненным штоком управления для передачи приводящих движений, создаваемых подвижной рукояткой, удлиненному штоку управления. Передаточный узел привода может сопрягаться с подвижной рукояткой и приводящим стержнем так, чтобы, когда подвижную рукоятку приводят в действие, передаточный узел привода вынуждает приводящий стержень придавать приводящие движения удлиненному штоку управления. Передаточный узел привода может быть дополнительно выполнен с возможностью предотвращения передачи приводящих движений удлиненному штоку управления, когда одноразовый загрузочный модуль, который соединен с удлиненным штоком управления, сталкивается с нагрузкой запуска предварительно заданной величины, даже если подвижную рукоятку могут продолжать приводить в действие.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Прилагаемые чертежи, которые включены в настоящее описание и являются его составной частью, иллюстрируют варианты осуществления изобретения и, вместе с вышеприведенным общим описанием различных вариантов осуществления изобретения и нижеприведенным подробным описанием вариантов осуществления, служат для пояснения различных принципов настоящего изобретения.

Фиг.1 - вид в перспективе различных вариантов осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата многократного использования в соответствии с настоящим изобретением, с присоединенным к аппарату шарнирно-поворачиваемым одноразовым загрузочным модулем.

Фиг.2 - вид в перспективе различных вариантов осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата многократного использования в соответствии с настоящим изобретением, с присоединенным к аппарату нешарнирным одноразовым загрузочным модулем.

Фиг.3 - частичный вид в перспективе с разделением деталей варианта осуществления быстроразъемного крепежного средства в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.4 - вид в сборе с пространственным разделением деталей различных вариантов осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата многократного использования в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.5 - другой вид в сборе с пространственным разделением деталей хирургического сшивающего скобками аппарата многократного использования, показанного на фиг.4.

Фиг.6 - вид в сборе с пространственным разделением деталей участка узла рукоятки варианта осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата многократного использования, показанного на фиг.4 и 5.

Фиг.7 - частичный вид справа в перспективе варианта осуществления приводного узла запуска в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.8 - частичный вид слева в перспективе варианта осуществления приводного узла запуска, показанного на фиг.7.

Фиг.9 - вид слева варианта осуществления приводного узла запуска, показанного на фиг.7 и 8.

Фиг.10 - вид в сборе с пространственным разделением деталей варианта осуществления узла штока управления согласно различным вариантам осуществления в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.11 - вид в сборе с пространственным разделением деталей варианта осуществления узла поворотной головки и механизма шарнирного поворота в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.12 - вид в перспективе загрязненного хирургического сшивающего скобками аппарата многократного использования, показанного на фиг.1 и 2, с отсоединенным от него одноразовым загрузочным модулем.

Фиг.13 - вид в перспективе загрязненного хирургического сшивающего скобками аппарата многократного использования, показанного на фиг.12, со штоком управления, выдвинутым из дистального конца удлиненного корпуса.

Фиг.14 - блок-схема последовательности этапов варианта осуществления способа очистки в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.15 - вид в перспективе выдвинутого штока управления, погруженного в раствор для очистки.

Фиг.16 - другая блок-схема последовательности других этапов варианта осуществления способа очистки в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.17 - вид в перспективе погружения в раствор для очистки различных компонентов варианта осуществления в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.18 - вид сбоку варианта осуществления приводного узла запуска согласно различным вариантам осуществления в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.19 - блок-схема последовательности этапов варианта осуществления способа повторной сборки в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.20 - вид с пространственным разделением, показывающий применение варианта осуществления монтажного лотка в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.21 - вид в перспективе другого варианта осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата многократного использования в соответствии с настоящим изобретением, соединенного с нешарнирным одноразовым загрузочным модулем.

Фиг.22 - вид в сборе с пространственным разделением деталей узла рукоятки хирургического сшивающего скобками аппарата, показанного на фиг.21.

