Патентно. ,

Патентно. ,

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

252446

ОЛИСАНИЕ

ИЗОЬРЕтЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 21с, 59/60

Заявлено 11.!Х,1965 (№ 1027930/24-7) с присоединением заявки №

МПК Н 02р

УДК 621.313.333-83 (088.8) Приоритет

Опубликовано 22.IX.1969. Бюллетень ¹ 29

Дата опубликования описания 10.II.1970

Комитет по делам иаобретений и открытий при Совете Министров

СССР

О® МА jf

11АТ д ® техьичес„у Ю

58ь

Авторы изобретения

В. Г. Суходолов и Б. 3. Брейтер

Заявитель с I

ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД

Известен электропривод, например, с синхронным двигателем, в цепь об.;1отки статора которого включены вентили, управляемые бесконтактными ло! ическими элементами.

Предложенный электропривод более совершенен, TB!(как позволяет увеличить cIIH:(poHIIзиру1ощий момент и повысить точность отработки Bc, IH÷èíû шага.

Это обеспечивается тем, что концы каждой из фазных обмоток двигателя, включенных в звезду, иодклю1а;Огся к однофазной сети !срез два астре шо включенны. управляемь1х вентиля для обеспечения попеременного протекания по двум фазам двигателя переменного тока половинной величины, а по третьей— полной величины.

На фиг. 1 показан предлагаемый электропривод; на фиг. 2 и 3 — схемы управления тиристорами, включенными в цепь обмотки статора его двигателя.

Фазные обмотки двигателя CD (фиг. 1) соединены в звезду и при открытии тиристоров

Трт, Тр и Тра через обмотки АХ проходит ток.

Этот ток разветвляется по двум обмоткам BY и CZ. Для поворота ротора закрываются тиристоры Тр1, Тр2 и Тр;, и открываются тиристоры

Тра, Тр;, и Тр . Ток, проходящий обмотку CZ, разветвляется по двум обмоткам BY и АХ.

Для получения следующего шага закрываются тиристоры Три Tp.- и Тр и оп(рываются тпрпсторы Тра, Тр-. и Тр;. Ток, проходящий через обмотку 81; разветвляется по двум обмоткам АХ и CZ, Дальше цикл переключения повторяется. Закрываются тиристоры прекраще5 нием подачи отп ир ающпх импульсов.

Управление THpисторами (фиг, 2) осуществляется трехразрядной кольцевой пересчетной схемой на бесконтактных магнитных лоп1ческих элементах 11, 12, 18 с разрядами схемы

lo IIII, 21И, ЛИ, 12И, 22И, 32И, на логически.; элементах функции 1111ЛИ, 12ИЛИ, 22ИЛИ, ;11ИЛИ, логических элементах фучкции с запретом 1IИЛЗ, 12ИЛЗ, 21ИЛЗ, а также на лоп!ческих элементах IОИЛИ, IИ, 1И, 2ИЛИ, 15 ЗИЛИ, 4ИЛИ, 5ИЛИ, 6ИЛИ и 80ИЛИ (фиг. 3) .

Кнопки 1К! и 2КУ служат для пуска и останова электропривода (фиг. 2). Команда на поворот каждь!и раз принимается при нажатии

20 контакта 1КВ,, сигнализирующего об исполнен1!и предыду!цей ком андь! Цикла ме\анизх!а (станка). Контакт 1КВ срабатывает при выполнении поворота.

25 Б исходном псложении на вход IIII (фиг. 2) поступает сигнал через 2К1, 1КВ1 и 1К1, которьш взводит ячейки IIИЛИ и IIИ.13. Сигнал от 1 — I (фиг. 3) поступает на элемент

IОИЛИ и с него — на элементы IИЛИ, 2ИЛИ

30 и ЛИЛИ.

252446

Предмет изобретения х,/

):. !

8OpW D//w

9 и г.8

Сосгавитель )». Минц

Редактор П. A. Вербова Техред А. Л. Камышникова Корректор Е. H. Миронова

Заказ 164!2 Тирахс 480 Подписное

ЦНИИПИ Комигета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Таким образом поступают сигналы па управляющие эле троды 1, 2, 8 тпрпсторов 1р>, Тра и Тр». При срабагыванпп I îíòàêãcl 1ЛВ; оба сигнала поступают на и оэд 12И. а с него — на 12ИЛИ, Вводится ячейка памяти

12ИЛИ и 21ИЛЗ (фиг. 2). С выхода 2 — 1 этой ячейки сигнал, поступая на 12ИЛЗ, сбрасывает предыдушую ячейку памяти и, поступая на вход 10ИЛИ (фиг. 3), проходит затем через 4ИЛИ, 2ИЛИ и 5ИЛИ на управляющие электроды 4, 5, 2 тиристоров Тр, Tp-, и Трз.

При снятии сигнала взводится я 0йка 2--2 и сбрасывается ячейка 2 — 1 (фпг. 3). Подачей вновь сигнала на поворот взводится ячейка памяти 8 — 1, а затем 8 — 2. При этом схема выдает сигналы на управляющие электроды 6.

5, 8 т"иристоров Тр», Тра и Тра и т. д.

Шаговым электропривод, например, с синхронным двигателем, в цепь обмотки статора

5 оторого включены вентили, управляемые бесконтактными логическими элементами, отлича/ои/ийся тем, что, с целью увеличения синхронизирующего момента и повышения точности отработки величины шага двигателя, концы

10 каждой из фазных обмоток, включенных в звезду, подключаются к однофазной сети через дза встречно включенных управляемых вентиля, для обеспечения попеременного протекания по двум фазам двигателя однополупериодного

15 тока половинной величины, а по третьей— полной величины.