Направляющая система толкателя кабеля, способ и устройство

Направляющая система толкателя кабеля, способ и устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Настоящая заявка относится к приспособлениям для протягивания кабелей, проводов, шнура, труб, ленты или подобных гибких материалов через коробы, трубы или подобные им полости, в которые ограничен доступ извне. В частности, но не исключительно, она относится к подаче кабелей в уже существующие подземные системы труб.

Объекты гражданского строительства, такие как дороги и здания, часть оборудуются коробами или пространством для последующего размещения кабелей или труб. По возможности такие короба спроектированы таким образом, чтобы допустить доступ во внутреннее пространство, так чтобы можно было извлечь изношенные или поврежденные кабели, и так, чтобы могли быть установлены новые кабели. Для этого там, где необходимо, должны быть помещены отверстия для доступа. Во многих ситуациях, однако, или невозможно, или не является экономически оправданными помещение отверстий для доступа с целью обеспечить легкий доступ к каждому соединению или углу короба.

Кабельная сеть, подводимая к зданию, часто помещается в коробах, которые проходят под дорогами или мостовыми, или позади поверхностей стен или пола, и количество и размеры отверстий для доступа должны быть сведены к минимуму. Поскольку перекапывание дорог или удаление участков стены или пола для получения доступа к коробу обычно является неудобным и дорогостоящим, такие преобразования должны осуществляться из ограниченного числа точек доступа.

Из предыдущего опыта известно использование толкателей кабеля для подачи кабелей через систему коробов. Такие толкатели кабеля обычно содержат бобину с жестким, но изгибаемым толкательным стержнем, который может проталкиваться вручную или механически через короб. Предназначенный для размещения кабель может быть прикреплен к концу стержня, проталкиваемого в короб (дальний конец), так что кабель перемещается по коробу вместе со стержнем от той точки, где стержень вводится в короб (ближайшая точка доступа). Однако чаще стержень будет проталкиваться через короб без кабеля до достижения им предназначенной точки доступа, и в этой точке кабель присоединяют к дальнему концу стержня, и стержень затем протягивают назад через короб, протягивая вместе с ним кабель. Возможно также использование промежуточного этапа, при котором сначала через короб протягивают или проталкивают с помощью толкательного стержня «рыболовную леску», так что леска может быть использована впоследствии для протягивания других кабелей и/или проводов.

Толкатели кабеля могут использоваться для проталкивания или протягивания кабелей на расстояния в несколько сотен метров. Применяются стержни различной толщины, от всего лишь нескольких миллиметров в диаметре до 15 мм или больше, в зависимости от расстояния, которое должно быть покрыто, и от размеров короба.

Недоступные части системы коробов могут содержать соединения или углы, которые делают использование толкателей кабеля более затруднительным. В некоторых случаях, если оператор знаком с геометрической формой соединения системы коробов, он или она может быть способен за счет использования квалификации и опыта манипулировать ближним (проксимальным) концом стержня для повышения вероятности подачи стержня по нужному пути. В существующих технических решениях известна также установка на дальнем конце стержня видеокамеры и осветительного средства, обеспечивая оператора определенной обратной связью, которая может способствовать проведению дальнего конца путем манипулирования ближним концом, и которая может помочь оператору определить, находится или нет стержень на верном пути. Способ остается, однако, требующей больших затрат времени и связанной с ошибками процедурой, требуя квалифицированных специалистов и много времени. Кроме того, существует много видов геометрической формы соединения системы коробов, через которые существующие способы подачи толкательного стержня просто не позволяют подавать стержень. В таком случае требуется добавить дополнительные отверстия для доступа, или же требуется перекапывать окружающую дорогу или здание для получения временного доступа в системе коробов. Эти варианты являются дорогостоящими, неудобными и требующими затрат времени.

