Временно устанавливаемые медицинские устройства
Иллюстрации
Показать всеИзобретение относится к медицине, а именно к хирургическим устройствам и способам их использования. Временно устанавливаемое устройство содержит корпус, включающий механизм крепления к тканям тела, установочное приспособление и устройство распределения питания содержащихся в устройстве рабочих инструментов. Механизм крепления включает крепежную деталь для крепления корпуса к тканям тела. Крепежная деталь может иметь рабочее и нерабочее положения. Установочное приспособление перемещает крепежную деталь из нерабочего положения в рабочее. Способ размещения временно устанавливаемого медицинского устройства заключается в перемещении устройства к первому положению на основе просмотра изображений, полученных от камеры, размещении устройства и крепежной детали рядом с тканью тела и одновременном перемещении крепежной детали из нерабочего положения в рабочее для крепления устройства к ткани тела. Способ обработки временно устанавливаемых устройств заключается в получении временно устанавливаемого устройства, его стерилизации и хранении в стерильном контейнере. Использование изобретения обеспечивает повышение точности и эффективности доступа в рабочей зоне для проведения диагностических и терапевтических процедур. 3 н. и 39 з.п. ф-лы, 43 ил.
Реферат
Различные примеры осуществления настоящего изобретения относятся к временно устанавливаемым медицинским устройствам. В частности, примеры осуществления изобретения касаются временно устанавливаемых медицинских устройств, установочных приспособлений для них и механизмов крепления, предназначенных для использования с указанными устройствами. В описании изобретения представлен ряд временно устанавливаемых медицинских устройств, а также установочных приспособлений для крепления указанных медицинских устройств к тканям тела человека.
Введение различных временно устанавливаемых медицинских устройств, установочных приспособлений и механизмов крепления в тело пациента желательно выполнять с использованием малоинвазивных хирургических процедур. Процесс введения и размещения указанных временно устанавливаемых медицинских устройств, установочных приспособлений и механизмов крепления в теле пациента должен быть быстрым, простым, эффективным и обратимым.
Для введения медицинских устройств в тело пациента и обозрения анатомических структур используются малоинвазивные эндоскопические и лапароскопические процедуры. Для обозрения анатомической области, требующей лечения (например, зоны операционного действия), врач-клиницист (например, хирург) может ввести в тело пациента жесткий или гибкий эндоскоп. С целью выполнения ключевых хирургических манипуляций (КХМ) врач-клиницист может также ввести хирургические инструменты через один или большее число рабочих каналов эндоскопа. Типичное изображение, полученное с использованием эндоскопа, отличается от изображения, полученного при помощи лапароскопа. Для представления изображения зоны операционного действия в эндоскопе используется камера, обеспечивающая увеличение угла обзора. Таким образом, эндоскоп может работать на более близком рабочем расстоянии от зоны операционного действия, чем лапароскоп. Поскольку камера является составной частью эндоскопа, в процессе проведения процедуры необходимо, чтобы врач-клиницист обеспечил приближение наконечника эндоскопа к зоне операционного действия. Это исключает получение «стадионного режима» изображения операционного поля, вследствие чего применение эндоскопа является предпочтительным и привлекает многих врачей-клиницистов. Кроме того, если все устройства размещены на одной оси, то возможности врача-клинициста, касающиеся координации действий в отношении камеры и хирургических инструментов, ограничиваются. Далее введение камеры и хирургических инструментов через рабочие каналы эндоскопа приводит к ограничению его гибкости. При этом для достижения зоны операционного действия с использованием гибкого эндоскопа врачу-клиницисту часто приходится проводить эндоскоп извилистым маршрутом, в связи с чем ориентация эндоскопа может не обеспечивать получение ожидаемого изображения рабочей зоны. Коррекция ориентации при выполнении операций снаружи внутренних полостей тела пациента может оказаться очень сложным процессом. Наконец, камера и связанные с ней кабели занимают полезное пространство эндоскопа, которое можно использовать для размещения более сложных и/или имеющих большие размеры терапевтических или хирургических медицинских устройств.
