Приводной инструмент

Приводной инструмент

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

Изобретение относится к техническим средствам для защиты от воздействия вибрации в приводном инструменте, таком как молоток и перфоратор, который обеспечивает приведение вставного инструмента в прямолинейное движение.

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

В приводном инструменте, таком как молоток и перфоратор, во время операции обработки молотком или операции перфорации, выполняемой перфоратором посредством вставного ударного инструмента, на вставной ударный инструмент оказывает воздействие реакция (в дальнейшем называемая силой реакции) со стороны обрабатываемой детали. В этот момент сила реакции вызывает перемещение вставного ударного инструмента не только в аксиальном направлении вставного ударного инструмента (в продольном направлении), но также в вертикальном и боковом направлениях, перпендикулярных к аксиальному направлению, и данное движение передается корпусу инструмента посредством держателя инструмента, который удерживает вставной ударный инструмент. Как правило, в приводном инструменте, в котором во время работы возникает вибрация, предусмотрен механизм для уменьшения передачи вибраций пользователю. Например, передача вибраций, вызываемых в корпусе инструмента, рукоятке уменьшается или предотвращается посредством соединения рукоятки, подлежащей удерживанию пользователем, с корпусом инструмента через упругий элемент. Один пример раскрыт в японской патентной публикации № 58-34271.

Однако вышеописанный известный защищающий от воздействия вибрации механизм выполнен с конструкцией, обеспечивающей предотвращение передачи вибрации рукоятке, подлежащей удерживанию пользователем. Следовательно, трудно предотвратить передачу внешней силы, которая возникает вследствие неравномерного движения или биения вставного ударного инструмента при воздействии силы реакции со стороны обрабатываемой детали на вставной ударный инструмент, корпусу инструмента.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Соответственно, задача изобретения состоит в уменьшении передачи внешней силы, возникающей вследствие неравномерного движения вставного инструмента, корпусу инструмента, предусмотренному в приводном инструменте.

Вышеописанная задача может быть решена посредством заявленного изобретения. В соответствии с изобретением репрезентативный приводной инструмент выполняет заданную операцию посредством прямолинейного движения вставного инструмента в его аксиальном направлении. Приводной инструмент имеет корпус инструмента, держатель инструмента, который удерживает вставной инструмент в своей передней концевой зоне и простирается в аксиальном направлении вставного инструмента, и упругий элемент. Кроме того, «операция» в соответствии с данным изобретением предпочтительно может включать в себя не только операцию обработки молотком, но также операцию перфорации, выполняемую перфоратором. Кроме того, «корпус инструмента» в соответствии с изобретением, как правило, представляет собой цилиндрический корпус, который образует часть наружного кожуха приводного инструмента, или гильзу, которая простирается в аксиальном направлении вставного инструмента и в которой размещен ударный механизм, который обеспечивает приложение ударной силы к вставному инструменту.

В репрезентативном приводном инструменте в соответствии с изобретением задняя зона держателя инструмента, противоположная по отношению к его передней концевой зоне, простирается в корпус инструмента. В таком состоянии, когда задняя зона держателя инструмента простирается в корпус инструмента, держатель инструмента соединен с корпусом инструмента таким образом, что он может поворачиваться вокруг точки поворота, находящейся на оси z, которая определяется осью вставного инструмента, в направлениях осей y и x, которые пересекаются с осью z. Упругий элемент обеспечивает приложение поджимающей силы к держателю инструмента таким образом, чтобы обеспечить удерживание держателя инструмента в заданном угловом положении или в исходном положении относительно корпуса инструмента. «Точка поворота, находящаяся на оси z» в соответствии с изобретением представляет собой гипотетическую точку поворота, находящуюся на оси z. Кроме того, то, каким образом держатель инструмента «поворачивается вокруг точки поворота» в соответствии с данным изобретением, характеризует то, каким образом держатель инструмента поворачивается вокруг точки поворота, находящейся на оси вставного инструмента, в горизонтальном направлении и в вертикальном направлении, которые пересекаются с аксиальным направлением вставного инструмента, например, в конструкции, в которой ось вставного ударного инструмента простирается в горизонтальном направлении. «Упругий элемент» в данном изобретении, как правило, представляет собой цилиндрическую винтовую пружину, но соответственно включает в себя резину.