В случае размещения системы коробов, имеющей, например, ветвистую структуру, состоящую из основного короба и нескольких боковых коробов, в которой проводка кабеля требуется между концом основного короба и точкой для доступа на каждом из боковых коробов, для каждого бокового короба обычно должна выполняться совершенно отдельная операция подачи кабеля. Такая ситуация может быть встречена, например, в подземной системе коробов, которая подводит коммунальные услуги к зданиям, расположенным вдоль улицы. Основной короб может находиться под улицей, с ответвлениями боковых коробов к каждому зданию вдоль улицы. Каждое соединение между основным коробом и боковым коробом представляет собой проблему для оператора, которому нужно или получить доступ к соединению (например, путем перекапывания дороги при отсутствии точки для доступа, или путем перекрытия движения пешеходов и транспорта и вскрытия крышки люка в случае наличия такой точки для доступа), или пытаться манипулировать стержнем вокруг соединения в нужном направлении. Любой вариант требует больших затрат времени и может потребовать привлечения квалифицированных операторов и/или получения официального разрешения на перекрытие движения.

Кроме того, во многих ситуациях операция подачи кабеля будет иметь место в системе коробов, в которой кабели уже помещены. Каждый раз при попытке манипулирования толкательным стержнем вручную существует риск повреждения существующих кабелей.

При помещении кабелей в ветвистой системе коробов длительность установки, трудозатраты и риск повреждения существующих кабелей умножаются на число боковых коробов в такой ветвистой структуре коробов.

Целью настоящего изобретения является предложение системы, способа и устройства, позволяющих преодолеть перечисленные недостатки, присущие существующим техническим решениям, и в частности изобретение нацелено на уменьшение или устранение потребности в упомянутых дополнительных точках для доступа, и на возможность использования систем коробов многих геометрических форм или размещений, от которых до сих пор отказывались как от непрактичных.

Для того чтобы преодолеть перечисленные выше и другие недостатки существующих технических решений, изобретение включает в себя способ обеспечения встречи первой дальней части первого продольного гибкого элемента, упоминаемого как первый стержень, со второй дальней частью второго продольного гибкого элемента, упоминаемого как второй стержень, внутри замкнутого пространства с ограниченным доступом, упоминаемого как система коробов. Согласно способу, являющемуся предметом изобретения, первая дальняя часть и/или вторая дальняя часть является/являются снабженными головкой с дистанционным управлением, первая дальняя часть снабжается первым соединительным средством и вторая дальняя часть снабжается вторым соединительным средством для механического соединения с указанным первым соединительным средством. Головка с дистанционным управлением позволяет оператору дистанционно поворачивать и/или продвигать продольно внутри короба первую дальнюю часть и/или первое соединительное средство относительно второй дальней части и/или второго соединительного средства, и первая дальняя часть и/или вторая дальняя часть дополнительно снабжаются визуальным средством обратной связи для информирования оператора об относительном размещении первого соединительного средства и второго соединительного средства. Способ согласно изобретению включает в себя следующие операции:

первую операцию проталкивания первого стержня в систему коробов через первую точку для доступа в систему коробов, так что первая дальняя часть продвигается через систему коробов по направлению ко второй точке для доступа в систему коробов,

вторую операцию проталкивания второго стержня в систему коробов через вторую точку для доступа в систему коробов, так что вторая дальняя часть продвигается через систему коробов по направлению к первой точке для доступа в систему коробов,

третью операцию определения с использованием указанного визуального способа обеспечения встречи первой дальней части первого продольного гибкого элемента, упоминаемого как первый стержень, со второй дальней частью второго продольного гибкого элемента, упоминаемого как второй элемент, внутри замкнутого пространства с ограниченным доступом, упоминаемого как система коробов. Согласно способу, являющемуся предметом изобретения, первая дальняя часть и/или вторая дальняя часть является/являются снабженными головкой с дистанционным управлением, первая дальняя часть снабжается первым соединительным средством и вторая дальняя часть снабжается вторым соединительным средством для механического соединения с указанным первым соединительным средством. Головка с дистанционным управлением позволяет оператору дистанционно поворачивать и/или продвигать продольно внутри короба первую дальнюю часть и/или первое соединительное средство относительно второй дальней части и/или второго соединительного средства, и первая дальняя часть и/или вторая дальняя часть дополнительно снабжаются визуальным средством обратной связи для информирования оператора об относительном размещении первого соединительного средства и второго соединительного средства. Способ согласно изобретению включает в себя следующие операции:

первую операцию проталкивания первого стержня в систему коробов через первую точку для доступа в систему коробов, так что первая дальняя часть продвигается через систему коробов по направлению ко второй точке для доступа в систему коробов,

вторую операцию проталкивания второго стержня в систему коробов через вторую точку для доступа в систему коробов, так что вторая дальняя часть продвигается через систему коробов по направлению к первой точке для доступа в систему коробов,

третью операцию определения с использованием указанного средства обратной связи момента, когда указанная первая дальняя часть и указанная вторая дальняя часть находятся в пределах заданной близости между собой, и во время которой происходит остановка первой и второй операций,

и четвертая операция использования головки с дистанционным управлением и визуального средства обратной связи для ведения первого соединительного средства для встречи со вторым соединительным средством.