В связи с этим существует потребность применения совместно с эндоскопом временно устанавливаемых медицинских устройств, установочных приспособлений для них и механизмов крепления. Кроме того, требуются также механизмы крепления, которые могут использоваться для крепления временно устанавливаемых медицинских устройств и установочных приспособлений к элементам внутренней анатомической структуры пациента.
Согласно изобретению временно устанавливаемое устройство для хирургических целей содержит:
временно устанавливаемый корпус;
механизм крепления, входящий в состав временно устанавливаемого корпуса и предназначенный для крепления к тканям тела, причем указанный механизм крепления включает в себя по меньшей мере одну крепежную деталь, входящую в состав временно устанавливаемого корпуса и предназначенную для крепления временно устанавливаемого корпуса к тканям тела, причем по меньшей мере одна крепежная деталь может имеет рабочее и нерабочее положение;
установочное приспособление, предназначенное для перемещения по меньшей мере одной крепежной детали из нерабочего положения в рабочее положение; и
устройство распределения питания, размещенное во временно устанавливаемом корпусе, для обеспечения питания содержащихся в устройстве рабочих инструментов.
Устройство может дополнительно содержать:
пусковой элемент;
кнопку блокировки, связанную с пусковым элементом;
причем установочное приспособление предназначено для перемещения указанной по меньшей мере одной крепежной детали из нерабочего положения в рабочее положение в результате приведения в действие пускового элемента в первом направлении; и
причем установочное приспособление предназначено для перемещения указанной по меньшей мере одной крепежной детали из рабочего положения в нерабочее положение посредством воздействия на кнопку блокировки и приведения в действие пускового элемента.
В устройстве предусмотрено множество крепежных деталей, а также камера, размещенная во временно устанавливаемом корпусе.
Предпочтительно камера содержит по меньшей мере один объектив и первое устройство формирования изображения, оптически связанное с указанным по меньшей мере одним объективом.
Камера может включать в себя второй объектив, а также второе устройство формирования изображения, оптически связанное со вторым объективом.
Устройство может содержать зажим для ретракции ткани, размещенный во временно устанавливаемом корпусе, зажим для тканей, размещенный во временно устанавливаемом корпусе, фиксатор эндоскопа, размещенный во временно устанавливаемом корпусе, приспособление для временного создания свободного пространства, размещенное во временно устанавливаемом корпусе, первую и вторую клеммы подачи питания, причем первая и вторая клеммы подачи питания предназначены для подключения к соответствующим первой и второй клеммам аккумуляторной батареи или первая и вторая клеммы подачи питания предназначены для подключения соответствующих первого и второго чрескожных игольчатых электродов, обеспечивающих подключение камеры к источнику питания, размещенному снаружи ткани тела пациента. Первая и вторая клеммы подачи питания могут быть предназначены для подключения соответствующих первого и второго гибких проводников, обеспечивающих подключение камеры к источнику питания, размещенному снаружи ткани тела, посредством пути через естественное отверстие тела пациента.
Устройство согласно изобретению может содержать по меньшей мере один чрескожный проводник, предназначенный для передачи полученных изображений на внешний монитор, гибкий проводник, который выходит из тела пациента через естественное отверстие и обеспечивает передачу полученных изображений на внешний монитор, радиочастотный (РЧ) компонент, связанный с камерой и обеспечивающий беспроводную передачу изображений на внешний монитор при помощи РЧ-излучения, манипулятор, предназначенный для перемещения крепежной детали из нерабочего положения в рабочее положение, где манипулятор обеспечивает перемещение крепежной детали из нерабочего положения в рабочее положение и имеет конструкцию, противодействующую усилию, приложенному к крепежной детали и стремящемуся переместить крепежную деталь в нерабочее положение, когда крепежная деталь находится в рабочем положении, причем указанное усилие может представлять собой вращательное усилие.
Крепежная деталь имеет конструкцию, обеспечивающую поворот вокруг соответствующей оси при перемещении из нерабочего положения в рабочее положение.
