Укладывающее стопой и обертывающее устройство

Укладывающее стопой и обертывающее устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Область техники, к которой относится изобретение

Варианты осуществления, описанные здесь, в целом относятся к укладывающему стопой и обертывающему устройству, способному укладывать стопой и обертывать листы бумаги, такие как банкноты, ценные бумаги и т.д.

Предпосылки создания изобретения

В последние годы в области банковского дела, крупномасштабной розничной торговли и т.д. ежедневно происходила обработка большого количества банкнот. Существует услуга по классификации и расположению банкнот в определенном порядке в соответствии с их достоинством и пригодностью (степенью повреждения). При обработке большого количества банкнот каждые 100 банкнот обычно обертывают или обвязывают для хранения в сейфах. В качестве системы для автоматизации такой услуги по расположению банкнот в определенном порядке предложено устройство для расположения банкнот в определенном порядке. Это устройство для расположения банкнот в определенном порядке содержит бункерный блок, транспортный механизм, блок контроля, магазинные блоки, укладывающее стопой и обертывающее устройство и т.д. Неклассифицированные банкноты укладывают стопой в пачки и размещают в бункерном блоке. Транспортный механизм подбирает банкноты друг за другом из бункерного блока. Блок контроля контролирует транспортируемые банкноты на соответствие уровням достоинства и пригодности. Контролируемые банкноты классифицируют по достоинству и т.п. и укладывают в пачки в магазинных блоках. Укладывающее стопой и обертывающее устройство обертывает или обвязывает банкноты, уложенные стопой в пачки, например, по 100 штук.

Укладывающее стопой и обертывающее устройство обычно содержит два укладывающих стопой устройства, в которых осуществляется укладывание стопой в пачки по 100 банкнот, и расположенный под ними обертывающий модуль. Эти два укладывающих стопой устройства расположены бок о бок. Кроме того, укладывающее стопой и обертывающее устройство содержит транспортный механизм, выполненный с возможностью транспортировки уложенных стопой пачек банкнот в обертывающий модуль. Транспортный механизм содержит первую и вторую каретки, расположенные с возможностью движения вверх и вниз в каждом из укладывающих стопой устройств. Первая каретка вертикально транспортирует уложенные стопой банкноты. Вторая каретка выполнена с возможностью горизонтального перемещения. Вторая каретка принимает пачки листов с каждой первой каретки и транспортирует и подает их в обертывающий модуль.

В укладывающем стопой и обертывающем устройстве, выполненном таким образом, оба укладывающих стопой устройства расположены бок о бок и в них расположены обе вторые каретки. Поэтому требуется большое пространство для установки, вследствие чего все устройство должно быть большим. Кроме того, поскольку обе первые и обе вторые каретки приводятся в действие независимо, эксплуатация устройства в целом усложняется и может представлять собой помеху высокопроизводительной работе.

Краткое описание чертежей

На фиг.1 представлено сечение, иллюстрирующее устройство для обработки банкнот в соответствии с первым вариантом осуществления;

на фиг.2 представлена блок-схема, условно иллюстрирующая устройство для обработки банкнот;

на фиг.3 представлено сечение, иллюстрирующее укладывающий стопой и оборачивающий модуль устройства для обработки банкнот;

на фиг.4 представлены виды в плане, иллюстрирующие первое и второе укладывающие стопой устройства соответственно;

на фиг.5 представлено перспективное изображение, иллюстрирующее транспортный механизм укладывающего стопой и обертывающего модуля;

на фиг.6 представлен вид, схематически иллюстрирующий первое рабочее состояние транспортного механизма;

на фиг.7 представлен вид, схематически иллюстрирующий второе рабочее состояние транспортного механизма;

на фиг.8 представлен вид, схематически иллюстрирующий третье рабочее состояние транспортного механизма;

на фиг.9 представлен вид, схематически иллюстрирующий четвертое рабочее состояние транспортного механизма;

на фиг.10 представлен вид, схематически иллюстрирующий пятое рабочее состояние транспортного механизма;

на фиг.11 представлен вид, схематически иллюстрирующий шестое рабочее состояние транспортного механизма;

на фиг.12 представлено перспективное изображение, схематически иллюстрирующее в целом оборачивающее устройство укладывающего стопой и оборачивающего модуля;

на фиг.13 представлено перспективное изображение, иллюстрирующее освобождающий блок и лентоподающее устройство обертывающего устройства;

