Устройство подавления акустического эха и фронтальное устройство конференцсвязи
Иллюстрации
Показать всеИзобретение относится к средствам подавления акустического эха. Технический результат заключается в снижении вычислительной сложности и увеличении эффективности процесса подавления акустического эха. Акустический эхоподавитель включает в себя средство входного интерфейса (230) для извлечения даунмикс-сигнала (310) из входного сигнала (300), содержащего даунмикс (310) и служебную параметрическую информацию (320), которые в совокупности представляют многоканальный сигнал; также включает в себя вычислитель (220) для расчета коэффициентов пропускания адаптивного фильтра (240) на основе даунмикс-сигнала (310) и микрофонного сигнала (340) или сигнала, производного от микрофонного сигнала; и адаптивный фильтр (240) микрофонного сигнала (340) или сигнала, производного от микрофонного сигнала, использующий заданные ему коэффициенты пропускания для подавления эха, возбуждаемого многоканальным сигналом в микрофонном сигнале (340). 6 н.з. и 9 з.п. ф-лы, 10 ил.
Реферат
Технические решения по предлагаемому изобретению относятся к устройству и способу акустического эхоподавления, которые могут найти приложение, например, в управляемых „без рук" (хэндз-фри) системах телекоммуникации или других акустических системах многоканального звуковоспроизведения на основе параметрического представления пространственного звучания.
Акустическое эхо возникает в результате акустического взаимодействия или обратной связи между громкоговорителями и микрофонами средств телекоммуникации. В особенности, это явление выражено в устройствах с управлением без использования рук (хэндз-фри). Акустический сигнал, поступающий от громкоговорителя по цепи обратной связи, передается назад на дальний конец линии связи абоненту, который слышит собственную речь, звучащую с запозданием. Эхосигналы являются отвлекающим и весьма раздражающим фактором и могут быть причиной нарушения полноценной интерактивной дуплексной связи. В добавок, акустическое эхо может возбуждать паразитный гул и нестабильность акустического контура обратной связи. Из этого следует, что в системах полной двухсторонней дистанционной связи без ручного управления контроль над эхом необходим для устранения взаимовлияния между громкоговорителями и микрофонами.
Фиг.9 иллюстрирует общую постановку задачи контроля акустического эха. На приемном конце сигнал, исходящий из громкоговорителя, поступает в микрофон напрямую и по отраженным траекториям. Таким образом, микрофон улавливает не только речь на ближнем, передающем конце линии, но и эхосигнал, поступающий пользователю на дальнем конце по контуру обратной связи.
Выходной сигнал x(n) поступает на громкоговоритель 100, который преобразовывает электрический сигнал в звуковые колебания среды вокруг громкоговорителя 100. На фиг.9 дугообразным вектором показано как в микрофон 110 может попадать звук, генерируемый громкоговорителем 100, где y(n) обозначает сигнал обратной связи от громкоговорителя 100 к микрофону 110.
Помимо сигнала обратной связи y(n) микрофон 110 принимает дополнительный звуковой сигнал ~w(n), например голоса говорящего пользователя. Оба акустических сигнала улавливаются микрофоном 110 и в виде сигнала микрофона z(n) поступают на эхогаситель 120. Эхогаситель 120 одновременно получает сигнал громкоговорителя x(n). На выходе эхогасителя - в идеале - составляющая громкоговорителя x(n) должна быть удалена из зарегистрированного или микрофонного сигнала z(n).
Таким образом, фиг.9 отражает общую постановку задачи контроля акустического эхосигнала. Сигнал громкоговорителя x(n) возвращается в сигнал микрофона z(n). Процесс гашения эха удаляет такой эхосигнал, в идеале, пропуская нужный локальный сигнала ближнего, передающего конца w(n).
Контроль акустического эха представляет собой общепризнанную проблему, в силу чего были предложены различные методики его устранения [13]. Далее, кратко рассмотрим известные подходы к блокированию акустического эха (AES), например в [8, 9], где они более всего отвечают контексту решения проблемы передачи пространственного звука.
Для передачи или воспроизведения звуковых сигналов часто используют многоканальные системы. В подобных системах применяют для воспроизведения звука многокомпонентные громкоговорители, а для записи или передачи пространственного звучания - многочисленные микрофоны. Такие многоканальные системы используют, например, в телеконференцсвязи с пространственным звуком, где не только осуществляется обмен участников аудиосигналами, но и сохраняются пространственные параметры сценария звукопередачи [12]. В других системах пространственная информация может быть введена искусственно или изменена в интерактивном режиме [5].
