Модульное устройство обработки документов

Модульное устройство обработки документов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Область техники, к которой относится изобретение

Данное изобретение относится к устройству обработки документов, приводимому в движение модульным приводным механизмом, который может приводить в движение множество различных модульных исполнительных устройств, соединенных с возможностью приведения в движение и отсоединения с приводным устройством.

Уровень техники

Патент US № 5836435 раскрывает устройство обработки купюр, которое содержит средство проверки, предназначенное для проверки купюры, введенной в устройство, средство укладки для хранения купюры в ответ на выходной сигнал из средства проверки, когда купюра рассматривается средством проверки как подлинная, раму для поддержания средства укладки, средство сцепления, обеспеченное между средством проверки и рамой, для поддержания с возможностью отсоединения средства проверки на раме в условии совмещения прохода в средстве проверки с проходом средства укладки, средство соединения, которое содержит штепсель и гнездо, один из которых прикреплен к заднему концу средства проверки для электрического соединения с датчиком проверки, а другой прикреплен к переднему концу рамы, и средство силовой передачи, которое содержит ведущую шестерню, поддерживаемую с возможностью вращения на раме, и ведомую шестерню, установленную с возможностью вращения на средстве проверки и размещенную в той же плоскости, что и ведущая шестерня.

Средство проверки включает конвейерное средство для перемещения купюры вдоль прохода и средство обнаружения, размещенное смежно проходу. Когда средство проверки крепится к раме с помощью средства соединения, ведомая шестерня в средстве проверки автоматически приходит в зацепление с ведущей шестерней рамы, при этом штепсель и гнездо средства соединения одновременно и автоматически зацепляются друг с другом для приведения в движение конвейерного средства в средстве проверки электродвигателем, обеспеченным снаружи средства проверки и в раме. Также средство обнаружения в средстве проверки может посылать выходной сигнал в средство управления проверкой, обеспеченное снаружи средства проверки и в раме с помощью средства соединения. Однако данное устройство обработки купюр обладает недостатками, так как приводное средство и толкатель в устройстве обработки купюр не имеют модульную конструкцию для сборки и разборки.

Патент US № 5372361 иллюстрирует устройство обработки банкнот, которое содержит устройство проверки для проверки банкноты, подаваемой в это устройство независимо от того, является или нет купюра подлинной, укладчик, установленный с возможностью отсоединения в этом устройстве, и имеющий корпус для определения области хранения укладываемых купюр, и транспортер для перемещения купюры вдоль прохода от устройства проверки в укладчик, камеру, образованную корпусом укладчика, толкатель, размещенный с возможностью удаления внутри камеры укладчика и соединенный с возможностью приведения в движение с транспортером для толкания купюры в указанную область, отверстие, образованное в корпусе вблизи камеры для прохода толкателя, и щелевой впуск, образованный в основной пластине толкателя для приема купюры внутри толкателя из выхода прохода транспортера. Однако это устройство является неудобным, так как устройство проверки не может быть удалено из устройства.

Патент US № 6619461 представляет устройство проверки банкнот, которое содержит множество съемных компонентов, закрепленных в корпусе рамы, и электрическое средство для соединения устройства проверки со связанным устройством, обеспечивая связь между ними. Съемные компоненты включают проверяющую головку для приема и определения подлинности банкноты, средство хранения банкнот для приема банкноты, допущенной устройством проверки, и модуль интерфейса питания для приема мощности от электрического средства для обеспечения передачи любой энергии, необходимой для питания проверяющей головки. Данное устройство проверки банкнот содержит несколько съемных компонентов, однако не имеет какого-либо съемного устройства передачи мощности.

Сущность изобретения

Техническая проблема

Соответственно, задачей настоящего изобретения является обеспечение модульного устройства обработки документов, которое содержит модульное приводное устройство и множество модульных исполнительных устройств, соединенных с возможностью приведения в движение и отсоединения с приводным устройством для приведения в действие исполнительных устройств приводным устройством. Другой задачей настоящего изобретения является обеспечение модульного устройства обработки документов, которое содержит приводное устройство, валидатор и укладчик, каждый образованный в блок, которые могут быть согласованно и с возможностью отделения соединены друг с другом для совместного приведения в действие валидатора и укладчика приводным устройством. Уже другой задачей настоящего изобретения является обеспечение модульного устройства обработки документов, которое содержит приводное устройство, валидатор и укладчик, согласованно и с возможностью отделения объединенных друг с другом для согласованного и непрерывного перемещения документа, вставленного в валидатор с помощью приводного устройства, в укладчик.

