Устройство перемещения кожуха для разливки жидкого металла и приводное устройство для регулятора потока жидкого металла

Устройство перемещения кожуха для разливки жидкого металла и приводное устройство для регулятора потока жидкого металла

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Настоящее изобретение в общем имеет отношение к области непрерывной разливки жидкого металла, а в частности имеет отношение к созданию кожуха, позволяющего избежать повторного окисления указанного металла, когда его перемещают из верхнего металлургического резервуара в нижний металлургический резервуар, а также имеет отношение к созданию устройства перемещения для такого кожуха.

Последующее описание будет проведено со ссылкой на такой кожух, который используют при разливке стали и который установлен между разливочным ковшом и разливочным устройством, однако это описание не следует считать ограничивающим настоящее изобретение.

Уже известна установка для разливки жидкого металла, в частности жидкой стали, которая позволяет перемещать жидкий металл из разливочного ковша в разливочное устройство, предназначенное для распределения жидкого металла в литейные формы. Для перемещения жидкого металла из ковша в разливочное устройство обычно используют цилиндрический кожух, называемый кожухом ковша, который прижат к регулятору потока (к клапану регулировки потока), предусмотренному в нижней стенке разливочного ковша.

Регулятор потока, который называют выдвижным шибером, снабжен двумя наложенными друг на друга пластинами, скользящими друг относительно друга, так что шибер может принимать закрытую конфигурацию, при которой разливочный ковш можно перемещать, и открытую конфигурацию, которая позволяет жидкому металлу проходить, для его перемещения в разливочное устройство. Перевод шибера в закрытую конфигурацию или в открытую конфигурацию производят при помощи приводного средства, которым часто является гидроцилиндр. Для расположения возможно ближе к шиберу приводное средство прикрепляют, в тот момент когда ковш подходит ближе к разливочному устройству, к разливочному ковшу или непосредственно к шиберу.

Более того, когда разливочный ковш будет установлен над разливочным устройством, кожух ковша также устанавливают под шибером и прижимают его к нижней пластине шибера или к соплу, такому как коллекторное сопло, выходящее из шибера. Операция прижима кожуха ковша к шиберу может быть осуществлена вручную или автоматически с использованием устройства перемещения, установленного на полу установки.

Задачей настоящего изобретения является создание устройства перемещения кожуха, которое позволяет удерживать кожух возможно ближе к регулятору потока (к клапану регулировки потока), но при ограничении числа операций, осуществляемых во время процесса разливки.

Для этого в соответствии с настоящим изобретением предлагается устройство перемещения кожуха, предназначенного для разливки жидкого металла, которое содержит средство удержания для кожуха, расположенное ниже по течению от клапана регулировки потока металла, причем этот клапан может принимать открытую конфигурацию и закрытую конфигурацию под действием приводного средства, отличающееся тем, что устройство перемещения содержит средство крепления к приводному средству для клапана.

Таким образом, предлагается устанавливать устройство перемещения кожуха не на полу установки, а скорее непосредственно на приводном средстве клапана регулировки потока. Таким образом, так как приводное средство установлено на клапане регулировки потока или в непосредственной близости от него, то устройство перемещения кожуха будет расположено возможно ближе к поверхности клапана, к которой должен быть прижат кожух, или будет расположено возможно ближе к разливочному соплу, предусмотренному на клапане.

Более того, за счет сборки устройства перемещения кожуха на приводном средстве получают единый комплект для крепления к разливочному ковшу, когда он расположен близко к разливочному устройству. Таким образом, в одной единственной операции на разливочном ковше собирают как приводное средство, так и устройство перемещения кожуха.

