Устройство управления, система камеры и программа

Устройство управления, система камеры и программа

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Область техники

Настоящее изобретение относится к устройству управления, системе камер и программе.

Уровень техники

Условно, на данный момент известна система формирования изображений, например, описанная в Патентной Литературе 1, предназначенная для быстрого перемещения направления съемки формирователем сигналов изображения в требуемом направлении.

Список ссылочной литературы

Патентная литература

Патентная Литература 1: JP 2007-43505А

Раскрытие изобретения

Технология, описанная в Патентной Литературе 1, предназначена для управления направлением съемки формирователя сигналов изображений на основе прямоугольного панорамного изображения. Однако если управление выполняют на основе панорамного изображения, возникает проблема в том, что управление может быть интуитивно понятным только когда объект съемки, соответствующий панорамному изображению, имеет прямоугольную форму.

Настоящее изобретение было сделано с учетом вышеописанной проблемы, и предметом настоящего изобретения является устройство управления, система камер и программа, способные более интуитивно управлять направлением съемки формирователя сигналов изображений на основе панорамного изображения даже тогда, когда объект съемки не имеет прямоугольную форму.

Решение задачи

Для решения вышеописанной задачи, согласно одну аспекту настоящего изобретения, предложено устройство управления, включающее в себя блок управления отображением, выполненный с возможностью осуществления управления для отображения области отображения панорамного изображения, фиксируемого камерой, и отображения области отображения увеличенного изображения, в которой отображается увеличенное изображение, причем увеличенное изображение получено путем увеличения области, соответствующей позиции, заданной на панорамном изображении; и блок управления камерой, выполненный с возможностью осуществления управления для фиксации камерой изображения области, соответствующей позиции, заданной на панорамном изображении. Блок управления отображением отображает, в области отображения увеличенного изображения, фиксируемое камерой изображения в соответствии с управлением, осуществляемым блоком управления камерой, и панорамное изображение является круговым панорамным изображением.

Круговое панорамное изображение может быть сгенерировано на основе изображений, фиксируемых камерой множество раз.

Блок управления отображением может, в ответ на операцию переключения панорамного изображения, переключить панорамное изображение, отображаемое в области отображения панорамного изображения, с кругового панорамного изображения на прямоугольное панорамное изображение.

Блок управления отображением может отображать круговое панорамное изображение и прямоугольное панорамное изображение в области отображения панорамного изображения.

Блок управления отображением может быть выполнен с возможностью перемещения на экране области отображения панорамного изображения.

Для решения вышеописанной задачи, согласно другому аспекту настоящего изобретения, предложено устройство управления, включающее в себя блок управления отображением, выполненное с возможностью осуществления управления для отображения области отображения панорамного изображения, в которой отображается панорамное изображение, фиксируемое камерой, и области отображения увеличенного изображения, в которой отображается увеличенное изображение, причем увеличенное изображение получено увеличением области, соответствующей позиции, заданной на панорамном изображении; и блок управления камерой, выполненный с возможностью осуществления управления для фиксации камерой изображения области, соответствующей позиции, заданной на панорамном изображении. Блок управления отображением отображает, в области отображения увеличенного изображения, фиксируемое камерой изображение в соответствии с управлением, осуществляемым блоком управления камерой, а блок управления отображением изменяет форму панорамного изображения в ответ на операцию переключения панорамного изображения.

Блок управления отображением может, в ответ на операцию переключения панорамного изображения, изменить форму панорамного изображения с круговой формы на прямоугольную форму.

Для решения вышеупомянутой задачи, согласно еще одному аспекту настоящего изобретения, предложена система камеры, включающая в себя камеру для фиксации изображения, и устройство управления для управления камерой. Устройство управления включает в себя блок управления отображением, выполненный с возможностью осуществления управления для отображения области отображения панорамного изображения, в которой отображается панорамное изображение, фиксируемое камерой, и отображения области отображения увеличенного изображения, в которой отображается увеличенное изображение, причем увеличенное изображение получено путем увеличения области, соответствующей позиции, заданной на панорамном изображении; и блок управления камерой, выполненный с возможностью осуществления управления для фиксации камерой изображения области, соответствующей позиции, заданной на панорамном изображении. Блок управления отображением отображает, в области отображения увеличенного изображения, фиксируемое камерой изображение в соответствии с управлением, осуществляемым блоком управления камерой, а панорамное изображение является круговым панорамным изображением.