Предпочтительно манипулятор имеет конструкцию, обеспечивающую поворот вокруг соответствующей оси, и включает в себя соответствующую поверхность, предназначенную для взаимодействия с крепежной деталью, причем указанная поверхность предназначена для приложения к крепежной детали вращательного усилия при повороте манипулятора в направлении перехода в рабочее положение с целью перемещения крепежной детали из нерабочего положения в рабочее положение. Кроме того, манипулятор имеет конструкцию, противодействующую повороту под воздействием вращательного усилия, приложенного к крепежной детали и стремящегося переместить крепежную деталь в нерабочее положение, когда крепежная деталь находится в рабочем положении.
При этом механизм крепления содержит фиксирующую систему, предназначенную для противодействия непреднамеренному повороту манипулятора.
Манипулятор может иметь конструкцию, обеспечивающую поворот вокруг соответствующей оси, и механизм крепления содержит соответствующий элемент, предназначенный для взаимодействия с крепежной деталью, причем указанный элемент находится на манипуляторе, причем манипулятор, крепежная деталь и указанный элемент имеют такую конструкцию, которая обеспечивает приложение указанным элементом вращательного усилия к каждой соответствующей крепежной детали при повороте манипулятора в направлении перехода в нерабочее положение для перемещения крепежной детали из рабочего положения в нерабочее положение. При этом крепежная деталь и связанный с ней элемент имеют конструкцию, обеспечивающую отсутствие приложения указанным элементом вращательного усилия в направлении перевода крепежной детали в рабочее положение при повороте манипулятора в направлении перемещения крепежной детали в рабочее положение.
Предпочтительно манипулятор выполнен с возможностью поворота и содержит по существу кольцевой элемент, который закреплен с возможностью вращения на временно устанавливаемом корпусе.
Манипулятор может иметь конструкцию, обеспечивающую возможность перемещения крепежной детали посредством воздействия на манипулятор одним или большим числом стандартных хирургических инструментов.
Крепежная деталь включает в себя дистальный конец, предназначенный для прокалывания ткани тела, причем крепежная деталь размещена в соответствующей прорези временно устанавливаемого корпуса, и дистальный конец размещен в соответствующей прорези, когда крепежная деталь находится в нерабочем положении. Предпочтительно крепежная деталь полностью размещена в соответствующей прорези при нахождении крепежной детали в нерабочем положении, где дистальный конец размещен в соответствующей прорези, причем дистальный конец размещен в соответствующей прорези при нахождении крепежной детали в рабочем положении.
Крепежная деталь может содержать дистальный конец, предназначенный для прокалывания ткани тела, причем крепежная деталь размещена в соответствующей прорези и дистальный конец размещен в соответствующей прорези, когда крепежная деталь находится в рабочем положении.
Также предложен способ размещения временно устанавливаемого медицинского устройства согласно изобретению для хирургических целей, включающий:
перемещение временно устанавливаемого медицинского устройства к первому положению на основе просмотра изображений, полученных от камеры, размещенной во временно устанавливаемом медицинском устройстве, при этом камера обеспечивает обзор в прямом направлении введения временно устанавливаемого медицинского устройства;
размещение временно устанавливаемого медицинского устройства и крепежной детали, входящей в состав временно устанавливаемого устройства, в первом положении, находящемся рядом с тканью тела; и
одновременное перемещение крепежной детали из нерабочего положения в рабочее положение для крепления временно устанавливаемого медицинского устройства к ткани тела в первом положении.
Способ может дополнительно включать перемещение крепежной детали из рабочего положения в нерабочее положение для отделения временно устанавливаемого медицинского устройства от ткани тела, а также передачу изображений от камеры во время перемещения временно устанавливаемого медицинского устройства в первое положение и размещение временно устанавливаемого медицинского устройства во втором положении, прилегающем к ткани тела; и одновременное перемещение крепежной детали из нерабочего положения в рабочее положение для крепления временно устанавливаемого медицинского устройства к ткани тела во втором положении.
Размещение временно устанавливаемого медицинского устройства и крепежной детали, входящей в состав временно устанавливаемого устройства, может быть осуществлено через гибкую часть троакара.
