Автоматический анализатор образцов кала

Автоматический анализатор образцов кала

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

Изобретение относится к медицинскому устройству для анализа, в частности к автоматическому анализатору образцов кала.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Существующие способы, используемые для анализа образцов кала, такие как обычный анализ кала и частичный химический анализ образцов кала, являются относительно устаревшими. Недостатками существующих способов являются: 1) результатом всех переходов, например от сбора образцов к обработке и исследованию образцов, а также окончательной обработки отработанной жидкости образца может являться загрязнение окружающей среды и лаборатории; 2) для предотвращения распространения инфекционных заболеваний приходится подвергать специальной обработке ватные тампоны, используемые для сбора образцов у пациентов, а также контейнеры для хранения взятых у пациентов образцов, при этом чем больше переходов при обработке, тем выше вероятность загрязнения; кроме того, весьма негигиеничным является сам процесс проведения исследования и наблюдений 3) отсутствует единый стандартный формат оформления результатов анализа.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Технической задачей, решаемой изобретением, является создание анализатора с возможностью автоматического количественного разжижения и анализа образцов кала, а также автоматической очистки после проведения анализа, выполняемой во избежание загрязнения.

Для решения указанной технической задачи в изобретении предложен автоматический анализатор образцов кала, содержащий следующие компоненты: автоматический контроллер; разжижающее устройство для добавления количественного разжижителя в образец кала; перемешивающее и смешивающее устройство для перемешивания и смешивания разжиженного образца кала; анализирующее устройство для анализа образца кала; устройство всасывания и очистки, соединенное трубопроводами с анализирующим устройство и используемое для передачи образца кала в анализирующее устройство и для очистки анализирующего устройства и соединительных трубопроводов после проведения анализа.

При этом анализирующее устройство содержит модуль физического анализа и модуль химического анализа.

Предпочтительно модуль физического анализа содержит: микроскоп; съемочный аппарат микроскопа, установленный на микроскопе; и счетную камеру, расположенную на предметном столике микроскопа; причем счетная камера соединена трубопроводами с устройством всасывания и очистки.

При этом устройство всасывания и очистки содержит: иглу всасывания пробы; приемник разжижителя и перистальтический насос всасывания пробы, подсоединенный между иглой всасывания пробы и приемником разжижителя; причем счетная камера подсоединена между иглой всасывания пробы и перистальтическим насосом всасывания пробы.

При этом с обоих концов счетной камеры предусмотрено по отсечному электромагнитному клапану.

При этом предусмотрена игла добавления пробы, закрепленная на первой подъемной раме, приводимой в действие первым двигателем.

При этом разжижающее устройство содержит опрыскиватель пробы, сообщающийся с приемником разжижителя; опрыскиватель пробы сообщается с иглой всасывания пробы посредством одностороннего клапана.

Предпочтительно опрыскиватель пробы представляет собой шприцевый опрыскиватель пробы.

При этом опрыскиватель пробы присоединен ко второй подъемной раме, приводимой в действие вторым двигателем.

Предпочтительно модуль химического анализа содержит камеру химического анализа, также подсоединенную между иглой всасывания пробы и перистальтическим насосом всасывания пробы.

Предпочтительно модуль химического анализа содержит камеру химического анализа, один конец которой соединен со счетной камерой, а другой конец соединен с перистальтическим насосом отработанной жидкости; причем перистальтический насос отработанной жидкости соединен с иглой всасывания отработанной жидкости.

Предпочтительно между камерой химического анализа и счетной камерой установлен отсечной электромагнитный клапан.

Предпочтительно под первой подъемной рамой установлен держатель контейнера для образцов.

При этом анализатор дополнительно содержит видеокамеру, установленную напротив боковой поверхности держателя контейнера для образцов.

При этом над видеокамерой установлен фотоэлектрический датчик обнаружения контейнера для образцов.

При этом держатель контейнера для образцов установлен на линейной направляющей, приводимой в движение шаговым двигателем.

При этом внутри указанного держателя контейнера для образцов находится контейнер для образцов.