Круговое панорамное изображение может быть сгенерировано на основе изображений, фиксируемых камерой множество раз.

Блок управления отображением, в ответ на операцию переключения панорамного изображения, может переключить панорамное изображение, отображаемое в области отображения панорамного изображения, с кругового панорамного изображения на прямоугольное панорамное изображение.

Блок управления отображением может отображать круговое панорамное изображение и прямоугольное панорамное изображение в области отображения панорамного изображения.

Блок управления отображением может быть выполнен с возможностью перемещения на экране области отображения панорамного изображения.

Для решения вышеупомянутой задачи, согласно еще одному аспекту настоящего изобретения, предложена система камеры, включающая в себя камеру для фиксации изображения, и устройство управления для управления камерой. Устройство управления включает в себя блок управления отображением, выполненный с возможностью осуществления управления для отображения области отображения панорамного изображения, в которой отображается панорамное отображение, фиксируемое камерой, и отображение области отображения увеличенного изображения, в которой отображается увеличенное изображение, причем увеличенное изображение получено путем увеличения области, соответствующей позиции, заданной на панорамном изображении; и блок управления камерой, выполненный с возможностью осуществления управления для фиксации камерой изображения области, соответствующей позиции, заданной на панорамном изображении. Блок управления отображением отображает, в области отображения увеличенного изображения, фиксируемое камерой изображение в соответствии с управлением, осуществляемым блоком управления камерой, а блок управления отображением изменяет форму панорамного изображения в ответ на операцию переключения панорамного изображения.

Блок управления отображением, в ответ на операцию переключения панорамного изображения, может изменить форму панорамного изображения с круговой формы на прямоугольную форму.

Для решения вышеупомянутой задачи, согласно еще одному аспекту настоящего изобретения, предложена программа, вызывающая функционирование компьютера в качестве первого средства для осуществления управления для отображения области отображения панорамного изображения, в которой отображается панорамное изображение, фиксируемое камерой, и отображения области отображения увеличенного изображения, в которой отображается увеличенное изображение, причем увеличенное изображение получено путем увеличения области, соответствующей позиции, заданной на панорамном изображении; и второе средство для осуществления управления для фиксации камерой изображение области, соответствующей заданной позиции на панорамном изображении.

Круговое панорамное изображение может быть сгенерировано на основе изображений, фиксируемых камерой множество раз.

Первое средство может, в ответ на операцию переключения панорамного изображения, переключить панорамное изображение, отображаемое в области отображения панорамного изображения, с кругового панорамного изображения на прямоугольное панорамное изображение.

Первое средство может отображать круговое панорамное изображение и прямоугольное панорамное изображение в области отображения панорамного изображения.

Первое средство может быть выполнено с возможностью перемещения на экране области отображения панорамного изображения.

Полезные результаты изобретения

В соответствии с настоящим изобретением, предложено устройство управления, система камеры и программа, позволяющие более интуитивно управлять направлением съемки формирователя сигналов изображений на панорамном изображении.

Краткое описание чертежей

Фиг.1 - схематический чертеж, показывающий общую конфигурацию системы формирования изображений согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения.

Фиг.2 - блок-схема, на которой подробно показана конфигурация оконечного устройства камеры и центрального сервера, показанных на фиг.1.

Фиг.3 - схематический чертеж, иллюстрирующий операцию ведения и операцию наклона оконечного устройства 200 камеры.

Фиг.4 - схематический чертеж, показывающий состояния отображения для панорамного изображения и изображения с высоты птичьего полета.

Фиг.5 - схематический чертеж, иллюстрирующий процесс генерирования сигнала DF изображения с высоты птичьего полета.

Фиг.6 - схематический чертеж, иллюстрирующий процесс генерирования сигнала DF изображения с высоты птичьего полета.

Фиг.7 - схематический чертеж, иллюстрирующий процесс генерирования сигнала DF изображения с высоты птичьего полета.

Фиг.8 - схематический чертеж, иллюстрирующий процесс генерирования сигнала DF изображения с высоты птичьего полета.

Фиг.9 - схематический чертеж, показывающий отображение на экране монитора.

Фиг.10 - схематический чертеж, иллюстрирующий действия с панелью управления.