Также предложен способ обработки временно устанавливаемых устройств для хирургических целей, включающий:
получение временно устанавливаемого устройства согласно изобретению,
стерилизацию временно устанавливаемого устройства; и
хранение временно устанавливаемого устройства в стерильном контейнере.
ФИГУРЫ
Новые признаки различных примеров осуществления изобретения указаны в приложенной формуле изобретения. Однако примеры осуществления изобретения с точки зрения как конструкции, так и способа функционирования будут более понятными из нижеследующего описания, представленного со ссылками на прилагаемые фигуры, указанные далее.
Фиг.1 - вид в перспективе примера осуществления системы для установки в теле пациента временно устанавливаемого медицинского устройства.
Фиг.2 - вид в перспективе примера осуществления установочной ручки, предназначенной для использования с установочным приспособлением и механизмом крепления, представленными на Фиг.1.
Фиг.3 - вид в перспективе примера осуществления камеры дистанционного обзора, прикрепленной к примеру осуществления установочного приспособления для камеры, находящемуся в положении готовности к использованию.
Фиг.4 - изображение в разобранном виде примера осуществления временно устанавливаемого медицинского устройства и установочного приспособления для него, изображенных на Фиг.3, в расцепленном состоянии после отделения установочного приспособления.
Фиг.5 - вид в перспективе примера осуществления временно устанавливаемого медицинского устройства.
Фиг.6 - вид в разрезе временно устанавливаемого медицинского устройства, представленного на Фиг.5.
Фиг.7 - вид в разрезе временно устанавливаемого медицинского устройства, изображенного на Фиг.5, причем указанное устройство прикреплено к брюшной стенке одной или большим числом крепежных деталей.
Фиг.8 - вид в перспективе примера осуществления временно устанавливаемого медицинского устройства, обеспечивающего обзор в прямом и обратном направлении, причем указанное устройство отделено от установочного приспособления и показана часть устройства, обеспечивающая формирование изображения при обзоре в прямом направлении.
Фиг.9 - вид в перспективе примера осуществления временно устанавливаемого медицинского устройства, обеспечивающего обзор в прямом и обратном направлении, которое представлено на Фиг.8, причем указанное устройство отделено от установочного приспособления, и показана часть устройства, обеспечивающая формирование изображения при обзоре в обратном направлении.
Фиг.10 - вид в разрезе примера осуществления временно устанавливаемого медицинского устройства, обеспечивающего обзор в прямом и обратном направлении, которое представлено на Фиг.8 и 9.
Фиг.11 - вид в разрезе примера осуществления временно устанавливаемого медицинского устройства, изображенного на Фиг.10, которое прикреплено к брюшной стенке одной или большим числом крепежных деталей.
Фиг.12 - вид в перспективе примера осуществления временно устанавливаемого медицинского устройства с представлением части устройства, обеспечивающей формирование изображения при обзоре в обратном направлении.
Фиг.13 - вид сверху примера осуществления временно устанавливаемого медицинского устройства, представленного на Фиг.12.
Фиг.14 - вид снизу примера осуществления временно устанавливаемого медицинского устройства, представленного на Фиг.12.
Фиг.15 - изображение в разобранном перспективном виде примера осуществления временно устанавливаемого медицинского устройства, представленного на Фиг.12.
Фиг.16 - вид в перспективе снизу примера осуществления временно устанавливаемого медицинского устройства, представленного на Фиг.12, причем крепежные детали находятся в отведенном положении.
Фиг.17 - вид в перспективе снизу примера осуществления временно устанавливаемого медицинского устройства, представленного на Фиг.12, причем крепежные детали находятся в выдвинутом, или рабочем, положении, то есть выведены наружу из соответствующих прорезей.
Фиг.18 - вид в разрезе примера осуществления крепежной детали в полностью отведенном нерабочем положении, причем указанная крепежная деталь полностью размещена в прорези, так что острый конец не выступает наружу.
Фиг.19 - вид в разрезе примера осуществления крепежной детали, которая повернута примерно на половину полного диапазона поворота - приблизительно на 90 градусов в результате поворота манипулятора по часовой стрелке.
