Установка для автоматической мойки доильных стаканов роторной доильной платформы

Установка для автоматической мойки доильных стаканов роторной доильной платформы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Настоящее изобретение относится к установке для автоматической мойки доильных стаканов роторной доильной платформы, причем платформа содержит множество доильных станков, снабженных доильными стаканами.

В обычном роторном доильном зале коровы заходят на кольцевую вращаемую платформу и входят в доильные станки. Оператор или доильный робот, находящийся снаружи или внутри кольцевой платформы, надевает доильные стаканы на соски коровы. Обычно платформу вращают непрерывно с постоянной малой скоростью. Когда процесс доения заканчивается, устройство для съема снимает доильные стаканы с сосков коров и перемещает их в исходное положение (положение выстоя). После этого выдоенные коровы покидают доильные станки и платформу.

Обычно каждый доильный станок на роторной доильной платформе снабжен устройством для хранения, где держат доильные стаканы в исходном положении, когда их не используют, и моющим устройством, посредством которого споласкивают и/или моют доильные стаканы, находящиеся в исходном положении, между процессами доения на платформе. Однако большие роторные доильные платформы типа роторной елочки (РЕ) могут содержать до 40 доильных станков, а большие роторные доильные платформы типа параллельной роторной (ПР) платформы могут содержать до 100 доильных станков. Из-за этого стоимость моющих устройств относительно высокая.

Задачей настоящего изобретения является создание установки, с помощью которой можно эффективно мыть доильные стаканы на роторной доильной платформе, используя относительно недорогое моющее устройство.

Эта задача достигается с помощью установки, определенной выше, отличающейся тем, что она содержит моющее устройство, расположенное сбоку от платформы, приспособленное для мытья, по меньшей мере, доильных стаканов в доильных станках. Следовательно, моющее устройство расположено рядом с платформой и не прикреплено к какой-либо части платформы. Моющее устройство расположено сбоку от платформы в таком положении, при котором с его помощью можно мыть доильные стаканы в устройствах для хранения, когда их вводят в положение, близкое к моющему устройству. С помощью такого моющего устройства можно мыть все доильные стаканы роторной доильной платформы. Благодаря этому стоимость такого моющего устройства существенно ниже стоимости отдельных моющих устройств, расположенных в каждом доильном станке на платформе.

Согласно варианту осуществления изобретения установка может содержать устройство для хранения, приспособленное к удерживанию доильных стаканов в положении хранения, когда их не используют. В каждом доильном станке может быть расположено одно устройство для хранения. Моющее устройство может быть приспособлено к мойке доильных стаканов в доильных станках при достижении платформой предварительно заданного положения при вращении платформы. Предварительно заданное положение при вращении платформы предпочтительно находится вблизи положения при вращении платформы, при котором животное покидает доильный станок и при котором новое животное заходит в положение для доения. В этом случае моющее устройство моет доильные стаканы между двумя процессами доения в доильном станке на роторной платформе. Моющее устройство может мыть доильные стаканы во время вращения платформы или во время остановки платформы.

Согласно предпочтительному варианту осуществления изобретения моющее устройство содержит по меньшей мере одно выпускное отверстие, через которое моющую среду подают к доильным стаканам. Выпускное отверстие моющего устройства может быть расположено сбоку от платформы так, что моющее устройство может подавать моющую среду к доильным стаканам, когда платформу вводят в предварительно определенное положение при вращении платформы. Моющую среду можно подавать из выпускного отверстия к доильным стаканам в виде одной или нескольких струй. Моющая среда может быть водой, водой с детергентом или моющей средой произвольного вида. Установка может содержать позиционирующие средства, приспособленные к перемещению моющего устройства и/или доильных стаканов в положение помывки, при котором моющее устройство может подавать моющую среду из выпускного отверстия к доильным стаканам. Перед началом процесса помывки во многих случаях необходимо использовать какой-либо вид позиционирующих средств, выполняющих позиционирующие перемещения моющего устройства и доильных стаканов для удобного их расположения для помывки.

Согласно предпочтительному варианту осуществления изобретения моющее устройство содержит перемещаемую часть, снабженную выпускным отверстием, через которое моющее средство подают к доильному стакану, где позиционирующие средства приспособлены к позиционированию перемещаемой части моющего устройства относительно n доильных стаканов. Позиционирующие средства могут быть приспособлены к перемещению перемещаемой части моющего устройства из нерабочего положения с боковой стороны платформы в рабочее положение, при котором оно проходит над платформой к доильным стаканам. С помощью такого моющего устройства можно перемещать выпускное отверстие в удобное положение помывки относительно доильного стакана.