Следует иметь в виду, что регулятор потока преимущественно представляет собой линейный клапан, однако это может быть и поворотный клапан. Этим клапаном может быть, например, выдвижной шибер. Также следует иметь в виду, что средство удержания кожуха представляет собой, например, кронштейн для удержания кожуха. Приводное устройство дополнительно может иметь один или несколько следующих признаков:

- средство крепления выполнено так, что устройство перемещения отслеживает перемещение, сообщенное клапану за счет приводного средства. Другими словами, движение устройства перемещения подчиняется движению приводного средства для клапана и, следовательно, движению клапана, а более точно, движению разливочного отверстия клапана, причем это разливочное отверстие может быть предусмотрено в разливочном сопле, связанном с одной пластиной (заслонкой) клапана. В результате, когда разливочное отверстие отводят от разливочного канала, тогда за счет такого же перемещения кожух отводят от разливочного канала. Таким образом, нет необходимости в создании устройства удержания для кожуха ковша, которое способно следить непрерывно и независимо за движениями клапана, причем следует иметь в виду, что такое устройство является достаточно сложным. Более того, это же приводное средство используют для отвода как разливочного отверстия, так и разливочного кожуха, что позволяет экономить энергию и пространство;

- устройство дополнительно содержит приводное средство для средства удержания кожуха. Таким образом, кроме перемещения, сообщенного за счет приведения в действие клапана, также создают заданное перемещение кожуха относительно клапана. Например, кожух может принимать положение безопасности или положение ожидания, в котором его верхний конец поднят, чтобы избежать получения брызг жидкого металла (например, в случае аварийного открывания клапана);

- приводное средство для средства удержания содержит вращательный двигатель. Этот двигатель в сочетании с механизмом в виде параллелограмма позволяет придать некоторую траекторию перемещения средству удержания кожуха, в частности в основном U-образную траекторию;

- приводное средство для средства удержания содержит два гидравлических домкрата. Например, оно содержит один в основном вертикальный домкрат и один в основном горизонтальный домкрат, причем горизонтальный домкрат позволяет сделать средство удержания телескопическим и, следовательно, позволяет установить его на заданном расстоянии, и предохранить от воздействия высоких температур разливки, и приспособить устройство перемещения к установкам различных типов;

- приводное средство для клапана содержит гидроцилиндр и шток, скользящий в этом цилиндре, причем приводное средство для средства удержания установлено на детали, окружающей цилиндр, которая перемещается вместе со штоком. Эта окружающая цилиндр деталь позволяет сделать особенно компактным комплект, содержащий устройство перемещения и приводное средство для клапана, что позволяет уменьшить размер средства удержания и, следовательно, уменьшить усилие, необходимое для его перемещения;

- средство удержания кожуха может принимать положение разливки и положение ожидания, причем перемещение между этими двумя положениями происходит главным образом по U-образной траектории. Положение разливки соответствует, например, положению, в котором кожух совмещен с разливочным соплом, предусмотренным на клапане. Положение ожидания преимущественно может соответствовать положению безопасности, в котором кожух находится на расстоянии от разливочного канала. Так как положения разливки и ожидания расположены на соответствующих концах ветвей буквы U, то положение ожидания позволяет устанавливать кожух на некоторой высоте, когда он отведен от разливочного отверстия, так что отсутствует риск получения брызг, когда кожух не находится в положении разливки. Таким образом, контактная поверхность кожуха не загрязняется отходами и кожух остается в рабочем состоянии и может быть прижат к другим клапанам. В частности, когда кожух находится в положении ожидания, можно произвести очистку разливочного канала за счет вдувания кислорода. Средство удержания преимущественно может принимать третье положение для загрузки кожуха на устройство перемещения. Это третье положение соответствует, например, на U-образной траектории промежуточному положению, расположенному у основания буквы U. Таким образом, так как средство удержания находится ниже, чем разливочное отверстие, размер является минимальным, что позволяет производить загрузку кожуха на устройство перемещения, например, при помощи независимого робота;

- устройство содержит временное средство крепления кожуха ковша к клапану, например к разливочному соплу клапана, в частности, для крепления при помощи штыкового соединения, как это описано далее более подробно;

- средство удержания кожуха содержит средство захвата кожуха, например, выполненное в виде черпака, имеющего вырез для приема кожуха. Преимуществом такого черпака является то, что он захватывает кожух снизу, так что удержание является эффективным, тем более, если средство захвата обладает стойкостью к высоким температурам разливки. Эта форма в виде черпака является особенно предпочтительной, если кожух снабжен оголовьем, форма которого позволяет ввести его в черпак. В соответствии с другим примером средство захвата содержит вилку, имеющую два паза, а преимущественно три паза, для взаимодействия с соответствующими штифтами, образованными на кожухе;