При этом указанное перемешивающее и смешивающее устройство содержит перемешивающий двигатель и пробоотборную ложечку, установленную с возможностью вращения; при этом пробоотборная ложечка размещена в контейнере для образцов; причем при опускании первой подъемной рамы происходит вставка иглы добавления пробы в контейнер для образцов и коаксиальное соединение перемешивающего двигателя с пробоотборной ложечкой.

Предпочтительно анализатор также содержит дисплей, соединенный с автоматическим контроллером.

Согласно изобретению, автоматический контроллер может осуществлять: управление разжижающим устройством для выполнения автоматического количественного разжижения образца кала; управление перемешивающим и смешивающим устройством для смешивания образца; управление устройством всасывания и очистки для передачи по трубопроводам образца в анализирующее устройство для анализа, а также для очистки анализирующего устройства и соединительных трубопроводов после проведения анализа. Весь процесс осуществляется в относительно герметичных трубопроводах, благодаря чему уменьшен контакт с внешней средой, снижено загрязнение окружающей среды и лаборатории, при этом за счет использования компьютерного программного обеспечения для автоматического управления получено повышение производительности.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Фиг.1 - схематическое изображение функциональных блоков заявляемого анализатора образцов кала.

Фиг.2 - схематическое изображение соединений трубопроводов в соответствии с одним из вариантов осуществления изобретения.

Фиг.3 - схематическое изображение соединений трубопроводов в соответствии с другим вариантом осуществления изобретения.

Фиг.4 - схематическое изображение конструкции заявляемого изобретения (вид спереди).

Фиг.5 - схематическое изображение конструкции заявляемого изобретения (вид слева).

Фиг.6 - схематическое изображение конструкции контейнера для образцов.

Использованы следующие номера позиций:

11 - опрыскиватель пробы

12 - приемник разжижителя

13 - контейнер для образцов

14 - счетная камера

15 - камера химического анализа

16 - игла всасывания пробы

17 - игла всасывания отработанной жидкости

18 - перистальтический насос всасывания пробы

19 - перистальтический насос отработанной жидкости

21 - первый тройник трубопровода

22 - второй тройник трубопровода

23 - третий тройник трубопровода

24 - трехходовой отсечной электромагнитный клапан

32 - односторонний клапан

33 - первый отсечной электромагнитный клапан

34 - второй отсечной электромагнитный клапан

35 - третий отсечной электромагнитный клапан

41 - первая подъемная рама

42 - вторая подъемная рама

43 - линейная направляющая

44 - вращающийся соединительный элемент правильной формы

51 - первый двигатель

52 - второй двигатель

53 - шаговый двигатель

54 - перемешивающий двигатель

61 - держатель контейнера для образцов

62 - фотоэлектрический датчик обнаружения контейнера для образцов

63 - видеокамера

7 - дисплей

8 - микроскоп

81 - съемочный аппарат микроскопа

82 - предметный столик микроскопа

131 - крышка контейнера

132 - открытое отверстие

133 - вращающийся вал

134 - пробоотборная ложечка

135 - сетчатый фильтр

136 - буферная камера

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Далее приведено подробное описание изобретения со ссылками на сопроводительные чертежи.

Во-первых, как показано на фиг.1, заявляемый автоматический анализатор образцов кала содержит: автоматический контроллер; разжижающее устройство; перемешивающее и смешивающее устройство; анализирующее устройство; устройство всасывания и очистки, причем разжижающее устройство выполнено с возможностью добавления количественного разжижителя в образец кала под управлением автоматического контроллера; перемешивающее и смешивающее устройство выполнено с возможностью перемешивания и смешивания разжиженного образца кала под управлением автоматического контроллера; анализирующее устройство используется для анализа образца кала; устройство всасывания и очистки соединено с анализирующим устройством трубопроводами и выполнено с возможностью передачи, под управлением автоматического контроллера, образца кала в анализирующее устройство и автоматической очистки анализирующего устройства и соединительных трубопроводов после проведения анализа, с обеспечением тем самым возможности проведения следующего анализа. Анализирующее устройство может содержать модуль физического анализа и модуль химического анализа; в качестве автоматического контроллера можно использовать компьютер.