на фиг.14 представлен вид спереди, иллюстрирующий в целом лентообмоточное устройство с разомкнутым узлом схватов обертывающего устройства и с поднятым верхним зажимом;

на фиг.15 представлен вид спереди, иллюстрирующий в целом лентообмоточное устройство с сомкнутым узлом схватов обертывающего устройства и со вторым блоком фиксации и нагрева ленты в положении фиксации и положении термосварки соответственно;

на фиг.16 представлено перспективное изображение, иллюстрирующее узел схватов и механизм привода схватов;

на фиг.17 представлено перспективное изображение, иллюстрирующее узел схватов и механизм привода схватов;

на фиг.18 представлен вид спереди, иллюстрирующий узел схватов и механизм привода схватов в разомкнутом положении;

на фиг.19 представлен вид спереди, иллюстрирующий узел схватов и механизм привода схватов в сомкнутом положении;

на фиг.20 представлен вид спереди, иллюстрирующий узел схватов и механизм привода схватов в выдвинутом положении;

на фиг.21 представлен вид спереди, иллюстрирующий узел схватов и механизм привода схватов во втянутом положении;

на фиг.22 представлено перспективное изображение, иллюстрирующее зубчатое колесо с внутренним зубчатым венцом, ловитель ленты, а также размыкающий и смыкающий механизм лентообмоточного устройства;

на фиг.23 представлен вид спереди, иллюстрирующий зубчатое колесо с внутренним зубчатым венцом, ловитель ленты, размыкающий и смыкающий механизм и лентоподающий механизм лентообмоточного устройства;

на фиг.24 представлено перспективное изображение, иллюстрирующее ловитель ленты в его разомкнутом положении;

на фиг.25 представлен вид спереди, частично - в сечении, иллюстрирующий зубчатое колесо с внутренним зубчатым венцом, ловитель ленты и лентоподающее устройство;

на фиг.26 представлен вид спереди, иллюстрирующий зубчатое колесо с внутренним зубчатым венцом, ловитель ленты и лентоподающее устройство;

на фиг.27 представлен вид спереди, иллюстрирующий зубчатое колесо с внутренним зубчатым венцом, ловитель ленты в горизонтальном положении и лентоподающее устройство;

на фиг.28 представлено перспективное изображение, иллюстрирующее первый фиксатор ленты лентообмоточного устройства;

на фиг.29 представлен вид сбоку, иллюстрирующий первый фиксатор ленты и первый механизм привода зажима;

на фиг.30 представлен вид спереди, иллюстрирующий верхний зажим и первый механизм привода зажима лентообмоточного устройства;

на фиг.31 представлено перспективное изображение, иллюстрирующее верхний зажим и первый механизм привода зажима;

на фиг.32 представлено перспективное изображение, иллюстрирующее второй фиксатор ленты, нагреватель и второй механизм привода зажима лентообмоточного устройства;

на фиг.33 представлено перспективное изображение, иллюстрирующее второй фиксатор ленты, нагреватель и второй механизм привода зажима в их соответствующих положениях ожидания;

на фиг.34 представлен вид сбоку, иллюстрирующий второй фиксатор ленты в положении фиксации, нагреватель в положении термосварки и механизм привода второго зажима;

на фиг.35 представлен вид спереди, иллюстрирующий верхний зажим, второй фиксатор ленты в положении фиксации, нагреватель в положении термосварки и пачку банкнот;

на фиг.36A, 36B и 36C представлены виды сбоку узла схватов, освобождающего блока и выпускающего механизма;

на фиг.37 представлен вид сбоку укладывающего стопой и обертывающего устройства, схематически иллюстрирующий операции укладывания стопой и обертывания;

на фиг.38 представлен вид сбоку укладывающего стопой и обертывающего устройства, схематически иллюстрирующий операции укладывания стопой и обертывания;

на фиг.39 представлен вид сбоку укладывающего стопой и обертывающего устройства, схематически иллюстрирующий операции укладывания стопой и обертывания;

на фиг.40 представлен вид сбоку укладывающего стопой и обертывающего устройства, схематически иллюстрирующий операции укладывания стопой и обертывания;

на фиг.41 представлен вид сбоку укладывающего стопой и обертывающего устройства, схематически иллюстрирующий операции укладывания стопой и обертывания;

на фиг.42 представлен вид сбоку укладывающего стопой и обертывающего устройства, схематически иллюстрирующий операции укладывания стопой и обертывания;