Фиг.20 - вид в разрезе примера осуществления манипулятора крепежных деталей, повернутого по часовой стрелке на полный диапазон поворота, причем выступающее ребро, прошедшее за фиксирующее ребро, прижато к указанному фиксирующему ребру.
Фиг.21 - вид в разрезе примера осуществления манипулятора крепежных деталей, повернутого против часовой стрелки относительно положения, указанного на Фиг.20, причем крепежная деталь повернута примерно на половину полного диапазона поворота.
Фиг.22 - вид сверху примера осуществления временно устанавливаемого медицинского устройства, причем манипулятор не показан для указания положения тяг, когда крепежные детали находятся в отведенном положении.
Фиг.23 - вид сверху примера осуществления временно устанавливаемого медицинского устройства, причем манипулятор не показан для указания положения тяг, когда крепежные детали находятся в выдвинутом, или рабочем, положении.
Фиг.24 - пример осуществления установочной ручки и установочного приспособления, предназначенных для размещения, установки крепления, снятия крепления, извлечения или перемещения временно устанавливаемого медицинского устройства при помощи гибкого вала.
Фиг.25 - изображение в разобранном перспективном виде примера осуществления установочной ручки, установочного приспособления и гибкого вала, представленных на Фиг.24.
Фиг.26 - вид сбоку примера осуществления установочной ручки, установочного приспособления и гибкого вала, представленных на Фиг.24, причем половина корпуса не показана для представления внутренних деталей в нерабочем, незакрепленном положении.
Фиг.27 - вид сбоку примера осуществления установочной ручки, установочного приспособления и гибкого вала, представленных на Фиг.24, причем половина корпуса не показана для представления внутренних деталей в рабочем, закрепленном положении.
Фиг.28 - вид сбоку в увеличенном масштабе детали примера осуществления кулачкового механизма установочного приспособления, представленного на Фиг.24, причем указанный механизм предназначен для преобразования поступательного движения во вращательное движение.
Фиг.29 - вид сверху в перспективе в увеличенном масштабе примера осуществления футляра камеры, входящего в состав установочного приспособления, представленного на Фиг.24.
Фиг.30 - вид снизу в перспективе в увеличенном масштабе примера осуществления футляра камеры и манипулятора, входящих в состав установочного приспособления, представленного на Фиг.24.
Фиг.31 - вид с частичным разрезом примера осуществления футляра камеры, входящего в состав установочного приспособления, представленного на Фиг.24.
Фиг.32 - пример осуществления временно устанавливаемого медицинского устройства, содержащего функции формирования изображения при обзоре в прямом и обратном направлении.
Фиг.33 - пример осуществления временно устанавливаемого медицинского устройства, содержащего зажим для ретракции ткани.
Фиг.34 - пример осуществления временно устанавливаемого медицинского устройства, содержащего зажим для тканей.
Фиг.35 - пример осуществления временно устанавливаемого медицинского устройства, содержащего фиксирующий зажим.
Фиг.36 - пример осуществления временно устанавливаемого медицинского устройства, содержащего устройство распределения питания, источник подсветки и камеру.
Фиг.37 - пример осуществления временно устанавливаемого медицинского устройства, содержащего расширитель для создания свободного пространства между слоями ткани.
Фиг.38 - вид в разрезе желудка, желудочно-кишечного тракта и брюшной стенки с представлением эндоскопического троакара, введенного в полость желудка через пищевод.
Фиг.39 - вид в разрезе желудка, желудочно-кишечного тракта и брюшной стенки, представленных на Фиг.38, с представлением перфорационного устройства, выдвинутого из дистального конца эндоскопического троакара.
Фиг.40 - вид в разрезе желудка, желудочно-кишечного тракта и брюшной стенки, представленных на Фиг.39, с представлением дилатационного баллона, введенного через отверстие, созданное перфорационным устройством.
Фиг.41 - вид в разрезе желудка, желудочно-кишечного тракта и брюшной стенки, представленных на Фиг.40, с представлением дистального конца эндоскопического троакара, введенного через отверстие в стенке желудка, сформированное дилататором.