Согласно альтернативному варианту осуществления изобретения устройство для хранения содержит перемещаемую часть, с помощью которой удерживают доильные стаканы, где позиционирующие средства приспособлены к позиционированию перемещаемой части устройства для хранения относительно моющего устройства. Позиционирующие средства могут быть приспособлены к перемещению перемещаемой части устройства для хранения из обычного положения на платформе в положение, при котором она проходит от платформы к моющему устройству. С помощью такого устройства для хранения можно перемещать доильные стаканы в удобное положение помывки относительно моющего устройства.

Согласно варианту осуществления изобретения позиционирующие средства содержат по меньшей мере один цилиндр, приспособленный к перемещению моющего устройства и/или доильных стаканов в положение помывки. Такой цилиндр может быть гидравлическим цилиндром, пневматическим цилиндром или электрическим цилиндром. Позиционирующие средства предпочтительно содержат блок управления, приспособленный к управлению перемещением моющего устройства и/или доильных стаканов в положение помывки. Такой блок управления может быть компьютером или подобным средством, снабженным программным обеспечением, приспособленным к управлению перемещением моющего устройства и/или доильных стаканов в положение помывки.

Согласно дополнительному варианту осуществления изобретения позиционирующие средства содержат направляющие поверхности, приспособленные к направлению моющего устройства и/или доильных стаканов во время перемещения в положение помывки. Перемещение моющего устройства и/или доильных стаканов в положение помывки часто требуется выполнять с высокой точностью. Благодаря использованию таких направляющих поверхностей обеспечивается возможность выполнения позиционирования с высокой точностью, даже если исходное положение доильных стаканов и моющего устройства раз от разу несколько отличаются.

Согласно варианту осуществления изобретения моющее устройство может быть приспособлено к подаче моющего средства к наружной поверхности доильного стакана. В этом случае моющее устройство может подавать водяные струи к наружной поверхности доильного стакана в устройстве для хранения. Моющее устройство может быть приспособлено к подаче моющего средства к внутренней поверхности доильного стакана. В этом случае моющее устройство может содержать шток, снабженный по меньшей мере одним выпускным отверстием для моющей среды, где позиционирующие средства приспособлены к введению штока в положение помывки внутри внутреннего пространства доильного стакана. Моющее устройство предпочтительно содержит шток для каждого доильного стакана. Моющее средство может быть подано к внутренней поверхности доильного стакана через пригодное количество выпускных отверстий. Моющее устройство может быть приспособлено к помывке как внутренних, так и наружных поверхностей доильных стаканов.

Согласно варианту осуществления изобретения моющее устройство может содержать соединительный элемент, приспособленный к присоединению (с возможностью отсоединения) к молокопроводу в доильных станках таким образом, чтобы с помощью моющего устройства можно было подавать моющее средство в замкнутый контур молокопровода, содержащий доильные стаканы и по меньшей мере один присоединенный молокопровод, в соответствующих доильных станках. В то время когда штоки введены в доильные стаканы, этот соединительный элемент может быть присоединен к упомянутому молокопроводу. Таким образом можно создавать замкнутый контур для моющей среды, подаваемой в доильные стаканы. В этом случае подаваемая моющая жидкость проходит по меньшей мере через один молокопровод, присоединенный к доильным стаканам, прежде чем она проходит через упомянутый соединительный элемент обратно в моющее устройство. В моющем устройстве моющая среда может циркулировать в замкнутом контуре предварительно определенный период времени. Таким образом обеспечивают очень эффективную помывку внутренних поверхностей доильных стаканов и внутренних поверхностей присоединенного молокопровода. Такой процесс помывки доильных стаканов и молокопроводов в доильном станке может быть выполнен в то время, когда животных доят в других доильных станках на платформе.