В соответствии с данным изобретением держатель инструмента, предназначенный для удерживания вставного инструмента, может поворачиваться относительно корпуса инструмента вокруг точки поворота, находящейся на оси z, проходящей вдоль аксиального направления вставного инструмента, в направлениях осей y и x, которые пересекаются с осью z, и держатель инструмента удерживается в его исходном положении посредством упругого элемента. Следовательно, во время работы, когда вставной инструмент вызывает неравномерное движение, такое как биение, обусловленное силой реакции со стороны обрабатываемой детали, и такое биение передается держателю инструмента, удерживающему вставной инструмент, в виде движения в направлении оси y или оси x, которая пересекается с аксиальным направлением вставного инструмента, держатель инструмента поворачивается вокруг точки поворота, находящейся на оси вставного инструмента. В этом случае упругий элемент поглощает данный поворот держателя инструмента за счет упругой деформации. Таким образом, внешняя сила, которая возникает вследствие биения вставного инструмента, на который действует сила реакции со стороны обрабатываемой детали во время работы, не будет легко передаваться корпусу инструмента, так что вибрация корпуса инструмента может быть уменьшена.

В соответствии с дополнительным аспектом изобретения держатель инструмента присоединен к корпусу инструмента посредством сферического соединения, которое образовано выпуклой сферической поверхностью с центром в точке поворота, находящейся на оси z, и вогнутой сферической поверхностью, которая соответствует по форме выпуклой сферической поверхности. При такой конструкции держатель инструмента может плавно поворачиваться вокруг точки поворота, находящейся на оси z, так что передача внешней силы, возникающей вследствие биения вставного инструмента, корпусу инструмента может быть эффективно уменьшена.

В соответствии с дополнительным аспектом изобретения вставной инструмент выполнен в виде вставного ударного инструмента, который выполняет операцию обработки молотком посредством приложения линейной ударной силы к обрабатываемой детали. Приводной инструмент дополнительно включает в себя электродвигатель, ударный элемент, который приводится в прямолинейное движение в аксиальном направлении вставного ударного инструмента посредством электродвигателя, и промежуточный элемент, который размещен внутри держателя инструмента так, что он может смещаться в аксиальном направлении вставного ударного инструмента и служит для передачи прямолинейного движения ударного элемента вставному ударному инструменту. Промежуточный элемент присоединен к корпусу инструмента так, что он может поворачиваться вокруг точки поворота, находящейся на оси z. Кроме того, второй упругий элемент расположен между корпусом инструмента и промежуточным элементом и обеспечивает приложение поджимающей силы к промежуточному элементу таким образом, чтобы обеспечить удерживание промежуточного элемента в исходном положении.

В соответствии с изобретением в приводном инструменте, в котором вставной ударный инструмент выполняет прямолинейное ударное движение, внешняя сила, возникающая вследствие биения вставного ударного инструмента, не будет легко передаваться корпусу инструмента через держатель инструмента и промежуточный элемент, так что вибрация корпуса инструмента может быть уменьшена. Кроме того, когда вставной ударный инструмент выполняет ударное движение, ударяя по обрабатываемой детали, на вставной ударный инструмент действует аксиальная сила реакции со стороны обрабатываемой детали, и данная сила реакции затем будет действовать на второй упругий элемент через промежуточный элемент. В частности, второй упругий элемент упруго деформируется под действием аксиальной силы реакции, действующей со стороны промежуточного элемента, и поглощает аксиальную силу реакции. Таким образом, вибрация корпуса инструмента может быть уменьшена.

В соответствии с дополнительным аспектом изобретения держатель инструмента и промежуточный элемент присоединены к корпусу инструмента посредством второго сферического соединения, которое образовано выпуклой сферической поверхностью с центром в точке поворота, находящейся на оси z, и вогнутой сферической поверхностью, которая соответствует по форме выпуклой сферической поверхности. При такой конструкции держатель инструмента и промежуточный элемент могут плавно поворачиваться вокруг точки поворота, так что передача внешней силы, возникающей вследствие биения вставного инструмента, корпусу инструмента может быть эффективно уменьшена.

