Устройство позиционирования и способ с использованием делительно-поворотного стола для автомобильных и химических катализаторов на монолитной основе

Иллюстрации

Показать все

Изобретение относится к устройствам обработки и позиционирования для обработки блоков носителя катализаторов. Устройство содержит делительно-поворотный стол, который включает в себя поворотную платформу, которая вращается вокруг продольной оси, проходящей в осевом направлении поворотной платформы, и по меньшей одну погрузочную платформу, которая включает в себя удерживающее приспособление и способна разъединяемо удерживать блок носителя на внешней поверхности блока носителя. По меньшей мере одна погрузочная платформа соединена с поворотной платформой, и погрузочная платформа прихватывается поворотной платформой тогда, когда происходит вращение поворотной платформы вокруг своей оси вращения. Удерживающее приспособление располагается относительно продольной оси поворотной платформы на радиальном расстоянии от продольной оси. Также обеспечивается по меньшей мере одна позиция обработки, которая закрепляется относительно поворотной платформы и удалена от продольной оси в радиальном направлении на некоторое расстояние. Расстояние устанавливается относительно радиального расстояния таким образом, чтобы погрузочная платформа могла располагаться у позиции обработки. Изобретение также относится к способам позиционирования блоков носителя катализаторов, в котором посредством кругового движения блоки носителя располагаются в позициях, которые находятся в сериях в соответствии с позиционированием по круговой линии. Техническим результатом изобретения является обеспечение упрощения обработки и механизмов позиционирования для блоков носителя катализатора. 3 н. и 13 з.п. ф-лы, 8 ил.

Реферат

Область техники

Изобретение относится к области производства автомобильных и химических катализаторов на монолитной основе и, в особенности, к обработке и позиционированию блоков носителя катализатора с целью покрытия их каталитическим материалом. Блоки носителя катализатора, используемые в качестве блоков носителя, являются монолитными, т.е. состоящими из единой детали, при этом они составляют единое целое с кожухом, и в таком виде они поступают для дальнейшего использования. В основном, изобретение относится к позиционированию между различными положениями обработки.

Предшествующий уровень техники

Известна технология индивидуальной обработки блоков носителя при прохождении ими различных рабочих этапов, на которых блоки носителя катализатора подвергаются различной обработке. Эти этапы обработки блока носителя катализатора заключаются в покрытии посредством введения каталитического материала, который подается на блок носителя катализатора, например, в виде гидросмеси (взвеси), выдувании, при котором блок носителя катализатора подвергается перепадам давления для выдувания излишков каталитического материала с поверхности блока носителя катализатора после покрытия, при этом предусмотрена станция для взвешивания, с помощью которой блок носителя может быть взвешен (до или) после нанесения покрытия с целью проверки качества покрытия. Далее, известны также этапы сушки, разгрузки и погрузки.

Также известно, что для осуществления этих этапов посредством автономных станций блоки носителя транспортируются для этих целей по прямой линии с помощью продольного конвейерного устройства. В соответствии с существующим уровнем техники конвейерные ленты, а это в основном конвейерные ленты, содержащие цепные соединения, используются в качестве конвейерного устройства для обеспечения возможности определенного передвижения даже тяжелых отформованных корпусов. Конвейерные ленты формируются в виде бесконечной петли и устанавливаются на двух находящихся на расстоянии друг от друга изогнутых валах таким образом, чтобы получить прямой транспортировочный путь. Механизмы таких транспортерных лент относительно сложны, в особенности в отношении технического обслуживания, и при наличии отклоняющихся осей возможна загрузка только с одной стороны, поскольку отклоняющиеся оси оказывают внешне направленное давление на конвейерную ленту.