Решение проблемы

Модульное устройство обработки документов согласно настоящему изобретению содержит валидатор (2) для проверки документа (35), укладчик (3) для укладки документа (35), отправленного из валидатора (2), и приводное устройство (1) для перемещения документа (35) от валидатора (2) в укладчик (3). Приводное устройство (1) содержит привод (17), устройство (8) передачи мощности, приводимое в действие приводом (17), переднюю и заднюю шестерни (11, 12), обе приводимые в движение подачей мощности из привода (17) с помощью устройства (8) передачи мощности. Валидатор (2) и укладчик (3) соединены с возможностью приведения в движение и отсоединения с передней и задней шестернями (11, 12) соответственно для приведения в действие валидатора (2) и укладчика (3) подачей мощности из привода (17) для согласованного перемещения документа (35) из прохода (10), образованного в валидаторе (2), через промежуточный канал (48), образованный в приводном устройстве (1), в укладчик (3). Указанное устройство обработки документов является предпочтительным, так как валидатор (2) и укладчик (3) могут быть отсоединены от передней и задней шестерней (11, 12) соответственно для простоты сборки, разборки, ремонта, обслуживания, проверки, осмотра или замены или т.п.

Другое модульное устройство обработки документов согласно настоящему изобретению содержит привод (17), устройство (8) передачи мощности, опорную раму (22), образованную с парой шарниров (160) для поддержания привода (17) и устройства (8) передачи мощности в виде одного приводного блока (13), и корпус (15) для вмещения приводного блока (13). Корпус (15) образован с парой подшипников (161), способных принимать с возможностью отцепления и вращения шарниры (160) опорной рамы (22). Приводной блок (13) без затруднений устанавливается в требуемое положение внутри корпуса (15) креплением с возможностью отцепления шарниров (160) в сопряженных подшипниках (161) и далее вращением приводного блока (13) по направлению внутрь корпуса (15). Приводное устройство (1), валидатор (2) и укладчик (3) независимо собираются в виде дискретных и различных модулей или блоков, которые могут быть согласованно и с возможностью отделения соединены для общего приведения в движение валидатора (2) и укладчика (3) приводным устройством (1) с возможностью согласованного перемещения документа (35) от валидатора (2) с помощью приводного устройства (1) в укладчик (3). Это устройство обработки документов является предпочтительным, так как приводное устройство (1), валидатор (2) и укладчик (3) могут быть отцеплены друг от друга для выполнения простой сборки, разборки, ремонта, обслуживания, проверки или замены или т.п.

Еще дополнительное модульное устройство обработки документов согласно настоящему изобретению содержит приводное устройство (1) и валидатор (2), соединенные с возможностью приведения в движение и отсоединения с приводным устройством (1). Приводное устройство (1) содержит привод (17) и устройство (8) передачи мощности, приводимое в движение приводом (17), переднюю шестерню (11), приводимую в движение приводом (17) с помощью устройства (8) передачи мощности, опорную раму (22) для поддержания объединенного приводного блока (13), составленного из привода (17), устройства (8) передачи мощности и передней шестерни (11), и корпус (15) для вмещения объединенного приводного блока (13). Валидатор (2) содержит проход (10) и конвейерное устройство (5) для перемещения документа (35) вдоль прохода (10). Конвейерное устройство (5) имеет входную шестерню (21), соединенную с возможностью приведения в движение и отсоединения с передней шестерней (11) приводного устройства (1).

Согласно настоящему изобретению приводное устройство может быть соединено с возможностью приведения в движение и отсоединения с исполнительными устройствами, такими как валидатор и укладчик, для синхронного питания приводного устройства и исполнительных устройств приводом, обеспеченным в приводном устройстве согласованно соединенным образом, без необходимости применения какого-либо дополнительного привода или приводов в исполнительных устройствах. Также приводное и исполнительные устройства могут состоять из отдельных дискретных или независимых модулей или блоков, которые могут быть соединены с возможностью приведения в движение и отделения друг с другом для обеспечения еще более простой сборки, разборки, обслуживания, проверки, замены приводного и исполнительных устройств, и при этом эта конструкция эффективно подтверждает целесообразность уменьшением количества собранных частей, веса устройства и стоимости изготовления. Более того, когда валидатор и укладчик соединены с возможностью приведения в движение и отсоединения с приводным устройством согласованно соединенным образом относительно друг друга, документ может непрерывно подаваться от валидатора с помощью приводного устройства в укладчик.