В соответствии с дополнительным аспектом изобретения корпус инструмента имеет цилиндрическую часть для приема держателя инструмента, в которую вставляется простирающаяся зона держателя инструмента, простирающаяся в корпус инструмента. Приводной инструмент дополнительно включает в себя ползун, который расположен с наружной стороны части для приема держателя инструмента и может перемещаться в аксиальном направлении вставного инструмента, множество отверстий для удерживания шариков, которые образованы в части для приема держателя инструмента с заданными интервалами в направлении вдоль окружности и простираются в радиальном направлении через часть для приема держателя инструмента, и шарики, которые свободно установлены в отверстиях для удерживания шариков и расположены между ползуном и держателем инструмента. Упругий элемент расположен между корпусом инструмента и ползуном, и поджимающая сила, создаваемая упругим элементом, передается от ползуна держателю инструмента через шарики. При такой конструкции, в которой поджимающая сила, создаваемая упругим элементом, передается держателю инструмента через ползун, который перемещается в аксиальном направлении вставного инструмента, и шарики, направление и упругая деформация упругого элемента могут быть ограничены до направления, параллельного аксиальному направлению вставного инструмента. Следовательно, размер корпуса инструмента в радиальном направлении может быть уменьшен.

В соответствии с дополнительным аспектом изобретения уплотняющий упругий элемент расположен между корпусом инструмента и держателем инструмента и предотвращает утечку смазочного материала, герметично изолированного во внутреннем пространстве корпуса инструмента, и поджимающая сила, создаваемая данным упругим элементом, приложена к держателю инструмента таким образом, чтобы обеспечить удерживание держателя инструмента в исходном положении. В соответствии с изобретением, за счет придания уплотняющему упругому элементу дополнительной функции возврата держателя инструмента в исходное положение уплотняющий упругий элемент может быть эффективно использован в качестве элемента для поглощения вибраций.

В соответствии с другим аспектом изобретения разработан приводной инструмент для выполнения операции перфоратора, при которой вставной инструмент обеспечивает приложение линейной ударной силы в аксиальном направлении и вращающей силы, действующей вокруг его оси, к обрабатываемой детали. Приводной инструмент имеет корпус инструмента, электродвигатель, держатель инструмента, упругий элемент, ударный элемент и цилиндрический вращающийся элемент. Держатель инструмента удерживает вставной инструмент в своей передней концевой зоне и простирается в аксиальном направлении вставного инструмента. Ударный элемент приводится в прямолинейное движение посредством электродвигателя и обеспечивает выполнение вставным инструментом прямолинейного ударного движения. Цилиндрический вращающийся элемент прикреплен к корпусу инструмента так, что он может вращаться вокруг оси вставного ударного инструмента и приводится во вращение посредством электродвигателя. Кроме того, «корпус инструмента» в данном изобретении представляет собой цилиндрический корпус, который образует часть наружного кожуха приводного инструмента, или гильзу, которая простирается в аксиальном направлении вставного инструмента и в которой размещен ударный механизм, который обеспечивает приложение ударной силы к вставному инструменту.

В приводном инструменте в соответствии с изобретением задняя зона держателя инструмента со стороны, противоположной по отношению к передней концевой зоне, простирается в цилиндрический вращающийся элемент. В данной простирающейся зоне держатель инструмента присоединен к цилиндрическому вращающемуся элементу так, что он может поворачиваться вокруг точки поворота, находящейся на оси z, которая определяется осью вставного инструмента, в направлениях осей y и x, которые пересекаются с осью z, при одновременном вращении вместе с цилиндрическим вращающимся элементом вокруг оси вставного ударного инструмента. Упругий элемент обеспечивает приложение поджимающей силы к держателю инструмента таким образом, чтобы обеспечить удерживание держателя инструмента в заданном положении или в исходном положении относительно корпуса инструмента. Кроме того, то, каким образом держатель инструмента «поворачивается вокруг точки поворота» в данном изобретении, характеризует то, каким образом держатель инструмента поворачивается вокруг точки поворота, находящейся на оси вставного инструмента, в горизонтальном направлении и в вертикальном направлении, которые пересекаются с аксиальным направлением вставного инструмента, например, в конструкции, в которой ось вставного ударного инструмента простирается в горизонтальном направлении. «Упругий элемент» в данном изобретении, как правило, представляет собой цилиндрическую винтовую пружину, но предпочтительно включает в себя резину.