Внесение в телекоммуникационные сценарии пространственного звучания требует эффективные средства представления многоканальных аудиосигналов, гарантирующие высокое качество звука. Надлежащим подходом к решению поставленной задачи представляется параметрическое пространственное аудиокодирование. Ниже предлагаем утилитарные подходы, основанные на концепции параметрического пространственного кодирования звука, имеющие особенное значение в контексте обмена информацией.
В то время как многоканальные системы, используемые, например, в вышеупомянутом пространственном аудиокодировании, обеспечивают эффективную и компактную по полосе частот передачу множества акустических сигналов, прямое введение приемов ослабления или подавления эхосигнала в подобные многоканальные системы потребует приложения таких приемов к каждому сигналу микрофона, включающему в себя каждый сигнал громкоговорителя как выход многоканальной системы. Это ведет к существенному, почти по экспоненте, росту вычислительной сложности, хотя бы только из-за большого числа сигналов микрофонов и/или громкоговорителей, требующих обработки. Соответственно, это потребует дополнительные затраты в силу увеличения энергозатрат, возрастания трудоемкости обработки данных и, в конечном счете, увеличит задержку.
Исходя из сказанного, техническая задача настоящего изобретения - представить устройство подавления акустического эхосигнала (акустический эхоподавитель) и фронтальное устройство (терминал) конференцсвязи, обеспечивающие более эффективное эхоподавление.
Поставленная цель достигается за счет устройства акустического эхоподавления по пункту 1 формулы изобретения, способа подавления акустического эхосигнала по п.8, терминала конференцсвязи по п.10, способа генерирования сигналов громкоговорителей и сигнала микрофона по п.14 или компьютерной программы по п.15.
Конструктивные решения по данному изобретению основаны на заключении, что эффективность подавления акустического эха возрастает в при условии выделения микшированного с понижением сигнала из входного сигнала, состоящего из микшированного с понижением сигнала и служебной параметрической информации, расчета коэффициентов пропускания адаптивного фильтра на основании сигнала понижающего микширования и сигнала микрофона или сигнала, производного от сигнала микрофона, и фильтрования микрофонного или производного от него сигнала, исходя из рассчитанных коэффициентов фильтрации. Другими словами, в случае многоканальной системы, основанной на даунмикс-сигнале и параметрической служебной информации, совместно составляющих входной многоканальный сигнал, подавление эха может осуществляться на базе микшированного с понижением сигнала (даунмикса).
Таким образом, используя вариант технического решения согласно предлагаемому изобретению, можно устранять акустическое эхо, исключив предварительную операцию декодирования входного сигнала в многоканальный сигнал. Благодаря этому можно значительно снизить вычислительную сложность, так как количество сигналов существенно уменьшается по сравнению с многоканальной системой, описанной выше. При применении компоновки в соответствии с настоящим изобретением акустическое эхо подавляется в даунмикс-сигнале как компоненте входного сигнала.
Другие версии реализации изобретения показывают, что эхоподавление может базироваться на опорных показателях спектральной плотности мощности, выведенных из полученного сигнала понижающего микширования и сигнала микрофона или сигнала, производного от сигнала микрофона. Произвольно в опорный спектр мощности, полученный из многоканального сигнала, может быть внесена задержка на величину, которая может быть определена, например, из корреляционного значения.
Следовательно, в терминал конференцсвязи, выполненный в соответствии с настоящим изобретением, введено не только устройство подавления акустического эха, решенное в соответствии с настоящим изобретением, но также многоканальный декодер и, по меньшей мере, один микрофонный блок, причем многоканальный декодер предназначен для декодирования сигнала понижающего микширования и служебной параметрической информации с преобразованием в множество сигналов громкоговорителей. По меньшей мере, один микрофонный блок предназначен для передачи сигнала микрофона на устройство подавления акустического эха. Кроме того, в конструктивном исполнении фронтальное устройство конференцсвязи включает в себя средства входного интерфейса для извлечения служебной параметрической информации, при этом многоканальный декодер имеет в своем составе повышающий микшер и процессор параметров. Процессор параметров выполнен с возможностью приема с входного интерфейса служебных параметрических данных и генерации управляющего сигнала повышающего микширования. Устройство повышающего микширования принимает с входного интерфейса микшированный с понижением сигнал, а от процессора параметров - сигнал управления повышающим микшированием, и на основе сигнала понижающего микширования и сигнала управления повышающим микшированием генерирует множество сигналов громкоговорителей. Из этого следует, что при реализации в соответствии с данным изобретением для подавителя акустического эха можно использовать входной интерфейс многоканального декодера, или многоканальный декодер и подавитель акустического эха могут иметь общий входной интерфейс.