Как показано на фиг.2, собранный образец кала помещен в контейнер 13 для образцов, при этом в контейнер 13 для образцов введена игла всасывания пробы 16, при этом опрыскиватель 11 пробы соединен трубопроводом с приемником 12 разжижителя. Трехходовой отсечной электромагнитный клапан 24 и первый тройник 21 трубопровода установлены между опрыскивателем 11 пробы и приемником 12 разжижителя, при этом игла всасывания пробы 16 соединена с трехходовым отсечным электромагнитным клапаном 24 посредством второго тройника 22 трубопровода и одностороннего клапана 32. При наличии сообщения трехходового отсечного электромагнитного клапана 24 с опрыскивателем 11 пробы и приемником 12 разжижителя отсутствует соединение между опрыскивателем 11 пробы и иглой 16 всасывания пробы, при этом опрыскиватель 11 пробы может всасывать заданное количество разжижителя из приемника 12 разжижителя, после чего трехходовой отсечной электромагнитный клапан 24 осуществляет переключение, обеспечивающее рассоединение трубопроводов между опрыскивателем 11 пробы и приемником 12 разжижителя, при этом происходит соединение трубопроводов между опрыскивателем 11 пробы и иглой 16 всасывания пробы, затем выполняют надавливание опрыскивателя 11 пробы и ввод разжижителя через односторонний клапан 32 и иглу 16 всасывания пробы в контейнер 13 для образцов, с завершением тем самым количественного разжижения образца кала. Указанные приемник 12 разжижителя, трехходовой отсечной электромагнитный клапан 24, опрыскиватель 11 пробы, односторонний клапан 32, игла всасывания пробы 16 и соответствующие соединительные трубопроводы образуют разжижающее устройство.

С приемником 12 разжижителя посредством первого тройника 21 трубопровода сообщается один конец перистальтического насоса 18 всасывания пробы, другой конец которого посредством трубопровода и второго тройника 22 трубопровода соединен с иглой 16 всасывания пробы с образованием тем самым устройства всасывания и очистки. Счетная камера 14 модуля физического анализа и камера 15 химического анализа модуля химического анализа соединены последовательно между иглой 16 всасывания пробы и перистальтическим насосом 18 всасывания пробы. Когда перистальтический насос 18 всасывания пробы осуществляет положительное вращение, игла всасывания пробы 16 всасывает жидкость образца из контейнера 13 для образцов, которая затем попадает в счетную камеру 14 и камеру 15 химического анализа для проведения физического и химического анализа. С обоих концов счетная камера 14 снабжена соответственно первым отсечным электромагнитным клапаном 33 и вторым отсечным электромагнитным клапаном 34, при этом при закрытии указанных клапанов обеспечена возможность максимально быстрой стабилизации жидкости образца внутри счетной камеры для проведения наблюдений и подсчета под микроскопом; при этом при очистке счетной камеры противотоком первый и второй отсечные электромагнитные клапаны 33, 34 многократно открывают и закрывают, добиваясь увеличения давления в трубопроводах и улучшения эффективности промывания. По завершении анализа перистальтический насос 18 всасывания пробы совершает обратное вращение, и разжижитель поступает по трубопроводам на очистку счетной камеры 14, камеры 15 химического анализа и иглы 16 всасывания пробы, после чего отработанная смывающая жидкость по игле 16 всасывания пробы поступает на совместную обработку в контейнер 13 для образцов. Наличие одностороннего клапана 32 позволяет избежать попадания отработанной жидкости в трубопроводы разжижителя и тем самым предотвратить загрязнение.