Фиг.11 - схематический чертеж, иллюстрирующий состояние, в котором, при выборе панели "Вид", отображается меню с пунктами "Режим Экрана", "Размер Изображения", "Кодек Изображения" или "Частота Кадров".

Фиг.12 - схематический чертеж, показывающий меню, отображаемое при выборе панели "Камера".

Фиг.13 - схематический чертеж, показывающий каждое из меню, отображаемых при выборе "Заданное положение", "Условие срабатывания", "Другое" или "Информация".

Фиг.14 - схематический чертеж, показывающий отображение изображения с высоты птичьего полета.

Фиг.15 - схематический чертеж, показывающий отображение изображения с высоты птичьего полета.

Фиг.16 - схематический чертеж, показывающий отображение изображения с высоты птичьего полета.

Фиг.17 - схематический чертеж, показывающий отображение изображения с высоты птичьего полета.

Фиг.18 - схематический чертеж, показывающий отображение изображения с высоты птичьего полета.

Фиг.19 - схематический чертеж, иллюстрирующий пример, в котором, для использования в качестве опорного изображения, вместо обычного панорамного изображения отображают цилиндрическую проекцию.

Фиг.20 - схематический чертеж, иллюстрирующий результаты отображения первого панорамного изображения.

Фиг.21 - схематический чертеж, иллюстрирующий результаты отображения первого панорамного изображения.

Фиг.22 - схематический чертеж, иллюстрирующий результаты отображения первого панорамного изображения.

Осуществление изобретения

Далее будут подробно описаны, со ссылками на приложенные чертежи, варианты осуществления настоящего изобретения. Необходимо заметить, что, в данном описании и на приложенных чертежах, конструктивные элементы, которые имеют, по существу, одинаковую функцию и структуру, обозначены одинаковыми номерами ссылочных позиций, и повторное пояснение этих конструктивных элементов будет опущено.

Необходимо заметить, что описание будет дано в следующем порядке.

1. Первый вариант осуществления (пример системы формирования изображений, включающей в себя оконечное устройство камеры и сервер)

(1) Пример конфигурации системы формирования изображений

(2) Примеры конфигурации оконечного устройства камеры и центрального сервера

(3) Управление отображением первого панорамного изображения и второго панорамного изображения

(4) Процесс генерирования первого панорамного изображения

(5) ГИП (GUI)

(6) Указание направления съемки на первом панорамном изображении

1. Первый вариант осуществления

(1) Пример конфигурации системы формирования изображений

На фиг.1 показан схематический чертеж, иллюстрирующий общую конфигурацию системы формирования изображений согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения. Система 100 формирования изображений включает в себя оконечные устройства 200 камеры (IP-камеры), центральный сервер 300 и клиентское оборудование 400. Множество оконечных устройств 200 камеры, центральный сервер 300 и клиентское оборудование 400 соединены сетью 500. Дополнительно, промежуточный сервер 600 (прокси сервер (proxy server)) соединен с сетью 500 и множество оконечных устройств 200 камеры соединены с промежуточным сервером 600. Кроме того, монитор 310 соединен с центральным сервером 300. В данном варианте осуществления оконечное устройство 200 камеры является, например, камерой мониторинга, расположенной внутри или вне здания. Когда получаемое оконечным устройством 200 камеры изображение отображают на мониторе 310, становится возможным контролировать область, в которой расположено оконечное устройство 200 камеры. Клиентское оборудование 400 соединено с оконечными устройствами 200 камеры, центральным сервером 300 или промежуточным сервером 600 сетью 500. Дополнительно, клиентское оборудование 400 может функционировать как центральный сервер 300 и монитор 310, что будет описано далее. Видеоизображения, захватываемые оконечным устройством 200 камеры, передают на клиентское оборудование 400 через сеть 500. На экране дисплея клиентского оборудования 400 отображают, вместе с видеоизображением в реальном масштабе времени, первое панорамное изображение и второе панорамное изображение, как будет описано далее. Несмотря на то, что в приведенном примере оконечное устройство 200 камеры является IP-камерой, оконечное устройство 200 камеры этим не ограничено и может быть аналоговой камерой.