Путем ввода толкательных стержней с обоих концов системы коробов и соединения стержней где-либо внутри системы коробов оператор может подавать кабели на более длинные расстояния и преодолевать более сложную геометрическую форму системы коробов с меньшим риском повредить существующие кабели.

Согласно одному варианту реализации изобретения способ может быть использован в системе коробов, которая имеет ветвистую конфигурацию, содержащую основной короб, и первый ответвляющийся короб (2), первую точку для доступа в систему коробов, обеспечивающую доступ извне для ввода или извлечения первого стержня в основной короб, вторую точку для доступа в систему коробов, обеспечивающую доступ извне для ввода или извлечения второго стержня в основной короб, и дальний конец первого ответвляющегося короба, сообщающегося с основным коробом в первой точке ответвления вдоль основного короба. Согласно этому варианту реализации, второй ответвляющийся короб имеет третью точку для доступа в систему коробов, обеспечивающую доступ извне для ввода или извлечения третьего стержня во втором ответвляющемся коробе, дальний конец второго ответвляющегося короба, сообщающегося с основным коробом во второй точке ответвления вдоль основного короба, и вторая операция проталкивания второго стержня в систему коробов через вторую точку для доступа в систему коробов заключается в том, что вторая дальняя часть продвигается через систему коробов по направлению к первой дальней части.

Этот вариант реализации включает в себя следующие дополнительные операции:

пятую операцию проталкивания третьего стержня, имеющего третью дальнюю часть, снабженную третьим соединительным средством, во второй ответвляющийся короб через третью точку для доступа в короб, так что третье соединительное средство продвигается через второй ответвляющийся короб по направлению к первой дальней части,

шестую операцию продвижения первого стержня вдоль основного короба с первым соединительным средством, связанным со вторым соединительным средством, и продвижения третьего стержня вдоль второго ответвляющегося короба при определении с использованием второго визуального средства обратной связи, находятся ли указанные первая и третья дальние части в пределах заданной близости между собой, когда происходит прекращение движения первого и второго стержней,

и седьмая операция с использованием головки с дистанционным управлением, помещенной на третьей дальней части, и второго визуального средства обратной связи для того, чтобы направлять третье соединительное средство для встречи с указанным первым соединительным средством.

Таким образом, оператор может подавать несколько толкательных стержней через несколько боковых коробов и в основной короб в ходе одной комбинированной операции, вместо того, чтобы подавать каждый толкательный стержень по отдельности.

В другом варианте реализации способа согласно изобретению первая и/или вторая операции включают в себя соединение с возможностью отделения с дальней частью по меньшей мере одного указанного стержня кабеля, который должен подаваться в систему коробов, так что кабель передается с указанным по меньшей мере одним стержнем через систему коробов, в которых одно из указанных первого, второго и третьего соединительных средств крепится к кабелю так, что кабель может соединяться с другим из числа указанных первого, второго или третьего соединительных средств и в котором указанная четвертая и/или седьмая операция включают использование головки с дистанционным управлением для того, чтобы вызвать соединение одного из указанных первого, второго и третьего соединительных средств с указанным другим из указанных первого, второго и третьего соединительных средств.

В этом варианте реализации оператор может сберечь еще больше времени и труда уже путем подачи кабеля (кабелей) в систему коробов толкательным стержнем (стержнями) так, что соединительное средство на кабеле соединяется с использованием управляемой головки с другим соединительным средством. Это позволяет устранить потребность в первом протягивании толкательного стержня (стержней) прямо через систему коробов с последующим использованием толкательных стержней для протягивания кабеля.

