Электропривод фототелеграфного аппарата

Электропривод фототелеграфного аппарата

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Ссдиалистических

Респтбли!!

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 11 1!.1967 (№ 1132443/24-7) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 22.IX.1969. Бюллетень Хо 29

Дата опубликования описания 10.II.1970

Комитет по делам изобретений и открытий при Сосете Министров

СССР

Л вторы изобрс еги!я

В, H. Дроздов, В. Г. Иовиков, Г. В. Смирнов и Е. А. Танский

Ленинградский институт точной механики и оптики

Заявигель

ЭЛЕКТРОПРИВОД ФОТОТЕЛЕГРАФНОГО АППАРАТА

Известен электропривод фототелеграфного аппарата для считывания и записи изобра>кения, содержащий гистерезисные двигатели подачи и развертки строк с аппаратурой для кварцевой стабилизации средней скорости, включающей кварцевый генератор, делители частоты и усилители, а также систему стабилизации мгновенных скоростей двигателя развертки строк с фазовым дискриминатором, соединенным с кварцевым генератором и датчиком обратной связи.

Предложеппьп! элекгропривод отличается от известного тем, что с целью повышения точности работы в цепь делителя частоты кварцевого генератора вк,иочен блок переменной задер>кки, к входу управления которого через корректирующий четырехполюсник подклю 1ен фазoI I III дискриминатор.

На чертеже приведена блок-схема предлагаемого электропривода.

Двухфазный гисгерезисный двигатель 1 приводит во вращение механизм 2 развертки светового луча, барабан с носителем изображения передающего фототелеграфного аппарата или барабан с фоточувствительной пленкой приемного аппарата. Обмотки 1а и 1б двигателя подключены к усилителям мощности > и 4. При этом входы усилителей связаны с кварцевым генератором 5 через делитель частоты 6, блок 7 переменонй задер>кки, делитель частоты 8 на четное число с фазорасщепителем на 180 и делители частоты 9 и 10 па два.

I IB оси двигателя 1 закреплен диск 11 со

5 штрихами датчика обратной связи с осветителем 12 с одной стороны диска и фотодиодом с импульсным усилителем 18 с другой стороны.

Импульсы от датчика обратной связи подаются на вход фазового дискриминатора 14, на

10 второй вход которого поступают импульсы кварцевого генератора 5. Папряжение с выхода фазового дискриминатора через корректирующий четырехполюсник 15 подается на вход управления блока 7 переменной задерж15 ки. Средняя скорость вращения ротора определяется частотой кварцевого генератора. так ! а1 частота прямоугольного напряжения kl3 входе усилителей мощности равна частоте кварцевого генератора, деленной на коэффи20 циент деления !астоты цепи управления двигателем. Делители частоты на два связаны между сооою таким образом, IT0 всегда обеспечивается вращение ротора двигателя в определенном направлении.

25 Мгновенные скорости вращения ротора стабилизируются при помощи блока 7 переменной задержки. При изменении фазы ротора двигателя изменяется напряжение на выходе фазового дискриминатора, а следовательно, и

30 время задер>кки импульсов блоком переменной задержки. Изменение задержки импуль сов влечет за собой смещение фазы !;I!ip." «ений, подаваемых па обмотки Г11пгатеli» Оз— . никвюы ее-щ л,этом. .цзмененис фазы магнпгного п01|й тBT0!Фа "двигателя ком Г|енсиpу ет пз меМгМ|Ф фавыеР,оч|Р Д.,в аким обРазом, л|обые отклондн14я фазы ротора.от среднего значения. возникшие в результате возмущсшш, .омпепсируются при помощи автоматичес«ого воздействия на фазу магнитного поля статора. Использование блока переменной BB, Iåp|к«п дл, воздействия на фазу поля статора обсспечив-lет высокие качественные по«азатели системь; стабилизации мгновенных скоростей двигателя, Амплитуда качаний ротора в предлагаемof системе не превышает 30 гггл. сек.

Предлагаемая система относится к статическим системам автоматического регулирования с комбинированным управлением. I(oppp«TIIрующий четырехполюс пк обеспечивает устойчивость и оптпмальпыс «ачественные по«B?BTpJIH систе31ы. Блок 13еремепно11:|адерг«1:,и может рассматриваться как дискретное звено.

При этом его время запаздыван»я зависит от частоты воздействий, о«азывае.,|ых па двигатель, Для уменьшения времени запаздывания дискретного звена применено раздельное питание обмоток двигателя от двух усилителей.

Однако система может быть выполнена так>«с и с одним усилителем. Тогда частота воздействий, оказываемых на двигатель, уменьшается, но качественные показатели системы остаются достаточно высокими.

Г(редлагае..ый элс«тропрпвод обладает более |зы о«па|и 1 а |естве показателями, 1ем;1з13ес Гг. .:.е эле«тропрIIBoäû. и поэтому мо>ке i бы Гь pp«ов|енд9ван*для применения В фо5 тотелеграфны аппаратах с малым временем переда ш изображения и высокой разрешающей способность;о, а также в других приборах, в которы.;. необходимо применение прецизионного эле«тропривода. Система выполнена на

10 полупроводниковых элементах. Схема предус;iBiрпвасГ возможность фазирования в начале .-repeaB Iii дпс«реп|ыми х|етодами при помощи логических элементов.

Предмет изобретения

Электропривод фототелеграфного аппарата длп считывания и записи изображения, со20 держащий гистерезисные двигатели подачи и развертки строк с аппаратурой для кварцевой стабилизации средней скорости, включающей кварцевый генератор, делители частоты и усилители, а — àêæå систему стабилизации мгно25 венных скоростей двигателя развертки строк с фазовым дискриминатором, соединенным с

«варцевым генератором и датчиком обратной связи, от,гичагощийся тем, что, с целью повышения точности работы в цепь делителя часто30 ты кварцевого генератора включен блок переменной задержки, к входу управления которого через корректирующий четырехполюсник подключен фазовый дискриминатор.

Сос. яви|ель Ь. Минц

Редактор А. Ю. Пейсоченко Техред A. А. Камышникова Корректор В. И. Жолудева

Заказ !6418 ираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Ко|аитста по дела|в изооретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва g(-85, Раупгская нао., д. 4г5

Типографня, пр. Сапунова, 2