Согласно дополнительному варианту осуществления изобретения установка содержит компенсационные средства, приспособленные к обеспечению возможности перемещения моющего устройства относительно платформы, с помощью которого компенсируют относительные перемещения между моющим устройством и платформой во время процесса помывки доильных стаканов. В этом случае моющее устройство можно перемещать вдоль направляющей или подобного средства со скоростью перемещения платформы. Компенсационные средства могут содержать запирающий элемент, приспособленный к соединению моющего устройства и устройства для хранения в фиксированном состоянии относительно друг друга в положении помывки. С помощью такого запирающего устройства обеспечивают возможность перемещения моющего устройства вместе с роторной платформой во время процесса помывки доильных стаканов. Таким образом, нет необходимости в остановке платформы во время процесса помывки.

Согласно варианту осуществления изобретения моющее устройство может быть расположено снаружи в радиальном направлении от наружной краевой части платформы. Когда животные стоят в доильных станках на роторной платформе, обращенные их задними частями к наружной краевой части платформы, устройства для хранения могут быть расположены вблизи наружной краевой части платформы. В этом случае целесообразно располагать моющее устройство снаружи в радиальном направлении наружной краевой части платформы таким образом, чтобы расстояние между устройством для хранения, расположенным на роторной платформе, и моющим устройством, расположенным сбоку от платформы, было относительно небольшим, когда надлежит мыть доильный стакан. Альтернативно моющее устройство может быть расположено внутри в радиальном направлении от внутренней краевой части платформы. Когда животные стоят в доильных станках на роторной платформе обращенные их задними частями к внутренней краевой части платформы, целесообразно располагать устройства для хранения вблизи внутренней краевой части платформы. В этом случае целесообразно располагать моющее устройство внутри в радиальном направлении внутренней краевой части платформы таким образом, чтобы расстояние между устройством для хранения, расположенным на роторной платформе, и моющим устройством, расположенным сбоку от платформы, было бы небольшим, когда надлежит мыть доильный стакан.

Настоящее изобретение далее описано более подробно со ссылками на предпочтительные варианты осуществления, приведенные в качестве примеров, и на прилагаемые чертежи, на которых изображено:

на фиг.1 - роторная доильная платформа, снабженная установкой для мойки доильных стаканов;

на фиг.2 - моющее устройство, представленное на фиг.1, в нерабочем положении;

на фиг.3 - моющее устройство, представленное на фиг.1, в рабочем положении;

на фиг.4 - вид в перспективе моющего устройства и устройства для хранения, представленных на фиг.1;

на фиг.5 - вид в перспективе моющего устройства согласно второму варианту осуществления; и

на фиг.6 - роторная доильная платформа, снабженная альтернативной установкой для мойки доильных стаканов.

На фиг.1 изображена доильная установка для доения коров 1. Доильная установка содержит роторную кольцевую платформу 2, имеющую внутреннюю краевую часть 2a и наружную краевую часть 2b. Платформу 2 во время работы вращают вокруг вертикальной оси 2c. Платформа 2 содержит верхнюю поверхность, образующую опорную поверхность для коров 1. На верхней поверхности платформы 2 расположено множество ограждений 4. С помощью ограждений 4 образованы доильные станки 3 для приема отдельных коров 1 в предварительно определенном положении для доения. В этом случае ограждения 4 имеют по существу прямолинейную в радиальном направлении протяженность на платформе 2 между внутренним концом, находящимся вблизи внутренней краевой части 2a платформы, и наружным концом, находящимся вблизи наружной краевой части 2b платформы. Ограждения 4 расположены с одинаковыми интервалами по окружности кольцевой платформы 2. Наружное ограждение 5 установлено вокруг основной части наружной периферии платформы 2. Наружное ограждение предназначено для предотвращения отступления назад коров 1, находящихся в доильных станках 3, и ухода их с платформы 2 во время процесса доения.

Каждый доильный станок 3 снабжен кормушкой 6, расположенной вблизи внутренней периферии 2a платформы. Каждый доильный станок 3 снабжен также доильным элементом, который надлежит прикреплять к соскам коровы 1, стоящим в соответствующем доильном станке 3. В этом случае доильный элемент содержит четыре отдельных доильных стакана 7. Каждый доильный стакан 7 снабжен молокопроводом 7a и пульсационной трубкой 7b. Каждый доильный станок 3 содержит устройство для хранения 8, приспособленное к удерживанию доильных стаканов 7 в исходном положении, когда их не используют. Основание 9a руки 9 робота расположено снаружи наружной краевой части 2b платформы 2. Моющее устройство 10 расположено снаружи наружной краевой части 2b платформы 2.

