Устройство для автоматического управления

Устройство для автоматического управления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

250680

Союз Сооотскик

Социалистикескик

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 03.Ill.1967 (№ 1139699/25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 12Х!!1.1969. Бюллетень № 26

Дата опубликования описания 13.1.1970

Кл. 67с, 1

МПК В 24d

УДК 621.922.024-523 (088.8) Комитет оо делам изобретений и открытий ори Сооето Министров

СССР

Авторы изобретения

Г. Ш. Ройтштейн, Jl. И. Линдунен, Б. А. Глаговский, В. А. Яшин и А. Л. Хаит

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ЭЛЕКТРОСТАТИЧЕСКОЙ УСТАНОВКОЙ НАНЕСЕНИЯ

АБРАЗИВНОГО МАТЕРИАЛА HA ОСНОВУ ШЛИФОВАЛЬНОЙ

ШКУРКИ

Известны устройства для автоматического регулирования процесса :нанесения абразивного материала на основу шлифовальной шкурки.

В этих устройствах в качестве регулирующего воздействия используется напряжение на низкой стороне высоковольтного трансформатора. При этом движок автотрансформатора, запитывающий низкую сторону высоковольтного трансформатора, не будет находить- 1О ся в нулевом положении, и при последующем включении установки на анод кенотрона будет подано высокое напряжение, и кенотрон может выйти из строя.

В предложенном устройстве обеспечивается 15 автоматическая защита кенотрона от внезапных включений на рабочее напряжение.

На чертеже изображена схема предложенно го уст р ой ства.

Оно содержит электрический двигатель Дв 20 исполнительного механизма с реостатным датчиком R обратной связи, магнитный усилитель У, охваченный отрицательной обратной связью по напряжению и нагруженный на автотра|нсформатор АТр питания высоковольт- 25 ного трансформатора Тр, реле Р блокировки, получающее управляющее воздействие из цепи защиты через контакт Кь Магнитный усилитель У включен по схеме с внутренней обратной связью по току (для чего используются диоды Д1 — Д4) и имеет две обмотки

W1 и В/з.

Для создания отрицательной обратной связи используются выпрямительный мост Д и реостат настройки R<. Параллельно автотрансформатору АТр включено сопротивление Рз, улучшающее характеристику магнитного усилителя.

Обмотки двигателя исполнительного механизма включаются через контакты К2, Кз и К4 при вращении двигателя для увеличения напряжения и через контакты К„.- и Ко при его уменьшении. Контакты Кз и Ко включаются с помощью реле, установленных в регуляторе толщины. Контакты К4 и Ко — ограничители хода «вперед» (прибавление напряжения) и

«назад» (уменьшение напряжения), что соответствует движению движка автотрансформатора АТр:вверх и вниз.

В исходном состоянии контакты К1, Кт и Кз разомкнуты, реле P обесточено, контакт Ко замкнут, двигатель Дв исполнительного механизма находится в положении «назад», и контакт Ко разомкнут; контакты Кз и K-. разомкнуты, движок автотрансформатора находится в крайнем нижнем положении, а движок реостатного датчика R — в крайнем верхнем положении. Магнитный усилител

250680

Составитель А. Андрианов

Редактор М. В. Афанасьева Техред Л. Я. Левина Корректор 3. И. Тарасова

Заказ 3634/11 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва jK-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 размагничен, так как на обмотку поступает отрицательное напряжение, определяемое делителем R3 — R4

Устройство в автоматическом режиме работает следующим образом.

Замыкается контакт К, реле защиты, который включает реле P. Регулятором включаются контакты Кз, и двигатель Дв исполнительного механизма .начинает поднимать напряжение, намагничивая магнитный усилитель cV u перемещая движок автотрансформатора АТр.

Реостатный датчик R имеет отвод íà расстоянии /4 длины (/4 1), считая от верхнего конца датчика; с /, длины (/ 1) движок скользит по медной пластине. При таком подключении датчика обратной связи к управляющей обмотке меняется ток не только по величине, но и по направлению. Магнитный усилитель приобретает релейную характеристику.

Напряжение на выходе магнитного усилителя быстро растет до определенной величины и далее почти не меняется.

Стабилизации способствует отрицательная обратная связь по напряжению. Колебания напряжения сети также компенсируются действием обратной связи, что позволяет обходиться без специального стабилизатора. Дальнейшее возрастание напряжения на трансформаторе Тр обеспечивается движением движка автотрансформатора АТр. По достижениями необходимого напряжения на электродах камеры регулятор отключает контакт Кз и двигатель Дв останавливается в рабочей зоне регулирования. При срабатывании защиты реле

P обесточивается, разрывая цепь увеличения напряжения, и замыкает контактом К, цепь двигателя для умвньшения,напряжения. В результате движок автотрансформатора АТр перемещается вниз (по схеме), а магнитный усилитель размагничивается, и схема приходит в исходное состояние.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического управления элекгростатической установкой нанесения абразивного материала на основу шлифовальной шкурки, содержащее высоковольтный ке- . нотрон, автотрансформатор, электрический исполнительный механизм системы автоматического регулирования толщины слоя зерна и

20 магнитный усилитель с положительной обратной связью по току и отрицательной обратной связью по напряжению, отличающееся тем, что, с целью защиты кенотрона от внезапных включений на рабочее напряжение, к обмотке

25 управления магнитного усилителя подключен реостатный датчик обратной связи исполнительного механизма, причем неподвижная ламель этого датчика закорочена на одной второй его длинны, а с одной четвертой длины на

30 закороченной части сделан отвод к делителю напряжения.