Краткое описание чертежей

Отмеченные выше и другие задачи и преимущества настоящего изобретения будут ясны из следующего далее описания в связи с предпочтительными вариантами выполнения модульного устройства обработки документов, применяемого в устройстве обработки купюр, показанном в сопровождающих чертежах, причем:

Фиг.1 представляет собой вид спереди приводного устройства для использования в модульном устройстве обработки документов согласно настоящему изобретению;

Фиг.2 представляет собой вид сбоку приводного устройства, показанного на Фиг.1;

Фиг.3 представляет собой вид спереди снизу в перспективе приводного устройства;

Фиг.4 представляет собой вид сзади снизу в перспективе приводного устройства;

Фиг.5 представляет собой вид местного разреза задней шестерни в приводном устройстве;

Фиг.6 представляет собой разобранный вид в перспективе устройства обработки купюр согласно настоящему изобретению;

Фиг.7 представляет собой вид в разрезе приводного устройства, к которому крепится валидатор в соединенном с возможностью приведения в движение и отделения положении;

Фиг.8 представляет собой вид снизу в перспективе приводного устройства, из которого удален приводной блок;

Фиг.9 представляет собой вид в разрезе приводного устройства, в котором приводной блок установлен на сопряженных с корпусом подшипниках;

Фиг.10 представляет собой вид в разрезе приводного устройства с приводным блоком, дополнительно вращаемым внутри корпуса, показанного на Фиг.9;

Фиг.11 представляет собой вид снизу в перспективе приводного устройства, показанного на Фиг.10;

Фиг.12 представляет собой вид в разрезе приводного устройства с приводным блоком, целиком находящимся внутри корпуса;

Фиг.13 представляет собой вид в разрезе укладчика, имеющего встроенное устройство водила;

Фиг.14 представляет собой вид в разрезе укладчика, имеющего встроенное устройство толкателя;

Фиг.15 представляет собой вид в перспективе всего устройства обработки купюр согласно настоящему изобретению;

Фиг.16 представляет собой вид снизу в перспективе приводного устройства для использования в устройстве обработки купюр;

Фиг.17 представляет собой вид сверху в перспективе укладчика;

Фиг.18 представляет собой вид в разрезе кулачкового соединителя для крепления приводного устройства к раме;

Фиг.19 представляет собой увеличенный вид в разрезе кулачкового соединителя;

Фиг.20 представляет собой вид в разрезе кулачковой направляющей в кулачковом соединителе;

Фиг.21 представляет собой вид в разрезе копира в кулачковом соединителе;

Фиг.22 представляет собой вид в разрезе кулачкового соединителя с копиром, вставленным в кулачковую направляющую;

Фиг.23 представляет собой вид в разрезе задней шестерни в приводном устройстве в разнесенном отношении к приводной шестерне в укладчике;

Фиг.24 представляет собой вид в разрезе, показывающий кулачковый соединитель с копиром, дополнительно вставленным в кулачковую направляющую;

Фиг.25 представляет собой вид в разрезе задней шестерни в приводном устройстве в зацепленном положении к приводной шестерне в укладчике;

Фиг.26 представляет собой вид в перспективе защелочного устройства для крепления с возможностью удаления валидатора к раме;

Фиг.27 представляет собой вид в разрезе защелочного устройства, показанного на Фиг.26;

Фиг.28 представляет собой вид в перспективе защелочного устройства, освобожденного от скобы для отцепления валидатора от рамы;

Фиг.29 представляет собой вид сбоку защелочного устройства, показанного на Фиг.28;

Фиг.30 представляет собой вид в разрезе ротора в антивыталкивающем блоке;

Фиг.31 представляет собой вид в перспективе ролика в антивыталкивающем блоке;

Фиг.32 представляет собой местный вид в перспективе антивыталкивающего блока с ребрами в ролике, с которыми сцепляется извлекающая лента; и

Фиг.33 представляет собой частичный местный вид спереди антивыталкивающего блока, показанного на Фиг.32.