Для того чтобы обеспечить внешний доступ станции обработки располагают, главным образом, в пределах циркулирующей транспортерной ленты. Поскольку непрерывное соединение с конвейерной лентой невозможно, в связи с принципом движения последней, для захвата/поворачивания блоков носителя должны быть использованы сложные механизмы. Более того, пневматическое, гидравлическое и электрическое взаимодействие инструментальной оснастки, прикрепленной к ленте, затруднено из-за отклоненного прямолинейного движения. В конечном итоге, по определенным соображениям сложного взаимодействия, транспортирующий путь в точках отклонения остается неиспользованным, что также является причиной механической устойчивости транспортерных средств. В частности, отсутствие возможности связи между станцией управления и движущимися несущими платформами снижает гибкость конструкции и затрудняет перемещение блоков носителя.

В результате установки между отклоняющимися осями конвейерная лента, движущаяся в горизонтальной плоскости, не стабильна в вертикальном направлении, в особенности, в середине между изогнутыми осями. Вследствие этого, необходимо либо отказаться от вертикального движения инструментов, либо принять особые меры для обеспечения стабильности конвейерной ленты во время вертикального движения инструментов, закрепленных на ней. В частности, адаптация высоты грузовой платформы по отношению к различным размерам блока носителя или высоты обработки станций, следовательно, возможна не во всех случаях.

В принципе, активация и мониторинг конвейерной лены предусматривает большое число сенсорных устройств и исполнительных механизмов, поскольку циркулирующая конвейерная лента имеет отличающиеся типы движения и отличающиеся характеристики механической стабильности на отклоняющих валиках, чем между отклоняющими валиками, и соответствующие исполнительные механизмы и сенсорные устройства регулируются под соответствующий тип движения.

В целом, необходимость использования механизмов, известных из предыдущего уровня техники, для обработки и позиционирования блоков носителя влечет за собой повышение сложности, а также задает целый ряд ограничений.

Именно поэтому задачей изобретения является обеспечение упрощения обработки и механизмов позиционирования для блоков носителя катализатора.

Вышеуказанная задача решена концепцией, на которой базируется изобретение, в соответствии с которой блок носителя, подвергаемый обработке, транспортируется между различными положениями обработки средствами полного цикла вращательного движения или вращательное движение распространяется только на один кольцевой участок. Транспортирующее движение, продолжающееся по круговому кольцу, между зафиксированными положениями обработки может осуществляться простым механизмом. В соответствии с настоящим изобретением транспортирующее движение между положениями обработки осуществляется с целью транспортировки блока носителя от одного положения обработки к другому. Следовательно, позиционное движение блока носителя базируется на вращении поворотной платформы вокруг своей оси, симметричной/продольной оси вращения, при этом блок носителя размещается с внешней стороны по отношению к оси вращения поворотной платформы, или по меньшей мере продольная ось блока носителя находится на расстоянии от оси вращения при перемещении блока носителя из одной позиции в другую. Вращающийся блок, следовательно, транспортируется вдоль окружности, т.е. по замкнутой кривой, которая находится в круговом кольце или которая сама является круговой.

Хотя, в принципе, позиционное движение блока носителя может также предусматривать движение в радиальном направлении (по отношению к поворотной платформе), например для того чтобы передвинуть блок носителя по направлению к поворотной платформе или от нее, для того, чтобы сделать возможным различные расстояния между осью вращения и станцией обработки, основное движение, на котором базируется позиционирование, включает в себя вращение, которое осуществляется поворотной платформой, блок носителя, передвигаемый на расстоянии (предпочтительно, зафиксированный или изменяемый посредством осуществляемого движения в радиальном направлении). С целью создания возможности адаптации в радиальном направлении, в соответствии с данным изобретением блок носителя передвигается по круговому кольцу, что создает возможность использовать движение в радиальном направлении, т.е. от внутреннего диаметра кругового кольца к внешнему диаметру кругового кольца или наоборот, с целью подгонки расстояния, на котором находится блок носителя от оси вращения, до расстояния положения обработки от оси вращения. Однако существует очень простая конфигурация, при которой вращающийся корпус просто осуществляет вращательное движение без расстояния погрузочной платформы или блока носителя от оси вращения, что обеспечивается изменением поворотной платформы. Постоянное радиальное расстояние создает эффект, например, отказа от необходимости в радиальном исполнительном механизме, который бы передвигал блок носителя в радиальном направлении, дополнительно к вращению, выполняемому поворотной платформой. Такой радиальный исполнительный механизм может, если необходимо, быть прикреплен к поворотной платформе и соединять зажимное приспособление, предназначенное для блока носителя, с поворотной платформой.