Блок управления 11 приспособлен к управлению схематически показанным приводным механизмом 12 для привода платформы 2. Приводной механизм 12 может содержать приводной механизм с ведущим колесом, находящимся в контакте с круглой направляющей, расположенной под платформой 2. Датчик положения 13 приспособлен к определению положения платформы 2 при ее вращении и к посылке сигнала в блок управления 11 о реальном положении платформы 2. Доильная установка содержит вход 14 на платформу 2. Вход 14 снабжен детектирующим датчиком 15 и перемещаемой заслонкой 16. Область выхода 17 выполнена в виде присоединенной к платформе 2 области. Коровы 1 входят в область выхода 17, когда они покидают платформу 2.

Если корова 1 хочет быть выдоенной, то она проходит во вход 14, ведущий к роторной платформе 2. Вход 14 имеет такую ширину, чтобы за один раз только одна корова 1 могла находиться в передней части входа 14. Детектирующий датчик 15 определяет, когда корова 1 доходит до переднего положения входа 14, и посылает в блок управления 11 сигнал, содержащий эту информацию. В определенных случаях детектирующий датчик 15 может быть идентификационным датчиком, определяющим идентичность коровы 1. Заслонка 16 находится в закрытом положении, когда корова 1 доходит до переднего положения входа 14. Блок управления 11 получает по существу непрерывно информацию от датчика положения 13 о реальном положении платформы 2 при ее вращении. Когда доильный станок 3 приходит в первое положение p₁ при вращении платформы, находящееся точно перед заслонкой 16, блок управления 11 открывает заслонку 16 и корова 1 входит на платформу 2.

Заслонка 16 перемещается в ее закрытое положение, как только вся корова 1 входит внутрь доильного станка 3. Кормушка 6 привлекает корову 1 и этим способствуют позиционированию коровы 1 в доильном станке 3. Кормушки 6 могут быть расположены с возможностью их перемещения. Посредством размещения кормушки 6 в пригодном положении можно регулировать положение коровы 1 в доильном станке 3 для обеспечения желаемого положения для доения. В этом случае коровы 1 располагаются в доильных станках 3 на платформе 2 таким образом, чтобы продольная ось 1a коровы образовывала угол, составляющий около 90°, с направлением перемещения 1b коровы 1, находящейся на платформе 2. Платформа 2 является платформой параллельного роторного (ПР) типа. Коровы 1 стоят здесь в радиальном направлении на платформе 2 и их головы расположены около внутренней краевой части 2a платформы 2. При таком положении для доения задняя часть коровы 1 находится около наружной краевой части 2b платформы 2.

Когда доильный станок 3 с коровой 1 приходит во второе положение p₂ при вращении платформы, рука 9 робота приводится в действие и она берет доильные стаканы 7 из устройства для хранения 8 и надевает их на соски коровы 1. Платформу 2 приводят в движение с небольшой скоростью таким образом, чтобы не возникало проблем при действии руки 9 робота, связанных с компенсацией относительных перемещений между коровой 1 на платформе 2 и рукой 9 робота во время процесса надевания доильных стаканов 7 на соски коровы 1. С помощью счетчика молока (не показан) наблюдают за потоком молока во время процесса доения. Как только поток молока падает ниже предварительно определенной величины, устройство для съема (не показано) снимает доильные стаканы 7 с сосков коровы 1. Процесс доения продолжается приблизительно в течение одного оборота платформы 2. Если доильные стаканы 7 не были сняты раньше, их снимают, по меньшей мере, тогда, когда доильный станок 3 приходит в тринадцатое положение p₁₃ при вращении платформы. В тринадцатом положении p₁₃ при вращении платформы с помощью устройства для лекарственной обработки можно распылять дезинфицирующую среду или другой вид лекарственной среды на соски коровы 1 после съема доильных стаканов 7. Наконец, когда доильный станок 3 приходит в четырнадцатое положение p₁₄ при вращении платформы, корова 1 покидает доильный станок 3 и проходит в область выхода 17. В четырнадцатом положении p₁₄ при вращении платформы моющее устройство 10 приводят в действие и оно выполняет процесс помывки доильных стаканов 7 в устройстве для хранения 8. Такой процесс помывки выполняют после каждого процесса доения. Альтернативно его можно выполнять с предварительно определенными интервалами или при обнаружении некачественного молока во время процесса доения. После этого доильный станок 3 снова вводят в первое положение p₁ при вращении платформы, в котором он готов к приему новой коровы 1.

