Способ моделирования процессов адаптивного управления техническими средствами и система для его осуществления

Способ моделирования процессов адаптивного управления техническими средствами и система для его осуществления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретения относятся к области моделирования процессов управления и могут быть использованы для моделирования процессов адаптивного управления техническими средствами (ТС) различного назначения, например, охраны, связи, разведки, защиты информации, радиоэлектронной борьбы, радиолокации и др.

В настоящее время из уровня техники известен способ построения и оптимизации модели для комплекса систем, состоящего по меньшей мере из двух взаимосвязанных и взаимодействующих систем (США, патент №62928452, G06F 9/455, опубл. 02.10.2001 г.). В этом способе, используемом при моделировании работы компьютерной системы, состоящей из многих микросхем, с помощью моделей каждой микросхемы определяются те события, которые происходят в процессе взаимодействия этих моделей и между моделями и эмуляторами, собирающими данные о функционировании и взаимодействии моделей микросхем на более высоком уровне. После этого данные о таких событиях обрабатываются так, чтобы оставить только данные о событиях при взаимодействии моделей микросхем и отфильтровать данные о взаимодействиях моделей микросхем с эмуляторами, поскольку эмуляторы, то есть программы проверки моделей микросхем, работают гораздо быстрее проверяемых моделей и могут вызвать такие события, которые никогда не происходят в реальности.

Ориентированность этого способа на комплексы, состоящие из микросхем, не дает возможности использовать его для моделирования процессов адаптивного управления техническими средствами.

Известен способ моделирования канала связи (Россия, патент №2254675, H03M 13/01, опубл. 20.06.2005 г.). Сущность способа состоит в том, что определяют множество состояний канала связи и вычисляют условные вероятности возникновения ошибки в каждом состоянии канала связи. Далее в соответствии с условной вероятностью ошибки для текущего состояния канала связи получают ошибки в канале связи, при этом определяют вероятность появления безошибочного интервала.

Основным недостатком этого способа является то, что он обеспечивает моделирование только части функций управления, при этом он не позволяет моделировать такие функции управления, как сбор, обработка, анализ и адаптивное доопределение данных об объектах воздействия, принятие решения на осуществление воздействия, формирование управляющих команд и передача их техническим средствам. Этот недостаток снижает функциональные возможности способа моделирования и не позволяет использовать его в качестве способа моделирования процессов адаптивного управления техническими средствами.

Известен также способ моделирования процессов управления техническими средствами (Россия, патент №2331096, G05В 17/00, G06G 7/62, опубл. 10.08.2008 г.), заключающийся в моделировании канала связи, моделировании формирования базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, моделировании анализа данных на полноту, моделировании при необходимости доопределения данных об объектах воздействия, моделировании идентификации объектов воздействия, моделировании классификации объектов воздействия, моделировании определения приоритетов объектов воздействия, моделировании формирования списка объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, моделировании оценки эффективности осуществления воздействия на внесенные в список приоритетных объекты воздействия штатными ТС, моделировании формирования случайным образом списка ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, моделировании распределения объектов для осуществления воздействия между ТС путем последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и ТС из соответствующих сформированных списков, моделировании формирования целеуказания штатным ТС для осуществления воздействия на выбранные объекты, моделировании формирования команд управления в виде управляющих сигналов и передачи их техническим средствам.

Этот способ является наиболее близким по технической сущности к заявляемому. Основным недостатком этого способа является то, что он обеспечивает моделирование только части функций управления, при этом он не позволяет моделировать выполнение функции анализа и адаптивного доопределения данных об объектах воздействия. Этот недостаток снижает функциональные возможности способа моделирования при использовании известного технического решения в качестве способа моделирования процессов адаптивного управления техническими средствами.

В настоящее время из уровня техники известно устройство для моделирования систем массового обслуживания (СССР, а.с. №1705833, G06F 15/20, 1992 г.), содержащее элемент И, триггер, три элемента ИЛИ, четыре генератора импульсов со случайным интервалом следования и блок счетчиков. Устройство позволяет моделировать СМО с высоким качеством обслуживания. Заявка, обслуженная с высоким качеством, покидает устройство, заявка с низким качеством обслуживания повторяет или весь цикл обслуживания, или только один тип обслуживания.

Недостатком этого устройства является то, что оно не позволяет моделировать процессы адаптивного управления техническими средствами.