Фиг.42 - вид в разрезе желудка, желудочно-кишечного тракта и брюшной стенки, представленных на Фиг.41, с представлением гибкого вала и установочного приспособления, проведенных через дистальный конец эндоскопического троакара.
Фиг.43 - вид в разрезе желудка, желудочно-кишечного тракта и брюшной стенки, представленных на Фиг.42, с представлением примера осуществления временно устанавливаемого медицинского устройства, закрепленного на брюшной стенке.
ОПИСАНИЕ
Перед представлением подробного описания различных примеров осуществления изобретения следует отметить, что эти примеры осуществления не ограничиваются способами применения или использованием конкретной конструкции и компонентов, указанных на прилагаемых фигурах и в последующем описании. Представленные примеры осуществления изобретения могут быть использованы в составе или включены в другие примеры осуществления изобретения с изменениями и дополнениями, а также могут выполняться различными способами. Например, временно устанавливаемые медицинские устройства описаны в настоящем документе только для иллюстративных целей и не ограничивают объем или область использования изобретения. Кроме того, если не указано иное, термины и выражения, использованные в настоящем документе, представлены для целей описания иллюстративных примеров осуществления изобретения, удобного для понимания читателем, и не ограничивают объем изобретения.
В представленном далее описании одинаковые обозначения позиций на различных фигурах указывают идентичные или аналогичные элементы устройства. Кроме того, очевидно, что в приведенном ниже описании такие термины как «передний», «задний», «внутри», «снаружи» используются для удобства описания, а не являются ограничивающими терминами. Терминология, используемая в настоящем документе, не является ограничивающей, поскольку описанные устройства или их элементы могут быть закреплены или использованы с применением другой ориентации. Далее представлено подробное описание различных примеров осуществления изобретения со ссылкой на прилагаемые фигуры.
Временно устанавливаемые медицинские устройства по настоящему изобретению, описанные в данном документе, могут быть введены в тело пациента с использованием малоинвазивных хирургических операций или известных способов открытого хирургического вмешательства. Малоинвазивные способы обеспечивают повышение точности и эффективности доступа к рабочей зоне для проведения диагностических и терапевтических процедур. В некоторых случаях предпочтительным является введение в тело пациента временно устанавливаемых медицинских устройств с использованием комбинации малоинвазивных и открытых хирургических способов. Соответственно, различные примеры осуществления временно устанавливаемых медицинских устройств, описанные в настоящем документе, могут использоваться при проведении эндоскопических и/или лапароскопических хирургических операций, обычной лапаротомии или любых комбинаций указанных способов. В одном из примеров осуществления изобретения временно устанавливаемые медицинские устройства, описанные в данном документе, вводятся через естественные отверстия тела, такие как ротовое отверстие, анус и/или влагалище. После введения устройства через естественное отверстие для достижения внутренних органов могут использоваться трансорганные или транслюминальные хирургические процедуры. При использовании метода транслюминальной эндоскопической хирургии через естественные отверстия гибкая часть эндоскопа вводится в тело пациента через одно большее число естественных отверстий с целью отображения и лечения больной ткани в рабочей зоне с использованием обзора на линии прямой видимости, камер или других устройств формирования изображения. Хирургические инструменты, такие как представляющие собой различные примеры осуществления временно устанавливаемых медицинских устройств, описанные в настоящем документе, могут вводиться через рабочий канал эндоскопа для выполнения ключевых хирургических манипуляций (КХМ). Процедуры транслюминальных эндоскопических манипуляций через естественные отверстия, разработанные компанией Ethicon Endosurgery, Inc., известны специалистам в данной области как «транслюминальная эндоскопическая хирургия через естественные отверстия» (NOTES™).