- средство удержания кожуха содержит средство освобождения кожуха и клапана, в частности средство отсоединения кожуха от разливочного отверстия, образованного на клапане. Это средство освобождения кожуха может иметь, например, форму вилки, взаимодействующей с оголовьем кожуха, чтобы сообщить ему движение вниз и за счет этого отсоединить его от разливочного отверстия, например за счет отвода от разливочного сопла. Преимущественно, в таком случае устройство удержания снабжено пальцами, позволяющими создавать тягу в направлении основания вдоль оси кожуха в положении использования.

Что касается удержания кожуха ковша в устройстве перемещения, то уже известно механическое средство, в котором кожух ковша любой формы удерживается в соответствующей опоре, которая может совершать поворот вокруг оси при помощи шарниров, взаимодействующих с корпусами, предусмотренными на устройстве перемещения. Кожух в такой опоре имеет одну степень свободы (маятниковое движение в плоскости, ортогональной к оси поворота). Кронштейн манипулятора может совершать поворот вокруг своей оси, чтобы сообщить дополнительную степень свободы. В известных устройствах, установленных на полу установки, такое решение, с одной стороны, делает очень сложным устройство перемещения, которое должно механически компенсировать все ошибки установки в заданное положение и ошибки совмещения, и, с другой стороны, требует значительной ловкости от оператора устройства перемещения. Кроме того, во время разливки усилие, необходимое для удержания кожуха ковша прижатым к разливочному ковшу, в основном передается через штифты. Принимая во внимание экстремальные условия, господствующие в установке для разливки, эти штифты могут деформироваться и поэтому их приходится часто заменять. Более того, если желательно автоматизировать установку для разливки, то это решение не является оптимальным. Это связано с тем, что опора для кожуха имеет несколько степеней свободы (маятниковое движение относительно оси, образованной штифтами, и поворот относительно оси удерживающего кронштейна). Когда автоматизированное устройство перемещения должно взять новый кожух, необходимо контролировать эти степени свободы. Это может быть осуществлено за счет моторизации устройства или за счет использования набора упоров. В том и другом случаях это повышает сложность устройства.

Также уже известен кожух ковша, имеющий нижний конец полусферической формы (см., например, патент JP-A1-57-115968). Эта полусферическая форма является предпочтительной, когда используют устройство перемещения кожуха ковша, которое расположено на полу установки. Это связано с тем, что в этом случае положение ковша относительно пола установки и, следовательно, относительно устройства перемещения не может быть точно определено. Поэтому необходимо придать кожуху достаточное число степеней свободы (при поступательном перемещении вместе с кронштейном манипулятора и при вращении вместе с полусферическим нижним концом оголовья захвата), так чтобы он был правильно совмещен с коллекторным соплом во время сборки. Такая свобода не является необходимой в случае описанного здесь выше устройства перемещения.

После присоединения кожуха ковша к клапану (например, за счет его совмещения с коллекторным соплом) разливочный ковш опускают и, таким образом, нижний конец кожуха будет погружен в ванну жидкого металла, например стали, так что вертикальное давление (ферростатическое давление) будет действовать на нижний конец кожуха снизу вверх. Верхний конец кожуха удерживается при помощи средства удержания для кожуха и клапана, так что ферростатическое давление, которое не может вызвать подъем кожуха вдоль его продольной оси, стремится изогнуть кожух и нарушить его совмещение с другими участками разливочного канала. В свою очередь, это неточное совмещение приводит к преждевременному износу на внутренней стороне кожуха ковша, создает турбулентность в потоке стали, которая может создавать завихрения в разливочном устройстве и в экстремальном случае может приводить к отсоединению кожуха от коллекторного сопла или повреждать кожух или коллекторное сопло, в области, где они соединены друг с другом.