Известно устройство для моделирования систем массового обслуживания (СССР, а.с. №1418738, G06F 15/20, 1988 г.), содержащее вход, N+1 выходов, N блоков обслуживания заявок, каждый из которых имеет элемент И, триггер, элемент ИЛИ, два генератора импульсов со случайным интервалом следования, причем в каждом блоке обслуживания заявок выход элемента И соединен со входами запуска первого и второго генератора импульсов со случайным интервалом следования и единичным входом триггера, прямой выход которого соединен с первым входом элемента И, первый и второй входы элемента ИЛИ соединены соответственно с выходами первого и второго генераторов импульсов со случайным интервалом следования, выход элемента ИЛИ подключен к нулевому входу триггера, выход первого генератора импульсов со случайным интервалом следования подключен ко входу останова второго генератора импульсов со случайным интервалом следования, выход которого подключен ко входу останова первого генератора импульсов со случайным интервалом следования, второй вход элемента И первого блока обслуживания заявок группы является информационным входом устройства, выход первого генератора импульсов со случайным интервалом следования является выходом обслуживаемых с высоким качеством заявок блока обслуживания заявок группы, выход второго генератора импульсов со случайным интервалом следования К-го блока обслуживания заявок группы ( K = 1 , N ¯ ) соединен со вторым входом элемента И (K+1)-го блока обслуживания заявок группы.

Основным недостатком этого устройства является то, что оно обеспечивает моделирование только части функций управления, при этом оно не позволяет моделировать такие функции управления, как сбор, обработка, анализ и адаптивное доопределение данных об объектах воздействия, принятие решения на осуществление воздействия, формирование управляющих команд и передача их техническим средствам. Этот недостаток снижает функциональные возможности устройства для моделирования и не позволяет использовать его в качестве системы моделирования процессов адаптивного управления техническими средствами.

Наиболее близким к заявляемой системе по своей технической сущности является система моделирования процессов управления техническими средствами (Россия, патент №2331096, G05В 17/00, G06G 7/62, опубл. 10.08.2008 г.), содержащая модель пульта управления, модель блока определения первичных характеристик, первый вход которой соединен с четвертым выходом модели пульта управления, последовательно соединенные с моделью пульта управления модель аппаратуры передачи данных и модель каналообразующей аппаратуры, второй выход которой соединен со вторым входом модели аппаратуры передачи данных, второй выход которой соединен с первым входом модели пульта управления, модель блока измерения первичных характеристик, первый вход которой соединен с выходом модели блока определения первичных характеристик, а первый выход - с третьим входом модели аппаратуры передачи данных, модель блока вычисления вторичных характеристик, первый вход которой соединен с вторым выходом модели блока измерения первичных характеристик, а второй вход - с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных, модель блока сравнения первичных характеристик, первый вход которой соединен с третьим выходом модели блока измерения первичных характеристик, первый выход - со вторым входом модели блока определения первичных характеристик, а второй выход - со вторым входом модели блока измерения первичных характеристик, модель удаленного блока измерения первичных характеристик, вход которой соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели каналообразующей аппаратуры, модель блока селекции объектов по характеристикам, первый вход которой соединен с выходом модели блока вычисления вторичных характеристик, модель второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которой соединен со вторым выходом модели пульта управления, второй выход соединен со вторым входом модели блока сравнения первичных характеристик, второй вход - с выходом, а третий выход - со вторым входом модели блока селекции объектов по характеристикам, модель блока сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которой соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели пульта управления, второй вход соединен с первым выходом модели устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока идентификации объектов воздействия, первый вход которой соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом модели устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход - с пятым выходом модели пульта управления, модель блока классификации объектов воздействия, первый вход которой соединен с седьмым выходом модели пульта управления, второй вход - с восьмым выходом, а первый выход - с пятым входом модели устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока определения приоритетов объектов воздействия, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока классификации объектов воздействия, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом модели устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока оценки эффективности воздействия, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия, а второй вход - с пятым выходом модели устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока распределения объектов воздействия между ТС, первый вход которой соединен с третьим выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия, а первый выход - с третьим входом модели устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока формирования списка ТС по эффективности, вход которой соединен с выходом модели блока оценки эффективности воздействия, а выход - со вторым входом модели блока распределения объектов воздействия между ТС, модель блока формирования целеуказаний ТС, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока распределения объектов воздействия между ТС, второй вход - с восьмым выходом, а выход - с третьим входом модели пульта управления, модель устройства отображения информации, первый вход которой соединен с шестым выходом модели пульта управления, второй вход - с седьмым выходом модели устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом модели блока распределения объектов воздействия между ТС, которые образуют модель пункта управления (ПУ) техническими средствами, также содержащая последовательно соединенные модель каналообразующей аппаратуры технического средства, модель аппаратуры передачи данных технического средства, модель устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов и модель устройства управления техническим средством, которые составляют модель пункта управления технического средства, количество которых определяется количеством технических средств, и модель линий связи с ПУ технического средства, вход которой соединен с первым выходом модели каналообразующей аппаратуры, а выход - с первым входом модели каналообразующей аппаратуры технического средства.

