Запросный способ измерения радиальной скорости и местоположения спутника глобальной навигационной системы глонасс и система для его осуществления

Запросный способ измерения радиальной скорости и местоположения спутника глобальной навигационной системы глонасс и система для его осуществления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Предлагаемые способ и устройство относятся к области навигационных измерений и могут быть использованы в наземном комплексе управления орбитальной группировкой навигационных космических аппаратов (НКА) при выполнении эфемеридного и частотно-временного обеспечении НКА системы глобальной навигационной системы (ГНС) ГЛОНАСС.

Известны способы и устройства измерения параметров движения космических объектов (патенты РФ № №3032915, 2082090, 2086918, 2087003, 2091711, 2195781, 2211460, 2309431, 2394255; патенты США №№4905009, 5179286, 6111536, 6140982, 6784787; патент Франции №2701769; патент ЕР №1022581; патент WO №0048132. 1. Шебшаевич B.C., Дмитриев П.П. и другие. Сетевые спутниковые радионавигационные системы. - М.: Радио и связь, 1982, С.111-116. 2. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования. / Под ред. А.И.Перова и В.Н.Харисова. Изд. 4-е, перераб. и доп. - М.: Радиотехника,2010, 800 с и другие).

Из известных способов и устройств наиболее близкими к предлагаемым являются «Запросный способ измерения радиальной скорости и система для его осуществления» (патент РФ №2309431, G01S 17/78, 2006), которые и выбраны в качестве прототипов.

Известные способ и устройство используются для обеспечения безопасности полетов летательных аппаратов, для контроля за сближением и стыковкой космических аппаратов.

Однако известные технические решения могут обеспечить измерение радиальной скорости и дальности от спутника навигационной системы ГЛОНАСС до наземного пункта контроля. Кроме того, приемники, входящие в состав системы, реализующей предлагаемый способ, построены по супергетеродинной схеме, в которой одно и то же значение третьей промежуточной частоты ω_пр3 может быть получено при приеме сигналов на следующих частотах: ω₁, ω₂, ω_З1, ω_З2:

ω п р 3 = ω 1 − ω Г 1 , ω п р 3 = ω Г 2 − ω 2 , ω п р 3 = ω Г 1 − ω З 1 , ω п р 3 = ω З 2 − ω Г 2 .

Следовательно, если частоты настройки ω₁ и ω₂ принять за основные каналы приема, то наряду с ними существуют и зеркальные каналы приема, частоты которых ω_З1 и ω_З2 расположены симметрично (зеркально) относительно частот ω_Г1 и ω_Г2 гетеродинов (фиг.3). Преобразование по зеркальным каналам приема происходит с тем же коэффициентом преобразования К_пр, что и по основным каналам. Поэтому зеркальные каналы приема наиболее существенно влияют на избирательность и помехоустойчивость супергетеродинных приемников.

Кроме зеркальных существуют и другие дополнительные (комбинационные) каналы приема.

В общем виде любой комбинационный канал приема имеет место при выполнении условия:

ω п р 3 = | ± m ω к i ± n ω Г 1 | , ω п р 3 = | ± m ω к i ± n ω Г 2 | ,

где ω_Ki - частота i-го комбинационного канала приема;

m, n, i - целые положительные числа.

Наиболее вредными комбинационными каналами приема являются каналы, образующиеся при взаимодействии первых гармоник частот сигналов с гармониками частот гетеродинов малого порядка (второй, третьей), так как чувствительность приемников по этим каналам близка к чувствительности основных каналов.

Так, четырем комбинационным каналам при m=1 и n=2 соответствуют частоты (фиг.3):

ω K 1 = ω Г 1 − ω п р 3 , ω K 2 = 2 ω Г 2 − ω п р 3 , ω K 3 = ω Г 2 − ω п р 3 , ω K 4 = 2 ω Г 2 − ω п р 3 .