В соответствии с данным изобретением в перфораторе, в котором вставной ударный инструмент выполняет прямолинейное ударное движение и вращение в направлении вдоль окружности, внешняя сила, возникающая вследствие биения вставного инструмента, не будет легко передаваться корпусу инструмента через держатель инструмента, так что вибрация корпуса инструмента может быть уменьшена.

В соответствии с дополнительным аспектом изобретения цилиндрический вращающийся элемент имеет цилиндрическую часть для приема держателя инструмента, в которую вставляется простирающаяся зона держателя инструмента, простирающаяся в цилиндрический вращающийся элемент. Приводной инструмент дополнительно включает в себя ползун, который расположен с наружной стороны части для приема держателя инструмента и может перемещаться в аксиальном направлении вставного инструмента, множество отверстий для удерживания шариков, которые образованы в части для приема держателя инструмента с заданными интервалами в направлении вдоль окружности и простираются в радиальном направлении через часть для приема держателя инструмента, и шарики, которые свободно установлены в отверстиях для удерживания шариков и расположены между ползуном и держателем инструмента. Шарики служат не только в качестве элемента для передачи поджимающей силы, который передает поджимающую силу, создаваемую упругим элементом, держателю инструмента так, что держатель инструмента удерживается в исходном положении, но также в качестве элемента для передачи крутящего момента, который передает вращающую силу, действующую со стороны цилиндрического вращающегося элемента, держателю инструмента. При такой конструкции может быть обеспечена рациональная конструкция для передачи энергии.

В соответствии с изобретением передача внешней силы, обусловленной неравномерным движением, таким как биение вставного инструмента, корпусу инструмента может быть уменьшена в приводном инструменте.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Фиг.1 представляет собой сечение, показывающее весь электрический отбойный молоток в соответствии с первым вариантом осуществления данного изобретения.

Фиг.2 представляет собой сечение, показывающее существенную часть электрического отбойного молотка в ненагруженном состоянии, в котором ударное движение еще не выполняется (и во время холостых ударов непосредственно после завершения ударного движения).

Фиг.3 представляет собой сечение, показывающее существенную часть электрического отбойного молотка во время ударного движения.

Фиг.4 представляет собой сечение, показывающее существенную часть электрического отбойного молотка после завершения ударного движения.

Фиг.5 представляет собой сечение, показывающее существенную часть электрического отбойного молотка после завершения ударного движения.

Фиг.6 представляет собой увеличенный вид, показывающий первый механизм для защиты от воздействия вибрации.

Фиг.7 представляет собой сечение, показывающее весь перфоратор в соответствии со вторым вариантом осуществления данного изобретения.

Фиг.8 представляет собой сечение, показывающее существенную часть перфоратора.

Фиг.9 представляет собой сечение, показывающее первый и второй механизмы для защиты от воздействия вибрации.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Первый вариант осуществления изобретения

Первый вариант осуществления изобретения описан далее со ссылкой на фиг.1-5. Фиг.1 представляет собой сечение, показывающее весь электрический отбойный молоток 101 в качестве репрезентативного примера приводного инструмента в соответствии с изобретением. Фиг.2-4 представляют собой сечения, показывающие существенную часть электрического отбойного молотка 101. Фиг.2 показывает электрический отбойный молоток 101 в ненагруженном состоянии, в котором ударное движение еще не выполняется (и во время холостых ударов непосредственно после завершения ударного движения), и фиг.3 показывает электрический отбойный молоток 101 во время ударного движения. Фиг.4 и 5 показывают электрический отбойный молоток 101 после завершения ударного движения. Кроме того, фиг.6 представляет собой увеличенный вид первого механизма 151 для защиты от воздействия вибрации.