С другой стороны, необходимо придавать кожуху некоторую свободу совмещения, чтобы компенсировать механические зазоры устройства в целом и обеспечивать его правильное совмещение с коллекторным соплом во время сборки. Таким образом, механическое средство, которое жестко блокирует кожух и поддерживает его совмещение с коллекторным соплом в течение всей операции разливки, является неподходящим, так как, с одной стороны, это требует использования дополнительных приспособлений для блокировки (и разблокировки оголовья кожуха), которые являются дорогими и сложными, причем, с другой стороны, это исключает возможность любого совмещения во время соединения. В частности, было бы желательно обеспечить самосовмещение кожуха при необходимой угловой ориентации, но при удержании опоры кожуха неподвижной, так чтобы робот мог легко захватить кожух.

В соответствии с настоящим изобретением предлагается также кожух, называемый кожухом ковша, предназначенный для перемещения жидкого металла из разливочного ковша в разливочное устройство, причем указанный кожух содержит оголовье захвата кожуха.

Таким образом, задачей настоящего изобретения является создание кожуха, который лучше подходит для описанного здесь выше устройства.

В этом устройстве кожух ковша по существу перемещают в вертикальной плоскости, заданной продольной осью кожуха и направлением кронштейна для удержания указанного кожуха в устройстве. Таким образом, необходимо поддерживать некоторую свободу центровки кожуха ковша в этой плоскости и одновременно желательно ограничивать перемещения в направлениях вне этой плоскости.

В соответствии с настоящим изобретением предлагается кожух ковша, предназначенный для перемещения жидкого металла из разливочного ковша в разливочное устройство, причем указанный кожух имеет продольную ось и содержит оголовье захвата кожуха на одном конце. В соответствии с настоящим изобретением нижняя часть этого оголовья захвата является веретенообразной.

По определению, веретенообразное или имеющее форму веретена оголовье захвата содержит в своей нижней части поверхность, которая представляет собой участок поверхности вращения (ось вращения которой, более того, совпадает с главной осью поворота кожуха ковша). Поверхность вращения задана последовательностью концентрических окружностей с центром на оси вращения. Концентрические окружности могут иметь один и тот же радиус от одного до другого конца оси вращения (при этом веретено будет иметь форму цилиндра) или радиус, который изменяется (увеличивается, а затем уменьшается) от одного до другого конца оси вращения (при этом веретено будет иметь форму, образованную за счет соприкосновения у их большого основания двух усеченных конусов, или, кроме того, форму сфероида). Изгиб веретена определяет амплитуду поворота вокруг вторичной оси поворота (перпендикулярно к главной оси поворота, в главной плоскости поворота).

Таким образом, оголовье захвата имеет такую форму, которая позволяет поворачивать кожух вокруг главной оси, называемой главной осью поворота, перпендикулярно к продольной оси кожуха и, возможно, относительно вторичной оси, называемой вторичной осью поворота, также перпендикулярно к продольной оси кожуха, причем главная и вторичная оси поворота являются перпендикулярными друг к другу. В этом случае, преимущественно, две оси поворота имеют наклон друг относительно друга. В отличие от оголовья захвата полусферической формы, которое позволяет любой поворот кожуха ковша, веретенообразное оголовье захвата в соответствии с настоящим изобретением позволяет поворот кожуха в главной плоскости (заданной главной осью поворота и продольной осью кожуха) и, возможно, но в любом случае в меньшей степени, во вторичной плоскости (заданной вторичной осью поворота и продольной осью кожуха), перпендикулярно к первой плоскости.

Такая форма позволяет создавать маятниковое перемещение кожуха в плоскости, перпендикулярной к оси поворота, которая содержит продольную ось кожуха. Следовательно, когда такой кожух используют в описанном здесь выше устройстве, эта плоскость гарантированно совпадает с указанной здесь выше плоскостью (которая содержит продольную ось кожуха и направление кронштейна для удержания кожуха), причем кожух осуществляет маятниковое движение в плоскости, вдоль которой он перемещается при помощи устройства перемещения. Таким образом, этот кожух будет автоматически совмещен с коллекторным соплом во время соединения. Примечательно, что это совмещение может быть осуществлено без механизирования (mechanise) опоры кожуха.