Фиг.23 - вид в сборе с пространственным разделением деталей другого варианта осуществления механизма определения одноразового загрузочного модуля согласно различным вариантам осуществления в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.24 - вид в сборе с пространственным разделением деталей другого варианта осуществления узла поворотной головки и механизма шарнирного поворота в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.25 - вид в сборе с пространственным разделением деталей варианта осуществления узла курка деблокировки запуска в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.26 - частичный вид в сборе узла курка деблокировки запуска, показанного на фиг.25.

Фиг.27 - вид в сборе варианта осуществления узла рукоятки в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.28 - другой вид в сборе варианта осуществления узла рукоятки в соответствии с настоящим изобретением, с подвижной рукояткой данного узла, подтянутой к неподвижному участку рукоятки для смыкания наковальни на одноразовом загрузочном модуле.

Фиг.29 - другой вид в сборе варианта осуществления узла рукоятки в соответствии с настоящим изобретением, с подвижной рукояткой, возвращенной в исходное положение после смыкания наковальни.

Фиг.30 - другой вид в сборе варианта осуществления узла рукоятки в соответствии с настоящим изобретением перед приведением в действие курка деблокировки запуска.

Фиг.31 - другой вид в сборе варианта осуществления узла рукоятки в соответствии с настоящим изобретением, с приведенным в действие курком деблокировки запуска.

Фиг.32 - другой вид в сборе варианта осуществления узла рукоятки в соответствии с настоящим изобретением, с приведенным в действие курком деблокировки запуска и подвижной рукояткой в начале ее приведения в действие.

Фиг.33 - другой вид в сборе варианта осуществления узла рукоятки в соответствии с настоящим изобретением, с приведенным в действие курком деблокировки запуска и подвижной рукояткой данного узла, подтянутой к неподвижному участку рукоятки.

Фиг.34 - частичный вид в сборе другого варианта осуществления курка деблокировки запуска в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.35 - вид в перспективе другого варианта осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.36 - частичный вид в сборе с пространственным разделением деталей участка узла рукоятки и поворотного кожуха хирургического сшивающего скобками аппарата, показанного на фиг.35.

Фиг.37 - вид в перспективе участка варианта осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата, показанного на фиг.35 и 36, с участком корпуса рукоятки, снятым для демонстрации различных находящихся в нем компонентов в режиме поворота.

Фиг.38 - вид сбоку участка варианта осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата, показанного на фиг.36, с его селекторным переключателем в дистальном незафиксированном положении.

Фиг.39 - увеличенный вид задвижки, выведенной из зацепления с кольцом блокировки поворота, когда аппарат находится в режиме поворота.

Фиг.40 - вид в разрезе хирургического сшивающего скобками аппарата по линии 40-40 на фиг.38.

Фиг.41 - частичный вид сверху хирургического сшивающего скобками аппарата, показанного на фиг.35-40, с участком захвата, показанным в разрезе.

Фиг.42 - вид в перспективе участка варианта осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата, показанного на фиг.35-41, с участком корпуса рукоятки, снятым для демонстрации различных находящихся в нем компонентов в режиме шарнирного поворота.

Фиг.43 - вид сбоку участка варианта осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата, показанного на фиг.36, с его селекторным переключателем в проксимальном зафиксированном положении.

Фиг.44 - увеличенный вид задвижки, находящейся в зацеплении с кольцом блокировки поворота для фиксации аппарата, находится в режиме шарнирного поворота.

Фиг.45 - частичный вид в разрезе хирургического сшивающего скобками аппарата, показанного на фиг.43, по линии 45-45 на фиг.43.

Фиг.46 - частичный вид в разрезе узла рукоятки хирургического сшивающего скобками аппарата в соответствии с настоящим изобретением, в котором применяется альтернативный элемент перемещения.

Фиг.47 - вид в перспективе другого варианта осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.48 - увеличенный вид в перспективе участка узла рукоятки хирургического сшивающего скобками аппарата, показанного на фиг.47, с участком корпуса рукоятки, снятым для наглядности.