Описание вариантов выполнения

Далее будут описаны, совместно с Фиг.1-33, варианты выполнения устройства обработки купюр в виде высокомодульного устройства обработки документов согласно настоящему изобретению. Эти варианты выполнения приводят и иллюстрируют пример применяемого на практике и конкретного устройства обработки купюр, которое включает в себя приводное устройство 1, валидатор 2, укладчик 3 и раму 4, все из которых модулируются в дискретные блоки и собираются в устройство обработки купюр. Здесь в описании слово "блок" для приводного устройства 1, валидатора 2, укладчика 3 и рамы 4 имеет такое же значение, как дискретный включаемый "модуль", "агрегат" или "пакет", и слово "модулировать" имеет такое же значение, как "объединять", "укладывать" и "соединять вместе". Кроме того, слово "отсоединяемый" имеет такое же значение, как "удаляемый", "отделяемый", "снимаемый". Слово "документ" означает купюру, банкноту, купон, бумагу, заявку, талон, сертификат или прочие ценные бумаги. Варианты осуществления настоящего изобретения могут включать в качестве исполнительного устройства конвейерное устройство, устройство водила, устройство толкателя, устройство перемещения и антивыталкивающий блок, однако очевидно, что специалист в области техники будет способен выбрать множество необходимых исполнительных устройств, удалить необязательное исполнительное устройство или устройства или добавить другое устройство или другие устройства, не раскрытые здесь, к одному или более устройствам, приводимым в движение приводным устройством в настоящем изобретении.

[1] Конструкция приводного устройства

На Фиг.1-4 показан приводной блок 13, имеющий в общем треугольное сечение, для использования в приводном устройстве 1 устройства обработки купюры согласно настоящему изобретению. Приводной блок 13 содержит привод 17, устройства 8 передачи мощности, приводимые в движение приводом 17, и опорную раму 22 для поддержания привода 17 и устройств 8 передачи мощности в виде блока. Как видно на Фиг.6 и 7, приводное устройство 1 имеет приводной блок 13 и корпус 15 для вмещения приводного блока 13. Не показанное, однако, на чертежах устройство управления приводом размещено внутри корпуса 15, при этом оно электрически соединено с приводным блоком 13 для управления работой приводного блока 13. Как показано на Фиг.7, приводное устройство 1 соединено с возможностью приведения в движение и отделения с конвейерным устройством 5 в валидаторе 2 в качестве первого исполнительного устройства для приведения в действие конвейерного устройства 5 приводным устройством 1.

Как изображено на Фиг.7, приводное устройство 1 содержит частично-дугообразный промежуточный канал 48, и устройство 9 перемещения в качестве четвертого исполнительного устройства, соединенного с возможностью приведения в движение с приводом 17 с помощью устройства 8 передачи мощности для перемещения купюры 35 вдоль промежуточного пути 48 в приводном устройстве 1. Впуск 48а промежуточного пути 48 (Фиг.10) сообщен с проходом 10 в валидаторе 2, а выпуск 48b промежуточного пути 48 сообщен с резервной камерой 78 в укладчике 3 (Фиг.13 и 14).

В показанном варианте осуществления изобретения привод 17 содержит реверсивный электродвигатель 701 перемещения, вращаемый в переднем и обратном направлениях, и электродвигатель 702 укладки. Электродвигатель 701 перемещения имеет приводной вал для поддержания шестеренного вала 23, соединенного с возможностью приведения в движение с устройством 8 передачи мощности для приведения его в движение электродвигателем 701 перемещения. Далее устройство 8 передачи мощности соединяется с возможностью приведения в движение с устройством 9 перемещения и шестерней 201 перемещения как одной из задних шестерней 12. Далее устройство 9 перемещения в свою очередь соединяется с возможностью приведения в движение с антивыталкивающим блоком 41 и передней шестерней 11. Электродвигатель 702 для укладки соединяется с возможностью приведения в движение с шестерней 202 укладки как другой из задних шестерней 12, с помощью дополнительного устройства передачи мощности, которое имеет такую же или подобную конструкцию, что и показанные шестеренный вал 23 и устройство 8 передачи мощности, так, что дополнительное устройство передачи мощности устанавливается с возможностью вращения на том же валу. Передаточное отношение или число зубьев шестерни в дополнительном устройстве передачи мощности, соединенном с шестерней 202 укладки, могут отличаться от передаточного отношения и числа зубьев шестерни устройства 8 передачи мощности.