Как показано на фиг.1, электрический отбойный молоток 101 в соответствии с данным вариантом осуществления главным образом включает в себя корпус 103, который образует наружный кожух электрического отбойного молотка 101, держатель 137 инструмента, присоединенный к передней концевой зоне (левой концевой зоне, если смотреть на фиг.1) корпуса 103 в его продольном направлении, вставной ударный инструмент 119, присоединенный к держателю 137 инструмента с возможностью отсоединения, и рукоятку 109, которая присоединена к другому концу (правому концу, если смотреть на фиг.1) корпуса 103 в его продольном направлении и выполнена с конструкцией, обеспечивающей возможность удерживания ее пользователем. Корпус 103 и вставной ударный инструмент 119 представляют собой элементы, которые соответствуют соответственно «корпусу инструмента» и «вставному инструменту» в соответствии с изобретением. Вставной ударный инструмент 119 удерживается держателем 137 инструмента так, что обеспечивается возможность его возвратно-поступательного движения в аксиальном направлении вставного ударного инструмента 119 (в продольном направлении корпуса 103) и предотвращается его поворот в направлении вдоль окружности. Для удобства разъяснения сторона вставного ударного инструмента 119 понимается как передняя сторона, и сторона рукоятки 109 - как задняя.

Корпус 103 в основном включает в себя корпус 105 электродвигателя, в котором размещен приводной электродвигатель 111, и корпус 107 редуктора, в котором размещен механизм 113 преобразования движения, и гильзу 106, в которой размещен ударный механизм 115. Цилиндрический корпус в виде гильзы 106 присоединен к переднему концу корпуса 107 редуктора и простирается вперед в аксиальном направлении вставного ударного инструмента 119. Мощность на вращающемся выходном валу приводного электродвигателя 111 преобразуется соответствующим образом в прямолинейное движение посредством механизма 113 преобразования движения и затем передается ударному механизму 115. В этом случае создается ударная сила, действующая в аксиальном направлении вставного ударного инструмента 119 через ударный механизм 115. Приводной электродвигатель 111 расположен так, что ось вала электродвигателя проходит в направлении, поперечном к оси вставного ударного инструмента 119. Механизм 113 преобразования движения и ударный механизм 115 образуют механизм привода вставного ударного инструмента 119.

Механизм 113 преобразования движения служит для преобразования вращения приводного электродвигателя 111 в прямолинейное движение и для передачи его ударному механизму 115. Механизм 113 преобразования движения образован кривошипно-шатунным механизмом, включающим в себя кривошипный вал 121, кривошип 123 и приводной элемент в виде поршня 125. Кривошипный вал 121 приводится во вращение приводным электродвигателем 111 через посредство множества зубчатых колес. Кривошип 123 соединен с кривошипным валом 121 посредством эксцентрикового шипа в месте, смещенном от центра вращения кривошипного вала 121, и поршень 125 приводится в возвратно-поступательное движение посредством кривошипа 123. Поршень 125 служит для приведения в действие ударного механизма 115 и может скользить в аксиальном направлении вставного ударного инструмента 119 внутри цилиндра 141, расположенного внутри гильзы 106.

Ударный механизм 115 в основном включает в себя ударный элемент в виде ударника 143, который расположен с возможностью смещения/скольжения в канале цилиндра 141, и промежуточный элемент в виде ударного стержня 145, который расположен с возможностью смещения/скольжения в держателе 137 инструмента и служит для передачи кинетической энергии ударника 143 вставному ударному инструмента 119. Воздушная камера 141а образована между поршнем 125 и ударным стержнем 143 внутри цилиндра 141. Ударник 143 приводится в действие посредством воздействия воздушной камеры 141а цилиндра 141, которое подобно воздействию пневматической пружины и вызывается скольжением поршня 125. Затем ударник 145 сталкивается с ударным стержнем 145 (ударяет по ударному стержню 145), расположенному с возможностью скольжения внутри держателя 137 инструмента, и передает ударную силу вставному ударному инструменту 119 через ударный стержень 145.