Кожух ковша может иметь, например, полуцилиндрическое оголовье захвата или, как уже было указано здесь выше, оголовье захвата может иметь форму, соответствующую половине соприкасающихся в основании двух усеченных конусов. В этих случаях кожух ковша может иметь поворот только вокруг его главной оси.

В некоторых случаях, в которых совмещение в плоскости может быть нарушено, также можно допустить - но в меньшей степени - движение совмещения в плоскости, перпендикулярной к главной плоскости поворота, причем для этого оголовье захвата кожуха ковша преимущественно должно иметь форму изогнутого веретена.

Можно также задать нижнюю часть оголовья захвата кожуха ее меридианами (линиями пересечения поверхности нижнего конца оголовья захвата и плоскости, которая содержит главную ось поворота). Эти меридианы могут быть прямыми (в предпочтительном случае цилиндра), могут иметь разрыв (в случае нижнего конца оголовья захвата, образованного двумя усеченными конусами, соприкасающимися у их большого основания), или могут быть изогнутыми (дуги эллипса, дуги окружности). В случае меридианы в виде дуги окружности радиус этой окружности может быть равен радиусу концентрических окружностей вдоль главной оси, но при этом необходимо, чтобы оси поворота имели наклон друг относительно друга. Если эти радиусы являются различными, то радиус дуги окружности преимущественно должен быть существенно больше, чем радиус концентрических окружностей (в предельном случае, если этот радиус является бесконечным, получают прямую линию и, следовательно, нижняя часть оголовья захвата будет полуцилиндрической).

Образованная таким образом система в действительности будет соответствовать карданной подвеске, но без ее недостатков такого механического решения (связанных с деформацией штифтов поворота и тождественностью степеней свободы по двум осям). Кроме того, это будет карданная подвеска, в которой поворот вокруг одной оси будет значительно благоприятнее, чем вокруг другой оси.

Средство удержания кожуха содержит средство захвата кожуха, например, в виде черпака, имеющего паз для приема кожуха. Преимуществом такого черпака является то, что он захватывает кожух снизу, так что удержание является эффективным, тем более, если средство захвата обладает стойкостью к высоким температурам разливки. Однако также может быть предложено решение, в соответствии с которым кожух ковша просто установлен на вилке и удерживается при помощи приливов, которые не позволяют ему скользить на ветвях вилки, но позволяют ему иметь поворот, или же может быть предложено другое решение, в соответствии с которым нижний конец оголовья захвата упирается в приливы, а преимущественно по меньшей мере в четыре прилива.

В соответствии с настоящим изобретением также предлагается кожух, называемый кожухом ковша, предназначенный для перемещения жидкого металла из разливочного ковша в разливочное устройство, отличающийся тем, что кожух содержит средство для временного крепления кожуха ковша к регулятору потока.

Это средство временного крепления является особенно предпочтительным. Обычно, как уже было указано здесь выше, этот кожух ковша необходимо удерживать прижатым к регулятору потока в течение всего времени перемещения жидкого металла из разливочного ковша в разливочное устройство. Для осуществления этого прижима кожуха к клапану (к регулятору потока) устройство перемещения кожуха должно, в частности, прикладывать усилие к кожуху во время разливки, что требует расхода энергии. Кожух, снабженный временным средством крепления, требует меньше энергии для удержания его прижатым к регулятору потока.

Таким образом, вместо того чтобы использовать устройство перемещения для прижима кожуха к клапану в течение всего времени протекания жидкого металла через клапан, предлагается использовать временное средство крепления для прижима кожуха к клапану. Устройство перемещения поэтому не будет потреблять энергию для прижима кожуха, так как этот прижим будет осуществлен при помощи временного средства крепления. Это средство является подвижным и может быть приведено в действие в начале разливки и выключено в конце разливки, чтобы отсоединить кожух от клапана. Средство временного крепления предусмотрено, например, на разливочном сопле, образованном на клапане.