В соответствии с изобретением по меньшей мере две, а предпочтительно все позиции обработки располагаются вокруг поворотной платформы в различных угловых положениях, при этом блок носителя принимается, по прохождении позиций обработки, вращательным движением, которое осуществляется поворотной платформой. Другими словами, позиции обработки, которые осуществляются станциями обработки, находятся в круговом кольце или, с фиксированным расстоянием между блоком носителя и осью поворотной платформы, на круге, который соответствует траектории движения блока носителя. В принципе, блок носителя может быть перемещен в направлении, параллельном оси вращения, например, при помощи подъемного устройства, хотя описанное движение блока носителя (т.е. круговое или по замкнутому пути в круговом кольце) относится к плоскости проекции, которая перпендикулярна оси вращения поворотной платформы. Общее движение, т.е. пространственное движение блока носителя достигается посредством кругового движения или движения в круговом кольце, описанного выше в сочетании с подъемным движением, перпендикулярным вращательному движению. Концепция, на которой базируется настоящее изобретение рассматривает, в основном, только составляющую движения блока носителя, которая осуществляется вращением поворотной платформы и неполным трехмерным пространственным движением, которое достигается сочетанием вращательных движений с возможными подъемными движениями в направлении оси вращения поворотной платформы.

Концепция, на которой основано настоящее изобретение, рассматривает передвижение блока носителя посредством вращения между позициями обработки вокруг оси вращения вдали от блока носителя, реализуется при помощи обрабатывающего и позиционного устройства, которое, в основном, включает в себя делительно-поворотный стол с поворотной платформой, погрузочную платформу, прикрепленную к поворотной платформе отдаленно от оси вращения поворотной платформы, и погрузочную платформу, предназначенную для погрузки блока носителя. Для этой цели погрузочная платформа, предпочтительно, снабжена зажимным устройством, которое может удерживать блок носителя с внешней стороны, т.е. на внешней поверхности блока носителя. Зажимное устройство, следовательно, устанавливается для захвата блока носителя, удерживания его (в особенности, во время движения) и продолжения его движения (в новую позицию), и посредством зажимного устройства освобождается блок носителя. Это в основном реализует основную концепцию посредством того, что погрузочная платформа оказывается с внешней стороны оси вращения поворотной платформы, и в результате того, что вращение поворотной платформы перемещает погрузочную платформу вместе с ней по кругу или по круговому пути внутри кругового кольца. В результате, блок носителя может быть перемещен из одной позиции к последующей позиции вращением, при этом соответствующие позиции располагаются в различных угловых положениях вокруг поворотной платформы. Сама поворотная платформа, преимущественно, вращается вокруг своей продольной оси, которая проходит через центр тяжести поворотной платформы и соответствует оси вращения. Поворотная платформа, по существу, вращается вокруг своей оси вращательной симметрии. Предпочтительной поворотной платформой является вращательно симметричная платформа, выполненная, например, в форме круга, правильного многоугольника или овала. Зажимное устройство прикрепляется к внешнему краю или в непосредственной близости от внешнего края поворотной платформы и, следовательно, автоматически располагается с радиальным расстоянием от продольной оси поворотной платформы, вокруг которой поворотная платформа вращается.