Устройство 9 перемещения и задние шестерни 12 соединены с возможностью приведения в движение параллельно устройству 8 передачи мощности, при этом антивыталкивающий блок 41 и передние шестерни 11 соединены с возможностью приведения в движение параллельно устройству 9 перемещения. В этом варианте выполнения принят указанный выше порядок или последовательность передачи устройства 8 передачи мощности, устройства 9 перемещения, задней и передней шестерней 12 и 11, однако специалист в области техники будет способен изменить порядок передачи при необходимости. Передняя шестерня 11 соединяется с возможностью приведения в движение с входной шестерней (первой исполнительной шестерней) 21 в конвейерном устройстве 5 с помощью выходной шестерни 39 (Фиг.7), и задняя шестерня 12 составляется из шестерней 201 и 202 перемещения и укладки, которые соединяются с возможностью приведения в движение с шестерней 761 водила в устройстве 6 водила укладчика 3 (Фиг.13) и шестерней 762 толкателя в устройстве 7 толкателя укладчика 3 (Фиг.14) соответственно. Шестерня 761 водила используется для вращения устройства 6 водила в укладчике 3 для перемещения купюры 35 от приводного устройства 1 в резервную камеру 78 в укладчике 3, а шестерня 762 толкателя используется для приведения в действие устройства 7 толкателя для укладки купюры 35 в резервной камере 78 в накопитель 79. Шестерни 761 и 762 водила и толкателя включительно показаны в виде приводных шестерней 76.

Устройство 8 передачи мощности содержит третью шестерню 63, зацепляемую с шестеренным валом 23 электродвигателей 701 и 702 перемещения и укладки, четвертую шестерню 64, установленную на валу третьей шестерни 63, пятую шестерню 65, зацепляемую с четвертой шестерней 64, шестую шестерню 66, установленную на валу пятой шестерни 65, седьмую шестерню 67, зацепляемую с шестой шестерней 66, восьмую шестерню 68, установленную на валу седьмой шестерни 67, девятую шестерню 69, зацепляемую с восьмой шестерней 68, десятую шестерню 70, установленную на валу девятой шестерни 69, и одиннадцатую шестерню 71, зацепляемую с десятой шестерней 70, как показано на Фиг.5. Одиннадцатая шестерня 71 зацепляется с двенадцатой шестерней 72, которая содержит шестерни 201 перемещения и укладки в задних шестернях 12. Как в устройстве 8 передачи мощности, дополнительное устройство передачи мощности имеет шестерни, подобные шестерням 63-72 и шестерне 202 укладки в задних шестернях 12.

Как показано на Фиг.5, устройство 9 перемещения содержит двенадцатую шестерню 72, зацепляемую с одиннадцатой шестерней 71, первый шкив 74 (Фиг.1), установленный на шарнирном валу 73 двенадцатой шестерни 72, приводной ремень 36, обмотанный вокруг первого шкива 74, множество ненагруженных роликов 38 в контакте с приводным ремнем 36 для удержания его в требуемом положении, второй шкив 75, установленный на валу для поддержания передней шестерни 11, и приводной шкив 32, установленный на валу 140 антивыталкивающего блока 41 для обматывания приводного ремня 36 вокруг приводного шкива 32. Передняя шестерня 11 устанавливается с возможностью вращения на валу вторых шкивов 75 в приводном блоке 13 для зацепления с возможностью отцепления передней шестерни 11 с выходной шестерней 39 (Фиг.7), установленной с возможностью вращения внутри корпуса 15. Таким образом, электродвигатели 701 и 702 перемещения и укладки в приводе 17 могут приводить в движение с помощью устройства 8 передачи мощности пять исполнительных устройств, которые содержат первое исполнительное устройство: конвейерное устройство 5 в валидаторе 2, соединенное с возможностью приведения в движение с передней шестерней 11; второе и третье исполнительные устройства: устройства 6 и 7 водила и толкателя, соединенные с возможностью приведения в движение с шестернями 201 и 202 перемещения и укладки в задних шестернях 12; четвертое исполнительное устройство: устройство 9 перемещения с первым шкивом 74, соединенное с возможностью приведения в движение с двенадцатой шестерней 72; и пятое исполнительное устройство: антивыталкивающий блок 41 с ротором 42, соединенный с возможностью приведения в движение с приводным ремнем 36.