Более того, в компоновку предлагаемого изобретения по желанию может быть включен соответствующий многоканальный кодер, предназначенный для кодирования множества входных аудиосигналов с последующим преобразованием в даунмикс-сигнал и сопровождающую его служебную параметрическую информацию, которые совокупно вмещают в себя множество входных аудиосигналов, одним из которых является микрофонный сигнал, по меньшей мере, от одного микрофонного блока. В этом случае подавитель акустического эха, включенный в схему терминала конференцсвязи, предусматривает получение сигнала понижающего микширования как производного от сигнала микрофона.
Формулируя иначе, ниже будет представлен подход, основанный на предлагаемом изобретении, обеспечивающий эффективное совмещение функций подавления акустического эхосигнала и параметрического кодирования пространственного звука.
Варианты конструктивных решений по данному изобретению описаны далее со ссылкой на прилагаемые фигуры.
Фиг.1 представляет собой принципиальную модульную схему фронтального устройства (терминала) конференцсвязи, включающего в себя устройство подавления (подавитель) акустического эха, в соответствии с настоящим изобретением; фиг.2 отображает общую компоновку параметрического кодера пространственного звука; фиг.3 отображает общую компоновку параметрического декодера пространственного звука; фиг.4 иллюстрирует алгоритм обработки сигналов, применяемый в декодерах стандарта MPEG Surround (MPS); фиг.5 отображает общую компоновку декодера пространственного кодирования аудиообъекта (SAOC); фиг.6А схематически отображает процесс перекодирования данных SAOC в данные MPS с помощью транскодера монофонического даунмикс-сигнала; фиг.6В схематически отображает процесс перекодирования данных SAOC в данные MPS с помощью транскодера стереофонического даунмикс-сигнала; фиг.7 отображает принципиальную модульную схему терминала конференцсвязи согласно настоящему изобретению, обеспечивающего реализацию выдвигаемого эффективного способа подавления акустического эха на основе сигнала понижающего микширования параметрических пространственных аудиокодеров; фиг.8 отображает принципиальную модульную схему реализации изобретения в форме терминала конференцсвязи, включающего в себя устройство подавления акустического эха, конструктивно решенное в соответствии с настоящим изобретением; фиг.9 схематически дает общую постановку проблемы контроля акустического эхосигнала.
Далее фиг.1-9 наглядно отображают варианты основных конструктивных и технологических решений по настоящему изобретению в контексте их детализации. Однако, прежде чем представить средства подавления акустического эха одноканального и многоканального аудиосигналов, рассмотрим вариант реализации изобретения в форме фронтального устройства (терминала) конференцсвязи, оснащенного устройством подавления акустического эха (эхоподавителем).
На фиг.1 представлена принципиальная модульная схема терминала конференцсвязи 200, содержащего в качестве основного компонента подавитель акустического эха (эхоподавитель) согласно изобретению. Акустический эхоподавитель 210 включает в себя вычислитель 220, устройство входного интерфейса 230 и адаптивный фильтр 240. Кроме того, терминал конференцсвязи 200 имеет в своем составе многоканальный декодер 250 с выходом на множество громкоговорителей 100, из которых для наглядности показаны четыре - 100-1,…, 100-4. Терминал конференцсвязи оснащен также микрофоном или микрофонным блоком 110.
Для большей детализации показан входной сигнал 300, несущий сигнал понижающего микширования (даунмикс-сигнала) 310 и служебную параметрическую информацию 320. В версии исполнения на фиг.1 устройство входного интерфейса 230 разделяет или извлекает из входного сигнала даунмикс-сигнал 310 и служебную параметрическую информацию 320. В варианте решения на фиг.1 устройство входного интерфейса 230 пересылает даунмикс-сигнал 310 в сопровождении служебной параметрической информации 320 на многоканальный декодер 250.
Многоканальный декодер 250 предназначен для декодирования даунмикс-сигнала 310 и служебной параметрической информации 320 с разложением на множество сигналов громкоговорителей 330, из которых для упрощения на фиг.1 обозначен только один. Каждый из громкоговорителей 100 сопряжен с соответствующим выходным каналом многоканального декодера 250, получает индивидуальный сигнал громкоговорителя 330 и реконструирует его в воспринимаемый на слух звуковой сигнал.