На фиг.3 представлен другой вариант изобретения. В отличие от варианта с фиг.2, камера 15 химического анализа не подсоединена к трубопроводам всасывания и очистки последовательно со счетной камерой 14. Один конец камеры 15 химического анализа соединен со счетной камерой 14 посредством третьего отсечного электромагнитного клапана 35 и третьего тройника 23 трубопровода, другой конец соединен с перистальтическим насосом 19 отработанной жидкости, причем перистальтический насос 19 отработанной жидкости соединен с иглой 17 всасывания отработанной жидкости, причем игла 17 всасывания отработанной жидкости также вставлена в контейнер 13 для образцов. При закрытом третьем отсечном электромагнитном клапане 35 образец жидкости попадает только в счетную камеру 14 для физического анализа. Если требуется химический анализ, то при закрытом первом отсечном электромагнитном клапане 33 и открытых втором и третьем отсечных электромагнитных клапанах 34, 35 перистальтический насос 18 всасывания пробы и перистальтический насос 19 отработанной жидкости открыты для передачи жидкости образца в камеру 15 химического анализа для проведения химического анализа. Камеру 15 химического анализа можно снабдить испытательной полоской в корпусе, с автоматической подачей образца на испытательную полоску. По завершении анализа перистальтический насос 18 всасывания пробы и перистальтический насос 19 отработанной жидкости по-прежнему открыты, при этом происходит очистка счетной камеры 14 и камеры 15 химического анализа разжижителем, и отработанная жидкость образцов через иглу 17 всасывания отработанной жидкости попадает в контейнер 13 для образцов, после чего первый отсечной электромагнитный клапан 33 открывают для очистки иглы 16 всасывания пробы. Положительное вращение перистальтического насоса 18 всасывания пробы позволяет завершать всасывание образца в счетную камеру 14; обратное вращение перистальтического насоса 18 всасывания пробы позволяет проводить очистку счетной камеры 14, камеры 15 химического анализа и трубопроводов; при этом предусмотрена возможность регулировки времени работы и скорости вращения перистальтического насоса 18 всасывания пробы.

Как показано на фиг.6, контейнер 13 для образцов можно снабдить крышкой 131 контейнера с открытым отверстием 132 под вставку иглы 16 всасывания пробы и иглы 17 всасывания отработанной жидкости. При этом крышка 131 контейнера снабжена вращающимся валом 133, установленным с возможностью свободного вращения относительно указанной крышки контейнера. Верхний конец вращающегося вала 133 можно соединить с двигателем, при этом нижний конец указанного вала соединен с пробоотборной ложечкой 134, которую можно использовать для сбора образца кала, причем после помещения образца в контейнер для образцов и добавления разжижителя пробоотборную ложечку 134 можно использовать для перемешивания и смешивания, обеспеченного вращением двигателем вращающегося вала 133. Контейнер 13 для образцов снабжен сетчатым фильтром 135, разделяющим пространство внутри контейнера на верхнюю полость и нижнюю полость, при этом нижняя полость представляет собой буферное пространство 136, в которое можно вставить иглу 16 всасывания пробы для всасывания отфильтрованной жидкости образца.

Как показано на фиг.4-5, изобретением также предусмотрена первая подъемная рама 41. На первой подъемной раме 41 установлены вместе игла всасывания пробы 16, игла 17 всасывания отработанной жидкости и вращающийся соединительный элемент 44 правильной формы, соединенный с перемешивающим двигателем 54. В качестве привода первой подъемной рамы 41 использован первый двигатель 51, обеспечивающий подъем и опускание вращающегося соединительного элемента 44 правильной формы, иглы 16 всасывания пробы и иглы 17 всасывания отработанной жидкости, в том числе, во-первых, вставку иглы 16 всасывания пробы и иглы 17 всасывания отработанной жидкости в контейнер 13 для образцов и занятие ими заданного рабочего положения и, во-вторых, стыковку вращающегося соединительного элемента 44 правильной формы с вращающимся валом, установленным на крышке контейнера для образцов, с обеспечением тем самым вращения пробоотборной ложечки 134 посредством перемешивающего двигателя 54 для выполнения перемешивания и смешивания. То есть, перемешивающее и смешивающее устройство образовано перемешивающим двигателем 54 и пробоотборной ложечкой 134.

В качестве опрыскивателя 11 пробы использован шприцевый опрыскиватель пробы. Стержень опрыскивателя 11 пробы соединен со второй подъемной рамой 42, обеспечивающей выдвигание и вдвигание указанного стержня для осуществления всасывания и подачи разжижителя. В качестве привода второй подъемной рамы 42 использован второй двигатель 52, задающий положения под управлением фотоэлектрического датчика.