Кожух может дополнительно иметь один или несколько следующих признаков:

- кожух имеет верхний конец, а средство временного крепления содержит средство приема поворотного элемента, выполненного с возможностью установки на этом конце и с возможностью взаимодействия с клапаном, возможно с разливочным соплом, образованным на клапане. Этот поворотный элемент может быть установлен сначала на кожухе, а затем на клапане или сначала на клапане, а затем на кожухе. Более того, он может удерживаться в заданном положении относительно клапана и с возможностью вращения относительно кожуха или наоборот;

- кожух дополнительно содержит средство угловой ориентации кожуха относительно вертикальной оси кожуха. Это средство преимущественно позволяет кожуху принимать различные возможные угловые ориентации. Например, это средство угловой ориентации содержит ребра, распределенные вокруг окружности кожуха, возможно, смещенные друг от друга на 90°. Таким образом, кожух может быть захвачен роботом в различных угловых ориентациях и, таким образом, может иметь различные угловые ориентации относительно разливочных ковшей. В результате кожух не используют в единственной ориентации в течение всего его срока службы, поэтому его износ будет равномерно распределен по окружности, что приводит к повышению срока службы;

- кожух содержит средство освобождения кожуха из канала разливки, например кольцо, образованное на верхнем конце кожуха, которое взаимодействует с пальцами, предусмотренными на устройстве перемещения. Это кольцо образует опорный заплечик для пальцев, предусмотренных на описанном здесь выше устройстве перемещения. Это средство преимущественно также не позволяет кожуху подниматься под действием ферростатического давления, если устройство удержания опускают, когда нижний конец кожуха все еще погружен в ванну. В особенно предпочтительном случае средство освобождения кожуха содержит один или несколько объемов, образованных в виде полости или рельефа на внешней боковой стенке кожуха, на его верхнем конце, которые взаимодействуют с одним или несколькими пальцами или полостями, предусмотренными на устройстве перемещения. В этом случае кроме двух указанных здесь выше преимуществ кожух также удерживается в заданном положении в вилке и любое горизонтальное перемещение может быть исключено (но при сохранении возможности самосовмещения). Боковые стенки оголовья захвата кожуха преимущественно снабжены двумя выемками, каждая из которых имеет боковые стенки и нижнюю стенку, которые могут взаимодействовать с пальцами, предусмотренными на вилке. В соответствии с предпочтительным вариантом осуществления настоящего изобретения эти пальцы установлены на пружинах и поэтому могут быть освобождены из выемки вручную или за счет сообщения кожуху достаточного тягового усилия.

В соответствии с настоящим изобретением предлагается также приводное устройство для регулятора потока для разливки жидкого металла.

Как правило, как уже было указано здесь выше, приводное устройство для клапана представляет собой гидравлический домкрат, который содержит цилиндр, разделенный на две камеры при помощи подвижного поршня. Этот поршень соединен с жестким штоком, который связан с одной из заслонок клапана, так что перемещение поршня за счет введения рабочей жидкости в одну из камер приводит к перемещению заслонки.

В известном ранее устройстве, когда разливочный ковш приближается к разливочному устройству, гидравлический домкрат прикрепляют к корпусу, предусмотренному на клапане или поблизости от клапана, на разливочном ковше. Так как приводное устройство снаружи имеет форму цилиндра, а скользящий жесткий шток выходит из одного из оснований цилиндра, то приводное устройство обычно закреплено за счет блокировки цилиндра в корпусе. Через одну из стенок корпуса пропущен жесткий шток, который может скользить, чтобы управлять клапаном.

Таким образом, чтобы установить приводное устройство на разливочном ковше, обычно необходимо ввести цилиндр в корпус. Для того чтобы по мере возможности исключить зазоры между цилиндром и корпусом, цилиндр вводят возможно плотнее в корпус, несмотря на то что этот ввод относительно трудно выполнить.

В связи с изложенным в соответствии с настоящим изобретением предлагается приводное устройство, которое может быть установлено очень быстро и легко на разливочном ковше или на регуляторе потока.

Для этого в соответствии с настоящим изобретением предлагается приводное устройство, предназначенное для регулятора потока для разливки жидкого металла, которое содержит первый поршень, позволяющий перемещать клапан между открытой конфигурацией и закрытой конфигурацией, отличающееся тем, что оно содержит второй поршень для крепления приводного устройства к клапану.