Наличие ложных сигналов (помех), принимаемых по дополнительным каналам, приводит к снижению помехоустойчивости, надежности дуплексной радиосвязи между наземным пунктом контроля и спутником навигационной системы ГЛОНАСС, а также точности измерения дальности и радиальной скорости, азимута и угла места спутника навигационной системы.

Технической задачей изобретения является расширение функциональных возможностей известных технических решений и повышение помехоустойчивости, надежности дуплексной радиосвязи между наземным пунктом контроля и спутником навигационной системы ГЛОНАСС и точности измерения радиальной скорости и местоположения спутника навигационной системы ГЛОНАСС путем точного и однозначного измерения азимута и угла места навигационного спутника и подавления ложных сигналов (помех), принимаемых по дополнительным каналам.

Поставленная задача решается тем, что запросный способ измерения радиальной скорости и местоположения спутника навигационной системы ГЛОНАСС, заключающийся, в соответствии с ближайшим аналогом, в использовании двух объектов, при этом на первом объекте запросный сигнал на частоте ω_с манипулируют по фазе на 180° псевдослучайной последовательностью максимальной длительности, формируют тем самым сложный сигнал с фазовой манипуляцией, преобразуют его по частоте с использованием частоты ω_Г1 первого гетеродина, выделяют напряжение первой промежуточной частоты ω_пр1=ω_c+ω_Г1=ω₁, усиливают его по мощности, излучают в эфир на частоте ω₁=ω_пр1, улавливают ретранслятором второго объекта, усиливают по мощности, преобразуют по частоте с использованием частоты ω_Г3 третьего гетеродина, выделяют напряжение второй промежуточной частоты ω_пр1=ω_пр1-ω_Г3=ω₂, усиливают по мощности, излучают в эфир на частоте ω₂=ω_пр2, улавливают блоком запроса первого объекта, усиливают по мощности преобразуют по частоте с использованием частоты ω_Г2 второго гетеродина, выделяют первое напряжение третьей промежуточной частоты ω_пр3±Ω_Д=ω_Г2-ω₂, умножают и делят его по фазе на два, выделяют гармоническое колебание на частоте ω_пр3±Ω_Д, сравнивают его по частоте с запросным сигналом на частоте ω_с, выделяют доплеровскую частоту ±Ω_Д и по величине и знаку доплеровской частоты определяют величину и направление радиальной скорости, одновременно сложный сигнал с фазовой манипуляцией на частоте ω_с пропускают через первый блок регулируемой задержки, перемножают его с первым напряжением третьей промежуточной частоты, выделяют низкочастотное напряжение, формируя тем самым первую корреляционную функцию R₁(τ), где τ - текущая временная задержка, изменением задержки τ поддерживают первую корреляционную функцию R₁(τ) на максимальном уровне, фиксируют временную задержку τ_З1 между запросным и ретранслированным сигналами и по ее значению определяют расстояние между объектами, отличается от ближайшего аналога тем, что качестве первого объекта используют наземный пункт контроля, а в качестве второго объекта используют спутник навигационной системы ГЛОНАСС, при этом на наземном пункте контроля принимаемый на частоте ω₂=ω_пр2 и усиленный по мощности сигнал преобразуют по частоте с использованием частоты ω_Г4 четвертого гетеродина, выделяют второе напряжение третьей промежуточной частоты ω_пр3=ω₂-ω_Г4, перемножают его с первым напряжением третьей промежуточной частоты, выделяют низкочастотное напряжение, пропорциональное второй корреляционной функции R₂(τ), сравнивают его с пороговым напряжением U_пор и в случае его превышения разрешают дальнейшую обработку принимаемого сигнала, улавливают сигнал на частоте ω₂=ω_пр2 на две приемные антенны, усиливают его по мощности, преобразуют по частоте с использованием частоты ω_Г2 второго гетеродина, выделяют третье и четвертое напряжения третьей промежуточной частоты ω_пр3=ω_Г2-ω₂ соответственно, перемножают их с первым напряжением третьей промежуточной частоты, пропущенным через второй и третий блоки регулируемой задержки, выделяют низкочастотные напряжения, формируя тем самым третью R₃(τ) и четвертую R₄(τ) корреляционные функции, изменением задержки поддерживают третью R₃(τ) и четвертую R₄(τ) корреляционные функции на максимальном уровне, фиксируют время задержки τ_З2 и τ_З3 между ретранслированными сигналами и по их значению определяют азимут и угол места спутника навигационной системы ГЛОНАСС, причем частоты ω_Г2 и ω_Г4 второго и четвертого гетеродинов разносят на удвоенное значение третьей промежуточной частоты ω_Г2-ω_Г4=2ω_пр3 и выбирают симметричными относительно частоты ω₂ принимаемого сигнала