Индивидуальные позиции обработки соответственно обеспечиваются станциями обработки, каждая станция обработки обеспечивает по меньшей мере одну позицию обработки (например, станция для взвешивания, которая обеспечивает только одну функцию, а именно взвешивание блока носителя). Станции обработки могут обеспечивать более чем одну, например две, позиции обработки, например это может быть погрузо-разгрузочная станция, которая обеспечивает, с одной стороны, загрузочную позицию обработки, а с другой стороны, разгрузочную позицию обработки в одном и том же месте. В основном, станции обработки обеспечивают позиции обработки, которые находятся на высоте удерживающей платформы или поворотной платформы или которые смещены на некоторое расстояние в направлении оси вращения в соответствии с плоскостью, в которой поворотная платформа или взаимодействующее зажимное устройство располагается. Адаптация по высоте, при необходимости, может быть осуществлена посредством подъемного устройства (например, шпиндельного привода), которое передвигает погрузочную платформу по направлению оси вращения. Станции обработки располагаются вокруг поворотной платформы, например, на одинаковом расстоянии по отношению к оси вращения поворотной платформы, этим обеспечивается то, что станции обработки находятся в тех местах, где могут располагаться зажимные устройства. Другими словами, блоки носителя располагаются в области обработки обрабатывающих станций при помощи зажимного устройства и поворотной платформы.

Станции обработки включают в себя емкость, в которой блок носителя может быть расположен при помощи зажимного устройства для последующей обработки. Емкость обеспечивает позицию обработки. Поэтому станция обработки, предпочтительно, открыта по направлению к поворотной платформе и аналогичным образом в обоих тангенциальных направлениях, которые зажимное устройство осуществляет во время вращения поворотной платформы. Станция обработки также содержит устройства, необходимые для обработки блока носителя, как это будет описано более детально на базовых примерах. Однако далее в первую очередь будут описаны дальнейшие признаки изобретения, которые касаются расположения блока носителя.

В соответствии с дальнейшей структурой изобретения позиционное устройство, выполненное в соответствии с настоящим изобретением, включает в себя подъемное устройство, с помощью которого блок носителя может перемещаться в направлении оси вращения поворотной платформы. Если делительно-поворотный стол и поворотная платформа ориентированы горизонтально со своими продольными осями, то подъем, осуществляемый подъемным устройством, соответствует перемещению в вертикальном направлении. Подъемное устройство, преимущественно, присоединено к поворотной платформе и перемещает погрузочную платформу в направлении продольной оси. Следовательно, поворотная платформа присоединена к погрузочной платформе посредством подъемного устройства. В альтернативной конструкции погрузочная платформа присоединена к поворотной платформе, подъемное устройство перемещает блок носителя в направлении продольной оси, подъемное устройство включает в себя зажимное устройство для вращающегося корпуса. Однако предпочтительным является такой вариант, в котором подъемное устройство движется совместно с поворотной платформой, при этом оно присоединено к поворотной платформе и удерживает блок носителя посредством погрузочной платформы и зажимного устройства, установленного на погрузочной платформе.

В дальнейшем, в особенно предпочтительном варианте, позиционное устройство включает в себя вращательное устройство, при помощи которого блок носителя может вращаться вокруг оси вращения. Ось вращения является, преимущественно, перпендикулярной к оси вращения или продольной оси поворотной платформы, т.е она располагается параллельно плоскости, в которой движется блок носителя (в случае, когда вертикальные подъемные перемещения не предполагаются или не выполняются). Ось вращения может также быть наклонена к этой плоскости, при этом величина угла наклона, предпочтительно, составляет менее чем 45°, менее чем 30°, менее чем 10° или менее чем 5°. По отношению к продольной оси угол наклона составляет в основном 90°, 85°-95°, 80°-90°, 60°-120° или 45°-135°.

Вращательное устройство позволяет изменять положение блока носителя катализатора и таким образом адаптировать к соответствующей станции обработки, которая обрабатывает блок носителя в определенном положении.

Вращательное устройство, преимущественно, прикреплено к поворотной платформе и к погрузочной платформе с целью соединить последнюю вращательно одну с другой и для того чтобы вращать/поворачивать погрузочную платформу относительно поворотной платформы таким образом, как это было описано выше. Альтернативно, вращательное устройство может также быть прикреплено к погрузочной платформе, которая присоединена к поворотной платформе, для того чтобы таким образом поворачивать зажимное устройство относительно погрузочной платформы и поворотной платформы. Однако предпочтительным является расположение вращательного устройства между поворотной платформой и погрузочной платформой, это позволяет вращать погрузочную платформу относительно поворотной платформы.