Контейнер 13 для образцов размещен на держателе 61 контейнера для образцов, используемом в качестве пробирной стойки, установленной под первой подъемной рамой 41 для удержания множества контейнеров для образцов. Держатель 61 контейнера для образцов установлен на линейной направляющей 43, в качестве привода которой использован шаговый двигатель 53. Линейная направляющая 43 обеспечивает крепление и смещение держателя 61 контейнера для образцов, причем предусмотрены жесткие требования к частоте смещения и величине каждого смещения; управление смещением осуществляется в соответствии с программами, при этом контроль местоположения выполняется фотоэлектрическим датчиком.

Рядом с держателем 61 контейнера для образцов, напротив боковой поверхности держателя 61 контейнера для образцов, установлена видеокамера 63, соединенная с автоматическим контроллером (компьютером) и используемая одновременно для наблюдения за ходом процесса разжижения и перемешивания образца и для изучения формы и цвета образца. Над видеокамерой 63 расположен фотоэлектрический датчик 62 обнаружения контейнера для образцов, направленный в сторону местоположения крышки контейнера для образцов для обнаружения контейнера для образцов. Когда посредством линейной направляющей 43 происходит смещение держателя 61 контейнера для образцов, фотоэлектрический датчик 62 обнаружения контейнера для образцов выполняет сканирование с выявлением наличия или отсутствия контейнера для образцов на держателе 61 контейнера для образцов, количества контейнеров для образцов, а также местоположения контейнера для образцов на держателе 61 контейнера для образцов. Анализатор осуществляет операции автоматически в зависимости от данных сканирования, полученных от фотоэлектрического датчика 62 обнаружения контейнера для образцов. Если фотоэлектрический датчик 62 обнаружения контейнера для образцов не получает сигнала от контейнера для образцов, выполнения следующей операции анализа не требуется.

С автоматическим контроллером (компьютером) соединен дисплей 7, выполненный с возможностью осуществления программных операций и отображения видеосигнала, полученного посредством видеокамеры 63.

Модуль физического анализа содержит микроскоп 8, установленный на микроскопе съемочный аппарат 81 микроскопа и счетную камеру 14, расположенную на микроскопном столике 82 микроскопа и предназначенную для наблюдения и подсчета с помощью микроскопа, при этом изображение, получаемое посредством съемочного аппарата 81 микроскопа, также отображается на дисплее 7.

Для использования изобретения сначала подключают электропитание, размещают контейнер 13 для образцов на держателе 61 контейнера для образцов, затем из окошка держателя контейнера для образцов вводят держатель 61 контейнера для образцов в анализатор и производят запуск, в результате которого происходит положительное вращение шагового двигателя 53, обеспечивающее смещение линейной направляющей 43 в положительном направлении, затем смещение в обратном направлении после того, как смещение в положительном направлении дойдет до конца положительного вращения. В этот момент фотоэлектрический датчик 62 обнаружения контейнера для образцов осуществляет выявление наличия или отсутствия контейнера 13 для образцов на держателе 61 контейнера для образцов; если контейнер 13 для образцов не обнаружен, появляется информационное диалоговое окно с запросом на введение контейнера 13 для образцов, при обнаружении же контейнера 13 для образцов продолжают выполнять следующую операцию. Остановка линейной направляющей 43 происходит в положении, в котором первый контейнер для образцов на держателе 61 контейнера для образцов выровнен относительно иглы 16 всасывания пробы, иглы 17 всасывания отработанной жидкости и вращающегося соединительного элемента 44 правильной формы на первой подъемной раме 41 сверху. В этот момент можно выполнить исследование, используя колориметрическую функцию программного обеспечения, при этом видеокамера 63 открыта для наблюдения за ходом работы анализатора, например, выровнен ли вращающийся соединительный элемента 44 правильной формы относительно сопряженного элемента на крышке контейнера для образцов.