на фиг.43 представлено перспективное изображение, иллюстрирующее, как происходит прием пачки банкнот узлом схватов;

на фиг.44 представлено перспективное изображение, иллюстрирующее, как происходит перевод пачки банкнот узлом схватов в положение обертывания;

на фиг.45 представлен вид сбоку укладывающего стопой и обертывающего устройства, схематически иллюстрирующий операции укладывания стопой и обертывания;

на фиг.46 представлен вид сбоку укладывающего стопой и обертывающего устройства, схематически иллюстрирующий операции укладывания стопой и обертывания;

на фиг.47 представлен вид сбоку укладывающего стопой и обертывающего устройства, схематически иллюстрирующий операции укладывания стопой и обертывания;

на фиг.48 представлен вид сбоку укладывающего стопой и обертывающего устройства, схематически иллюстрирующий операции укладывания стопой и обертывания;

на фиг.49 представлен вид спереди, иллюстрирующий, как происходит фиксация пачки банкнот и оберточной ленты верхним зажимом и первым фиксатором ленты;

на фиг.50 представлен в увеличенном масштабе вид спереди, иллюстрирующий, как первый механизм привода зажима упирается в опорную пластину;

на фиг.51 представлен вид сбоку укладывающего стопой и обертывающего устройства, схематически иллюстрирующий операции укладывания стопой и обертывания;

на фиг.52 представлен вид сбоку укладывающего стопой и обертывающего устройства, схематически иллюстрирующий операции укладывания стопой и обертывания;

на фиг.53 представлен вид сбоку укладывающего стопой и обертывающего устройства, схематически иллюстрирующий операции укладывания стопой и обертывания;

на фиг.54 представлен вид сбоку укладывающего стопой и обертывающего устройства, схематически иллюстрирующий операции укладывания стопой и обертывания;

на фиг.55 представлен вид сбоку укладывающего стопой и обертывающего устройства, схематически иллюстрирующий операции укладывания стопой и обертывания; и

на фиг.56 представлен вид сбоку укладывающего стопой и обертывающего устройства, схематически иллюстрирующий операции укладывания стопой и обертывания.

Подробное описание

Ниже, со ссылками на прилагаемые чертежи, будут описаны различные варианты осуществления. В целом, в соответствии с одним вариантом осуществления, укладывающее стопой и обертывающее устройство содержит: укладывающее устройство, конфигурация которого обеспечивает укладывание стопой заранее определенного количества листов бумаги на укладочном блоке; обертывающее устройство, конфигурация которого обеспечивает обертывание пачки уложенных стопой листов бумаги путем обертывания ленты на пачке; транспортную каретку, конфигурация которой обеспечивает прием пачки листов бумаги, уложенных стопой укладывающим стопой устройством, и транспортировку пачки листов бумаги к обертывающему устройству. Обертывающее устройство содержит узел схватов, выполненный с возможностью защемления концевых участков пачки листов бумаги, которую транспортирует транспортная каретка, и втягивания этой пачки листов бумаги в заранее определенное положение обвязывания, механизм привода схватов, конфигурация которого обеспечивает размыкание и смыкание узла схватов в положении укладывания стопой пачки листов бумаги и возвратно-поступательное движение узла схватов в направлении поперек направления укладывания стопой, и лентообмоточное устройство, конфигурация которого обеспечивает обмотку оберточной ленты вокруг пачки листов бумаги, втянутой в положение обвязывания. Конфигурация транспортной каретки обеспечивает перемещение в положение приема, в котором она обращена к укладывающему стопой устройству, и прием еще одной пачки листов бумаги из укладывающего стопой устройства с одновременным обматыванием ленты вокруг этой пачки листов бумаги посредством обертывающего устройства после схватывания пачки листов бумаги посредством узла схватов.

На фиг.1 представлено сечение, схематически иллюстрирующее устройство для обработки банкнот в соответствии с вариантом осуществления.

Как показано на фиг.1, устройство для обработки банкнот, предназначенное для обработки банкнот как листов бумаги, содержит основной модуль 10, сортирующий модуль 30, укладывающий стопой и обертывающий модуль 60 для использования в качестве укладывающего стопой и обертывающего устройства и укладывающий стопой модуль 174 большой вместимости. Эти модули расположены в линию, а также электрически и механически соединены друг с другом. Основной модуль 10 содержит основной блок 12 управления, конфигурация которого обеспечивает управление операциями основного модуля и всего устройства в целом.