В электрическом отбойном молотке 101, имеющем подобную конструкцию, при приведении в действие приводного электродвигателя 111 в условиях нагружения, при которых вставной ударный инструмент 119 прижимается к обрабатываемой детали посредством приложения создаваемой пользователем, действующей в направлении вперед, прижимающей силы к корпусу 103, поршень 125 линейно перемещается вдоль цилиндра 141 посредством механизма 113 преобразования движения, который образован главным образом кривошипно-шатунным механизмом. При перемещении поршня 125 ударник 143 перемещается вперед внутри цилиндра 141 посредством воздействия воздушной камеры 141а цилиндра 141, которое подобно воздействию пневматической пружины, и затем сталкивается с ударным стержнем 145. Кинетическая энергия ударника 143, которая обусловлена столкновением, передается вставному ударному инструменту 119. Таким образом, вставной ударный инструмент 119 выполняет операцию обработки молотком на обрабатываемой детали (бетоне).

Держатель 137 инструмента прикреплен к гильзе 106 таким образом, что он может поворачиваться вокруг оси вставного ударного инструмента относительно гильзы 106. Вставной ударный инструмент 119 вставлен в отверстие 138 для удерживания вставного инструмента, выполненное в держателе 137 инструмента, с передней стороны держателя 137 инструмента и удерживается посредством устройства 135 для удерживания вставного инструмента, установленного на передней части держателя 137 инструмента. Устройство 135 для удерживания вставного инструмента имеет сцепляющийся элемент в виде множества сцепляющихся захватов 136, расположенных в направлении вдоль его окружности, и служит для удерживания вставного ударного инструмента 119 таким образом, чтобы обеспечить предотвращение выскальзывания вставного ударного инструмента 119. Вставной ударный инструмент 119 имеет аксиальную канавку 119а, образованную на его наружной поверхности. В канавку 119а входит множество выступов, которые образованы на внутренней периферийной окружной поверхности отверстия 138 для удерживания вставного инструмента и выступают в радиальном направлении внутрь, так что предотвращается относительный поворот вставного ударного инструмента 119 в направлении вдоль окружности относительно держателя 137 инструмента. В частности, вставной ударный инструмент 119 удерживается таким образом, что обеспечивается предотвращение его выскальзывания из держателя 137 инструмента и предотвращение его относительного поворота в направлении вдоль окружности относительно держателя 137 инструмента. Кроме того, устройство 135 для удерживания вставного инструмента не относится исключительно к данному изобретению, и поэтому его специфическая конструкция не описана.

На вышеописанной операции обработки молотком на вставной ударный инструмент 119 воздействует реакция (в дальнейшем называемая силой реакции) со стороны обрабатываемой детали. В данном случае сила реакции вызывает перемещение вставного ударного инструмента 119 не только в его аксиальном направлении, но также в направлении, поперечном к аксиальному направлению. В частности, когда внешняя сила, возникающая вследствие биения (неравномерного движения) вставного ударного инструмента 119, передается гильзе 106 через держатель 137 инструмента, предназначенный для удерживания вставного ударного инструмента 119, возникает вибрация всего корпуса 103, включая гильзу 106. Кроме того, в нижеприведенном описании аксиальное направление вставного ударного инструмента 119 или продольное направление названо направлением оси z, вертикальное направление, перпендикулярное к оси z, названо направлением оси y, и горизонтальное направление, перпендикулярное к оси z, или боковое направление названо направлением оси x в случае необходимости.