ω₂-ω_Г4=ω_Г2-ω₂=ω_пр3,

первую приемопередающую и две приемные антенны размещают в виде геометрического прямого угла, в вершине которого помещают первую приемопередающую антенну, общую для приемных антенн, размещенных в азимутальной и угломестной плоскостях соответственно, на спутнике навигационной системы ГЛОНАСС принимаемый на частоте ω₁=ω_пр1 и усиленный по мощности сигнал преобразуют по частоте с использованием частоты ω_Г5 пятого гетеродина, выделяют пятое напряжение третьей промежуточной частоты ωпр₃=ω_Г5-ω₁, перемножают его с напряжением второй промежуточной частоты, выделяют низкочастотное напряжение, пропорциональное пятой корреляционной функции R₅(τ), сравнивают его с пороговым напряжением U_пор и в случае его превышения разрешают дальнейшую обработку принимаемого сигнала, причем частоты ω_Г3 и ω_Г5 третьего и пятого гетеродинов разносят на частоту ω₁ принимаемого сигнала ω_Г5-ω_Г3=ω₁.

Поставленная задача решается тем, что система для измерения радиальной скорости и местоположения спутника навигационной системы ГЛОНАСС, содержащая, в соответствии с ближайшим аналогом, два объекта, при этом первый объект содержит последовательно включенные задающий генератор, фазовый манипулятор, второй вход которого соединен с выходом регистра сдвига, первый смеситель, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина, усилитель первой промежуточной частоты, первый усилитель мощности, первый дуплексер, вход-выход которого связан с первой приемопередающей антенной, второй усилитель мощности, второй смеситель, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, и первый усилитель третьей промежуточной частоты, последовательно включенные удвоитель фазы, делитель фазы на два, первый узкополосный фильтр, четвертый смеситель, второй вход которого соединен с выходом задающего генератора, второй узкополосный фильтр и измеритель частоты Доплера, последовательно подключенные к выходу фазового манипулятора первый блок регулируемой задержки, первый перемножитель, первый фильтр нижних частот и первый экстремальный регулятор, выход которого соединен с вторым входом первого блока регулируемой задержки, к второму входу которого подключен индикатор дальности, второй объект содержит последовательно включенные третий гетеродин, третий смеситель, усилитель второй промежуточной частоты, последовательно включенные четвертый усилитель мощности, второй дуплексер, вход-выход которого связан с второй приемопередающей антенной, и третий усилитель мощности, выход которого соединен с вторым входом третьего смесителя, отличается от ближайшего аналога тем, что она снабжена четвертым и пятым гетеродинами, пятым, шестым, седьмым и восьмым смесителями, вторым, третьим, четвертым и пятым усилителями третьей промежуточной частоты, вторым, третьим, четвертым и пятым корреляторами, двумя пороговыми блоками, двумя ключами, вторым и третьим перемножителями, вторым и третьим фильтрами нижних частот, вторым и третьим экстремальными регуляторами, двумя приемными антеннами, пятым шестым усилителями мощности, указателем азимута, указателем угла места, причем к выходу второго усилителя мощности последовательно подключены пятый смеситель, второй вход которого соединен с выходом четвертого гетеродина, второй усилитель третьей промежуточной частоты, второй коррелятор, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя третьей промежуточной частоты, первый пороговый блок и первый ключ, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя, через второй блок регулируемой задержки соединен с выходом первого ключа, второй фильтр нижних частот и второй экстремальный регулятор, выход которого соединен с вторым входом второго блока регулируемой задержки, к второму выходу которого подключен указатель азимута, к выходу второй приемной антенны последовательно подключены шестой усилитель мощности, седьмой смеситель, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина, четвертый усилитель третьей промежуточной частоты, третий перемножитель, второй вход которого через третий блок регулируемой задержки соединен с выходом первого ключа, третий фильтр нижних частот и третий экстремальный регулятор, выход которого соединен с вторым входом третьего блока регулируемой задержки, к второму выходу которого подключен указатель угла места, к выходу третьего усилителя мощности последовательно подключены восьмой смеситель, второй вход которого соединен с выходом пятого гетеродина, пятый усилитель третьей промежуточной частоты, пятый коррелятор, второй вход которого соединен с выходом усилителя второй промежуточной частоты, второй пороговый блок и второй ключ, второй вход которого соединен с выходом усилителя второй промежуточной частоты, а выход подключен к входу четвертого усилителя мощности, в качестве первого объекта использован наземный пункт контроля, а в качестве второго объекта использован спутник навигационной системы ГЛОНАСС, первая приемопередающая антенна, первая и вторая приемные антенны размещены в виде геометрического прямого угла, в вершине которого помещена первая приемопередающая антенна, общая для первой и второй приемных антенн, размещенных в азимутальной и угломестной плоскостях соответственно.