На фиг.2 и 3 моющее устройство 10 показано более подробно. Моющее устройство 10 содержит неподвижную часть 18 и перемещаемую часть 19. Неподвижная часть 18 расположена на поверхности 20 земли снаружи в радиальном направлении от наружной краевой части 2b роторной платформы 2. Неподвижная часть 18 содержит часть 18a коробчатой формы, расположенную сверху на рамной конструкции 18b. Перемещаемая часть 19 моющего устройства 10 выполнена с возможностью перемещения из сложенного положения, показанного на фиг.2, в выдвинутое положение, показанное на фиг.3. Первый цилиндр 23 приспособлен к перемещению перемещаемой части 19 из одного упомянутого положения в другое. Часть 18a коробчатой формы содержит два продолговатых направляющих тракта 24 в части стенки. Направляющие элементы 25 перемещаемой части 19 приспособлены к скольжению или качению вдоль направляющих трактов 24. Перемещаемая часть 19 содержит горизонтальный трубчатый элемент 26. Трубчатый элемент 26 присоединен к емкости 28 для моющей жидкости посредством трубопровода 27. Моющей жидкостью может быть вода, вода с детергентом или какой-либо другой вид моющей жидкости. Насос 29 приспособлен к нагнетанию моющей жидкости из емкости 28 для моющей жидкости к трубчатому элементу 26.

Четыре вертикальных штока 30 расположены на верхней стороне трубчатого элемента 26. Каждый шток 30 содержит внутренний канал с множеством выпускных отверстий 30a для моющей жидкости. Штоки 30 содержат часть конусообразной формы в верхней части и приемный элемент 31 в нижней части. Трубчатый элемент 26 содержит концевую часть, присоединяемую со скольжением к вертикальному элементу 32. Второй цилиндр 33 приспособлен к перемещению трубчатого элемента 26 в вертикальном направлении вдоль вертикального элемента 32. Вертикальный элемент 32 присоединен к по существу U-образной верхней части 34 перемещаемой части 19. Верхняя часть 34 содержит вверху направляющие пластины 34a. Верхняя часть 34 установлена на рамном элементе 35 перемещаемой части 19 с использованием упругих элементов 36.

На фиг.4 изображено моющее устройство 10 и устройство для хранения 8. Устройство для хранения 8 содержит заднюю стенку 37, присоединенную к неподвижному элементу 38 в доильном станке 3. Устройство для хранения 8 содержит элемент 39 для выстоя, имеющий нижнюю поверхность, образующую поверхности для выстоя для доильных стаканов 7. Поверхности для выстоя направлены вниз. Концы доильных стаканов 7, соединенные с молокопроводами 7a и пульсационными трубками 7b, приспособлены к расположению их на поверхностях для выстоя элемента 39 для выстоя. Таким образом, отверстия, направленные во внутренние пространства доильных стаканов 7 в исходном положении (положении выстоя) направлены вниз. Каждая поверхность для выстоя элемента 39 для выстоя снабжена сквозным отверстием для молокопровода 7a и пульсационной трубки 7b доильных стаканов 3. Цилиндры для отведения или подобные средства, не показанные на чертежах, расположены над устройством для хранения 8. Можно использовать один цилиндр для отведения для каждого доильного стакана 1. Цилиндры для отведения приспособлены к обеспечению тягового усилия в молокопроводах 7a после окончания процесса доения таким образом, чтобы можно было снимать доильные стаканы 7 с сосков коровы и отводить к поверхности для выстоя элемента 39 для выстоя. Устройство для хранения 8 содержит позиционирующий элемент 40, расположенный на задней стенке 37. Позиционирующий элемент 40 может содержать углубления, приспособленные к приему наружных выпуклых поверхностей доильных стаканов 7 при их выстое в устройстве для хранения 8.