Вычислитель 220 соединен также с выходом даунмикс-канала 310 устройства входного интерфейса 230. Следовательно, вычислитель 220 предусматривает получение сигнала понижающего микширования 310. При этом, как показано на фиг.1, служебная параметрическая информация 320 входного сигнала 300 не поступает на вычислитель 220. Иначе говоря, реализация изобретения предусматривает возможность обработки вычислителем 220 только сигнала понижающего микширования из двух составляющих входного сигнала.
Выход микрофона 110 соединен с вычислителем 220 и адаптивным фильтром 240. Следовательно, вычислитель 220 может также напрямую снимать сигнал микрофона 340 с микрофона 110. Используя сигнал микрофона 340 и даунмикс-сигнал 310, вычислитель 220 рассчитывает коэффициенты пропускания адаптивного фильтра 240 и генерирует соответствующий сигнал 350, задающий коэффициент фильтрации адаптивному фильтру 240, который на основании полученных данных фильтрует поступающий сигнал микрофона 340. Адаптивный фильтр 240 генерирует на выходе очищенный от эха сигнал микрофона 340.
Другие особенности реализации вычислителя 220 будут рассмотрены ниже. Хотя устройство входного интерфейса 230 представлено на схеме фиг.1 как отдельный элемент акустического эхоподавителя 210, интерфейс 230 может быть включен в функции декодера 250 или может быть общим для декодера 250 и акустического эхоподавителя 210. Кроме того, возможна компоновка изобретения, при которой продуктом входного интерфейса 230 является только даунмикс-сигнал 310. В этом случае входной сигнал 300 будет поступать на многоканальный декодер 250, который, в свою очередь, включая в себя соответствующий интерфейс, будет раздельно извлекать даунмикс-сигнал 310 и служебную параметрическую информацию 320. Другими словами, акустический эхоподавитель 210 может включать в себя интерфейс 230 без обязательной экстракции параметрических протокольных данных, лишь с выделением сигнала понижающего микширования 310.
Оборудование, выполненное в соответствии с настоящим изобретением, воплощает в себе эффективный метод подавления акустического эхо-сигнала в многоканальных системах громкоговорящей связи с объемным звуком. Данный метод применим в случаях, когда сигналы объемного звука представлены сигналом понижающего микширования и сопутствующей служебной параметрической информацией или метаданными. Эти параметры несут информацию, необходимую для вычисления сигналов громкоговорителей на воспроизводящей стороне. Изобретение основано на заключении, что эхоподавление может быть применено непосредственно к получаемому микшированному с понижением (даунмикс-) сигналу вместо выполнения предварительного вычисления сигналов громкоговорителей перед подавлением в них акустического эха (AES). Подобно этому, составляющие эхосигнала могут быть блокированы в микшированном с понижением (даунмикс-) сигнале объемного звука, передаваемом на дальний конец линии связи. Данный подход, в целом, также более действенен, чем эхоподавление каждого из зарегистрированных сигналов микрофонов, фиксирующих все обозримое звуковое поле.
В дальнейшем к идентичным или подобным по своей структуре или функциям объектам, отображенным на схеме или фигуре более одного раза, применены общие условные обозначения. Например, на фиг.1 четыре громкоговорителя 100-1,…, 100-4 имеют индивидуальные условные обозначения, однако, при описании их основных или отличительных свойств как громкоговорителей используется ссылка „громкоговорители 100”.
Кроме того, для упрощения описания аналогичные или однотипные объекты отмечены одинаковыми или сходными условными обозначениями. При сравнении Фиг.1 и 9 можно видеть, что громкоговорители имеют одинаковое условное обозначение 100. Объекты, отмеченные одинаковыми или схожими условными обозначениями, могут быть реализованы аналогичным, подобным или отличным образом. В частности, определенные аппаратные версии требуют оснащения разными типами громкоговорителей 100, соответствующими разным видам звуковых сигналов, в то время как оборудование разного назначения может быть укомплектовано однотипными громкоговорителям. Следовательно, объекты, отмеченные одинаковыми или схожими условными обозначениями, могут быть тождественны или аналогичны.