Система, реализующая предлагаемый способ, содержит наземный пункт контроля и спутник навигационной системы ГЛОНАСС.

Структурная схема наземного пункта контроля представлена на фиг.1. Структурная схема спутника (ретранслятора) навигационной системы ГЛОНАСС представлена на фиг.2. Частотные диаграммы, иллюстрирующие преобразование сигналов, изображены на фиг.3, 4 и 5.

Взаимное расположение первой приемопередающей антенны 9, первой 39 и второй 40 приемных антенн показано на фиг.6.

Наземный пункт контроля содержит последовательно включенные задающий генератор 1, фазовый манипулятор 3, второй вход которого соединен с выходом регистра 2 сдвига, первый смеситель 5, второй вход которого соединен с выходом первого гетеродина 4, усилитель 6 первой промежуточной частоты, первый усилитель 7 мощности, первый дуплексер 8, вход-выход которого связан с первой приемопередающей антенной 9, второй усилитель 10 мощности, второй смеситель 12, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина 11, первый усилитель 13 третьей промежуточной частоты, второй коррелятор 36, первый пороговый блок 37, первый ключ 38, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя 13 третьей промежуточной частоты, первый перемножитель 21, второй вход которого через первый блок 24 регулируемой задержки соединен с выходом фазового манипулятора 3, первый фильтр 22 нижних частот и третий экстремальный регулятор 23, выход которого соединен с вторым входом первого блока 24 регулируемой задержки, к второму входу которого подключен индикатор 25 дальности. К выходу второго усилителя 10 мощности последовательно подключены пятый смеситель 34, второй вход которого соединен с выходом четвертого гетеродина 33, и второй усилитель 35 третьей промежуточной частоты, выход соединен с вторым входом второго коррелятора 36. К выходу первого ключа 38 последовательно подключены удвоитель 14 фазы, делитель 15 фазы на два, первый узкополосный фильтр 16, четвертый смеситель 17, второй вход которого соединен с выходом задающего генератора 1, второй узкополосный фильтр 18 и измеритель 19 частоты Доплера. К выходу первой приемной антенны 39 последовательно подключены пятый усилитель 41 мощности, шестой смеситель 43, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина 11, третий усилитель 45 третьей промежуточной частоты, второй перемножитель 49, второй вход которого через второй блок 55 регулируемой задержки соединен с выходом первого ключа 38, второй фильтр 51 нижних частот и второй экстремальный регулятор 53, выход которого соединен с вторым входом блока 55 регулируемой задержки, к второму выходу которого подключен указатель 57 азимута. К выходу второй приемной антенны 40 последовательно подключены шестой усилитель 42 мощности, седьмой смеситель 44, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина 11, четвертый усилитель 46 третьей промежуточной частоты, третий перемножитель 50, второй вход которого через третий блок 56 регулируемой задержки соединен с выходом первого ключа 38, третий фильтр 52 нижних частот и третий экстремальный регулятор 54, выход которого соединен с вторым входом третьего блока 56 регулируемой задержки, к второму выходу которого подключен указатель 58 угла места.