Вращательное устройство, описанное выше, может быть скомбинировано с подъемным устройством, описанным выше, т.е. подъемное устройство может быть соединено с поворотной платформой посредством вращательного устройства и вращательное устройство может быть соединено с поворотной платформой посредством подъемного устройства. Если подъемное устройство соединено с поворотной платформой посредством вращательного устройства, то погрузочная платформа может быть соединена с упомянутым подъемным устройством или погрузочная платформа может быть установлена на вращательном устройстве, которое соединено с поворотной платформой посредством подъемного устройства. Соединения, которые соединяют эти элементы один к другому, являются разъединяемыми / с возможностью повторного соединения или неразъединяемыми; разъединяемое механическое соединение также, предпочтительно, предусмотрено между поворотной платформой и зажимным устройством.

Погрузочная платформа, предпочтительно, соединена с поворотной платформой посредством разъединяемого или неразъединяемого механического соединения, что дает возможность погрузочной платформе быть напрямую соединенной с поворотной платформой посредством разъединяемого соединения или, предпочтительно, соединенной с поворотной платформой посредством подъемного устройства и/или вращательного устройства, а сама погрузочная платформа вместе с зажимным устройством может быть отделена от остального устройства позиционирования посредством разъединяемого механического соединения. В наиболее предпочтительной конструкции вращательное устройство жестко соединено с поворотной платформой, и вращательное устройство соединено с возможностью разъединения с зажимным устройством. Подходящими видами соединения являются, как правило, силовые механические соединения или механические соединения передачи крутящего момента, например позитивные, интегральные или непозитивные соединения, такие как фланцы, винтовые соединения, штекерные соединения или штекерные соединения с разъединяемыми фиксирующими элементами, которые могут быть отделены друг от друга разъединением блокировочного (запорного) устройства, снабженного пружиной и могут быть закрыты простым вставлением и зацеплением. Следовательно, погрузочная платформа может перемещаться отдельно от поворотной платформы и соединяться затвором быстрого действия (например, штекерного соединения с замком) непосредственно с поворотной платформой или посредством вращательного устройства, например, для целей обслуживания.

Устройство позиционирования может включать в себя одну, две или более погрузочные платформы (предпочтительно, четное число), которые соединены с поворотной платформой напрямую или ненапрямую, например погрузочные платформы расположены попарно, при этом они располагаются одна напротив другой, и в то же время они расположены у станций обработки, которые выполняют те же функции. При использовании более чем одной погрузочной платформы они, предпочтительно, имеют одинаковое угловое расстояние одна от другой.

Погрузочная платформа содержит зажимное устройство, которое выполнено, например, в виде зажимного элемента. Зажимное устройство, предпочтительно, содержит разъемный держатель, который контролируемо удерживает, поднимает или высвобождает объект. Зажимное устройство, например разъемный держатель, содержит по меньшей мере одну контактную поверхность, которая предназначена для взаимодействия с объектом, а именно для того, чтобы захватывать или удерживать объект. Кроме того, зажимное устройство, предпочтительно, содержит анкерный элемент, который передвигает удерживающую (несущую) поверхность, и, следовательно, может изменять фиксирующее состояние объекта. Погрузочная платформа содержит для этой цели положение объекта, предпочтительно в зажимном устройстве, на котором располагается контактная поверхность, что позволяет контактной поверхности передвигаться по направлению к положению объекта или от него. Движение контактной поверхности, преимущественно, осуществляется при помощи приводного элемента погрузочной платформы (или зажимного устройства). Приводной элемент, в принципе, может быть приведен в движение гидравлически, пневматически или электрически, при этом соответствующая форма энергии преобразуется в движение или давление. Контактная поверхность может фиксировать объект, при помощи контактной поверхности, перемещаемой по направлению к противоположной неподвижной поверхности, надежно удерживается объект, т.е. блок носителя катализатора посредством давления по направлению к неподвижной поверхности. Дальнейший вариант предусматривает две контактные поверхности, которые располагаются противоположно одна другой, и, преимущественно, они движутся одновременно по направлению к позиции объекта, или одновременно от него, для того чтобы таким образом удерживать объект между ними или высвободить его. Контактная поверхность, преимущественно, имеет форму узкой, бесконечной полосы, которая проходит по форме окружности, овала, многоугольника или по любому желаемому бесконечному пути, определяемому кольцевой формой отформованного блока. Контактная поверхность может быть изготовлена таким образом, чтобы проходить, практически, как это необходимо, например, в форме прямой линии или аркообразной линии, при этом прямая или аркообразная линия имеет определенную ширину для того, чтобы оказывать давление на объект, по меньшей мере частично равномерно. В соответствии с дальнейшим вариантом поверхность объекта окружает положение объекта полностью или значительно больше, чем на половину кольца, для того чтобы таким образом захватить объект, когда он движется по направлению к центру объекта.