Как показано на фиг.1 и 2, основной блок 12 управления расположен на плате управления в основном модуле 10. Основной блок 12 управления содержит центральный процессор (ЦП) 12a и запоминающее устройство 12b. ЦП 12a управляет операциями отдельных модулей и вычисляет эффективность рабочего состояния и т.п. Запоминающее устройство 12b хранит различные данные, программы управления, административную информацию и т.д. Различные данные включают в себя печатную информацию, печатаемую на оберточной ленте, такую как идентификатор оператора, дата/время, порядковый номер, информация об ассигновании, логотип банка, изображение подписи администратора, шрифт символов языка и т.д., множество скоростей обработки листов бумаги и т.п., которые хранятся в запоминающем устройстве 12b.

Основной блок 12 управления соединен с управляющим элементом 17, конфигурация которого обеспечивает ввод различной информации в устройство, и монитором 15 для использования в качестве дисплея с целью отображения вводимой информации, рабочего состояния устройства, состояния обработки и т.д. Сортирующий модуль 30 и укладывающий стопой и обертывающий модуль 60 содержат субблоки 31a и 61a управления, соответственно предназначенные для управления операциями модулей. Эти субблоки управления представляют собой средства локальной вычислительной сети (ЛВС), соединенные с основным модулем 12 управления посредством интерфейса и кабеля, ни один из которых не показан. Основной блок 12 управления соединен с главным компьютером (не показан) таким образом, что информация передается и распределяется между ними.

Различные установочные параметры операций устройства для обработки достигаются за счет действия оператора посредством управляющего элемента 17, соединенного с основным модулем 12 управления. Эти установочные параметры включают в себя установочные параметры способов проведения транзакций, таких как получение денег, организационное обслуживание и т.д., загрузка в загрузочную камеру, контроль банкнот в загрузочной камере, установочные параметры укладочных камер, которые вмещают обработанные банкноты Р, установочные параметры процессов укладывания стопой и обертывания, установочные параметры уровней пригодности или уровней различения банкнот и т.п.

Кроме того, на основании обработки информации из контролирующего устройства 18 (описываемого ниже) основной блок 12 вычисляет управленческие данные, включая эффективность обработки в единицу времени, эффективность обработки за множество дней для каждого идентификатора оператора и суммарное количество обработанных банкнот, загружает эти данные в запоминающее устройство 12b и отображает их на мониторе 15.

Как показано на фиг.1, основной модуль 10 содержит подающий блок 11, подбирающий механизм 14 и тракт 16 транспортировки. Большое количество банкнот P укладываются стопой в подающем блоке 11. Подбирающий механизм 14 подбирает банкноты P одну за другой из подающего блока 11. Банкноты P, подобранные подбирающим механизмом 14, транспортируются по тракту 16 транспортировки. Множество наборов бесконечных транспортерных лент (не показаны) простираются так, что тракт 16 транспортировки проходит между ними. Подобранные банкноты P транспортируются между транспортерными лентами.

Подающий блок 11 содержит опорную поверхность 11a, проходящую с наклоном под произвольным углом к вертикальному направлению, установочную поверхность 11b, проходящую, по существу, перпендикулярно опорной поверхности 11a, и пару направляющих стенок 11c, установленных вдоль противоположных сторон установочной поверхности 11b. На границе между опорной поверхностью 11а и установочной поверхностью 11b выполнено выходное отверстие, через которое банкноты P вводятся в устройство. Подающий блок 11 расположен в основном модуле 10 на одной концевой стороне корпуса устройства, а его нижняя часть, т.е. установочная поверхность 11b, находится около нижнего конца корпуса устройства.

В подающем блоке 11 можно уложить стопой множество (например, 2000 или более) банкнот P. Нижнюю из уложенных стопой банкнот P помещают на установочной поверхности 11b, и банкноты P постепенно с наклоном устанавливаются на установочной поверхности 11b таким образом, что, например, их края на более длинных сторонах располагаются вдоль опорной поверхности. Посредством подбирающего механизма 14 уложенные стопой банкноты P вводятся одна за другой в устройство через выходное отверстие 11e, причем первой идет нижняя банкнота.

Угол наклона опорной поверхности 11a задан в пределах диапазона от 25° до 75°, например от 30° до 40°. Опорная поверхность 11a может иметь конфигурацию, обеспечивающую поворот относительно корпуса устройства таким образом, что ее угол наклона можно регулировать.