Вместе с тем, следует заметить, что если фигура содержит более одного изображения некоторых объектов, это, как правило, сделано в целях наглядности. Отклонения по количеству могут быть как в сторону увеличения, так и в сторону уменьшения. Например, на фиг.1 показано четыре громкоговорителя 100-1,…, 100-4. В то же время, в различных конструктивных исполнениях может быть задействовано большее или меньшее количество громкоговорителей 100. Так, в компоновку систем формата „5.1" стандартно входят 5 громкоговорителя в комбинации с одним субвуфером.
Кратко рассмотрим общую концепцию подавления акустического эхосигнала. При этом, по существу, будет прослежена методика, описанная в [8, 9].
Как показано на фиг.9, микрофонный сигнал z(n) складывается из сигнала акустического эха y(n), возбуждаемого обратной связью сигнала громкоговорителя x(n), и сигнала ближнего конца w(n). Примем, что импульсная характеристика окружающего объема может быть выражена как комбинация прямой траектории, соответствующей задержке d отсчетов между сигналом громкоговорителя x(n) и сигналом микрофона z(n), и линейного фильтра gn, моделирующего акустические свойства помещения.
Тогда, сигнал микрофона z(n) может быть выражен как
z ( n ) = g n * x ( n − d ) + w ( n ) , ( 1 )
где * обозначает свертку. Представление уравнения (1) в области быстрого преобразования Фурье (БПФ) имеет вид
Z ( k , m ) = G ( k , m ) X d ( k , m ) + Z ( k , m ) , ( 2 )
где k - показатель времени блока, а m - коэффициент частотности. Xd(k, m) определяется как вариант задержанного сигнала громкоговорителя в области БПФ. Первый член правой части уравнения (2) выражает составляющие эха Y(k, m), где
Y ( k , m ) = G ( k , m ) X d ( k , m ) ( 3 )
Следующий шаг в обсуждении темы подавления акустического эхосигнала затрагивает БПФ как представление сигналов в спектральной области. Однако очевидно, что наряду с этим данная концепция может иметь любое иное частотно-подполосовое представление.
Акустический эхосигнал глушат, модулируя амплитуду БПФ сигнала микрофона Z(k, m), сохраняя его фазу неизменной. Это может быть выражено
E ( k , m ) = H ( k , m ) Z ( k , m ) , ( 4 )
где H(k, m) действительный положительный коэффициент ослабления. В дальнейшем ссылка на H(k, m) означает обращение к эхоподавляющему фильтру (ЭПФ/ESF).
Утилитарный подход к фильтру эхоподавления H(k, m) опирается на метод параметрического спектрального вычитания, как представлено в [7]:
H ( k , m ) = ( | Z ( k , m ) | α − β | Y ^ ( k , m ) | α | Z ( k , m ) | α ) 1 γ , ( 5 )
где α, β, и γ выражают расчетные параметры управления эхоподавлением.
Номинальные значения β и γ находятся в пределах 2, а для α в некоторых случаях выбирается значение, противоположное γ. Другими словами, при выборе типичных значений β=2 и γ=2 величина α чаще всего выбирается как 0,5 (=1/2).
Спектральная плотность мощности эхо-сигнала может быть оценена посредством
| Y ^ ( k , m ) | 2 = | G ^ ( k , m ) | 2 | X d ( k , m ) | 2 , ( 6 )
где | G ^ ( k , m ) | 2 выражает оценку передаточной функции | G ( k , m ) | 2 мощности эхосигнала.
Или же может быть использован комплексный подход на основе спектра, исходя из
| Y ^ ( k , m ) | 2 = | G ^ ( k , m ) | X d ( k , m ) | | 2 , ( 7 )
Следует обратить внимание на то, что на практике функция передачи мощности эхо-сигнала | G ( k , m ) | 2 и задержка d не известны и должны быть замещены соответствующими расчетными оценками, что рассматривается дальше. В дальнейшем мы будем использовать | G ^ ( k , m ) | 2 как обращение к фильтру оценивания эхосигнала (EEF).
Одна из методик расчета фильтра оценивания эхо-сигнала (EEF) была предложена в [8]. Если предположить, что пользователь на передающем конце молчит, согласно уравнению (2) подразумевается, что EEF может быть рассчитан в соответствии с
| G ^ ( k , m ) | 2 = | E { Z ( k , m ) X d * ( k , m ) } E { X d ( k , m ) X d * ( k , m ) } | 2 , ( 8 )
где * обозначает комплексно-сопряженный оператор, а E{…} выражает ожидаемый оператор. Оператор математического ожидания может быть аппроксимирован посредством плавающего среднего значения его аргумента.