Различные примеры осуществления временно устанавливаемых медицинских устройств, описанные в настоящем документе, могут применяться при проведении эндоскопических, лапароскопических процедур, открытых хирургических вмешательств или любой комбинации указанных способов. Эндоскопия представляет собой малоинвазивный способ проведения хирургических операций, обеспечивающий реализацию малоинвазивной хирургии и связанный с осмотром внутренних органов тела человека для медицинских целей. Эндоскопия может проводиться с использованием инструмента, называемого эндоскопом. Эндоскопия представляет собой малоинвазивную процедуру медицинской диагностики, используемую для оценки состояния поверхности органов посредством введения в тело трубки небольшого размера, которое в основном осуществляется через естественные отверстия либо через сравнительно небольшие разрезы, или «замочные скважины». Через эндоскоп оператор осматривает поверхность органов, включая патологические или больные ткани, имеющие повреждения и другие отклонения от нормы. Эндоскоп может содержать жесткую или гибкую трубку и дополнительно к формированию изображения для визуального осмотра и фотографирования может быть также приспособлен и укомплектован для проведения биопсии, извлечения инородных предметов и введения медицинских инструментов в область проведения манипуляций, которая в настоящем документе называется зоной интереса.
Лапароскопическая и торакоскопическая хирургия относятся к более широкой области эндоскопии. Лапароскопия также представляет собой малоинвазивный способ хирургического вмешательства, при осуществлении которого операции органов брюшной полости проводят с использованием небольших разрезов (обычно 0,5-1,5 см), или так называемых замочных скважин, в сравнении с разрезами больших размеров, требуемыми при проведении традиционных открытых хирургических операций. Лапароскопическая хирургия охватывает операции, которые проводятся в брюшной и тазовой полостях, а хирургия «замочных скважин», используемая при проведении операций в торакальной, или грудной, полости, называется торакоскопической хирургией.
Основным элементом лапароскопической хирургии является использование лапароскопа, который может представлять собой жесткую телескопическую систему с объективами, обычно связанную с видеокамерой (функционирующей на основе одной или нескольких интегральных схем (кристаллов)), или структуру, функционирующую на основе дистальной электронной интегральной схемы (кристалла), при этом оптическая система видеокамеры и электронные схемы размещены в наконечнике лапароскопа. На проксимальном конце лапароскопа может быть предусмотрен волоконно-оптический кабель, подключенный к источнику «холодного» свечения (галогенному или ксеноновому), предназначенному для подсветки операционного поля. В другом примере подсветка может быть обеспечена посредством использования твердотельного элемента, такого как светодиод (СИД), расположенного на дистальном конце лапароскопа. Лапароскоп можно ввести через троакар диаметром 5 мм или 10 мм или через отверстие «замочной скважины» для обзора операционного поля. В брюшную полость обычно нагнетают углекислый газ, поднимающий стенку брюшной полости над внутренними органами в форме купола, что обеспечивает создание свободного пространства для манипуляций и обзора. Использование углекислого газа обусловлено тем, что он является обычным компонентом тела человека и может быть выведен системой дыхания в случае абсорбции углекислого газа тканями.
Различные примеры осуществления временно устанавливаемых медицинских устройств, описанные в настоящем документе, могут охватывать устройства, которые вводятся в тело пациента с целью получения визуального представления зоны интереса. Указанные устройства могут быть введены в тело пациента через естественные отверстия с использованием малоинвазивных процедур (например, процедур NOTESTM) или при помощи приспособления, введенного, например, через троакар, и могут обеспечивать осмотр зоны операционного действия или анатомической структуры, например, легких, печени, желудка, желчного пузыря, мочевыводящих путей, половых путей и тканей желудочно-кишечного тракта. После размещения в рабочей зоне временно устанавливаемые устройства формирования изображения обеспечивают получение изображений, которые дают врачу-клиницисту возможность проведения более точной диагностики и более эффективного лечения больной ткани. Некоторые элементы временно устанавливаемого устройства формирования изображения могут быть введены в зону операционного действия чрескожно. Другие элементы временно устанавливаемого устройства формирования изображения могут быть введены в зону операционного действия с использованием эндоскопических способов (например, лапароскопических и/или торакоскопических процедур) через небольшие разрезы «замочной скважины» при помощи троакара или через естественные отверстия. Примеры осуществления временно устанавливаемых устройств формирования изображения могут обеспечивать получение требуемых изображений ткани в процессе проведения процедур терапии in vivo, используемых для удаления или разрушения живых раковых тканей, опухолей, образований, разрастаний и других патологических новообразований ткани, находящихся в зоне операционного действия. В других примерах осуществления временно устанавливаемых устройств для формирования изображения предусмотрена передача электрических сигналов на приемник с последующим преобразованием указанных сигналов в визуальное изображение. Сигналы могут передаваться от пациента по беспроводной системе связи или по проводникам, введенным чрескожно либо по пути доступа, который использован для введения транслюминального эндоскопического устройства. В других примерах осуществления питание временно устанавливаемых устройств для формирования изображения может осуществляться от встроенных источников питания, таких как аккумуляторные батареи, через чрескожные проводники, беспроводные средства питания или проводники, проведенные по тому же каналу, который использован для введения транслюминального эндоскопического устройства. Однако указанные примеры осуществления изобретения ограничены временно устанавливаемыми устройствами формирования изображения и подсветки.