В качестве приводного элемента преимущественно используется сильфон, т.е. непрерывно сформированный кожух с проходом к внутреннему пространству кожуха, при этом кожух представлен гибким или эластичным. Посредством подачи текучей среды в сильфон через проход он растягивается, когда контактная поверхность движется по направлению к положению объекта и объект, т.е. блок носителя, приостанавливается или захватывается. Желателен захват блока носителя на внешней поверхности, предпочтительно, на цилиндрически идущей внешней поверхности блока носителя, при этом, в основном, только сила удержания предотвращает выпадение блока носителя из захватывающего устройства. Кроме того, могут быть применены зажимные элементы, имеющие особую пространственную форму контактной поверхности, которые вступают во взаимодействие с дополнительными поверхностями захвата блока носителя и, следовательно, создают позитивный контакт на по меньшей мере одной поверхности.

В дальнейшем варианте зажимное приспособление или элемент привода включает в себя зажимное устройство с зажимной поверхностью, которое создает контактную поверхность, которая используется для захвата блока носителя.

Зажимное устройство может, следовательно, преимущественно двигать соответствующую захватывающую поверхность или контактную поверхность по направлению к позиции объекта и в противоположном от нее направлении, при этом зажимное устройство, преимущественно, создает две противоположные контактные поверхности, или зажимное устройство используется в качестве неподвижной поверхности зажимного приспособления и зажимное устройство создает контактную поверхность, которая может двигаться по направлению к неподвижной поверхности при помощи зажимного устройства. В принципе, зажимное устройство может работать электрически, гидравлически или пневматически.

В особенно предпочтительном варианте, в котором элемент привода включает в себя сильфон, при этом сильфон имеет проход, который может быть переходить в соответствующее углубление, выполненное в погрузочной платформе. Захватывающее приспособление, преимущественно, формируется из неэластичного материала, например из пластика, и, в частности, из алюминия или из стали. Сильфон располагается в непрерывно сформированной раме, которая формируется погрузочной платформой и имеет в одной точке отверстие, которое создано проходом. Проход, преимущественно, герметично соединен с углублением, которым снабжено захватывающее приспособление, таким образом вещество может быть подано в сильфон посредством герметичного соединения и в проход с внешней стороны погрузочной платформы. Таким же образом давление внутри сильфона может контролироваться или вещество выпускаться из сильфона посредством этого соединения. Сильфон, преимущественно, изготавливается в форме трубы, которая имеет непрерывную форму и во внутреннюю область которой может поступать вещество через проход. Как уже было отмечено, текучая среда, в частности воздух или жидкость, например масло или вода, приемлемы в качестве такого вещества. Рама в погрузочной платформе, преимущественно, сформирована непрерывной, т.е. она формирует внешнюю периферию выемки в зажимном приспособлении, в которую может быть вставлен блок носителя и в которой располагается позиция объекта. Внутренняя поверхность рамы служит для сильфона как противодействующая опора, и, если часть внутреннего пространства не покрывается сильфоном, она может быть использована в качестве противодействующей опоры для противоположной контактной поверхности. В этом случае участок части рамы, который не покрыт сильфоном, содержит опорный элемент, который прикреплен к раме, при этом он является эластичным и формирует противоположную опору с контактной поверхностью. Рама, преимущественно, обеспечивает текучее соединение, которое может быть соединено с проходом, при этом текучее соединение, преимущественно, соединяется с каналом, который проходит, например, по или внутри погрузочной платформы, и посредством этого канала вещество может быть подано к сильфону или удалено из него. Было бы предпочтительно, чтобы канал погрузочной платформы был бы герметично соединен, предпочтительно посредством канала, проходящего через поворотное устройство, с каналом поворотной платформы или делительно-поворотного стола, таким образом, что, например, расположенный с внешней стороны неподвижный источник сжатого воздуха мог быть индивидуально соединен с сильфоном посредством каналов, для индивидуального контроля давления на сильфоне в соответствии с положением вентиля (клапана) для каждой погрузочной платформы всей погрузочной платформы. Таким же образом могут быть обеспечены дальнейшие каналы, которые проходят индивидуально и создают индивидуальную активизацию всех поворотных устройств возможных приспособлений.