Таким образом, когда второй поршень обеспечивает функцию крепления приводного устройства к клапану (или к разливочному ковшу, несущему клапан), тогда можно крепить приводное устройство вне зависимости от размера корпуса, в который его вводят. Это возможно потому, что второй поршень, который может перемещаться под действием гидравлического давления, позволяет регулировать размер приводного устройства, чтобы устранять или уменьшать зазоры между корпусом и приводным устройством. Другими словами, подвижный второй поршень позволяет в первой операции вводить приводное устройство в корпус, допуская наличие зазора, и во второй операции позволяет компенсировать зазор за счет перемещения второго поршня, и, таким образом, позволяет устранять зазор между приводным устройством и корпусом.

В результате можно использовать корпус, размеры которого больше чем обычно, что облегчает введение приводного устройства в корпус и позволяет устранить зазор (несмотря на то что он является очень небольшим), который существует в известных ранее корпусах. За счет устранения зазора между приводным устройством и его корпусом можно исключить любую потерю напора во время перемещения первого поршня для управления регулятором потока. Кроме того, за счет допущения наличия зазоров в первой операции можно легко автоматизировать установку приводного устройства на разливочном ковше.

Приводное устройство может дополнительно иметь один или несколько следующих признаков:

- приводное устройство предназначено для введения в корпус, прикрепленный к клапану, возможно, через разливочный ковш, на котором установлен клапан, причем второй поршень выполнен с возможностью прижима к стенке корпуса, чтобы блокировать приводное устройство в корпусе за счет зажима. Эта блокировка за счет зажима обеспечивает отсутствие зазора между цилиндром и корпусом;

второй поршень содержит головку поршня и противоположный конец, предназначенный для образования клина между приводным устройством и стенкой корпуса, после перемещения второго поршня;

- приводное устройство содержит две гидравлические камеры, причем одна из камер ограничена, с одной стороны, первым гидравлическим поршнем и, с другой стороны, вторым гидравлическим поршнем. Таким образом, второй поршень позволяет закреплять приводное устройство на ковше или клапане, что не требует сложной конструкции приводного устройства. В частности, цилиндр может иметь только две гидравлические камеры, и нет необходимости в добавлении третьей или четвертой камеры для управления вторым поршнем, так как эту же самую гидравлическую камеру используют для перемещения первого поршня и второго поршня;

- через второй поршень пропущен жесткий шток, управляемый первым поршнем;

- упругая шайба установлена вокруг штока, ниже головки первого поршня, чтобы смещать его на определенное расстояние и позволить вводить рабочую жидкость, чтобы таким образом избежать любого риска блокировки.

В соответствии с настоящим изобретением предлагается также комплект, содержащий устройство перемещения и/или приводное устройство и/или кожух ковша, описанные здесь выше. Таким образом, все описанные здесь выше функциональные возможности, касающиеся кожуха ковша, устройства перемещения и приводного устройства, могут быть использованы независимо или в комбинации.

Указанные ранее и другие характеристики изобретения будут более ясны из последующего детального описания, приведенного со ссылкой на сопроводительные чертежи.

На фиг.1а-1с показана установка для разливки, которая содержит устройство перемещения в соответствии с одним из конструктивных вариантов, которое может принимать соответственно положение разливки, положение загрузки и положение безопасности (положение ожидания).

На фиг.2 показано более детально устройство перемещения, показанное на фиг.1а.

На фиг.2a-2d показаны сечения, поясняющие кинематику устройства, показанного на фиг.2.

На фиг.3 показано устройство перемещения в соответствии со вторым конструктивным вариантом.

На фиг.3а-3с показаны сечения, поясняющие кинематику устройства, показанного на фиг.3.

На фиг.4 показан вид в перспективе в разрезе устройства перемещения в соответствии с третьим конструктивным вариантом.

На фиг.4a-4d показаны сечения, поясняющие кинематику устройства, показанного на фиг.4.

На фиг.5а показано удержание при помощи устройства перемещения кожуха ковша в соответствии с одним из конструктивных вариантов.

На фиг.5b показано сечение кожуха ковша, аналогичного показанному на фиг.5а.