Согласно изобретению предлагается система, которая соответствует вариантам реализации изобретения, описанным выше. Система предназначена для подачи кабелей через замкнутое пространство с ограниченным доступом, далее упоминаемое как система коробов, причем система коробов имеет первое отверстие для доступа и второе отверстие для доступа, и система содержит первый гибкий стержень, предназначенный для ввода в первое отверстие для доступа, причем первый гибкий стержень имеет первую дальнюю часть, являющуюся частью первого гибкого стержня, введенной в систему коробов, и первую ближнюю часть, являющуюся частью первого гибкого стержня, остающейся вне системы коробов, второй гибкий стержень, предназначенный для ввода во второе отверстие для доступа, причем второй гибкий стержень имеет вторую дальнюю часть, являющуюся частью второго гибкого стержня, введенной в систему коробов, и вторую ближнюю часть, являющуюся частью второго гибкого стержня, остающейся вне системы коробов, соединительные средства, предназначенные для механического соединения первой дальней части и второй дальней части. В системе согласно изобретению соединительное средство содержит первую соединительную головку, предназначенную для установки на дальнем конце первого гибкого стержня и вторую соединительную головку, предназначенную для установки на дальнем конце второго гибкого стержня, причем первая и вторая соединительные головки могут применяться под управлением оператора для взаимодействия между собой так, чтобы получить механическое соединение между дальними концами первого и второго гибких стержней, и по меньшей мере одна из числа первой и второй соединительных головок содержит дистанционное направляющее средство, позволяющее оператору дистанционно направлять указанную по меньшей мере одну из числа первой или второй соединительных головок относительно другой из числа первой или второй соединительных головок.

Как описано выше в связи со способом согласно изобретению, путем ввода толкательных стержней с обоих концов системы коробов и соединения стержней где-то внутри системы коробов оператор может подавать кабели на большие расстояния и справляться с более сложной геометрической формой системы коробов с меньшим риском повреждения существующих кабелей.

В варианте реализации системы согласно изобретению дистанционное направляющее средство содержит головку с дистанционным управлением, помещенную на одной или каждой из указанных первой или второй дальних частях, причем дистанционное направляющее средство способно под управлением оператора вращаться вокруг продольной оси одного или каждого из числа первого и/или второго стержня, и/или отводиться под углом от продольной оси одного или каждого из числа первого и/или второго стержня. Использование управляемой головки позволяет пользователю добиться быстрого и надежного соединения между соединительными средствами стержней.

В другом варианте реализации системы согласно изобретению одна из первой или второй соединительных головок снабжена множественными соединительными средствами, так что несколько других соединительных головок могут быть соединены со множеством соединительных средств. Таким образом несколько стержней или кабелей может быть протянуто через систему коробов в ходе одной комбинированной операции, обеспечив значительную экономию времени и трудозатрат.

Изобретение предусматривает также применение направляющего устройства, предназначенного для использования в способе и системе, описанных выше. Направляющее устройство может быть установлено на дальнем конце первого стержня, и направляющее устройство содержит: основную часть корпуса, предназначенную для установки на дальнем конце первого стержня, часть управляемой головки, гибкую связь для механического скрепления части управляемой головки с основной частью корпуса, средство связи для передачи информации об управлении от оператора на управляющее устройство, основную часть корпуса, где часть управляемой головки и гибкая связь размещаются так, чтобы позволить перемещать часть управляемой головки под управлением оператора между прямой ориентацией, при которой главная ось части управляемой головки является по существу параллельной продольной оси первого стержня, и ориентацией под углом, при которой главная ось части управляемой головки отклонена под углом от продольной оси первого стержня. Путем дистанционного управления положением управляемой головки и за счет использования обратной связи со средством информации управления оператор может направлять управляемую головку и использовать эффект соединения, описанный в отношении способа и системы выше.

Важно отметить, что в то время как соединительное средство может предпочтительно быть выполнено как часть управляемой головки в случае, когда управляемая головка сама соединяется со второй соединительной головкой, изобретение определяется в более широких условиях. В частности, соединительное средство может быть помещено на кабеле вместо управляемой головки. В этом случае управляемая головка может просто использоваться для того, чтобы вести соединительное средство на кабеле до встречи с соединительной головкой, с которой оно должно быть соединено. С другой стороны, управляемая головка может быть снабжена средством для соединения соединительного средства, находящегося на кабеле, со вторым соединительным средством, помещенном, например, на второй соединительной головке или втором кабеле.