Когда доильный станок 3 приходит в четырнадцатое положение p₁₄ при вращении платформы, корова 1 покидает доильный станок 3. Блок управления 11 определяет, следует ли мыть доильные стаканы 7 в доильном станке 3. Если доильные стаканы 7 следует мыть, то блок управления 11 прекращает вращение платформы 2 в положении при вращении платформы, в котором устройство для хранения 8 находится точно перед моющим устройством 10. В этом случае платформу 2 останавливают, когда доильный станок 3 находится в четырнадцатом положении p₁₄ при вращении платформы. Затем блок управления 11 вводит в действие первый цилиндр 23 таким образом, чтобы он переместил перемещаемую часть 19 из сложенного положения, показанного на фиг.2, в выдвинутое положение, показанное на фиг.3 и 4. Первый цилиндр 23 перемещает перемещаемую часть 19 в направлении, определенном направляющими трактами 24. Сначала первый цилиндр 23 перемещает перемещаемую часть 19 по существу в горизонтальном направлении наружу и над платформой 2. В конце процесса перемещения посредством направляющих трактов 24 происходит перемещение перемещаемой части 19 вертикально вверх. Во время этого перемещения вертикально вверх направляющие пластины 34a перемещаемой части 19 вступают в контакт с нижними краевыми поверхностями элемента 39 для выстоя. Верхняя часть 34 обладает определенной подвижностью относительно рамного элемента 35 благодаря упругим элементам 36. Таким образом, возможно посредством направляющих пластин 34a регулирование положения верхней части 34 моющего устройства 10 до желаемого положения относительно элемента 39 для выстоя устройства для хранения 8. В то же самое время трубчатый элемент 26 перемещают в требуемое положение с высокой точностью относительно доильных стаканов 7 в устройстве для хранения 8. На фиг.4 изображен трубчатый элемент 26 в этом положении. Штоки 30, находящиеся на трубчатом элементе 26, при этом располагаются вертикально под соответствующими доильными стаканами 7 в устройстве для хранения 8.

Блок управления 11 вводит в действие второй цилиндр 33 таким образом, чтобы он перемещал трубчатый элемент 26 и штоки 30 в вертикальном направлении вверх. Штоки 30 проходят через отверстия доильных стаканов 7 во внутреннее пространство доильных стаканов 7. Конусообразные части верхних частей штоков 30 служат направляющими поверхностями, которые способствуют введению штоков 30 во внутренние пространства доильных стаканов 7. Перемещение в вертикальном направлении вверх прекращается, когда принимающие элементы 31 штоков 30 вступают в контакт с доильными стаканами 7. Штоки 30 теперь находятся в положении, пригодном для мытья, относительно доильных стаканов 7. Блок управления 11 вводит в действие насос 29 таким образом, чтобы моющая жидкость нагнеталась из емкости 28 для моющей жидкости по трубопроводу 27 и трубчатому элементу 26 во внутренние проточные каналы штоков 30. Моющая жидкость проходит по внутренним проточным каналам штоков 30 и выходит через множество выпускных отверстий 30a. Моющая жидкость попадает на поверхности, образующие внутреннее пространство доильных стаканов 7. Подаваемой моющей жидкостью снимают молочные осаждения с внутренних поверхностей доильных стаканов 7. После подачи предварительно определенного количества моющей жидкости к доильным стаканам 7 насос 29 останавливают. Блок управления 11 вводит в действие второй цилиндр 33 таким образом, чтобы он перемещал трубчатый элемент 26 и штоки 30 вниз. После достижения трубчатым элементом 26 нижнего конечного положения приводится в действие первый цилиндр 23. Первый цилиндр 23 перемещает перемещаемую часть 19 обратно из выдвинутого положения в сложенное положение. Как только перемещаемая часть оказывается в сложенном положении, блок управления 11 вводит в действие приводной механизм 12 и вращательное движение платформы 2 возобновляется.

На фиг.5 изображено альтернативное моющее устройство 10 для выполнения процесса помывки доильных стаканов 7 и присоединенных доильных трубопроводов в доильных станках 3. Доильные стаканы 7 здесь расположены в положении хранения в изображенном схематически устройстве для хранения 8. Молокопроводы 7a соответствующих доильных стаканов 7 присоединены к общему молокопроводу 45. Общий молокопровод 45 приспособлен к транспортировке молока от доильных стаканов 7 в доильном станке 3 через клапан 46 к общему молокопроводу 47 для всех доильных станков 3 на платформе 2. Клапан 46 может быть переключен в положение для доения и в положение помывки. Возвратный трубопровод 48 присоединен к клапану 46. Возвратный трубопровод 48 содержит на конце часть 48a воронкообразной формы. Моющее устройство 10 содержит трубопровод 53, снабженный смещаемым трубчатым соединительным элементом 54. Трубчатый соединительный элемент 54 содержит переднюю часть, имеющую форму, сопрягаемую с внутренней поверхностью воронкообразной части 48a возвратного трубопровода 48. Цилиндр 55 приспособлен к смещению трубчатого соединительного элемента 54 из отведенного положения, в котором трубчатый соединительный элемент 54 не присоединен к воронкообразной части 48a, в выдвинутое положение, в котором он соединяется с воронкообразной частью 48a.