На фиг.6 показан вид в перспективе в разрезе приводного устройства (device for driving, устройство управления, устройство приведения в движение) для регулятора потока, в соответствии с одним из конструктивных вариантов.

На фиг.6a-6d показаны сечения, поясняющие работу устройства, показанного на фиг.6.

На фиг.7b и 7d показан кожух ковша в соответствии с еще одним конструктивным вариантом.

На фиг.7а и 7с показаны сечения кожухов ковшей, показанных на фиг.7b и 7d.

На фиг.8 показано сечение вдоль плоскости, которая содержит продольную ось кожуха и вторичную ось поворота кожуха ковша, в соответствии с одним из конструктивных вариантов.

На фиг.9 показано сечение вдоль плоскости, перпендикулярной к показанной на фиг.8, которая содержит продольную ось кожуха и главную ось поворота кожуха ковша, показанного на фиг.8.

На фиг.10 показан вид сверху кожуха, показанного на фиг.8 и 9.

На фиг.11 показано трехмерное изображение кожуха, показанного на фиг.8-10.

На фиг.12 показано трехмерное изображение кожуха ковша в соответствии с другим конструктивным вариантом.

На фиг.13 показана металлическая оболочка, предназначенная для закрывания верхнего конца кожуха, показанного на фиг.8-11.

Как это показано на фиг.1а, установка для разливки содержит разливочное устройство 10, предназначенное для распределения жидкого металла в литейные формы. Это разливочное устройство 10 снабжается жидким металлом при помощи разливочных ковшей 12, которые для этого могут быть установлены над разливочным устройством. Ковш 12 снабжен клапаном 14 для регулировки потока жидкого металла. Этим клапаном 14 в данном случае является линейный клапан, а именно выдвижной шибер.

Перемещение жидкого металла между этим клапаном 14 и разливочным устройством 10 осуществляется при помощи кожуха 16 ковша, который прижат к разливочному отверстию клапана 14, а более точно к коллекторному соплу 18 этого клапана, показанному на фиг.1b.

Приводное средство 20 управляет шибером 14 и позволяет ему принимать открытую конфигурацию, в которой две заслонки совмещены и разливочный канал открыт, при этом разливочное отверстие 18 позволяет проходить жидкому металлу, и закрытую конфигурацию, в которой заслонки клапана (шибера) 14 смещены и не позволяют проходить жидкому металлу.

Приводное средство 20 содержит гидравлический домкрат, который содержит цилиндр 22 и жесткий шток 24, показанные на фиг.2. Шток 24 соединен, с одной стороны, с поршнем, скользящим внутри цилиндра 22, и, с другой стороны, с клапаном 14, чтобы управлять перемещением одной из его заслонок.

Установка для разливки дополнительно содержит устройство 26 для перемещения (manipulating, управление, манипулирование) кожухов ковшей, таких как кожух 16. Это устройство 26 содержит средство удержания кожуха, которое в данном случае содержит кронштейн 28, продолжением которого является средство захвата, образованное вилкой. В этом примере вилка 30 содержит две выемки 31, каждая из которых имеет грибовидную форму. Эти выемки 31 образуют средство захвата кожуха 16, как это описано далее более подробно. Устройство преимущественно также содержит защитную крышку 33, имеющую отверстие, образующее вход в разливочный канал, причем эта крышка защищает устройство от брызг жидкого металла (стали).

Устройство 26 перемещения дополнительно содержит средство 32, 34 крепления к приводному средству 20 для клапана 14. Более конкретно это средство крепления содержит в примере, показанном на фиг.la-2d, цилиндр 32, внутри которого расположена опора 34, которая может перемещаться при помощи жесткого штока 24. Эта опора 34 выполнена так, что устройство 26 перемещения будут отслеживать (повторять) перемещение, сообщенное при помощи приводного средства 20. Другими словами, перемещение устройства 26 подчиняется перемещению жесткого штока 24, скользящего вместе с поршнем цилиндра 22, так чтобы производить открывание или закрывание клапана.

Устройство 26 перемещения дополнительно содержит приводное средство 36-50 для средства удержания кожуха 16. В варианте, показанном на фиг.2, это приводное средство