Подающий блок 11 содержит подкладку 21, конфигурация которой обеспечивает перемещение уложенных стопой банкнот P к стороне, где происходит подбор, или к установочной поверхности 11b. Подкладка 21 выполнена с возможностью перемещения вдоль опорной поверхности 11a таким образом, что она может оказаться заключенной в этой опорной поверхности. Подкладка 21 оперта с возможностью поворота на опорную поверхность 11a. Обычно в случае, когда в подающем блоке 11 размещены примерно 2000 банкнот, подкладка 21 находится в таком положении, что она располагается по существу заподлицо с опорной поверхностью 11a и удерживается в этом положении пружиной кручения или аналогичным средством. По мере подбора банкнот P таким образом, что количество банкнот уменьшается, скажем, примерно до 300, подкладка 21 поворачивается в положение, где она оказывается стоящей на опорной поверхности 11a перпендикулярно ей. После этого подкладка 21 упирается в верхнюю из банкнот P и движется вместе с банкнотами P к стороне, где происходит подбор. Таким образом, подкладка 21 может перемещать уложенные стопой банкноты P к стороне, где происходит подбор. Даже когда количество остающихся уложенных стопой банкнот P невелико, можно предотвратить их падение вниз и надежно перемещать их в положение подбора.

Подбирающий механизм 14, который подбирает банкноты P одну за другой из подающего блока 11, содержит множество подбирающих валиков 24, отделяющих валиков 25 и электродвигатель 26 привода. Подбирающие валики 24 расположены так, что они могут упираться в банкноты P на установочной поверхности 11b, а отделяющие валики 25 расположены в контакте качения с подбирающим валиком 24 на стороне отверстия для подбора. Электродвигатель 26 привода вращает подбирающие валики 24 с заранее определенной скоростью.

По мере вращения подбирающих валиков 24 они подбирают нижнюю банкноту P и подают ее в тракт 16 транспортировки через выходное отверстие 11e. Когда это делается, вторая и последующие банкноты P отделяются от подбираемого банкнота отделяющими валиками 25. Таким образом, банкноты P подбираются одна за другой из подающего блока 11 и подаются в тракт 16 транспортировки.

Как показано на фиг.1, вдоль тракта 16 транспортировки расположены блок 13 коррекции шага, конфигурация которого обеспечивает коррекцию шага транспортировки банкнот P, транспортируемых по тракту 16 транспортировки, контролирующее устройство 18, конфигурация которого обеспечивает контроль банкнот P одной за другой со скорректированным шагом транспортировки, и устройство 19 считывания штриховых кодов. Применительно к вертикальному направлению контролирующее устройство 18 находится над выходным отверстием подающего блока 11. Контролирующее устройство 18 обнаруживает достоинство (номинал), форму, толщину, сторону (лицевую или обратную), подлинность, пригодность, двойной подбор и т.д. подаваемых банкнот P. Обнаружение пригодности основано на различении между банкнотами, пригодными для возвращения в оборот, и непригодными банкнотами, которые запачканы или повреждены и непригодны для возвращения в оборот. В случае использования карточки оплаты набора транзакций, например, устройство 19 считывания штриховых кодов считывает штриховые коды, присвоенные карточке оплаты набора транзакций или билету казино, пропущенным через контролирующее устройство 18, и выдает считываемую информацию в основной блок 12 управления.

Тракт 16 транспортировки сначала проходит вниз от подбирающего механизма 14 и выходного отверстия, а потом идет вверх к контролирующему устройству 18 под углом к вертикальному направлению. Тракт 16 транспортировки связан с сортирующим модулем 30, который будет описан ниже. В соответствии с данным вариантом осуществления тракт 16 транспортировки проходит по существу вдоль опорной поверхности 11a подающего блока 11, то есть под таким же наклоном, как опорная поверхность 11a. В альтернативном варианте тракт 16 транспортировки может проходить под наклоном вверх относительно выходного отверстия и непосредственно от него, не проходя сначала вниз от него. Контролирующее устройство 18 также проходит под наклоном вдоль тракта 16 транспортировки. В нижней части тракта 16 транспортировки выполнен выход, а под этим выходом находится сборник 27 инородного вещества. Инородное вещество, падающее вдоль тракта 16 транспортировки, выбрасывается через выход и собирается в сборнике 27.