Направляющее устройство согласно изобретению может содержать средство для вращения основной части корпуса и/или части управляемой головки по существу вокруг продольной оси первого стержня. Эти простые степени свободы требуют относительно простого, и при этом надежного механизма и являются достаточными для оператора для управления управляемой головкой с целью достижения нужного соединения.

В другом варианте реализации направляющего устройства согласно изобретению средство вращения основной части корпуса и/или части управляемой головки может содержать электродвигатель и зубчатую передачу. Такие компоненты являются легко доступными, могут быть выполнены так, чтобы занимать очень мало места и являются надежными, прочными механизмами.

В другом варианте реализации направляющего устройства согласно изобретению часть управляемой головки может быть снабжена соединительным средством для механического соединения со вторым соединительным средством, помещенным на дальней части второго стержня. Это позволяет с использованием простой конструкции объединять управляемую часть и соединительную функцию в одном узле, уменьшая таким образом размеры устройства и упрощая систему соединения с двух концов системы коробов.

В другом варианте реализации направляющее устройство согласно изобретению содержит визуальное средство обратной связи для снабжения оператора визуальной информацией о по меньшей мере одном из следующих фактов: положении при вращении основной части корпуса и/или части управляемой головки вокруг оси вращения толкательного стержня, угловой ориентации части управляемой головки относительно продольной оси толкательного стержня и положении первого соединительного средства относительно второго соединительного средства. Визуальная обратная связь обеспечивает оператора улучшенным контролем за управляемой головкой и обеспечивает более быстрое и более надежное соединение соединительных средств между собой.

В одном варианте реализации средство визуальной обратной связи содержит камеру, установленную на управляемой головке или внутри нее, основной части корпуса или первом соединительном средстве. Путем включения камеры в состав управляемой головки или первого соединительного средства можно добиться возможности наблюдать процесс соединения вблизи. Установка камеры на основную часть корпуса управляемой головки предоставляет более широкий вид области соединения. В другом варианте реализации изобретения направляющее устройство может содержать гравитационное сенсорное средство, предназначенное для предоставления информации, позволяющей оператору судить о верхней/нижней ориентации визуальной информации от средства визуальной обратной связи. Это позволяет оператору легче определять нужное направление управления.

Согласно другому аспекту изобретения один или больше примеров направляющего устройства, описанного выше, могут соединяться с соединительным устройством, предназначенным для взаимодействия с одним или больше из направляющих устройств. Соединительное устройство предназначено для установки на дальней части второго стержня и содержит одно или больше из указанных вторых соединительных средств, причем это одно или каждое второе соединительное средство предназначено для механического взаимодействия с первым соединительным средством указанного одного или больше направляющих устройств. В другом варианте реализации соединительное устройство согласно изобретению имеет одно или больше из указанных вторых соединительных средств, которые размещаются так, чтобы в то время, когда два или больше первых соединительных средств двух или больше направляющих устройств соединяются с соединительным устройством и во время протягивания через систему коробов два или больше направляющих устройства распределяются вдоль системы коробов, по существу не перекрывая друг-друга. Это соединительное устройство позволяет соединять несколько стержней или кабелей, значительно сокращая таким образом время помещения кабелей, например, в разветвляющейся системе коробов. Путем чередования положения в продольном направлении устройств, соединенных с ним, общий диаметр или ширина узла может быть уменьшен, облегчая его протягивание через систему коробов.

Первая операция проталкивания первого стержня в систему коробов через первую точку для доступа в систему коробов, так что первая дальняя часть продвигается через систему коробов по направлению ко второй точке для доступа в систему коробов,

вторая операция проталкивания второго стержня в систему коробов через вторую точку для доступа в систему коробов, так что вторая дальняя часть продвигается через систему коробов по направлению к первой точке для доступа в систему коробов,

третья операция определения с использованием указанного визуального средства обратной связи в момент, когда указанная первая дальняя часть и указанная вторая дальняя часть находятся в пределах заданной близости между собой, и во время которой происходит остановка первой и второй операций,

и четвертая операция использования головки с дистанционным управлением и визуального средства обратной связи для ведения первого соединительного средства для встречи со вторым соединительным средством.