Например, в других примерах осуществления изобретения различные временно устанавливаемые устройства, содержащие рабочие инструменты, могут быть прикреплены к соответствующему установочному приспособлению и проведены через гибкий рабочий канал эндоскопа, введенного в тело пациента через естественное отверстие. Примерами указанных временно устанавливаемых устройств, содержащих рабочие инструменты, могут быть, среди прочих, зажимы для ретракции ткани, зажимы для тканей, фиксаторы эндоскопа, устройства распределения питания, расширители, предназначенные для создания свободного пространства между внутренними полостями тела, органами и/или разрезанными участками ткани, ритмоводители, сосудистые порты, катетеры (такие как катетеры, используемые с желудочными бандажами), а также водители ритма желудка и другие устройства.
На Фиг.1-5 представлен один из примеров осуществления временно устанавливаемого медицинского устройства. В указанном временно устанавливаемом медицинском устройстве предусмотрена функция формирования изображения при обзоре в обратном направлении. В одном примере осуществления изобретения временно устанавливаемое медицинское устройство содержит систему формирования изображения с элементами визуального представления изображения. Временно устанавливаемое устройство может быть доставлено в зону операционного действия с использованием описанных ранее малоинвазивных хирургических процедур. Механизм крепления обеспечивает быстрое и простое крепление устройства к внутренним тканям тела с возможностью последующего извлечения. Реверсивный механизм крепления обеспечивает быстрое и простое приведение в действие крепления, снятие крепления, размещение, изменение положения и/или извлечение временно устанавливаемого устройства. Механизм крепления можно привести в действие с использованием стандартных имеющихся на рынке установочных приспособлений или при помощи установочных приспособлений, изготовленных по заказу. Один из примеров осуществления изобретения, в котором установочное приспособление функционирует совместно с временно устанавливаемым устройством, описан ниже. Установочное приспособление можно использовать для размещения устройства в рабочей зоне с последующим быстрым и простым приведением в действие механизма крепления с целью закрепления устройства на ткани внутри тела пациента.
На Фиг.1 представлен вид в перспективе примера осуществления системы, предназначенной для введения временно устанавливаемого медицинского устройства в тело пациента. В одном примере осуществления изобретения временно устанавливаемое медицинское устройство содержит систему формирования изображения, предназначенную для представления изображения анатомических структур пациента при обзоре в направлении, указанном стрелкой «A», после установки устройства. Режим обзора в обратном направлении, указанном стрелкой «A», используется для формирования изображения, когда временно устанавливаемое медицинское устройство прикреплено к элементам анатомической структуры пациента. В одном примере осуществления изобретения временно устанавливаемое устройство вводят с использованием малоинвазивных хирургических процедур (например, эндоскопических, лапароскопических, торакоскопических процедур или любой их комбинации). В примере осуществления изобретения, представленном на Фиг.1, система 100 установочного приспособления камеры содержит временно устанавливаемую камеру 102, вал 104, установочное приспособление 106 и установочную ручку 108. В одном примере осуществления изобретения вал 104 может представлять собой гибкую или шарнирно сочлененную трубку. Камера 102 может предварительно размещаться в установочном приспо