Первый перемножитель 21, первый фильтр 22 нижних частот, первый экстремальный регулятор 23 и первый блок 24 регулируемой задержки образуют первый коррелятор 20.

Второй перемножитель 49, второй фильтр 51 нижних частот, второй экстремальный регулятор 53 и второй блок 55 регулируемой задержки образуют третий коррелятор 47.

Третий перемножитель 50, третий фильтр 52 нижних частот, третий экстремальный регулятор 54 и третий блок 56 регулируемой задержки образуют четвертый коррелятор 48.

Первая приемопередающая антенна 9, первая 30 и вторая 40 приемные антенны размещены в виде геометрического прямого угла, в вершине которого помещена первая приемопередающая антенна 9, общая для приемных антенн 39 и 40, размещенных в азимутальной и угломестной плоскостях соответственно.

Спутник (ретранслятор) навигационной системы ГЛОНАСС содержит последовательно включенные третий гетеродин 29, третий смеситель 30, усилитель 31 второй промежуточной частоты, пятый коррелятор 62, второй пороговый блок 63, второй ключ 64, второй вход которого соединен с выходом усилителя второй промежуточной частоты, четвертый усилитель 32 мощности, второй дуплексер 27, вход-выход которого связан со второй приемопередающей антенной 26 и третий усилитель 28 мощности, выход которого соединен с вторым входом третьего смесителя 30. К выходу третьего усилителя 28 мощности последовательно подключены восьмой смеситель 60, второй вход которого соединен с выходом пятого гетеродина 59, и пятый усилитель 61 третьей промежуточной частоты, выход которого соединен с вторым входом пятого коррелятора 62.

Предлагаемый способ реализуется системой, которая работает следующим образом.

На наземном пункте контроля с помощью задающего генератора 1 формируется высокочастотное колебание

u c ( t ) = U c cos ( ω c t + ϕ c ) , 0 ≤ t ≤ T c

где U_c, ω_с, φ_с, T_c - амплитуда, несущая частота, начальная фаза и длительность высокочастотного колебания,

которое поступает на первый вход фазового манипулятора 3. На второй вход последнего подается псевдослучайная последовательность (ПСП) максимальной длительности M(t) с выхода регистра 2 сдвига, охваченного логической обратной связью. Обратная связь осуществляется путем сложения по модулю два выходных напряжений двух или более каскадов и подачи результирующего напряжения на вход первого каскада. Период повторения (длительность) такой кодовой последовательности n=2ⁿ-1, где n - число каскадов регистра 2 сдвига.

На выходе фазового манипулятора 3 образуется сложный сигнал с фазовой манипуляцией (ФМн)

u c 1 ' ( t ) = U c cos [ ω c t + ϕ k ( t ) + ϕ c ] , 0 ≤ t ≤ T c

где φ_k(t)={0,π}- манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии с ПСП M(t), причем φ_к(t)=const при kτ_Э<t<(k+1)τ_э, и может изменяться скачком при t=kτ_Э, т.е. на границах между элементарными посылками (k=1, 2, …, N);

τ_Э, N - длительность и количество элементарных посылок, из которых составлен сигнал длительностью Т_с(T_c=τN).