Предпочтительный вариант осуществления изобретения предусматривает наличие быстро захватывающего или быстро разъединяемого соединения, которое с возможностью разъединения соединяет захватывающее приспособление с поворотной платформой и, в частности, разъединяемо соединяет несущую платформу с несущей платформой, в которую устанавливается захватывающее приспособление. Преимущественно, захватывающее приспособление состоит из описанного здесь сильфона. Быстро разъединяемое соединение содержит раздвижной рабочий элемент, который соединяет в замок несущую платформу и поворотную платформу в первом положении и разъединяет несущую платформу и поворотную платформу во втором положении. Подвижной рабочий элемент приспособлен для работы посредством передвижения рабочего элемента между первым и вторым положением. Это движение может быть вращательным или поступательным, в частности поступательным движением в направлении, перпендикулярном радиальному направлению поворотной платформы, или в направлении движения поворотной платформы.

Предпочтительно, быстро разъединяемое соединение сочетает как механическое быстро разъединяемое соединение между поворотной платформой и несущей платформой/захватывающим приспособлением, так и пневматическое, гидравлическое или электрическое быстро разъединяемое соединение между поворотной платформой и несущей платформой/захватывающим приспособлением. Пневматическое, гидравлическое или электрическое быстро разъединяемое соединение также обозначается как контрольное соединение, которое контролирует срабатывание захватывающего приспособления. В частном варианте контрольное соединение включает в себя трубчатый элемент, обеспечивающий проход, или он сам соединен с проходом, при этом трубчатый элемент соединен с несущей платформой и находится в соединении по текучей среде с захватывающим приспособлением (или проходом), при этом захватывающее приспособление представлено в виде пневматического или гидравлического привода, например сильфона. Трубчатый элемент соединен с несущей платформой сварным соединением, посредством монтажа методом прессования или, более предпочтительно, винтовым соединением. Такое соединение располагается в соответствующем углублении, выполненном в несущей платформе. Далее, трубчатый элемент частично вмещается в соответствующее углубление в несущей платформе. Оставшаяся часть трубчатого элемента проходит от несущей платформы по направлению к поворотной платформе. В положении, в котором несущая платформа соединена в замок с поворотной платформой, оставшаяся часть проходит через быстро разъединяемый запорный элемент, соединенный и приводимый в рабочее состояние рабочим элементом. Таким образом, при движении рабочего элемента запорный элемент, соединенный с ним, запирает или разъединяет быстро разъединяемое соединение, только механическое быстро разъединяемое соединение или только контрольное соединение. В положении, в котором несущая платформа соединена в замок с поворотной платформой, остальная часть также соединяется с элементом соединения поворотной платформы, смонтированным на поворотной платформе.