[2] Первое исполнительное устройство = конвейерное устройство

Как проиллюстрировано на Фиг.7, входная шестерня 21 в конвейерном устройстве 5 валидатора 2 в качестве первого исполнительного устройства соединяется с возможностью приведения в движение и отсоединения с выходной шестерней 39 в приводном устройстве 1 для приведения в движение входной шестерни 21 вращением привода 17 с помощью устройства 8 передачи мощности, передней шестерни 11 и выходной шестерни 39. Впускной датчик (не показан) обеспечен в валидаторе 2 для обнаружения вставки купюры 35 во впуск 14 прохода 10 и создания сигнала обнаружения, который используется для вращения электродвигателя 701 перемещения в переднем направлении. Таким образом, конвейерное устройство 5 вращается в переднем направлении для перемещения купюры 35 вдоль прохода 10 по направлению к приводному устройству 1. Датчики распознавания (не показаны) размещены в валидаторе 2 с возможностью фотоэлектрического или магнитоэлектрического распознавания физических характеристик купюры 35 для создания паттерн-сигналов. Устройство управления приводом (не показано) в корпусе 15 принимает паттерн-сигналы от датчиков распознавания для проверки подлинности купюры 35 с учетом паттерн-сигналов. Когда устройство управления приводом принимает купюру 35 за фальшивую, оно вращает электродвигатель 701 перемещения и конвейерное устройство 5 в обратном направления для возврата купюры 35 во впуск 14 в валидаторе 2.

[3] Приводное и отсоединяемое соединение между устройством перемещения и приводным устройством

Как ясно из Фиг.6, скользящий соединитель 16 обеспечен между кожухом 15 в приводном устройстве 1 и корпусом 20 в валидаторе 2 для установки с возможностью отсоединения или отделения кожуха 20 в валидаторе 2 на корпусе 15 в приводном устройстве 1 с помощью скользящего соединителя 16. Скользящий соединитель 16 содержит пару рельсов 52 L-образного сечения, закрепленных на корпусе 15, и стыкуемых ползунов (не показаны), закрепленных на нижней поверхности кожуха 20. Эти ползуны имеют поперечное сечение, дополняющее поперечное сечение рельсов 52, для прикрепления с возможностью отсоединения ползунов к рельсам 52 для скользящего перемещения ползунов на рельсах 52 так, что валидатор 2 может перемещаться на корпусе 15 вдоль рельсов 52. Когда валидатор 2 перемещается на корпусе 15 в самое удаленное и надлежащее положение, входная шестерня 21 конвейерного устройства 5 автоматически и с возможностью отцепления приходит в зацепление с выходной шестерней 39 в приводном устройстве 1. Здесь, как показано на Фиг.7, выпуск прохода 10 в валидаторе 2 автоматически сообщается с впуском 48а промежуточного канала 48 в приводном устройстве 1. Когда валидатор 2 перемещается на рельсах 52 в обратном направлении от приводного устройства 1, входная шестерня 21 конвейерного устройства 5 автоматически отцепляется от выходной шестерни 39 приводного устройства 1 для удаления валидатора 2 от приводного устройства 1, при этом прекращая приводное положение между конвейерным устройством 5 и приводным устройством 1. Дополнительное защелочное устройство может быть обеспечено с возможностью предотвращения случайного отделения валидатора 2 от приводного устройства 1 в результате возникновения зацепленного состояния входной шестерни 21 с выходной шестерней 39, при этом это дополнительное защелочное устройство может иметь конструкцию, подобную защелочному устройству, показанному на Фиг.26-29.

[4] Второе исполнительное устройство = устройство водила

Устройства 6 и 7 водила и толкателя в укладчике 3, показанном на Фиг.13 и 14, соответственно являются вторым и третьим исполнительными устройствами, которые имеют шестерни 761 и 762 водила и толкателя (приводные шестерни 76), соответственно соединенные с возможностью приведения в движение и отсоединения с шестернями 201 и 202 перемещения и укладки соответственно задними шестернями 12 в приводном устройстве 1 (Фиг.2). Устройство 6 водила содержит шестерни 761 водила, промежуточную шестерню 767, зацепленную с шестерней 761 водила, шестерню 763 шкива, зацепленную с промежуточной шестерней 767, шкив 764, вращаемый как одно целое с шестерней 763 шкива, и ремень 765, обмотанный вокруг шкивов 764 и 768, и свободно вращающийся ролик 766. Во время вращения вперед реверсивного электродвигателя 701 перемещения, устройство 9 перемещения в приводном устройстве 1 функционирует с возможностью перемещения купюры 35 через проход 10 и промежуточный канал 48, а также вращения шестерни 761 водила устройства 6 водила. Вращение шестерни 201 перемещения заставляет шестерню 761 водила, промежуточную шестерню 767, шестерню 763 шкива и шкив 764 вращаться так, что ремень 765 принимает купюру 35, поданную из выпуска 48b промежуточного канала 48 для перемещения его в резервную камеру 78 в укладчике 3. Во время вращения электродвигателя 701 перемещения в обратную сторону устройство 9 перемещения в приводном устройстве 1 вращается в обратном направлении для возврата купюры 35 через промежуточный канал 48 и проход 10 во впуск 14.