Первый двигатель 51 осуществляет положительное вращение, приводящее к смещению вниз первой подъемной рамы 41, при этом перемешивающий двигатель 54 осуществляет вращение с низкой скоростью; первая подъемная рама 41 перемещает иглу 16 всасывания пробы, иглу 17 всасывания отработанной жидкости и вращающийся соединительный элемент 44 правильной формы и вставляет их в заданном положении в контейнер 13 для образцов. Игла 16 всасывания пробы входит в буферную камеру после прохождения через сетчатый фильтр контейнера 13 для образцов. При этом вращающийся соединительный элемент 44 правильной формы входит в зацепление с вращающимся валом контейнера для образцов. Второй двигатель 52 осуществляет положительное вращение, приводящее к смещению вниз второй подъемной рамы 42, выдвиганию стержня шприцевого опрыскивателя 11 пробы и всасыванию разжижителя. Описанный процесс представляет собой процесс всасывания разжижителя опрыскивателем 11 пробы.

Согласно также фиг.3, затем происходит переключение трехходового отсечного электромагнитного клапана 24 на внутренний канал, второй двигатель 52 осуществляет обратное вращение, вторая подъемная рама 42 смещается вверх, и через односторонний клапан 32, второй тройник 22 трубопровода и иглу 16 всасывания пробы происходит добавление разжижителя в контейнер 13 для образцов с завершением тем самым процесса заполнения трубопровода разжижителем. Описанный процесс представляет собой процесс добавления разжижителя в контейнер для образцов.

Затем перемешивающий двигатель 54 выполняет вращение вращающегося соединительного элемента 44 правильной формы в положительном и обратном направлениях, осуществляемое с заданной скоростью и приводящее к вращению пробоотборной ложечки внутри пробирки в течение заданного времени вращения, в результате чего внутри контейнера 13 для образцов происходит смешивание образца.

Затем перистальтический насос 18 всасывания пробы осуществляет положительное вращение, и через иглу 16 всасывания пробы, второй тройник 22 трубопровода и третий тройник 23 трубопровода закачивает разжиженный и смешанный образец в счетную камеру 14. Всосанная жидкость образца останавливается у следующего второго отсечного электромагнитного клапана 34. По завершении всасывания пробы происходит закрытие первого отсечного электромагнитного клапана 33 и второго отсечного электромагнитного клапана 34 с обоих концов счетной камеры 14, с закрытием тем самым силикагельных трубопроводов, при этом для облегчения наблюдения посредством микроскопа образец быстро фиксируют внутри счетной камеры 14. Длина соединительных трубопроводов между счетной камерой 14 и перистальтическим насосом 18 всасывания пробы достаточна для того, чтобы избежать всасывания образца в разжижитель через перистальтический насос 18 всасывания пробы. Вышеописанный процесс представляет собой процесс направления разжиженного и смешанного жидкого образца в счетную камеру 14 для проведения анализа.

В этот момент перемешивающий двигатель 54 прекращает работу. Программное обеспечение выводит на дисплей указание начать микроскопическое исследование, и после клика оператором по кнопке начинает работать микроскоп внутри анализатора. Камера микроскопа передает изображение, исследуемое под микроскопом, на дисплей компьютера, при этом по завершении наблюдения одного поля и записи результатов оператор может выполнить операцию посредством программной кнопки и кликнуть по кнопке "ручное добавление образца". Перистальтический насос 18 всасывания пробы осуществляет положительное вращение, происходит открывание первого отсечного электромагнитного клапана 33 и второго отсечного электромагнитного клапана 34 и всасывание небольшого количества жидкости образца. Указанная операция продолжается в течение только одной секунды, после чего перистальтический насос 18 всасывания пробы прекращает работу, снова происходит закрытие первого отсечного электромагнитного клапана 33 и второго отсечного электромагнитного клапана 34, смыкание трубопроводов, и оператор снова записывает результаты микроскопического исследования. Вышеописанный процесс можно выполнять не более четырех раз, при этом, чтобы обеспечить изменение поля, оператор может управлять движением предметного столика микроскопа. Вышеописанный процесс представляет собой процесс микроскопического исследования жидкости образца.