Как показано на фиг.1, в основном модуле 10 вдоль тракта 16 транспортировки расположены два выбраковывающих блока 20a и 20b, и множество укладочных камер 22a, 22b, 22c и 22d, в которых банкноты укладываются стопой, расположены бок о бок. Банкноты P, пропущенные через контролирующее устройство 18, классифицируются с получением двух групп - выбракованных банкнот и банкнот, удобных для обработки, - посредством заслонки (не показана). Выбракованные банкноты - это те, в отношении которых посредством контролирующего устройства 18 определено, что они являются поддельными или неидентифицируемыми из-за сгиба, разрыва, перекоса, двойного подбора и т.д. Перекос - это ситуация, в которой банкноты P наклонены относительно направления, перпендикулярного направлению транспортировки. Выбракованные банкноты распределяются и укладываются стопой в выбраковывающем блоке 20a или 20b. Все выбракованные банкноты, уложенные стопой в выбраковывающем блоке 20a или 20b, за исключением подделанных, повторно укладываются и повторно вводятся в подающий блок 11 или включаются в данные переписи посредством ручного ввода. Результаты контроля количества денег, вовлеченных в транзакцию, количества банкнот и т.д. посредством контролирующего устройства 18 выдаются в основной блок 12 управления, сохраняются в нем и отображаются на мониторе 15.

Банкноты, удобные для обработки, - это те, в отношении которых посредством контролирующего устройства 18 определена их пригодность или непригодность как подлинных банкнот. Банкноты, удобные для обработки, подают в укладочные камеры 22a-22d и укладывают в них стопой. Например, банкноты, удобные для обработки, распределяют в одну из укладочных камер 22a-22d и укладывают в ней стопой в соответствии с каждым достоинством (номиналом), а непригодные банкноты вместе укладывают стопой в одной из укладочных камер.

В случае когда используют карточку оплаты набора транзакций, она подается и укладывается в стопу в выбраковывающем блоке 20a или 20b после пропускания через контролирующее устройство 18 и устройство 19 считывания штриховых кодов.

Основной модуль 10 содержит различные датчики, а также механизм привода и источник питания (не показаны) для привода подбирающего механизма 14, контролирующего устройства 18, транспортного механизма и т.д.

Как показано на фиг.1, сортирующий модуль 30 содержит тракт 31 транспортировки, сортирующий механизм 32, переворачивающее устройство 34 и укладочные камеры 36a, 36b, 36c и 36d. Тракт 31 транспортировки служит для транспортировки банкнот P, подаваемых из основного модуля 10. Сортирующий механизм 32 расположен в технологической цепочке перед трактом 31 транспортировки. Переворачивающее устройство 34 расположено в технологической цепочке после сортирующего механизма 32 вдоль тракта 31 транспортировки. Укладочные камеры 36a-36d расположены бок о бок вдоль тракта 31 транспортировки.

Сортирующий механизм 32 выравнивает центры банкнот P, подаваемых по тракту 31 транспортировки, с центром тракта 31 транспортировки и корректирует перекошенную банкноту так, что она становится ориентированной перпендикулярно направлению транспортировки. Переворачивающее устройство 34 изменяет ориентацию каждой банкноты P, подаваемой по тракту 31 транспортировки, на противоположную, вследствие чего подача этой банкноты подается таким образом, что ее лицевая и обратная стороны выставляются в произвольно задаваемом направлении.

Банкноты P, подаваемые из сортирующего механизма 32, или банкноты, выставленные должным образом и подаваемые из переворачивающего устройства 34, подаются в укладывающий стопой и обертывающий модуль 60 по тракту 31 транспортировки или подаются в одну из укладочных камер 36a-36d и укладываются в ней стопой. Укладочные камеры 36a-36d сортирующего модуля 30 можно использовать как камеры, в которых уложены стопой банкноты каждого достоинства (номинала). В альтернативном варианте укладочные камеры 36a-36d можно использовать как камеры выбракованных или непригодных банкнот, в которых укладывают стопой выбракованные или непригодные банкноты, извлеченные из основного модуля 10.