Этот сигнал поступает на первый вход первого смесителя 5, на второй вход которого подается напряжение первого гетеродина 4

u Г 1 ( t ) = U Г 1 cos ( ω Г 1 t + ϕ Г 1 )

На выходе смесителя 5 образуются напряжения комбинационных частот. Усилителем 6 выделяется напряжение первой промежуточной (суммарной) частоты

u п р 1 ( t ) = U п р 1 cos [ ω п р 1 t + ϕ k ( t ) + ϕ п р 1 ] , 0 ≤ t ≤ T c ,

где U п р 1 = 1 2 U c U Г 1 ;

ω_пр1=ω₁+ω_Г1=ω₁ - первая промежуточная (суммарная) частота;

φ_пр1=φ_с+φ_Г1,

которое после усиления в первом усилителе 7 мощности через дуплексер 8 поступает в первую приемопередающую антенну 9, излучается ею в эфир на частоте ω_1, улавливается второй приемопередающей антенной 26 спутника навигационной системы ГЛОНАСС и через дуплексер 27 и третий усилитель 28 мощности поступает на первые входы третьего 30 и восьмого смесителей, на вторые входы которых подаются напряжения третьего 29 и пятого 59 гетеродинов соответственно:

u Г 3 ( t ) = U Г 3 cos ( ω Г 3 t + ϕ Г 3 ) ,

u Г 5 ( t ) = U Г 5 cos ( ω Г 5 t + ϕ Г 5 ) ,

причем частоты ω_Г3 и ω_Г5 гетеродинов 29 и 59 разнесены на значение частоты ω₁=ω_пр1 принимаемого сигнала ω_Г5-ω_Г3=ω₁=ω_пр1.

На выходе смесителей 30 и 30 образуются напряжения второй и третьей промежуточных частот:

u п р 2 ( t ) = U п р 2 cos [ ω п р 2 t + ϕ k ( t ) + ϕ п р 2 ] ,

u п р 3 ( t ) = U п р 3 cos [ ω п р 3 t + ϕ k ( t ) + ϕ п р 3 ] 0 ≤ t ≤ T c ,

где U п р 2 = 1 2 U п р 1 U Г 3 ; U п р 3 = 1 2 U п р 1 U Г 5 ;

ω_пр3=ω_пр1-ω_Г3=ω_Г5-ω_пр1=ω₂ - третья промежуточная (разностная) частота,

φ_пр2=φ_пр1-φ_Г3, φ_пр3=φ_Г5-φ_пр1.

Эти напряжения выделяются усилителями 31 и 61 второй и третьей промежуточных частот и поступают на два входа пятого коррелятора 62, на выходе которого образуется низкочастотное напряжение, пропорциональное пятой корреляционной функции R₅(τ). Так как канальные напряжения U_пр2(t) и U_пр3(t) образованы одним и тем же ФМн-сигналом, принимаемым по основному каналу на частоте ω_2,то между указанными канальными напряжениями существуют сильная корреляционная связь. Выходное напряжение коррелятора 62 достигает максимального значения и превышает пороговое напряжение U_пор в пороговом блоке 63. Пороговый уровень U_пор превышается только при максимальном значении выходного напряжения коррелятора 62. Следует также отметить, что корреляционная функция R₅(t) сложных ФМн-сигналов обладает замечательным свойством: она имеет значительный по уровню главный лепесток и низкий уровень боковых лепестков. При превышении порогового уровня U_пор в пороговом блоке 63 формируется постоянное напряжение, которое поступает на управляющий вход ключа 64 и открывает его. В исходном состоянии ключ 64 всегда закрыт. При этом напряжение второй промежуточной частоты U_пр2(t) с выходом усилителя 31 второй промежуточной частоты через открытый ключ 64, усилитель 32 мощности и дуплексер 27 поступает в приемопередающую антенну 26, излучается ею в эфир на частоте ω₂=ω_пр2 и улавливается антеннами 9, 39 и 40 соответственно.

u 1 ( t ) = U 1 cos [ ( ω п р 2 t ± Ω Д ) ( t − τ З 1 ) + ϕ k ( t − τ З 1 ) + ϕ п р 2 ] ,

u 2 ( t ) = U 2 cos [ ( ω п р 2 t ± Ω Д ) ( t − τ З 2 ) + ϕ k ( t − τ З 2 ) + ϕ п р 2 ] ,

u 3 ( t ) = U 3 cos [ ( ω п р 2 t ± Ω Д ) ( t − τ З 3 ) + ϕ k ( t − τ З 3 ) + ϕ п р 3 ] ,