По завершении микроскопического исследования, если в лабораторном листке указано, что в отношении образца кала пациента необходимо выполнить какие-либо химические анализы, например на скрытую кровь, следует выполнить химический анализ жидкости образца. Оператор кликает по программной кнопке "химический анализ". Это приводит к открытию второго отсечного электромагнитного клапана 34, закрытию первого отсечного электромагнитного клапана 33, при этом перистальтический насос 18 всасывания пробы осуществляет обратное вращение, и по прохождении через счетную камеру 14 и третий тройник трубопровода 23 жидкость образца попадает, наконец, в камеру 15 химического анализа. После этого оператор добавляет матрицу испытательной полоски в окошко добавления матрицы испытательной полоски на передней панели анализатора, и снова кликает по кнопке "химический анализ", перистальтический насос 18 всасывания пробы осуществляет обратное вращение, и происходит добавление жидкости образца к матрице испытательной полоски; затем матрицу вынимают и ожидают результаты наблюдения. Указанную операцию можно выполнить четыре раза.

По завершении микроскопического исследования и проведения химического анализа оператор кликает по кнопке "печать", затем начинается процесс очистки анализатора. В первую очередь производится очистка трубопроводов химического анализа, при этом перистальтический насос 18 всасывания пробы осуществляет обратное вращение, и разжижитель, проходя через первый тройник 21 трубопровода, перистальтический насос 18 всасывания пробы, счетную камеру 14, третий тройник 23 трубопровода и камеру 15 химического анализа, выполняет очистку указанных компонентов; при этом перистальтический насос 19 отработанной жидкости осуществляет положительное вращение, и через камеру 15 химического анализа, перистальтический насос 19 отработанной жидкости и иглу 17 всасывания отработанной жидкости происходит сброс отработанной жидкости в контейнер 13 для образцов.

По завершении процесса очистки перистальтический насос 19 отработанной жидкости прекращает работать, перистальтический насос 18 всасывания пробы осуществляет положительное вращение и происходит откачка разжижителя внутри камеры 15 химического анализа и третьего тройника 23 трубопровода, затем закрывают третий отсечной электромагнитный клапан 35 и трубопроводы, перистальтический насос 18 всасывания пробы осуществляет обратное вращение, и происходит сброс разжижителя в контейнер 13 для образцов через первый тройник 21 трубопровода, перистальтический насос 18 всасывания пробы, счетную камеру 14, третий тройник 23 трубопровода, второй тройник 22 трубопровода и иглу 16 всасывания пробы, при этом осуществляется очистка счетной камеры 14. В случае сбоя при выполнении указанного процесса автоматически появляется предупреждающее диалоговое окно. При выполнении процесса происходит переключение первого и второго отсечных электромагнитных клапанов 33, 34 с чередованием между одной секундой работы и полусекундным прекращением работы, при этом осуществляется многократное открытие и закрытие. Это позволяет увеличить давление внутри очищаемых трубопроводов и повысить эффективность очистки.

Вышеописанный процесс представляет собой процесс анализа контейнера для образцов и очистки анализатора.

По завершении процесса очистки выполняют подъем первой подъемной рамы 41. После установки первой подъемной рамы 41 на месте шприцевый опрыскиватель 11 пробы снова всасывает разжижитель, при этом линейная направляющая 43 задает местоположение следующего контейнера для образцов по входному сигналу от фотоэлектрического датчика 62 обнаружения контейнера для образцов, и аналогичную операцию выполняют в отношении следующего образца. После того как все операции с образцами держателя контейнера 61 для образцов закончены, анализатор переводит держатель 61 контейнера для образцов в заданное положение, входит в режим ожидания и распечатывает результаты анализов.

Если в лабораторном листке нет требования о выполнении химического анализа, оператор может нажать клавишу "печать" по завершении записи микроскопического исследования, после чего в анализаторе начнется процесс очистки счетной камеры 14, с аналогичными последующими операциями.

В настоящем изобретении управление работой, временем работы и направлением работы двигателя осуществляется программным обеспечением, при этом все принципиальные схемы являются известными техническими решениями.

Все указанные библиографические материалы полностью включены в настоящее описание посредством ссылки. Следует понимать, что по прочтении приведенного выше описания изобретения специалист в данной области сможет внести различные модификации или изменения в настоящее изобретение, не выходя при этом за пределы объема правовой охраны, определяемые прилагаемой формулой изобретения.