Фиг.49 - частичный вид сбоку узла рукоятки, показанного на фиг.49, с участком корпуса рукоятки, снятым для наглядности.

Фиг.50 - частичный вид сверху узла рукоятки, показанного на фиг.49, с некоторыми компонентами, показанными в разрезе, и с системой шарнирного поворота данного узла в заблокированном положении.

Фиг.51 - частичный вид сверху узла рукоятки, показанного на фиг.49 и 50, с некоторыми компонентами, показанными в разрезе, и с системой шарнирного поворота данного узла в незаблокированном положении.

Фиг.52 - вид в перспективе другого варианта осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.53 - вид в сборе в перспективе участка узла рукоятки хирургического сшивающего скобками аппарата, показанного на фиг.52, с участком корпуса рукоятки и цилиндром чувствительного механизма, снятыми для наглядности.

Фиг.54 - вид слева в сборе в перспективе узла рукоятки хирургического сшивающего скобками аппарата, показанного на фиг.52 и 53, с корпусом, снятым для наглядности.

Фиг.55 - вид справа в сборе в перспективе узла рукоятки хирургического сшивающего скобками аппарата, показанного на фиг.52-54, с корпусом, снятым для наглядности.

Фиг.56 - вид сбоку участка вариантов осуществления системы шарнирного поворота, зубчатых передач и селекторного переключателя шарнирного поворота, с переключателем шарнирного поворота в нейтральном положении.

Фиг.57 - другой вид сбоку вариантов осуществления системы шарнирного поворота, зубчатых передач и селекторного переключателя шарнирного поворота, с переключателем шарнирного поворота в положении шарнирного поворота влево.

Фиг.58 - другой вид сбоку вариантов осуществления системы шарнирного поворота, зубчатых передач и селекторного переключателя шарнирного поворота, с переключателем шарнирного поворота в положении шарнирного поворота вправо.

Фиг.59 - вид снизу селекторного переключателя зубчатых передач, узла зубчатого привода, зубчатой передачи шарнирного поворота и тяги шарнирного поворота в варианте осуществления в соответствии с настоящим изобретением, с селекторным переключателем зубчатых передач в положении шарнирного поворота.

Фиг.60 - вид снизу селекторного переключателя зубчатых передач, узла зубчатого привода, зубчатой передачи шарнирного поворота и тяги шарнирного поворота в варианте осуществления в соответствии с настоящим изобретением, с селекторным переключателем зубчатых передач в положении запуска.

Фиг.61 - увеличенный вид варианта осуществления селекторного переключателя зубчатых передач в положении шарнирного поворота.

Фиг.62 - вид в разрезе варианта осуществления селекторного переключателя зубчатых передач в положении запуска.

Фиг.63 - вид с торца различных компонентов хирургического сшивающего скобками аппарата в режиме шарнирного поворота.

Фиг.64 - другой вид с торца компонентов, показанных на фиг.63, в режиме запуска.

Фиг.65 - частичный вид в разрезе и в перспективе альтернативного варианта осуществления механизма шарнирного поворота в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.66 - частичный вид сверху в разрезе механизма шарнирного поворота, показанного на фиг.65.

Фиг.67 - изображение положения кулачкового диска и штифта шарнирного поворота в варианте осуществления механизма шарнирного поворота, показанном на фиг.65 и 66, в положении шарнирного поворота влево.

Фиг.68 - изображение положения кулачкового диска и штифта шарнирного поворота в варианте осуществления механизма шарнирного поворота, показанном на фиг.65 и 66, в прямом положении (в отсутствие шарнирного поворота).

Фиг.69 - изображение положения кулачкового диска и штифта шарнирного поворота в варианте осуществления механизма шарнирного поворота, показанном на фиг.65 и 66, в положении шарнирного поворота вправо.

Фиг.70 - вид в плане в разрезе участка другого варианта осуществления механизма шарнирного поворота в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.71 - частичный вид в разрезе участка варианта осуществления механизма шарнирного поворота, показанного на фиг.70.