В этом случае моющее устройство содержит дополнительную емкость 49 с дополнительной средой, например дезинфицирующим средством или детергентом. Дополнительную среду подают в трубопровод 27 с помощью клапана 50. Можно выполнять альтернативный процесс помывки посредством подачи дополнительной среды в требуемом количестве из дополнительной емкости 49 в моющую жидкость в трубопроводе 27. Бойлер 51 находится в контакте с моющей жидкостью в емкости 28 для моющей жидкости. Бойлер предназначен для нагревания моющей жидкости в емкости 28 до требуемой температуры. Моющую жидкость из емкости 28 подают в трубопровод 27 через клапан 52. Блок управления 11 приспособлен к управлению клапанами 46, 50, 52, бойлером 51 и перемещением трубчатого соединительного элемента 54 с помощью цилиндра 55.

Когда должен быть выполнен процесс помывки доильных стаканов 7 и молокопроводов в доильном станке 3, с помощью перемещаемой части 19 моющего устройства 10 штоки 30 вводят в доильные стаканы 7. По существу в то же время блок управления 11 вводит в действие цилиндр 55 таким образом, чтобы он ввел трубчатый соединительный элемент 54 в сопряжение с воронкобразной частью 48a возвратного трубопровода 48. Благодаря конусообразным поверхностям передней части трубчатого соединительного элемента 54 гарантированно обеспечивается правильное перемещение и соединение трубчатого соединительного элемента 54 с воронкобразной частью 48a возвратного трубопровода 48. Воронкобразная часть 48a и/или передняя часть соединительного элемента 54 может (могут) содержать каучуковый материал для обеспечения хорошего уплотнения между упомянутыми компонентами в соединенном положении.

Кроме того, блок управления 11 переключает клапан 46 в положение помывки, вводит в действие насос 29 и открывает клапан 52 для подачи моющей жидкости в трубопровод 27. Насос 29 подает моющую жидкость из трубопровода 27 в доильные стаканы 7 через трубчатый элемент 26 и штоки 30. В этом случае насос 29 подает моющую жидкость под давлением, чтобы моющая жидкость проходила через молокопроводы 7a соответствующих доильных стаканов 7. После этого моющая жидкость проходит в общий молокопровод 45 к клапану 46. Так как клапан 46 находится в положении помывки, он направляет моющую жидкость из общего трубопровода 45 в возвратный трубопровод 48. Моющая жидкость проходит через воронкобразную часть 48a и присоединенный трубчатый соединительный элемент 54 в трубопровод 53 и обратно в трубопровод 27. Моющая жидкость может циркулировать в этом замкнутом трубчатом контуре в течение предварительно определенного периода времени. После окончания процесса помывки блок управления 11 вводит в действие цилиндр 55 для выведения трубчатого соединительного элемента 54 из сопряжения с воронкообразной частью 48а обратно в отведенное положение. В то же время перемещаемую часть 19 перемещают обратно в сложенное положение. Этот процесс помывки доильных стаканов 7 и молокопроводов 7a, 27, 45, 48, 53 в доильном станке 3 можно выполнять в то время, когда доят коров 1 в других доильных станках на платформе 2.

На фиг.6 изображена часть альтернативной доильной установки, содержащей кольцевую роторную платформу 2. Роторная платформа 2 содержит поворотные ограждения 4, разделяющие платформу 2 на доильные станки 3 для приема отдельных коров 1 в предварительно определенных положениях для доения. Благодаря использованию поворотных ограждений 4 можно располагать коров 1 очень близко одну к другой на платформе 2. Каждое ограждение 4 несет кормушку 6. В этом случае коровы 1 располагаются на платформе 2 таким образом, что продольные оси 1a соответствующих коров образуют угол с направлением перемещения 1b коров 1, находящихся на платформе 2, меньший 90°. Платформа 2 является платформой типа роторной елочки (РЕ). Коровы 1 располагаются на платформе 2 в виде елочки. Головы коров 1 здесь располагаются у наружной краевой части 2b платформы 2 таким образом, что коровы 1 обращены головами наружу.