Устройство 7 толкателя содержит последовательность шестерней 710-713, зацепляемых с шестерней 762 толкателя, и устройство 717 связи, обеспеченное рычагом 715, образованным с отверстием 716 для приема пальца 714, закрепленного на шестерне 713. Работа электродвигателя 702 укладки заставляет вращаться шестерню 762 толкателя и, следовательно, - шестерню 713, вместе с пальцем 714, для отведения устройства 717 связи в обратное исходное положение, показанное на Фиг.14. Когда купюра 35 подается в резервную камеру 78, электродвигатель 702 укладки функционирует с возможностью перевода устройства 717 связи от исходного положения в вытянутое положение (не показано) для укладывания купюры 35 в резервной камере 78 в накопитель 79. Дополнительное вращение вперед или вращение обратно электродвигателя 702 укладки заставляет устройство 717 связи выводиться из вытянутого положения и возвращать устройство 7 толкателя в показанное исходное положение. Патенты US № 5836435 и 5372361 раскрывают детали такого устройства толкателя для укладки купюры в резервной камере в накопитель, и дополнительное подробное описание устройства 7 толкателя здесь опущено.

Как показано на Фиг.18, приводное устройство 1 может быть прикреплено с возможностью отсоединения к раме 4 устройства обработки купюры с помощью кулачкового соединителя 19. В варианте выполнения, показанном на Фиг.19, кулачковый соединитель 19 содержит кулачковые направляющие 80 (Фиг.20), образованные на паре вертикально расположенных боковых стенок 40 в раме 4, и копиры 81, образованные на паре вертикально расположенных боковых стенок 51 в приводном устройстве 1, так, что копиры 81 могут быть вставлены в сопряженные кулачковые направляющие 80 для крепления с возможностью отсоединения приводного устройства 1 к раме 4. Скоба 82 горизонтально расположена под прямым углом и соединена с вертикально расположенными боковыми стенками 40 в раме 4. Кулачковый соединитель 19 может быть образован из формовочной смолы, формовочного образующего металла или объединенного материала из смолы и металла. Как показано на Фиг.20, кулачковая направляющая 80 содержит дистальный канал 83, горизонтально образованный на боковых стенках 40 в раме 4, наклонный канал 84 доступа, соединенный с дистальным каналом 83, и горизонтальный проксимальный канал 85, соединенный с дном канала 84 доступа.

Дистальный канал 83 содержит дистальную поверхность 86, образованную противоположно скобе 82, гофрированную поверхность 87, выступающую вверх по направлению к дистальной поверхности 86, и впускной наклон 88, образованный спереди гофрированной поверхности 87. Канал 84 доступа образован между дистальным и проксимальным каналами 83 и 85 с возможностью содержать задний наклон 89, соединенный с дистальной поверхностью 86, и передний наклон 90, соединенный с гофрированной поверхностью 87 и расположенный параллельно заднему наклону 89. Проксимальный канал 85 содержит проксимальную поверхность 91, непрерывно продолжающуюся от переднего наклона 90 и расположенную параллельно дистальной поверхности 86, запорную поверхность 92, непрерывно продолжающуюся от заднего наклона 89 и расположенную параллельно дистальной поверхности 86, и самую удаленную поверхность 93, образованную между проксимальной и запорной поверхностями 91 и 92. Скоба 82 установлена и закреплена в раме 4 спереди впускного наклона 88 для определения впуска 105 дистального канала 83 во взаимодействии с дистальной поверхностью 86.

Копир 81, показанный на Фиг.21, содержит проксимальную пластину 94, дистальную пластину 95, образованную параллельно и в разнесенном вверх отношении с проксимальной пластиной 94, промежуточный наклон 96, соединенный с проксимальной пластиной 94 и расположенный параллельно переднему наклону 90, промежуточную пластину 97, соединенную с промежуточным наклоном 96 и расположенную параллельно и в разнесенном вверх отношении с проксимальной пластиной 94, дополнительный наклон 98, соединенный с промежуточной пластиной 97, основную пластину 99, соединенную с дополнительным наклоном 98 и расположенную параллельно и в разнесенном вниз отношении с промежуточной пластиной 97, стабилизирующий наклон 100, соединенный с дистальной пластиной 95 и расположенный параллельно промежуточному наклону 96, и переднюю пластину 101, соединенную со стабилизирующим наклоном 100 и расположенную параллельно и в разнесенном вверх отношении с дистальной пластиной 95, возвышение 103, образованное на конце передней пластины 101 с возможностью приходить в контакт с или столкновение с краем 102 впуска 105 в дистальном канале 83, когда копир 81 вставляется в кулачковую направляющую 80, и дугообразную концевую поверхность 104, соединяющую проксимальную и дистальную пластины 94 и 95. Дугообразная концевая поверхность 104 имеет дугообразную форму, дополняющую самую удаленную поверхность 93 проксимального канала 85.