Фиг.72 - вид сбоку другого варианта осуществления механизма шарнирного поворота в соответствии с настоящим изобретением, с некоторыми из компонентов данного механизма, показанными в разрезе.

Фиг.73 - вид в разрезе варианта осуществления механизма шарнирного поворота, показанного на фиг.72, по линии 73-73 на фиг.72.

Фиг.74 - вид сбоку другого варианта осуществления механизма шарнирного поворота в соответствии с настоящим изобретением, с некоторыми из компонентов данного механизма, показанными в разрезе.

Фиг.75 - вид в перспективе варианта осуществления внешнего кольца шарнирного поворота в механизме шарнирного поворота, показанном на фиг.74.

Фиг.76 - вид слева в перспективе другого варианта осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.77 - вид справа в перспективе варианта осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата, показанного на фиг.76.

Фиг.78 - вид в сборе с пространственным разделением деталей правого сегмента корпуса узла рукоятки со съемной крышкой, отсоединенной от сегмента корпуса.

Фиг.79 - другой вид правого сегмента корпуса узла рукоятки со съемной крышкой, отсоединенной от сегмента корпуса.

Фиг.80 - вид справа сбоку узла рукоятки хирургического сшивающего скобками аппарата, показанного на фиг.76-78.

Фиг.81 - вид в разрезе узла корпуса по линии 81-81 на фиг.80.

Фиг.82 - вид в разрезе узла корпуса по линии 82-82 на фиг.80.

Фиг.83 - вид в разрезе участка узла корпуса и ручки взведения по линии 83-83 на фиг.80.

Фиг.84 - вид справа сбоку узла рукоятки хирургического сшивающего скобками аппарата, показанного на фиг.76-83, со съемной крышкой, снятой для того, чтобы показать головку отведения и ручку взведения в положении «перед запуском».

Фиг.85 - другой вид справа сбоку узла рукоятки, показанного на фиг.84, с ручкой взведения во взведенном положении.

Фиг.86 - другой вид справа сбоку узла рукоятки, показанного на фиг.84 и 85, с изображением положения головки отведения и ручки взведения перед достижением полностью отработанного положения.

Фиг.87 - частичный вид в разрезе узла рукоятки и ручки взведения, с ручкой взведения, поджатой в направлении по часовой стрелке для высвобождения стопорного элемента.

Фиг.88 - другой частичный вид в разрезе узла рукоятки, ручки взведения и головки отведения, при этом, головка отведения высвободила стопорный элемент для предоставления возможности автоматического отведения приводящего стержня.

Фиг.89 - частичный вид в перспективе участка различных вариантов осуществления одноразового загрузочного модуля в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.90 - вид в перспективе варианта осуществления собачки согласно различным вариантам осуществления в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.91 - вид в перспективе другого варианта осуществления собачки согласно различным вариантам осуществления в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.92 - вид снизу в перспективе варианта осуществления приводящего стержня согласно различным вариантам осуществления в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.93 - вид снизу в перспективе другого варианта осуществления приводящего стержня согласно различным вариантам осуществления в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.93A - вид сбоку участка варианта осуществления системы запуска в соответствии с настоящим изобретением, применяемой в соединении с хирургическим сшивающим скобками инструментом такого типа, который описан в заявке на патент США № 11/821,277, с зубом, находящимся в приводящем зацеплении с элементом запуска.

Фиг.93B - другой вид сбоку варианта осуществления системы запуска, показанного на фиг.93A, с зубом в расцепленном положении.

Фиг.94 - вид в перспективе варианта осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата и одноразового загрузочного модуля в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.95 - вид в перспективе варианта осуществления одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг.94.

Фиг.96 - вид в сборе с пространственным разделением деталей варианта осуществления одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг.95.

Фиг.97 - вид в перспективе одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг.95 и 96, шарнирно поворачиваемого парой хирургических зажимов.