Путем ввода толкательных стержней с обоих концов системы коробов и соединения стержней где-либо внутри системы коробов оператор может подавать кабели на более длинные расстояния и преодолевать более сложную геометрическую форму системы коробов с меньшим риском повредить существующие кабели.

Согласно одному варианту реализации изобретения способ может быть использован в системе коробов, которая имеет ветвистую конфигурацию, содержащую основной короб, и первый ответвляющийся короб (2), первую точку для доступа в систему коробов, обеспечивающую доступ извне для ввода или извлечения первого стержня в основной короб, вторую точку для доступа в систему коробов, обеспечивающую доступ извне для ввода или извлечения второго стержня в основной короб, и дальний конец первого ответвляющегося короба, сообщающегося с основным коробом в первой точке ответвления вдоль основного короба. Согласно этому варианту реализации, второй ответвляющийся короб имеет третью точку для доступа в систему коробов, обеспечивающую доступ извне для ввода или извлечения третьего стержня во втором ответвляющемся коробе, дальний конец второго ответвляющегося короба, сообщающегося с основным коробом во второй точке ответвления вдоль основного короба, и вторая операция проталкивания второго стержня в систему коробов через вторую точку для доступа в систему коробов заключается в том, что вторая дальняя часть продвигается через систему коробов по направлению к первой дальней части. Этот вариант реализации включает в себя следующие дополнительные операции:

пятую операцию проталкивания третьего стержня, имеющего третью дальнюю часть, снабженную третьим соединительным средством, во второй ответвляющийся короб через третью точку для доступа в короб, так что третье соединительное средство продвигается через второй ответвляющийся короб по направлению к первой дальней части,

шестую операцию продвижения первого стержня вдоль основного короба с первым соединительным средством, связанным со вторым соединительным средством, и продвижения третьего стержня вдоль второго ответвляющегося короба при определении с использованием второго визуального средства обратной связи, находятся ли указанные первая и третья дальние части в пределах заданной близости между собой, когда происходит прекращение движения первого и второго стержней,

и седьмую операцию с использованием головки с дистанционным управлением, помещенной на третьей дальней части, и второго визуального средства обратной связи для того, чтобы направлять третье соединительное средство для встречи с указанным первым соединительным средством.

Таким образом, оператор может подавать несколько толкательных стержней через несколько боковых коробов и в основной короб в ходе одной комбинированной операции, вместо того, чтобы подавать каждый толкательный стержень по отдельности.

В другом варианте реализации способа согласно изобретению первая и/или третья операции включают в себя соединение с возможностью отделения с дальней частью по меньшей мере одного указанного стержня кабеля, который должен подаваться в систему коробов, так что кабель передается с указанным по меньшей мере одним стержнем через систему коробов, в которых одно из указанных первого, второго и третьего соединительных средств крепится к кабелю так, что кабель может соединяться с другим из числа указанных первого, второго или третьего соединительных средств и в котором указанная четвертая и/или седьмая операция включают использование головки с дистанционным управлением для того, чтобы вызвать соединение одного из указанных первого, второго и третьего соединительных средств с указанным другим из указанных первого, второго и третьего соединительных средств.

В этом варианте реализации оператор может сберечь еще больше времени и труда уже путем подачи кабеля (кабелей) в систему коробов толкательным стержнем (стержнями) так, что соединительное средство на кабеле соединяется с использованием управляемой головки с другим соединительным средством. Это позволяет устранить потребность в первом протягивании толкательного стержня (стержней) прямо через систему коробов с последующим использованием толкательных стержней для протягивания кабеля.