Электрический отбойный молоток 101 в соответствии с данным вариантом осуществления имеет первый и второй механизмы 151, 171 для защиты от воздействия вибрации для уменьшения или предотвращения передачи внешней силы, возникающей вследствие биения вставного ударного инструмента 119, гильзе 106. Сначала первый механизм 151 для защиты от воздействия вибрации в соответствии с данным вариантом осуществления описан со ссылкой на фиг.2-6. Первый механизм 151 для защиты от воздействия вибрации главным образом включает в себя первое сферическое соединение 153, первую цилиндрическую винтовую пружину 155, первую скользящую гильзу 159 и шарики 157. Первое сферическое соединение 153 служит для соединения держателя 137 инструмента с гильзой 106 так, что держатель 137 инструмента может поворачиваться вокруг точки Р поворота (в дальнейшем называемой гипотетической точкой Р), находящейся на оси вставного ударного инструмента (оси гильзы 106) или оси z. Первая цилиндрическая винтовая пружина 155 обеспечивает приложение поджимающей силы к держателю 137 инструмента таким образом, чтобы обеспечить обычное удерживание держателя 137 инструмента в его исходном положении (возврат его в его исходное положение). Первая скользящая гильза 159 и шарики 157 служат для передачи поджимающей силы, создаваемой первой цилиндрической винтовой пружиной 155, держателю 137 инструмента. Кроме того, исходное положение в данном случае представляет собой положение (подобное показанному на фиг.2 и 3), в котором продольная ось (осевая линия) гильзы 106 и продольная ось (осевая линия) держателя 137 инструмента «лежат» на одной и той же оси или оси z (совпадают с одной и той же осью или осью z). Первая цилиндрическая винтовая пружина 155 и первая скользящая гильза 159 представляют собой элементы, которые соответствуют соответственно «упругому элементу» и «ползуну» в соответствии с изобретением.

Зона по существу цилиндрического держателя 137 инструмента со стороны, противоположной по отношению к его передней зоне, предназначенной для удерживания вставного ударного инструмента 119, или задняя зона держателя 137 инструмента, свободно вставлена в по существу цилиндрическую часть 106а для приема держателя инструмента, образованную в передней зоне гильзы 106. Вогнутая сферическая поверхность 153а (см. фиг.6) с центром в гипотетической точке Р образована на передней концевой поверхности части 106а для приема держателя инструмента в ее продольном направлении, и, соответственно, выпуклая сферическая поверхность 153b (см. фиг.6) с центром в гипотетической точке Р образована на наружной периферийной окружной поверхности держателя 137 инструмента. Вогнутая сферическая поверхность 153а и выпуклая сферическая поверхность 153b образуют первое сферическое соединение 153. Поверхностный контакт между вогнутой сферической поверхностью 153а и выпуклой сферической поверхностью 153b предотвращает перемещение держателя 137 инструмента назад.

Как показано на увеличенном виде по фиг.6, вблизи первого сферического соединения 153 в части 106а для приема держателя инструмента образовано множество круглых отверстий 156 для удерживания шариков с заданными интервалами в направлении вдоль окружности, при этом указанные отверстия проходят в радиальном направлении через часть 106а для приема держателя инструмента. Шарики (стальные шарики) 157 установлены в отверстиях 156 для удерживания шариков, и обеспечивается возможность перемещения шариков 157 в направлении, поперечном к аксиальному направлению вставного ударного инструмента. Канавка 137а образована на наружной окружной периферийной поверхности держателя 137 инструмента и простирается непрерывно в направлении вдоль окружности, и шарики 157 входят в данную канавку 137а. Шарики 157 поджимаются вперед в аксиальном направлении вставного ударного инструмента посредством первой скользящей гильзы 159 под действием поджимающей силы, создаваемой первой цилиндрической винтовой пружиной 155, так что шарики 157 поджимаются к стенке канавки 137а держателя 137 инструмента снаружи в радиальном направлении, будучи удерживаемыми в контакте с сужающейся частью 159а первой скользящей гильзы 159 и с передней стенкой отверстия 156 для удерживания шариков.

Кроме того, первая скользящая гильза 159 установлена на предназначенной для приема держателя инструмента части 106а гильзы 106 так, что она может смещаться в аксиальном направлении вставного ударного инструмента, и первая цилиндрическая винтовая пружина 155 расположена снаружи первой скользящей гильзы 159. Один конец первой цилиндрической винтовой пружины 155 удерживается в контакте с радиальной торцевой поверхностью 106b контактного взаимодействия (ступенчатой торцевой поверхностью, образованной между частью 106а для приема держателя инструмента и частью для приема цилиндра, имеющей больший диаметр по сравнению с частью 106а для приема держателя инструмента), образованной на гильзе 106. Другой конец первой цилиндрической винтовой пружины 155 удерживается в контакте с задней поверхностью сужающейся части 159а первой скользящей гильзы 159 и поджимает первую скользящую гильзу 159 вперед.