Основным недостатком этой системы моделирования является то, что она обеспечивает моделирование только части функций управления, при этом она не позволяет моделировать выполнение функции анализа и адаптивного доопределения данных об объектах воздействия. Этот недостаток снижает функциональные возможности системы моделирования при использовании известного технического решения в качестве системы моделирования процессов адаптивного управления техническими средствами.

Задачей, на решение которой направлены предлагаемые изобретения, является расширение функциональных возможностей способа и системы моделирования процессов адаптивного управления техническими средствами за счет обеспечения моделирования выполнения функции анализа и адаптивного доопределения данных об объектах воздействия.

Поставленная задача решается за счет того, что в известном способе моделирования процессов адаптивного управления техническими средствами, заключающемся в моделировании канала связи, моделировании формирования на пункте управления второго уровня базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, моделировании анализа данных на полноту, моделировании при необходимости доопределения данных об объектах воздействия, моделировании идентификации объектов воздействия, моделировании классификации объектов воздействия, моделировании определения приоритетов объектов воздействия, моделировании формирования списка объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, моделировании оценки эффективности осуществления воздействия на внесенные в список приоритетных объекты воздействия штатными ТС, моделировании формирования случайным образом списка ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, моделировании распределения объектов для осуществления воздействия между ТС путем последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и ТС из соответствующих сформированных списков, моделировании формирования целеуказания штатным ТС для осуществления воздействия на выбранные объекты, моделировании формирования команд управления в виде управляющих сигналов и передачи их техническим средствам, новым является то, что дополнительно после выполнения операции моделирования анализа данных на полноту и до начала выполнения операции моделирования доопределения данных об объектах воздействия моделируют с помощью модели блока адаптивного выбора порядка доопределения данных выбор порядка доопределения данных, возможные варианты которого в зависимости от модельных значений условий обстановки, количества объектов воздействия, возможностей пунктов управления по доопределению данных, а также модельных значений требуемой точности и располагаемого времени для доопределения данных состоят в том, что данные обо всех объектах воздействия доопределяют только на одном ПУ второго уровня, при этом удаленное измерение первичных характеристик производят на этом же пункте управления с помощью второго удаленного блока измерения первичных характеристик, входящего в состав этого ПУ, или данные обо всех объектах воздействия доопределяют только на одном из ПУ первого уровня, при этом удаленное измерение первичных характеристик производят на этом же пункте управления с помощью первого удаленного блока измерения первичных характеристик, входящего в состав этого ПУ, или данные обо всех объектах воздействия доопределяют на всех ПУ первого уровня, при этом на каждом из ПУ первого уровня доопределяют данные о произвольно выделенной части объектов воздействия, и удаленное измерение первичных характеристик производят на этом же пункте управления с помощью первого удаленного блока измерения первичных характеристик, входящего в состав этого ПУ, или данные обо всех объектах воздействия доопределяют на всех ПУ первого уровня, при этом объекты произвольно делят на части, а каждую часть объектов воздействия для доопределения данных распределяют только на один из пунктов управления первого уровня, при этом на этом пункте управления производят непосредственное измерение первичных характеристик и выбор места удаленного измерения первичных характеристик с помощью первого блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик, входящего в состав данного ПУ, или данные обо всех объектах воздействия доопределяют на всех ПУ первого уровня, при этом объекты произвольно делят на части, а каждую часть объектов воздействия для доопределения данных распределяют как минимум на два пункта