1. Автоматический анализатор образцов кала, содержащий следующие компоненты:автоматический контроллер;контейнер для образцов, предназначенный для вмещения образцов кала;разжижающее устройство, используемое для добавления количественного разжижителя в образец кала;перемешивающее и смешивающее устройство, используемое для перемешивания и смешивания разжиженного образца кала;анализирующее устройство, используемое для анализа образца кала;причем анализирующее устройство содержит модуль физического анализа и модуль химического анализа;устройство всасывания и очистки, соединенное трубопроводами с анализирующим устройством,причем устройство всасывания и очистки содержит иглу всасывания пробы, приемник разжижителя и перистальтический насос всасывания пробы, подсоединенный между иглой всасывания пробы и приемником разжижителя;причем анализирующее устройство подсоединено между иглой всасывания пробы и перистальтическим насосом всасывания пробы;причем когда игла всасывания пробы вставлена в контейнер для образцов и перистальтический насос всасывания пробы осуществляет положительное вращение, игла всасывания пробы всасывает образцы из контейнера для образцов и передает образцы кала на анализирующее устройство; при этом перистальтический насос всасывания пробы выполнен с возможностью обратного вращения и всасывания разжижителя из приемника разжижителя для очистки анализирующего устройства и соединительных трубопроводов после проведения анализа.

2. Автоматический анализатор по п.1, отличающийся тем, что модуль физического анализа содержит: микроскоп; съемочный аппарат микроскопа, установленный на микроскопе; и счетную камеру, расположенную на предметном столике микроскопа; причем счетная камера соединена трубопроводами с устройством всасывания и очистки.

3. Автоматический анализатор по п.2, отличающийся тем, что с обоих концов счетной камеры предусмотрено по отсечному электромагнитному клапану.

4. Автоматический анализатор по п.1, отличающийся тем, что указанный анализатор дополнительно содержит первую подъемную раму, на которой закреплена игла всасывания пробы, причем первая подъемная рама приводится в действие первым двигателем.

5. Автоматический анализатор по 1, отличающийся тем, что разжижающее устройство содержит опрыскиватель пробы, сообщающийся с приемником разжижителя; причем опрыскиватель пробы сообщается с иглой всасывания пробы посредством одностороннего клапана.

6. Автоматический анализатор по п.5, отличающийся тем, что опрыскиватель пробы представляет собой шприцевой опрыскиватель пробы.

7. Автоматический анализатор по п.6, отличающийся тем, что указанный анализатор дополнительно содержит вторую подъемную раму, к которой присоединен опрыскиватель пробы, причем вторая подъемная рама приводится в действие вторым двигателем.

8. Автоматический анализатор по п.1, отличающийся тем, что модуль химического анализа содержит камеру химического анализа, причем один конец камеры химического анализа соединен со счетной камерой, а другой конец камеры химического анализа соединен с перистальтическим насосом отработанной жидкости; причем перистальтический насос отработанной жидкости соединен с иглой всасывания отработанной жидкости.

9. Автоматический анализатор по п.8, отличающийся тем, что между камерой химического анализа и счетной камерой установлен отсечной электромагнитный клапан.

10. Автоматический анализатор по п.4, отличающийся тем, что под первой подъемной рамой установлен держатель контейнера для образцов, причем контейнер для образцов размещен на держателе контейнера для образцов.

11. Автоматический анализатор по п.10, отличающийся наличием видеокамеры, установленной напротив боковой поверхности держателя контейнера для образцов.

12. Автоматический анализатор по п.11, отличающийся тем, что над видеокамерой установлен фотоэлектрический датчик обнаружения контейнера для образцов.

13. Автоматический анализатор по п.10, отличающийся тем, что держатель контейнера для образцов установлен на линейной направляющей, приводимой в движение шаговым двигателем.

14. Автоматический анализатор по п.4, отличающийся тем, что перемешивающее и смешивающее устройство содержит перемешивающий двигатель и пробоотборную ложечку, установленную с возможностью вращения; при этом пробоотборная ложечка размещена в контейнере для образцов; причем опускание первой подъемной рамы обеспечивает вставку иглы всасывания пробы в контейнер для образцов и коаксиальное соединение перемешивающего двигателя с пробоотборной ложечкой.

15. Автоматический анализатор по п.1, отличающийся наличием дисплея, соединенного с автоматическим контроллером.