где ±Ω_Д - доплеровское смещение частоты,

τ З 1 = 2 R c - время запаздывания ретранслированного сигнала относительно запросного;

R - дальность от наземного пункта контроля до спутника навигационной системы ГЛОНАСС,

с - скорость распространения радиоволн,

τ_З2=t₁-t₂;

τ_З3=t₁-t₃;

t₁, t₂, t₃ - время прохождения ретранслированного сигнала от спутника до антенн 9, 39 и 40 соответственно.

Указанные сигналы с выхода антенн 9, 39 и 40 через дуплексер 8, усилители 10, 41 и 42 мощности поступают на первые входы смесителей 12, 34, 43 и 44, на вторые входы которых подаются напряжения гетеродинов 11 и 33:

u Г 2 ( t ) = U Г 2 cos ( ω Г 2 t + ϕ Г 2 )

u Г 4 ( t ) = U Г 4 cos ( ω Г 4 t + ϕ Г 4 )

Причем частоты ω_Г2 и ω_Г4 гетеродинов разнесены на удвоенное значение третьей промежуточной частоты ω_Г2-ω_Г4=2ω_пр3 и выбраны симметричными относительно частоты ω₂=ω_пр2 принимаемого сигнала ω_Г2-ω₂=ω₂-ω_Г4=ω_пр3. Это обстоятельство приводит к увеличению количества дополнительных каналов приема, но создает благоприятные условия для их подавления за счет корреляционной обработки канальных напряжений.

На выходе смесителей 12, 34, 43 и 44 образуются напряжения комбинационных частот. Усилителями 13, 35, 45 и 46 выделяются напряжения третьей промежуточной (разностной) частоты:

u п р 4 ( t ) = U п р 4 cos [ ( ω п р 3 t ± Ω Д ) ( t − τ З 1 ) + ϕ k ( t − τ З 1 ) + ϕ п р 3 ]

u п р 5 ( t ) = U п р 5 cos [ ( ω п р 3 t ± Ω Д ) ( t − τ З 1 ) + ϕ k ( t − τ З 1 ) + ϕ п р 4 ]

u п р 6 ( t ) = U п р 6 cos [ ( ω п р 3 t ± Ω Д ) ( t − τ З 2 ) + ϕ k ( t − τ З 2 ) + ϕ п р 3 ] ,

u п р 7 ( t ) = U п р 7 cos [ ( ω п р 3 t ± Ω Д ) ( t − τ З 3 ) + ϕ k ( t − τ З 3 ) + ϕ п р 3 ] 0 ≤ t ≤ T c

где U п р 4 = 1 2 U 1 U Г 2

U п р 5 = 1 2 U 1 U Г 4

U п р 6 = 1 2 U 2 U Г 2

U п р 7 = 1 2 U 3 U Г 2

ω_пр3=ω_Г2-ω₂=ω₂-ω_Г4=ω_с - третья промежуточная (разностная) частота;

φ_пр3=φ_Г2-φ_пр2; φ_пр4=φ_пр2-φ_Г4.

Напряжения U_пр4(t) и U_пр5(t) с выхода усилителей 13 и 35 третьей промежуточной частоты поступают на два входа второго коррелятора 36, на выходе которого выделяется низкочастотное напряжение, пропорциональное второй корреляционной функции R₂(τ). Так как канальные напряжения u_пр4(t) и u_пр5(t) образованы одним и тем же сложным ФМн-сигналом, принимаемым по основному каналу на частоте ω₂, то между указанными канальными напряжениями существует сильная корреляционная связь. Выходное напряжение коррелятора 36 достигает максимального значения и превышает пороговое напряжение U_пор в пороговом блоке 37. В последнем формируется постоянное напряжение, которое поступает на управляющий вход ключа 38 и открывает его. В исходном состоянии ключ 38 всегда закрыт. При этом напряжение u_пр4(t) с выхода усилителя