Патент ссср 250487
Иллюстрации
Показать всеРеферат
250487
ОПИСАН И Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союэ Советских
Социвлистическил
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Кл. 42f, 28
Заявлено 31.1.1967 (№ 1130053/18-10) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 12.Ч!11.1969. Бюллетень № 26
Дата опубликования описания 19.1.1970
VtHK 6 01g
УДК 681.268.9 (088.8) Комитет по делам иаобретвиий и открытий при Совете Мииистров
СССР
Авторы изобретения
Н. М. Рудный, А. М. Жуковский, В. А. Мурашко, В. В. Масловский и И. Я. Ничик
Институт автоматики
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ВЕСОВОЙ
ПРОИЗВОДИТЕЛЪНОСТИ РОТОРНОГО ЭКСКАВАТОРА
Данное изобретение относится к автоматическим измерителям параметров работы экскаваторов, а именно к весоизмерительным устройствам, размещаемым на транспортных линиях.
Известны устройства для измерения весовой производительности роторного экскаватора, содержащие весовую платформу на тензометрических датчиках, веса с компенсационной измерительной схемой, датчик скорости движения ленты конвейера электрогенераторного типа, питающий тензометрические датчики веса, и маятниковый датчик угла наклона роторной стрелы экскаватора. Эти устройства обладают недостаточной точностью и надежностью работы.
Предложенное изобретение имеет повышенную точность измерения и высокую эксплуатационную надежность, благодаря тому, что оно снабжено механическим компенсатором статических и динамических нагрузок весовой платформы, .выполненным в виде рычажных противовесов, в выходную цепь датчика скорости движения ленты включена катушка переменной индуктивности, ротор которой через редуктор связан с маятником датчика угла наклона роторной стрелы, а компенсационная измерительная схема выполнена в виде бесконтактного преобразователя выходного напряжения тензометрических датчиков в ток, в цепи которого включены измерители тока и количества электричества.
На чертеже .приведена принципиальная схема предложенного устройства.
5 Устройство содержит весовую платформу 1 с тензометрическим датчиком 2, компенсационную измерительную схему с фильтром 8, выполненную в виде бесконтактного преобразователя, усилитель 4, сервопривод б, потенци10 ал-регулятор б, датчик 7 скорости движения ленты конвейера электрогенераторного типа, маятниковый датчик 8 угла наклона роторной стрелы экскаватора, механический компенсатор 9 статических и динамических нагрузок
15 весовой платформы, выполненный в виде рычажных противовесов, катушку 10 переменной индуктивности, измеритель 11 силы тока и счетчик 12 количества электричества. В выходную цепь преобразователя введены опор20 ное сопротивление 18 и эквивалентное сопротивление 14 линии дистанционной передачи.
Работает предложенное устройство следующим образом.
Вес груза, переносимого лентой транспорте25 ра роторной стрелы экскаватора, передается через ленту, роликоопоры и весовую платформу 1 тензометрическому датчику 2, выходной сигнал которого пропорционален составляющей вектора веса груза, находящегося на
30 платформе, направленной перпендикулярно
250487 плоскости последней, т. е. погонной нагрузке р и косинусу угла наклона роторной стрелы к горизонту.
Датчик 7 скорости движения ленты конвейера питает тензометрический датчик веса напряжением,:величина которого пропорциональна скорости ленты v. При наклоне роторной стрелы экскаватора на угол а, маятник датчика угла наклона, сохраняя вертикальное положение, поворачивает через редуктор ротор катушки 10 переменной индуктивности.
Коэффициент редукции редуктора, соотношение величин коэффициента индуктивности катушки и сопротивления шунтирующего ее резистора выбраны так, что сила тока в цепи тензометрического датчика пропорциональна
U отношению . При этом напряжение на,выСОЗ а ходе моста тензодатчика свободно от влияния угла наклона роторной стрелы и пропорционально весовой производительности
U=kpv, где k — коэффициент пропорциональности.
На вход преобразователя .подается разность падения напряжения на тензодатчике и падения напряжения IR обратной связи на опорном сопротивлении 18, которая автоматически доводится до нуля. При этом мгновенное значение тока 1 в цепи опорного сопротивления
18 и измерительных приборов li и 12 пропорционально мгновенному значению весовой производительности роторного экскаватора
1= kipv, а показание счетчика количества электричества — количеству перенесенного груза.
Изменяющиеся по закону косинуса угла наклона стрелы воздействия на тензометрический датчик веса платформы с роликоопорами и веса ленты полностью компенсируются ры5 чажным противовесом, воздействие которого на датчик веса обратно по величине и из меняется по тому же закону, При этом в значительной мере взаимно компенсируются динамические нагрузки платформы и рычажных
10 противовесов, что приводит к уменьшению переменной составляющей напряжения на выходе датчика веса.
Предмет изобретения
Устройство для измерения весовой производительности роторного экскаватора, содержащее весовую платформу на тензометрических датчиках веса с компенсационной измери20 тельной схемой, датчик скорости движения ленты конвейера электрогенераторного типа, питающий тензометрические датчики веса, и маятниковый датчик угла наклона роторной стрелы экскаватора, отличающееся тем, что, 25 с целью повышения точности измерения и надежности работы, оно снабжено механическим компенсатором статических и динамических нагрузок весовой платформы, выполненным в виде рычажных противовесов, в выходную ч0 цепь датчика скорости движения ленты включена катушка переменной индуктивности, ротор которой через, редуктор связан с маятником датчика угла наклона роторной стрелы, а компенсационная измерительная схема выЗ5 полнена в виде бесконтактного преобразователя выходного напряжения тензометрических датчиков в ток, в цепи которого включены измерители тока и количества электричества.
250487
Составитель Г. К. Ловягина
Техред A. К. Камышникова Корректор P. И. Крючкова
P äàêòîð Горшкова
Типография, пр. Сапунова, 2
Заказ 3559(18 Тираж 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва Я(-35, Раушская наб., д. 4/5