Вход 14 и область выхода 17 для коров 1 находятся рядом друг с другом около наружной краевой части 2b платформы 2. Доильная рука 9 робота здесь расположена внутри внутренней краевой части 2a платформы 2. Устройства для хранения 8 для доильных стаканов 7 расположены в каждом доильном станке 3 вблизи внутренней краевой части 2a платформы 2. В этом случае устройство для хранения 8 содержит перемещаемую часть 8a, удерживающую доильные стаканы 7, находящиеся в исходном положении (положении выстоя). Устройства для хранения 8 расположены в пространстве, находящемся с одной стороны коровы 1 в положении для доения на платформе 2 и позади коровы 1, стоящей рядом с местом для доения. Когда коровы 1 располагаются в виде елочки на платформе 2, упомянутое выше пространство обычно является пустым. Таким образом, это пространство пригодно для размещения устройства для хранения 8. В этом случае моющее устройство 10 расположено внутри внутренней краевой части 2a платформы 2. Коровы 1 покидают доильные станки 3, когда они находятся в последнем положении p_n на платформе 2 при ее вращении. Моющее устройство 10 расположено по существу внутри в радиальном направлении относительно доильных станков 3, когда они находятся в последнем положении p_n при вращении платформы. Схематически изображенный запирающий элемент 42 приспособлен к соединению с возможностью разъединения перемещаемой части 8a устройства для хранения 8 и моющего устройства 10 во время процесса помывки доильных стаканов 7. Таким образом, моющее устройство 10 выполнено с возможностью перемещения вдоль направляющей 43 во время процесса помывки. Альтернативно моющее устройство 10 можно независимо перемещать вдоль направляющей 43 во время процесса помывки без использования какого-либо запирающего элемента 42. В этом случае используют компенсационные средства, с помощью которых обеспечивают возможность перемещения моющего устройства 10, согласованного с соответствующим перемещением доильных стаканов 7 на платформе 2.

Во время работы доильной платформы 2 коровы 1 проходят к входу 14. Коровы 1 входят в доильные станки 3 на платформе 2, когда станок находится в первом положении p₁ при вращении платформы. Доильный робот 9 надевает доильные стаканы 7 на соски коровы 1, когда доильный станок 3 находится во втором положении p₂ при вращении платформы. Доильные стаканы 7 снимают с сосков коровы после окончания процесса доения. Коровы 1 покидают платформу 2, когда доильный станок 3 находится в последнем положении p_n при вращении платформы. Блок управления 11 определяет, следует ли мыть доильные стаканы 7 в доильном станке 3. Если доильные стаканы 7 следует мыть, то блок управления 11 вводит в действие цилиндр 44, который перемещает перемещаемую часть 8a устройства для хранения 8 из обычного положения, в котором оно удерживает доильные стаканы 7 над платформой 2, в положение помывки, в котором оно удерживает доильные стаканы 7 в положении, находящемся внутри в радиальном направлении платформы 2. Перемещаемая часть 8a может содержать поворотный или перемещаемый со скольжением рычаг или подобное средство. С помощью перемещаемой части 8a перемещают доильные стаканы 7 в положение помывки 2 вблизи моющего устройства 10. Как только доильные стаканы 7 перемещают в положение помывки, блок управления 11 вводит в действие запирающее устройство 42. Запирающий элемент 42 запирает перемещаемую часть 8a устройства для хранения 8 в фиксированном положении относительно моющего устройства 10. Затем блок управления 11 вводит в действие моющее устройство 10 таким образом, что моющая жидкость подается из моющего устройства 10 к доильным стаканам 7. Моющую жидкость можно подавать к внутренним поверхностям доильных стаканов 7 и/или к наружным поверхностям доильных стаканов 7. Запирающий элемент 42 передает вращательное движение от платформы 2 через перемещаемую часть 8a устройства для хранения 8 к моющему устройству 10. Таким образом, моющее устройство 10 перемещают вместе с платформой 2 вдоль направляющей 43 во время процесса помывки доильных стаканов 7. В этом случае необязательно останавливать вращательное движение платформы 2 во время процесса помывки доильных стаканов 7.

После подачи предварительно определенного количества моющей жидкости к доильным стаканам 7 блок управления 11