управления, на одном из которых производят непосредственное измерение первичных характеристик, а как минимум на одном другом ПУ - удаленное измерение первичных характеристик, или данные обо всех объектах воздействия доопределяют и на ПУ второго уровня и на всех ПУ первого уровня, при этом на каждом из ПУ доопределяют данные о произвольно выделенной части объектов воздействия, и удаленное измерение первичных характеристик производят на этом же пункте управления с помощью удаленного блока измерения первичных характеристик, входящего в состав этого ПУ, или данные обо всех объектах воздействия доопределяют и на ПУ второго уровня и на всех ПУ первого уровня, при этом объекты произвольно делят на части, а каждую часть объектов воздействия для доопределения данных распределяют как минимум на два пункта управления, на одном из которых производят непосредственное измерение первичных характеристик, а как минимум на одном другом ПУ - удаленное измерение первичных характеристик, или данные обо всех объектах воздействия доопределяют и на ПУ второго уровня и на всех ПУ первого уровня, при этом объекты произвольно делят на части, а каждую часть объектов воздействия для доопределения данных распределяют только на один из пунктов управления, при этом на этом пункте управления производят непосредственное измерение первичных характеристик и выбор места удаленного измерения первичных характеристик с помощью соответствующего блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик, или данные о каждом объекте воздействия доопределяют на одном из пунктов управления, который выбирают из всех имеющихся пунктов управления как наиболее подходящий для данного объекта воздействия, при этом выбор места удаленного измерения первичных характеристик производят непосредственно на этом же пункте управления с помощью блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик, входящего в состав этого ПУ, или данные о каждом объекте воздействия доопределяют как минимум на двух пунктах управления, которые выбирают из всех имеющихся пунктов управления как наиболее подходящие для данного объекта воздействия, при этом на одном из которых производят непосредственное измерение первичных характеристик, а как минимум на одном другом ПУ - удаленное измерение первичных характеристик, или данные о каждом объекте воздействия доопределяют на всех пунктах управления, при этом на каждом из ПУ осуществляют измерение только первичных характеристик всех объектов воздействия, а на ПУ второго уровня - вычисление вторичных характеристик всех объектов воздействия, или данные о каждом объекте воздействия доопределяют на всех пунктах управления, при этом на каждом из ПУ осуществляют измерение только первичных характеристик всех объектов воздействия, а на одном из заранее назначенных ПУ первого уровня - вычисление вторичных характеристики всех объектов воздействия, далее в зависимости от выбранного модельного варианта порядка доопределения данных об объектах воздействия с помощью модели ПУ второго уровня и с помощью той же упомянутой модели блока адаптивного выбора порядка доопределения данных моделируют выбор одной из моделей ПУ второго или первого уровня, с помощью которой будут моделировать доопределение данных обо всех объектах воздействия, или моделируют деление всех объектов воздействия на произвольные группы или по количеству моделей ПУ первого уровня, или по количеству моделей и ПУ первого уровня и ПУ второго уровня и моделируют назначение их из расчета одна группа объектов на модель одного ПУ, или моделируют деление всех объектов воздействия на произвольные группы или по количеству моделей ПУ первого уровня, или по количеству моделей и ПУ первого уровня и ПУ второго уровня и моделируют назначение их из расчета одна группа объектов как минимум на модели двух ПУ, на одной из которых производят моделирование непосредственного измерения первичных характеристик, а как минимум на одной другой модели ПУ - моделирование удаленного измерения первичных характеристик, или каждый объект воздействия для моделирования доопределения данных о нем назначают на модель одного ПУ, наиболее подходящую для данного объекта, или каждый объект воздействия для моделирования доопределения данных о нем назначают как минимум на модели двух ПУ, наиболее подходящие для данного объекта, на одной из которых будет производиться моделирование непосредственного измерения первичных характеристик, а как