В случае пневматического или гидравлического соединения элемент соединения поворотной платформы представлен в виде трубки, способной вмещать, по меньшей мере, конец остальной части. В случае электрического соединения элемент соединения поворотной платформы представлен в виде элемента скользящего контакта, дополнительного к скользящему контакту, соединенному с несущей платформой. Преимущественно, компоненты контрольного соединения проходят коаксиально в механическом соединении. В случае пневматического или гидравлического соединения запорный элемент определяет секцию соединительного элемента поворотной платформы (например, в форме трубки), который проходит по направлению (и частично проходит внутри) погрузочной платформы, по направлению к, по меньшей мере, концу секции остальной части трубчатого элемента (который, по меньшей мере, частично проходит внутри соответствующего углубления (выемки) поворотной платформы). В частности, в запертом положении, конец остальной части вставляется в соединительный элемент поворотной платформы, создавая соединение по текучей жидкости, при этом запорный элемент зажимает конец остальной части в (или на) соединительном элементе поворотной платформы. При введении в действие быстро разъединяемого соединения (в частности, контрольного соединения) посредством передвижения рабочего элемента, запорный элемент уменьшает (снимает) или увеличивает (создает) давление, соединяя соединительный элемент поворотной платформы и остальную часть. Запорный элемент может включать в себя отверстие, сужающееся по направлению к рабочему элементу. Местоположение, в котором остальная часть соединяется с соединительным элементом поворотной платформы, находится внутри этого отверстия. Таким образом, когда рабочий элемент движется в противоположную сторону от быстро разъединяемого соединения, то секция отверстия в этом случае большая и не создает давления на контрольное соединение. Однако при движении рабочего элемента по направлению к быстро разъединяемому соединению отверстие узкое и создает давление на контрольное соединение. В варианте осуществления настоящего изобретения, взятом в качестве примера, отверстие имеет V-образную форму. В другом варианте осуществления настоящего изобретения, взятом в качестве примера, отверстие определяется двумя окружностями, имеющими несовпадающие размеры и перекрывающимися, например большая окружность, в которой располагается центр другой, меньшей окружности. Размер меньшей окружности приводится в соответствие с показателями давления, приложенного к контрольному соединению (обеспечивая герметичное жидкостное соединение между остальной частью и соединительным элементом поворотной платформы). Размер большей окружности не приводится в соответствие с показателями достаточного давления, приложенного к контрольному соединению (позволяя разделение остальной части и соединительного элемента поворотной платформы с применением рациональной силы).

Предпочтительно, контрольное соединение и механическое соединение приводятся в действие одним рабочим элементом.

Далее, в случае пневматического и гидравлического быстро разъединяемого соединения, это соединение включает в себя кольцевое уплотнение или нечто подобное, которое позволяет осуществлять вращение несущей платформы относительно поворотной платформы, не нарушая или не влияя на текучее соединение между захватывающим приспособлением и поворотной платформой. Однако, также и без кольцевого уплотнения, вращение может быть осуществлено без влияния на текучее соединение за счет эластичности контрольного соединения, трубчатого элемента и соединительного элемента поворотной платформы, поскольку по меньшей мере один из этих компонентов изготовлен из эластичного материала, например резины или силикона, способного выдерживать деформации, подобные скручиванию. Внешний контрольный элемент, например переключаемый источник сжатого воздуха, может быть соединен с соединительным элементом поворотной платформы, например посредством дополнительных трубчатых соединений или штифтов (штырей). Соединительный элемент поворотной платформы приспособлен для соединения с таким внешним контрольным элементом, например, будучи снабженным соединительным штифтовым элементом. Предпочтительно, чтобы все несущие платформы заявляемого устройства были снабжены таким быстро разъединяемым соединением, при этом каждая платформа была бы соединена посредством индивидуального контрольного соединения.

В случае быстро разъединяемого электрического соединения контрольное соединение включает в себя проводное соединение, имеющее скользящий контакт, проводное соединение соединяет контрольное устройство, внешнее по отношению к несущей платформе, с удерживающим приспособлением, при этом удерживающее приспособление представлено в виде электромеханического привода.

Устройство обработки и позиционирования, выполненное в соответствии с изобретением, преимущественно, включает в себя позиционное расстояние (или устройство позиционирования), как описано выше, на базе поворотной платформы, погрузочной платформы, несущей платформы и далее связанных с ними элементов. Дополнительно, устройство, выполненное в соответствии с изобретением, включает в себя участки обработки, котор