Устройство для измерения пути механизмов

Устройство для измерения пути механизмов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ бова Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 15.Ч111.1966 (№ 1097537/18-24) Кл. 74Ь, 8/04 с присоединением заявки №

МПК G 08с

УДК 621,3.083.8 (088.8) Приоритет

Опубликовано 26.Ylll.1969. Бюллетень ¹ 27

Дата опубликования описания 22.1,1970

Комитет по аелам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

Б. К. Каравашкин, И. С. Пинчук, А. Л. Штейнер, А. Я. Эргард и А, Г. Ильичев

Научно-исследовательский институт металлургии

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПУТИ МЕХАНИЗМОВ

Устройство относится к системам а втоматического управления.

Известны устройства для измерения пути механизмов, содержащие асинхронный двигатель, формирователь импульсов и счетчик.

Описываемое устройство отличается тем, что в нем между формирователем импульсов и счетчиком включены блок, разделения импульсов во времени и блок вычитания импульсов. 10

Такое выполнение позволяет, повысить точность измерения пути механизмов по сдвигу фаз между роторным и статорным напряжениями асинхронного двигателя.

На чертеже приведена блок-схема устройства.

Она содержит блок 1 формирования импульсов, блок П разделения импульсов во времени, блок III вычитания импульсов и счетчик IV импульсов. Блок разделения им- 20 пульсов во времени включает ждущие мультивибраторы 1 — 4, ключи 5 и 6, вспомогательный .мультивибратор 7, формирующий прямоугольные импульсы. Блок вычитания импульсов включает триггер 8 и электронный 25 ключ 9.

Путь перемещения механизма, приводимого асинхронным двигателем, определяется по напряжению статора и ротора этого двигателя. В момент перехода статорного и ротор- 30 ного .напряжений через нуль от,положительного к отрицательному значению в блоке I формирования импульсов образуются импульсы определенной длительности и полярности. При этом частота .следования статорных импульсов остается постоян ной, а частота следования роторных импульсов может изменяться. Последовательность импульсов поступает на вход блока II разделения импульсов во времени н запускает ждущие мультивибраторы 1 н 2. М(дущпе мультивнбраторы 8 и 4 запускаются тогда, когда на вход Нх поступают вспомогательные импульсы отрицательной нли .положительной полярности. Вспомогательные импульсы одной .полярности, полученные, путем дифференцирования прямоугольных импульсов мультнвибратора 7, подаются на ключи 5 и 6, при открывании которых на время длительности импульсов мультивибраторов 1 н 2 вспомогательные импульсы поступают на вход ждущих мультнвнбраторов 8 и 4. Минимальная задержка запуска одного из этих мультивпбраторов относительно другого больше или равна длительности импульса вспомогательного м ульти вибратор а 7.

Им пульсы, полученные в результате дифференцирования переднего фронта, прямоугольных импульсов на выходах мультнвибраторов 8 и 4, поступают на триггер 8 блока

25i4i6

Составитель В. Г. Рыгалин

Редактор Ь. Нанкина Техред А. А. Камышникова Корректоры: В. Ласточкина и Б. Петрова

Заказ 3786/18 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва 7Ê-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

111 вычитания импульсов. В случае пра вильного чередования статорных и роторных импулысов, на. входах - триггера 8 разностные импульсы .на выходе электро нного ключа 9 нев возйюкают., так,как первый .статорный им" ..пульс,, пришедший:,после - ротор ного, только открывает .ключ, но не проходит через нето.

Еслй же два или более,статорных им пульсов поступят до прихода роторного,,то:второй и следующие п ройдут через ключ 9 на счетчик I V.

Предлагаемое устройство .позволяет контролировать весь путь от начала до полной остановки двигателя и не требует установки специальных датчиков.

Предмет изобретения

Устройство для измерения пути механизмов по сдвигу фаз .между роторным и статорным напряжениями асинхронного двигателя, содержащее формирователь импульсов и счетчик, отличающееся тем, что, с целью,повышения точности измерения, в нем между формирователем импульсов и счетчиком включены блок, разделения им пульсов во времени и блок вычитания импульсов.