Канавка 137а держателя 137 инструмента имеет сужающуюся часть 137b с ее задней стороны. Перемещение держателя 137 инструмента вперед предотвращается за счет контакта шариков 157 с сужающейся частью 137b. Таким образом, перемещение держателя 137 инструмента назад предотвращается посредством первого сферического соединения 153, и перемещение держателя 137 инструмента вперед предотвращается посредством шариков 157, так что предотвращается его перемещение в аксиальном направлении вставного ударного инструмента. В данном состоянии держатель 137 инструмента соединен с гильзой 106 таким образом, чтобы обеспечивалась возможность его поворота вокруг гипотетической точки Р, находящейся на оси вставного ударного инструмента, в горизонтальном направлении (боковом направлении), поперечном к аксиальному направлению вставного ударного инструмента, или в направлении оси x, и в вертикальном направлении или направлении оси y. Кроме того, держатель 137 инструмента сцентрирован так, что он будет возвращаться в его исходное положение под действием поджимающей силы, создаваемой первой цилиндрической винтовой пружиной 155.

Кроме того, смазочный материал (консистентная смазка) герметично изолирован во внутреннем пространстве гильзы 106. Уплотнительное кольцо 161 расположено между наружной поверхностью держателя 137 инструмента и внутренней поверхностью, предназначенной для приема держателя инструмента части 106а гильзы 106 для предотвращения утечки смазочного материала, находящегося в данном внутреннем пространстве, наружу через зазор между данными поверхностями. Следовательно, уплотнительное кольцо 161 также служит для центрирования держателя 137 инструмента. Уплотнительное кольцо 161 представляет собой элемент, который соответствует «уплотняющему упругому элементу» в соответствии с изобретением.

Первый механизм 151 для защиты от воздействия вибрации в соответствии с данным вариантом осуществления выполнен с конструкцией, подобной описанной выше. Фиг.3 показывает состояние, в котором ударник 143 выполняет ударное движение, или состояние, в котором обеспечивается приложение ударной силы, создаваемой ударником 143, к вставному ударному инструменту 119 через ударный стержень 145, и вставной ударный инструмент 119, в свою очередь, будет ударять по обрабатываемой детали. Фиг.4 показывает состояние, в котором внешняя сила, действующая со стороны обрабатываемой детали, будет воздействовать на вставной ударный инструмент 119 в направлении, поперечном к его аксиальному направлению.

Как показано на фиг.4, когда внешняя сила действует на вставной ударный инструмент 119 в направлении, поперечном к его аксиальному направлению, держатель 137 инструмента, соединенный с гильзой 106 посредством первого сферического соединения 153, поворачивается вокруг гипотетической точки Р вместе со вставным ударным инструментом 119. В этот момент некоторые (один или два) из шариков 157, расположенных в направлении поворота (с верхней стороны, если смотреть на фиг.4), выталкиваются в радиальном направлении наружу посредством сужающейся части 137b канавки 137а и, в свою очередь, толкают сужающуюся часть 159а первой скользящей гильзы 159. Таким образом, обеспечивается перемещение первой скользящей гильзы 159 назад, вызывающее упругое деформирование первой цилиндрической винтовой пружины 155. В частности, первая цилиндрическая винтовая пружина 155 упруго препятствует повороту держателя 137 инструмента вокруг гипотетической точки Р. В результате первая цилиндрическая винтовая пружина 155 поглощает внешнюю силу, которая воздействует на вставной ударный инструмент 119 в направлении, поперечном к его аксиальному направлению, за счет ее упругой деформации, так что внешняя сила не будет легко передаваться гильзе 106. Таким образом, внешняя сила, возникающая вследствие биения вставного ударного инструмента 119, не будет легко передаваться корпусу 103, включающему в себя гильзу 106, так что вибрация корпуса 109 уменьшается или ослабляется.

Таким образом, первый механизм 151 для защиты от воздействия вибрации в соответствии с данным вариантом осуществления выполнен с такой конструкцией, ч