Согласно изобретению предлагается система, которая соответствует вариантам реализации изобретения, описанным выше. Система предназначена для подачи кабелей через замкнутое пространство с ограниченным доступом, далее упоминаемое как система коробов, причем система коробов имеет первое отверстие для доступа и второе отверстие для доступа, и система содержит первый гибкий стержень, предназначенный для ввода в первое отверстие для доступа, причем первый гибкий стержень имеет первую дальнюю часть, являющуюся частью первого гибкого стержня, введенной в систему коробов, и первую ближнюю часть, являющуюся частью первого гибкого стержня, остающейся вне системы коробов, второй гибкий стержень, предназначенный для ввода во второе отверстие для доступа, причем второй гибкий стержень имеет вторую дальнюю часть, являющуюся частью второго гибкого стержня, введенной в систему коробов, и вторую ближнюю часть, являющуюся частью второго гибкого стержня, остающейся вне системы коробов, соединительные средства, предназначенные для механического соединения первой дальней части и второй дальней части. В системе согласно изобретению соединительное средство содержит первую соединительную головку, предназначенную для установки на дальнем конце первого гибкого стержня и вторую соединительную головку, предназначенную для установки на дальнем конце второго гибкого стержня, причем первая и вторая соединительные головки могут применяться под управлением оператора для взаимодействия между собой так, чтобы получить механическое соединение между дальними концами первого и второго гибких стержней, и по меньшей мере одна из числа первой и второй соединительных головок содержит дистанционное направляющее средство, позволяющее оператору дистанционно направлять указанную по меньшей мере одну из числа первой или второй соединительных головок относительно другой из числа первой или второй соединительных головок.

Как описано выше в связи со способом согласно изобретению, путем ввода толкательных стержней с обоих концов системы коробов и соединения стержней где-то внутри системы коробов оператор может подавать кабели на большие расстояния и справляться с более сложной геометрической формой системы коробов с меньшим риском повреждения существующих кабелей.

В варианте реализации системы согласно изобретению дистанционное направляющее средство содержит головку с дистанционным управлением, помещенную на одной или каждой из указанных первой или второй дальних частей указанных первого и/или второго стержней, причем дистанционное направляющее средство способно под управлением оператора вращаться вокруг продольной оси одного или каждого из числа первого и/или второго стержня, и/или отводиться под углом от продольной оси одного или каждого из числа первого и/или второго стержня. Использование управляемой головки позволяет пользователю добиться быстрого и надежного соединения между соединительными средствами стержней.

В другом варианте реализации системы согласно изобретению одна из первой или второй соединительных головок снабжена множественными соединительными средствами, так что несколько других соединительных головок могут быть соединены со множеством соединительных средств. Таким образом несколько стержней или кабелей может быть протянуто через систему коробов в ходе одной комбинированной операции, обеспечив значительную экономию времени и трудозатрат.

Изобретение предусматривает также применение направляющего устройства, предназначенного для использования в способе и системе, описанных выше. Направляющее устройство может быть установлено на дальнем конце первого стержня, и направляющее устройство содержит: основную часть корпуса, предназначенную для установки на дальнем конце первого стержня, часть управляемой головки, гибкую связь для механического скрепления части управляемой головки с основной частью корпуса, средство связи для передачи информации об управлении от оператора на направляющее устройство, основную часть корпуса, где часть управляемой головки и гибкая связь размещаются так, чтобы позволить перемещать часть управляемой головки под управлением оператора между прямой ориентацией, при которой главная ось части управляемой головки является по существу параллельной продольной оси первого стержня, и ориентацией под углом, при которой главная ось части управляемой головки отклонена под углом от продольной оси первого стержня. Путем дистанционного управления положением управляемой головки и за счет использования обратной связи со средством информации управления оператор может направлять управляемую головку и использовать эффект соединения, описанный в отношении способа и системы выше.

Важно отметить, что в то время как соединительное средство может предпочтительно быть выполнено как часть управляемой головки в случае, когда управляемая головка сама соединяется со второй соединительной головкой, изобретение определяется в более широких условиях. В частности, соединительное средство может быть помещено на кабеле вместо управляемой головки. В этом случае управляемая головка может просто использоваться для того, чтобы вести соединительное средство на кабеле до встречи с соединительной головкой, с которой оно должно быть соединено. С другой стороны, управляемая головка может быть снабжена средством для соединения соединительного средства, находящегося на кабеле, со вторым соединительным средством, помещенном, например, на второй соединительной головке или втором кабеле.

Направляющее устройство согласно изобретению может содержать средство для вращения основной части корпуса и/или части управляемой головки по существу вокруг продольной оси первого стержня. Эти простые степени свободы требуют относительно простого, и при этом надежного механизма и являются достаточными для оператора для управления управляемой головкой с целью достижения нужного соединения.

В другом варианте реализации направляющего устройства согласно изоб