Фиг.98 - вид в перспективе другого варианта осуществления одноразового загрузочного модуля в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.99 - вид в сборе с пространственным разделением деталей варианта осуществления одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг.98.

Фиг.100 - вид в перспективе одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг.98 и 99, шарнирно поворачиваемого парой хирургических зажимов.

Фиг.101 - вид в перспективе одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг.98-100, с изображением его пассивного шарнирно-поворотного перемещения и активного шарнирно-поворотного перемещения.

Фиг.102 - вид в перспективе другого варианта осуществления одноразового загрузочного модуля в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.103 - вид в сборе с пространственным разделением деталей варианта осуществления одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг.102.

Фиг.104 - вид в сборе с пространственным разделением деталей другого механизма определения одноразового загрузочного модуля и варианта осуществления узла штока управления согласно различным вариантам осуществления настоящего изобретения.

Фиг.105 - вид в перспективе другого варианта осуществления одноразового загрузочного модуля в соответствии с настоящим изобретением, с изображением его пассивного шарнирно-поворотного перемещения и активного шарнирно-поворотного перемещения.

Фиг.106 - вид в сборе с пространственным разделением деталей одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг.105.

Фиг.107 - вид с проксимального торца одноразового загрузочного модуля, показанного на фиг.105 и 106, взятый в направлении, показанном стрелками 107-107 на фиг.105.

Фиг.108 - вид в перспективе другого варианта осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.109 - вид в сборе с пространственным разделением деталей варианта осуществления системы шарнирного поворота в соответствии с настоящим изобретением, применяемой в хирургическом сшивающем скобками аппарате, показанном на фиг.108.

Фиг.110 - вид в сборе с пространственным разделением деталей участков промежуточного шарнирно-поворотного сочленения системы шарнирного поворота, показанной на фиг.109.

Фиг.111 - вид в перспективе хирургического сшивающего скобками аппарата, показанного на фиг.108, применяемого при открытой хирургической операции.

Фиг.112 - вид в перспективе другого варианта осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата в соответствии с настоящим изобретением, применяемого в сочетании с обычным троакаром для выполнения эндоскопической хирургической операции.

Фиг.113 - вид в перспективе другого варианта осуществления системы шарнирного поворота в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.114 - частичный вид в сборе с пространственным разделением деталей системы шарнирного поворота, показанной на фиг.113.

Фиг.115 - вид в сборе сбоку системы шарнирного поворота, показанной на фиг.113 и 114.

Фиг.116 - вид в перспективе другого варианта осуществления системы шарнирного поворота в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.117 - вид в перспективе другого варианта осуществления системы шарнирного поворота в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.118 - вид в сборе с пространственным разделением деталей системы шарнирного поворота, показанной на фиг.117.

Фиг.119 - вид в сборе сбоку участка системы шарнирного поворота, показанной на фиг.117 и 118, с его некоторыми компонентами, показанными в разрезе для наглядности.

Фиг.120 - частичный вид в сборе в перспективе различных вариантов осуществления тяг и штифтов шарнирного поворота в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.121 - вид в разрезе вариантов осуществления тяг и штифтов шарнирного поворота, показанных на фиг.120.

Фиг.122 - вид в перспективе другого варианта осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата в соответствии с настоящим изобретением, применяемого в сочетании с обычным троакаром для выполнения эндоскопической хирургической операции.

Фиг.123 - частичный вид в сборе с пространственным разделением деталей варианта осуществления системы шарнирного поворота хирургического сшивающего скобками аппарата, показанного на фиг.122.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ

Как видно из чертежей, на которых одинаковыми цифровыми позициями обозначены сходные компоненты на нескольких видах, на фиг.1 изображен хирургический инструмент многократного использования, который, в наглядных вариантах представляет собой, в частности, хирургический сшивающий скобками инструмент 10, допускающий практическое использование особых преимуществ различных вариантов осуществления настоящего изобретения. Хирургический сшивающий скобками инструмент 10 может содержать узел 12 рукоятки и удлиненный корпус 14. На фиг.1 изображен хирургический сшивающий скобками инструмент 10 с шарнирно-поворачиваемым одноразовым загрузочным модулем 16, присоединенным к данному инструменту. На фиг.2 изображен хирургический сшивающий скобками инструмент 10 с нешарнирным одноразовым загрузочным модулем 16', присоединенным к данному инструменту. Одноразовые загрузочные модули 16, 16' могут содержать инструментальный узел 17, который содержит кассетный узел 18, который вмещает множество хирургических скобок. Инструментальный узел 17 может дополнительно содержать скобкоформирующую наковальню 20. Упомянутые одноразовые загрузочные модули 16, 16' могут выполнять хирургические операции, например, отрезания ткани и наложения скобок с каждой стороны разреза. Различные варианты осуществления настоящего изобретения можно применять в соединении с одноразовыми загрузочными модулями, описанными в патенте США № 5,865,361 изобретателя Миллимэна с соавторами (Milliman et al.), описание которого целиком включено в настоящее описание путем ссылки.

Следует понимать, что в настоящем описании термины «проксимальный» и «дистальный» применяют для обозначения положения относительно захвата практикующим врачом узла рукоятки инструмента. Следовательно, инструментальный узел 17 является дистальным относительно более проксимального узла 12 рукоятки. Далее, следует понимать, что для удобства и ясности специальные термины, обозначающие пространственное положение, например, «вертикальный», «горизонтальный», «вверх», «вниз», «правый» и «левый», использованы в настоящем описании применительно к чертежам. Однако, существует множество пространственно-угловых положений применения хирургических инструментов, и упомянутые термины не предполагают ограничительного и абсолютного значения.

Как пояснялось выше, известные хирургические сшивающие скобками аппараты, например, аппараты, описанные в патенте США № 5,865,361, мало пригодны для многократной обработки (например, многократной стерилизации), обеспечивающей возможность многократного применения инструментов, так как их трудно разбирать. Хирургический сшивающий скобками аппарат 10, показанный на фиг.1-20, выполнен с возможностью удобной многократной обработки и может применяться в соединении с шарнирно-поворачиваемым одноразовым загрузочным модулем 16 (фиг.1) и нешарнирными одноразовыми загрузочными модулями 16' (фиг.2), как подробно дополнительно описано ниже. В различных вариантах осуществления хирургического сшивающего скобками аппарата 10 может применяться узел 12 рукоятки, который конструктивно выполнен для облегчения очистки и стерилизации различных компонентов, заключенных в упомянутой рукоятке. Например, узел 12 рукоятки может содержать неподвижный участок 22 рукоятки, подвижную рукоятку 24 и цилиндрический участок 26. Поворотная головка 28 может быть установлена на переднем конце цилиндрического участка 26 для поддержки поворота удлиненного корпуса 14 относительно узла 12 рукоятки вокруг продольной оси «L-L» сшивающего скобками аппарата 10. Как дополнительно подробно поясняется ниже, некоторые варианты осуществления узла рукоятки могут также содержать рычаг 30 шарнирного поворота, который установлен на переднем конце цилиндрического участка 26 около поворотной головки 28. Возможна разработка других вариантов осуществления для применения в соединении с нешарнирными одноразовыми загрузочными модулями, и, следовательно, узел 12 рукоятки может не содержать подобных компонентов управления шарнирным поворотом. Узел 12 рукоятки может дополнительно содержать корпус 36 рукоятки, который может быть сформирован из первого сегмента 36a корпуса и второго сегмента 36b корпуса, которые при их соединении образуют корпус 36 рукоятки. Для облегчения разборки узла 12 рукоятки, сегменты 36a, 36b корпуса можно соединять, по меньшей мере, одним и, предпочтительно, тремя быстроразъемными крепежными средствами 400.

Как показано на фиг.3, быстроразъемное крепежное средство 400 может содержать байонетное крепежное средс