С другой стороны, в случае когда предписан процесс обертывания, пригодные или непригодные банкноты, извлеченные из основного модуля 10 или сортирующего модуля 30, подают в укладывающий стопой и обертывающий модуль 60 по тракту 31 транспортировки сортирующего модуля 30, заданное их количество укладывают стопой и обертывают за раз. Когда это делается, сортирующий модуль 30 выравнивает центры банкнот, подаваемых по тракту 31 транспортировки, с центром этого тракта транспортировки и корректирует перекошенную банкноту так, что одна ее сторона оказывается ориентированной перпендикулярно направлению транспортировки. Поскольку позиционная взаимосвязь между банкнотами устанавливается сортирующим модулем 30, эти банкноты аккуратно укладываются стопой и обертываются посредством укладывающего стопой и обертывающего модуля 60.

На фиг.3 и 4 представлены виды спереди и в плане соответственно укладывающего стопой и обертывающего модуля 60, предназначенного для использования в качестве укладывающего стопой и обертывающего устройства. Как показано на фиг.1, 3 и 4, укладывающий стопой и обертывающий модуль 60 содержит тракт 62 транспортировки, первое и второе укладывающие стопой устройства 64a и 64b, обертывающее устройство 68 и транспортный механизм 70. Тракт 62 транспортировки сообщается с трактом 31 транспортировки сортирующего модуля 30. Заданное количество банкнот, подаваемых по тракту 62 транспортировки, укладывают стопой в каждом из первого и второго укладывающих стопой устройств 64a и 64b. Обертывающее устройство 68 обертывает оберточной лентой заранее определенное количество (например, 100) банкнот в пачке, уложенной стопой посредством каждого укладывающего стопой устройства. Транспортный механизм 70 транспортирует пачки банкнот, уложенных стопами посредством первого и второго укладывающих стопой устройств 64a и 64b, в обертывающее устройство 68. Кроме того, под обертывающим устройством находится выпускающий блок 73, который принимает и укладывает стопой пачки банкнот, обернутые посредством обертывающего устройства 68.

Первое и второе обертывающие устройства 64a и 64b вертикально и горизонтально смещены друг от друга. Второе укладывающее устройство 64b смещено относительно первого укладывающего стопой устройства с наклоном вниз под углом Θ, составляющим примерно от 10° до 80°, и при этом частично перекрывается с первым укладывающим стопой устройством 64a в вертикальном направлении. Обертывающее устройство 68 находится под вторым укладывающим стопой устройством 64b.

Каждое из первого и второго обертывающих устройств 64a и 64b содержит блок 65 для временного укладывания стопой и лопастное устройство 66 для укладывания стопой, конфигурация которого обеспечивает укладывание стопой заданного количества подаваемых банкнот P одна за другой в блоке 65 для временного укладывания стопой. Лопастное рабочее колесо 66a лопастного устройства 66 для укладывания стопой содержит множество лопастей, вставленных вокруг оси вращения, и вращается синхронно с транспортировкой банкнот P, так что эти банкноты P можно принимать между лопастями. Посредством лопастного рабочего колеса 66a происходит поглощение кинетической энергии быстро транспортируемых банкнот P, когда эти банкноты выравниваются и укладываются стопой в блоке 65 временного укладывания стопой.

Блок 65 временного укладывания стопой первого укладывающего стопой устройства 64a содержит первый затвор 67, выполненный с возможностью открывания и закрывания, например, горизонтально. Банкноты P укладывают стопой на первом затворе 67 в закрытом положении. Блок 65 временного укладывания стопой содержит горизонтальный опорный блок 72a, на котором банкноты P укладывают стопой, и второй затвор 72b, конфигурация которого обеспечивает упор в длинные стороны уложенных стопой банкнот, тем самым выравнивая поперечное положение банкнот. Второй затвор 72b выполнен с возможностью поворота между положением выравнивания, в котором он выравнивает банкноты P, и открытым положением, в котором он обеспечивает пропускание пачки уложенных стопой банкнот.

Кроме того, каждое из первого и второго обертывающих устройств 64a и 64b содержит индикатор 71, такой как светоизлучающий диод (СИД), конфигурация которого обеспечивает отображение состояний обработки в устройстве, таких как ошибки, состояния коэффициентов и т.д. укладывающих стопой устройств. Эти индикаторы 71 находятся в положениях, где их можно легко рассмотреть снаружи, например, когда внешняя крышка укладывающего стопой и обертывающего модуля 60 открыта. Индикаторы 71 информируют оператора о различных состояниях обработки в укладывающих стопой устройствах, например о потребности пополнения банкнот, о появлении ошибок и об идентификации банкнот, посредством мигания, зажигания, гашения или разных цветов.