Как видно из Фиг.22 и 23, когда копир 81 приводного устройства 1 устанавливается в неподвижном положении в раме 4, концевая поверхность 104 копира 81 вставляется во впуск 105 дистального канала 83 и приводится в контакт с впускным наклоном 88 для направления концевой поверхности 104 вверх вдоль впускного наклона 88 по гофрированной поверхности 87. Далее, проксимальная пластина 94 копира 81 приходит в контакт с и скользит по гофрированной поверхности 87 с возможностью одновременно заставлять дистальную пластину 95 копира 81 быть обращенной к или приходить в контакт с дистальной поверхностью 86 дистального канала 83, и далее проксимальная пластина 94 перемещается внутрь вдоль и находится в скользящем контакте с дистальным каналом 83. Другими словами, копир 81 перемещается по направлению к задней части рамы 4 в разнесенном вверх отношении с укладчиком 3 на высоту гофрированной поверхности 87 над скобой 82. Несмотря на то что нижние части задних шестерней 12 и защитные ребра 58 приводного устройства 1 расположены с возможностью выступать от нижней поверхности 15a корпуса 15, возможно предотвращать неблагоприятный контакт этих нижних частей со скобой 82 и верхней поверхностью 62 укладчика 3 при перемещении копира 81 назад, так как проксимальная пластина 94 копира 81 находится в контакте с гофрированной поверхностью 87 кулачковой направляющей 80 для разнесения этих нижних частей от скобы 82 и верхней поверхности 62, как показано на Фиг.22 и 23.

Когда копир 81 приводного устройства 1 дополнительно толкается внутрь в заднюю часть дистального канала 83 из положения, показанного на Фиг.22, как проиллюстрировано на Фиг.24, концевая поверхность 104 копира 81 приходит в контакт с задним наклоном 89 с возможностью одновременного приведения в касание промежуточного наклона 96 копира 81 и скользит по переднему наклону 90 так, что весь копир 81 и приводное устройство 1 перемещаются вниз по направлению к укладчику 3 вдоль канала 84 доступа, определенного задним и передним наклонами 89 и 90, под углом, показанным наклонной стрелкой на Фиг.24. Как только копир 81 достигает проксимального канала 85, проксимальная пластина 94 копира 81 приводится в контакт с проксимальной поверхностью 91, и одновременно задние шестерни 12 и защитные ребра 58, выступающие от нижней поверхности 15a корпуса 15, приходят в зацепление с шестернями 761, 762 водила и толкателя соответственно и стыкуемыми вставными канавками 53.

Далее, когда копир 81 дополнительно толкается по направлению к задней части проксимального канала 85, он горизонтально перемещается вдоль проксимального канала 85 кулачковой направляющей 80 на небольшое расстояние, и, наконец, концевая поверхность 104 копира 81 приходит в контакт с самой удаленной поверхностью 93 проксимального канала 85, чтобы располагать корпус 15 полностью в нужное неподвижное положение, в то же время приводить задние шестерни 12 в закрепленное зацепление с шестернями 761, 762 водила и толкателя, а также предотвращать дополнительное перемещение вперед копира 81, как показано на Фиг.19 и 25. Также, дополнительный наклон 98 копира 81 находится в контакте с или обращен к впускному наклону 88, и возвышение 103 копира 81 обращено к или находится в контакте с краем 102 впуска 105, но между промежуточным наклоном 96 копира 81 и передним наклоном 90 кулачковой направляющей 80 образуется зазор, как показано на Фиг.19. Альтернативно, задние шестерни 12 могут находиться в задающем соединении с шестернями 761, 762 водила и толкателя во время контакта проксимальной пластины 94 с проксимальной поверхностью 91, как только концевая поверхность 104 достигает проксимального канала 85, при этом пружина или упругая среда д