минимум на одной другой модели ПУ - моделирование удаленного измерения первичных характеристик, или все объекты воздействия назначают на каждую модель ПУ для моделирования измерения первичных характеристик и назначают одну из моделей ПУ, на которой будут осуществлять моделирование вычисления вторичных характеристик, после этого осуществляют выполнение операции моделирования при необходимости доопределения данных об объектах воздействия, которая заключается в том, что с помощью модели пункта управления второго уровня моделируют определение и измерение первичных характеристик всех объектов воздействия или моделируют доопределение данных обо всех или о выделенной части объектов воздействия путем моделирования определения первичных характеристик, моделирования измерения первичных характеристик, моделирования удаленного измерения первичных характеристик, включающего следующие действия: моделирование выбора при необходимости места удаленного измерения первичных характеристик, моделирование передачи на модель удаленного блока измерения первичных характеристик, входящую в состав модели пункта управления второго уровня, или на модель блока измерения первичных характеристик или модель удаленного блока измерения первичных характеристик как минимум одной другой модели ПУ модельных значений характеристик обнаруженного объекта воздействия, моделирование удаленного измерения первичных характеристик объекта воздействия, моделирование передачи модельных значений первичных характеристик по обратному каналу, моделирование передачи модельных значений первичных характеристик, предназначенных для одной или нескольких других моделей пунктов управления в качестве удаленно измеренных, на эти модели пунктов управления, моделирование приема удаленно смоделированных как минимум на одной другой модели пункта управления значений первичных характеристик всех или только своих объектов воздействия, моделирования вычисления вторичных характеристик и моделирования селекции объектов по характеристикам, одновременно с моделированием доопределения данных обо всех или о выделенной части объектов воздействия с помощью модели ПУ второго уровня моделируют формирование команд в виде управляющих сигналов на доопределение данных об объектах воздействия и моделируют передачу их по линиям связи на модели пунктов управления первого уровня, на моделях пунктов управления первого уровня после получения модельных значений этих команд моделируют формирование базы данных своего технического средства, объектов воздействия и условий обстановки, моделируют определение и измерение первичных характеристик всех объектов воздействия или моделируют доопределение данных обо всех или о выделенной части объектов воздействия путем моделирования определения первичных характеристик, моделирования измерения первичных характеристик, моделирования удаленного измерения первичных характеристик, включающего следующие действия: моделирование выбора при необходимости места удаленного измерения первичных характеристик, моделирование передачи на модель удаленного блока измерения первичных характеристик, входящую в состав модели данного пункта управления первого уровня, или на модель блока измерения первичных характеристик или модель удаленного блока измерения первичных характеристик как минимум одной другой модели ПУ модельных значений характеристик обнаруженного объекта воздействия, моделирование удаленного измерения первичных характеристик объекта воздействия, моделирование передачи смоделированных значений первичных характеристик по обратному каналу, моделирование передачи модельных значений первичных характеристик, предназначенных для одной или нескольких других моделей пунктов управления в качестве удаленно измеренных, на эти модели пунктов управления, моделирования приема удаленно смоделированных как минимум на одной другой модели пункта управления значений первичных характеристик всех или только своих объектов воздействия, моделирования вычисления вторичных характеристик и моделирования селекции объектов по характеристикам, моделируют передачу на модель ПУ второго уровня модельных данных о своем техническом средстве, объектах воздействия и условиях обстановки, на модели ПУ второго уровня моделируют сбор доопределенных данных о состоянии своих технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки, моделируют уточнение базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки.