Как показано на фиг.3 и 5, транспортный механизм 70, который транспортирует пачки банкнот между обертывающим устройством 68 и первым и вторым укладывающими в стопу устройствами 64a и 64b, содержит пару направляющих стержней 74, шкивы 75a и 75b, приводные ремни 76, соединительный вал 77, электродвигатель 78, основную каретку 80 и каретку 82 для листов (транспортный лоток). Направляющие стержни 74 установлены вертикально. Шкивы 75a и 75b находятся соответственно на верхних и нижних концах направляющих стержней. Приводные ремни 76 пропущены вокруг их соответствующих шкивов 75a и 75b и проходят вертикально между ними. Соединительный вал 77 соединяет два верхних шкива 75a. Электродвигатель 78 приводит в движение верхние шкивы 75a, чтобы они обеспечивали вертикальное движение приводных ремней 76. Основная каретка 80 может подниматься и опускаться вдоль направляющих стержней 74. Каретка 82 для листов расположена с возможностью возвратно-поступательного движения на основной каретке 80. Основная каретка 80 и каретка 82 для листов составляют транспортную каретку.

Основная каретка 80 выполнена в виде по существу прямоугольного лотка, один концевой участок которого поддерживается направляющими стержнями 74 и направляется с возможностью движения вверх и вниз вдоль направляющих стержней. Основная каретка 80 проходит по существу горизонтально. Кроме того, основная каретка 80 соединена с приводными ремнями 76 посредством пары кронштейнов 83. Когда электродвигатель 78 приводится в действие в прямом или обратном направлении, приводные ремни 76 движутся вертикально, тем самым заставляя основную каретку 80 подниматься и опускаться. Основная каретка 80 движется вверх и вниз между первым положением, в котором он расположен рядом с первым затвором 67 первого укладывающего стопой устройства 64a снизу, вторым положением, в котором он в поперечном направлении обращен к опорному блоку 72a второго укладывающего стопой устройства 64b, и третьим положением, в котором он в поперечном направлении обращен к освобождающему блоку 84 (описываемому ниже) обертывающего устройства 68. В этих положениях расположены по отдельности датчики 85a, 85b и 85c положения, такие как фотопрерыватели. Когда основная каретка 80 обнаруживается этими датчиками положения, ее можно перемещать и располагать в одном из этих положений.

С другой стороны, каретка 82 для листов выполнена, например, в виде прямоугольной пластины, большей, чем каждая банкнота P, и имеет конфигурацию, обеспечивающую перенос на ней уложенных стопой банкнот. Каретка 82 для листов расположена с возможностью горизонтального возвратно-поступательного движения на основной каретке 80. В частности, каретка 82 для листов расположена на основной каретке 80 так, что она может совершать возвратно-поступательное движение между положением ожидания, показанным на фиг.5, и выдвинутым положением поперек направления движения основной каретки 80, то есть горизонтально. В положении ожидания каретка 82 для листов наложена на основную каретку 80. В выдвинутом положении каретка 82 для листов выступает по существу горизонтально от переднего конца основной каретки. Основная каретка 80 несет находящийся на ней источник движущей силы, такой как электродвигатель или плунжер, конфигурация которого обеспечивает горизонтальное движение каретки 82 для листов.

Каретка 82 для листов снабжена множеством зажимов 88 банкнот, конфигурация которых обеспечивает удержание каждой пачки банкнот на каретке для листов. Эти зажимы 88 банкнот установлены на вращающемся валу 89, поддерживаемом кареткой 82 для листов. Когда вращающийся вал 89 поворачивается электродвигателем 79 привода на каретке 82 для листов, зажимы 88 банкнот поворачиваются между разомкнутым положением, в котором они отделены от опорной поверхности каретки 82 для листов, как показано на фиг.5, и положением зажима, в котором они прижимают пачку банкнот к каретке 82 для листов сверху, тем самым удерживая пачку банкнот, как в слоистой структуре.

Укладывание банкнот стопой посредством первого и второго укладывающих стопой устройств 64a и 64b и транспортировка пачек банкнот посредством транспортного механизма 70 осуществляются следующим образом. Как показано, например, на фиг.6, заданное количество (например, 100) банкнот одинакового достоинства (номинала) укладывают стопой на первом затворе 67 посредством первого укладывающего стопой устройства 64a. Когда это делается, основную каретку 80 поддерживают ожидающей в первом положении, так что находящаяся на ней каретка 82 для л