Описанная выше процедура эффективно оценивает передаточную функцию пути прохождения эха, а ее амплитуда берется для получения действительного EEF. При резком фазовом переходе, как, например, при изменении траектории эха, смещении по времени и т.п., полученная оценка EEF должна быть вновь приведена к соответствию. Чтобы сделать уравнение (8) нечувствительным к изменениям фазы, его необходимо преобразовать для расчета из значений спектральной плотности мощности, а не из сложных спектров [6]:
| G ^ ( k , m ) | 2 = E { | X d ( k , m ) | 2 | Z ( k , m ) | 2 } E { | X d ( k , m ) | 2 | X d ( k , m ) | 2 } . ( 9 )
В [6] показано, что (9) дает отклонение в оценке. В связи с этим в [6] предложен другой подход к оценке фильтра EEF, а именно, вычисление | G ( k , m ) | 2 , исходя из временных флуктуации спектральных плотностей мощности сигналов громкоговорителя и микрофона. Расчет временных флуктуации спектральных плотностей мощности можно выполнить с помощью
Z ˜ ( k , m ) = | Z ( k , m ) | 2 − E { | Z ( k , m ) | 2 } ( 10 )
X ˜ d ( k , m ) = | X d ( k , m ) | 2 − E { | X d ( k , m ) | 2 } ( 11 )
Тогда фильтры EEF оценивают аналогично уравнению (9), но на основании флуктуирующих спектров громкоговорителя и микрофона:
| G ^ ( k , m ) | 2 = E { X ˜ d ( k , m ) Z ˜ ( k , m ) } E { X ˜ d ( k , m ) X ˜ ( k , m ) } . ( 12 )
Важно обратить внимание на то, что флуктуирующие спектральные плотности мощности используют только для оценки | G ( k , m ) | 2 . Расчет фильтра эхоподавления H(k, m), однако, базируется на исходных значениях спектров мощности сигналов громкоговорителей и микрофонов.
Величина задержки d может быть вычислена с использованием квадратичной функции когерентности в отношении спектров мощности громкоговорителя и микрофона, следуя
Г d ( k , m ) = ( E { | X ( k − d , m ) | 2 | Z ( k , m ) | 2 } ) 2 E { | X ( k − d , m ) | 2 | X ( k − d , m ) | 2 } E { | Z ( k , m ) | 2 | Z ( k , m ) | 2 } , ( 13 )
Вообще, в последующем для каждого шага по частоте m может быть выбрана разная задержка d. Тем не менее, здесь принята одна общая величина задержки для всех частот. В силу этого выигрыш от предсказания эха ωd(k) определяется в данном случае как среднее значение Гd(k, m) на частоту
ω d ( k ) = 1 M ∑ m = 0 M − 1 Г d ( k , m ) , ( 14 )
где М указывает количество шагов частотной дискретизации. Тогда d выбирают таким образом, чтобы усиление предсказания эха было максимизировано, т.е.
d = arg max d { ω d ( k ) } . ( 15 )
В качестве альтернативы уравнению (15) оценка величины задержки сможет быть выполнена также относительно флуктуирующих спектров, то есть - на основании уравнений (10), (11).
Обратим внимание, что на практике математическое ожидание E{…}, использованное в производных выше, может потребовать замещение соответствующими кратковременными или плавающими средними значениями. В качестве примера рассмотрим
Ф A B ( k , m ) = E { A ( k ) B ( k , m ) } . ( 16 )
Кратковременная средняя величина Ф ^ A B ( k , m ) , соответствующая ФAB(k, m), может быть получена, например, рекурсивным сглаживанием на основании
Ф ^ A B ( k , m ) = ( 1 − α a v g ) Ф ^ A B ( k − 1, m ) + α a v g A ( k , m ) B ( k , m ) . ( 17 )
Коэффициент αavg определяет степень сглаживания во времени и может быть скорректирован с учетом любого требования.
Дальше мы рассмотрим, как подавление акустического эхосигнала (AES) в одиночном канале, описанное в предшествующей части, может быть применено для многоканального AES.
Пусть в виде X1(k, m) будет представлен сигнал громкоговорителя l в области БПФ. Совокупная спектральная плотность мощности всех каналов громкоговорителей тогда рассчитывается путем сложения спектральных плотностей мощности индивидуальных сигналов громкоговорителей:
| X ( k , m ) | 2 = ∑ l = 0 L − 1 | X 1 ( k , m ) | 2 ,