Поставленная задача решается также за счет того, что в известной системе моделирования процессов адаптивного управления техническими средствами, содержащей модель второго пульта управления, модель второго блока определения первичных характеристик, первый вход которой соединен с четвертым выходом модели второго пульта управления, последовательно соединенные с моделью второго пульта управления модель аппаратуры передачи данных второго уровня и модель каналообразующей аппаратуры второго уровня, второй выход которой соединен со вторым входом модели аппаратуры передачи данных второго уровня, второй выход которой соединен с первым входом модели второго пульта управления, модель второго блока измерения первичных характеристик, первый вход которой соединен с выходом модели второго блока определения первичных характеристик, а первый выход - с третьим входом модели аппаратуры передачи данных второго уровня, модель второго блока вычисления вторичных характеристик, первый вход которой соединен со вторым выходом модели второго блока измерения первичных характеристик, а второй вход - с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных второго уровня, модель второго блока сравнения первичных характеристик, первый вход которой соединен с третьим выходом модели второго блока измерения первичных характеристик, первый выход - со вторым входом модели второго блока определения первичных характеристик, а второй выход - со вторым входом модели второго блока измерения первичных характеристик, модель второго удаленного блока измерения первичных характеристик, вход которой соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня, модель второго блока селекции объектов по характеристикам, первый вход которой соединен с выходом модели второго блока вычисления вторичных характеристик, модель второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которой соединен со вторым выходом модели второго пульта управления, второй выход соединен со вторым входом модели второго блока сравнения первичных характеристик, второй вход - с выходом, а третий выход - со вторым входом модели второго блока селекции объектов по характеристикам, модель второго блока сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которой соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели второго пульта управления, второй вход соединен с первым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока идентификации объектов воздействия, первый вход которой соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход - с пятым выходом модели второго пульта управления, модель блока классификации объектов воздействия, первый вход которой соединен с седьмым выходом модели второго пульта управления, второй вход - с восьмым выходом, а первый выход - с пятым входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока определения приоритетов объектов воздействия, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока классификации объектов воздействия, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока оценки эффективности воздействия, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия, а второй вход - с пятым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока распределения объектов воздействия между ТС, первый вход которой соединен с третьим выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия, а первый выход - с третьим входом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока формирования списка ТС по эффективности, вход которой соединен с выходом модели блока оценки эффективности воздействия, а выход - со вторым входом модели блока распределения объектов воздействия между ТС, модель блока формирования целеуказаний ТС, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока распределения объектов воздействия между ТС, второй вход - с восьмым выходом, а выход - с третьим входом модели второго пульта управления, модель второго устройства отображения информации, первый вход которой соединен с шестым выходом модели второго пульта управления, второй вход - с седьмым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом модели блока распределения объектов воздействия между ТС, которые образуют модель пункта управления второго уровня, также содержащей последовательно соединенные модель каналообразующей аппаратуры первого уровня, модель аппаратуры передачи данных первого уровня, модель устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов и модель устройства управления техническим средством, которые составляют модель пункта управления первого уровня, количество которых определяется количеством технических средств, и модель линий связи с ПУ первого уровня, вход которой соединен с первым выходом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня, а выход - с первым входом модели каналообразующей аппаратуры первого уровня, новым является то, что в модели пунктов управления первого уровня дополнительно введены модель первого пульта управления, первый выход которой соединен со вторым входом, а первый вход - с четвертым выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, второй выход которой соединен с третьим входом модели каналообразующей аппаратуры первого уровня, модель первого блока определения первичных характеристик, первый вход которой соединен с четвертым выходом модели первого пульта управления, шестой выход которой соединен со вторым входом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, модель первого блока измерения первичных характеристик, первый вход которой соединен с выходом модели первого блока определения первичных характеристик, первый выход - с третьим входом, а третий вход - с пятым выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, модель первого блока вычисления вторичных характеристик, первый вход которой соединен со вторым выходом модели первого блока измерения первичных характеристик, а второй вход - с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, модель первого блока сравнения первичных характеристик, первый вход которой соединен с третьим выходом модели первого блока измерения первичных характеристик, первый выход - со вторым входом модели первого блока определения первичных характеристик, а второй выход - со вторым входом модели первого блока измерения первичных характеристик, модель первого удаленного блока измерения первичных характеристик, вход которой соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели каналообразующей аппаратуры первого уровня, модель первого блока селекции объектов по характеристикам, первый вход которой соединен с выходом модели первого блока вычисления вторичных характеристик, модель первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которой соединен со вторым выходом модели первого пульта управления, второй выход соединен со вторым входом модели первого блока сравнения первичных характеристик, пятый выход соединен с четвертым входом модели первого блока измерения первичных характеристик, второй вход - с выходом, а третий выход - со вторым входом модели первого блока селекции объектов по характеристикам, модель первого блока сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которой соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели первого пульта управления, второй вход соединен с первым выходом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель первого блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик, первый вход которой соединен с шестым выходом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, выход - с третьим входом, а второй вход - с седьмым выходом модели первого пульта управления, модель первого устройства отображения информации, первый вход которой соединен с пятым выходом модели первого пульта управления, второй вход - с четвертым выходом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - со вторым выходом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, при этом четвертые входы-выходы модели каналообразующей аппаратуры первого уровня каждой модели пункта управления первого уровня соединены между собой, а в модель пункта управления второго уровня дополнительно введены модель блока адаптивного выбора порядка доопределения данных, первый вход которой соединен с девятым выходом модели второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый выход - с четвертым входом, а второй вход - с девятым выходом модели второго пульта управления, модель второго блока выбора места удаленного измерения первичных характер