Панорамное изображение показывает область, для которой может быть выполнена съемка посредством оконечного устройства 200 камеры. Панорамные изображения могут поступать в различной форме. Примеры включают в себя круговое панорамное изображение и прямоугольное панорамное изображение, показанные на фиг.4, а также кольцевое панорамное изображение, как одно из таковых, проецируемых на цилиндрическую плоскость и показанное на фиг.19. В дальнейшем описании варианта осуществления настоящего изобретения, круговое панорамное изображение и прямоугольное панорамное изображение будут описаны, соответственно, как примеры первого панорамного изображения и второго панорамного изображения.

(2) Примеры конфигурации оконечного устройства камеры и центрального сервера

Фиг.2 является схематическим чертежом, подробно показывающим конфигурацию оконечного устройства 200 камеры и центрального сервера 300 для системы, показанной на фиг.1. Каждый из компонентов оконечного устройства 200 камеры и центрального сервера 300, показанных на фиг.2, может быть выполнен аппаратно (например, как интегральная схема) или как ЭВМ, такая как ЦП и программное обеспечение (программа), которая дает команды ЦП на выполнение соответствующих функций. Блок 201 камеры оконечного устройства 200 камеры включает в себя оптический блок формирования изображений и выполняет действия по формированию сигналов изображения на основе сигнала СТа формирования изображения, подаваемого от блока 210 управления оконечным устройством, что будет описано далее, и, кроме того, генерирует видеосигнал Dcam. Дополнительно, блок 201 камеры передает сгенерированный видеосигнал Dcam на блок 202 обработки сигналов через шину 220. Необходимо отметить, что блок 203 памяти, блок 204 управления направлением съемки, блок 206 сетевого интерфейса, блок 207 хранения и блок 210 управления оконечным устройством также соединены с шиной 220.

Блок 202 обработки сигналов выполняет процесс сжатия видеосигнала Dcam и сохраняет полученный закодированный сигнал DV в блоке 203 памяти. Кроме того, блок 202 обработки сигналов генерирует видеосигнал DF первого панорамного изображения (далее называемого "сигнал первого панорамного изображения") и видеосигнал DP второго панорамного изображения (далее называемого "сигнал второго панорамного изображения"), используя видеосигналы, последовательно получаемые при перемещении направления съемки блоком 201 камеры, и сохраняет их в блоке 207 хранения. Необходимо заметить, что процесс сжатия видеосигнала Dcam и генерирования сигнала DF первого панорамного изображения или сигнала DP второго панорамного изображения выполняют на основе сигнала СТb управления обработкой сигналов, подаваемого блоком 210 управления оконечным устройством так, как будет описано далее.

Блок 204 управления направлением съемки вычисляет скорость и ускорение для перемещения направления съемки блока 201 камеры в направлении, указанном сигналом СТс управления направлением, подаваемым блоком 210 управления оконечным устройством, описанным далее. На основе результата вычисления, блок 204 управления направлением съемки дополнительно генерирует сигнал MDp движения для осуществления операции ведения, сигнал MDt движения для осуществления операции наклона и подает их на блок 205 настройки направления съемки. Кроме того, блок 204 управления направлением съемки генерирует сигнал РМ, указывающий направление съемки для блока 201 камеры, и подает его на блок 210 управления оконечным устройством.

Блок 205 настройки направления съемки включает в себя двигатель поворота для движения блока 201 камеры в горизонтальном направлении и двигатель наклона для движения блока 201 камеры в вертикальном направлении. Блок 205 настройки направления съемки приводит в действие двигатель поворота в соответствии с сигналом MDp движения и двигатель наклона в соответствии с сигналом MDt движения, которые указаны сигналом СТс управления направлением. Кроме того, блок 205 настройки направления съемки осуществляет операцию ведения на бесконечной основе без ограничения рабочего диапазона.

Фиг.3 является схематическим чертежом, иллюстрирующим операцию ведения и операцию наклона оконечного устройства 200 камеры для случая, когда оконечное устройство 200 камеры установлено на потолке и т.п. В данном случае, на фиг.3В показаны операции ведения/наклона оконечного устройства 200 камеры согласно данному варианту осуществления. В то же время на фиг.3А показаны, для сравнения, операции ведения/наклона для типичного оконечного устройства камеры. Как показано на фиг.3А, типичное оконечное устройство камеры выполняет бесконечную операцию ведения в 360° и операцию наклона в диапазоне 90° от вертикального направления до горизонтального направления. В отличие от нее, оконечное устройство 200 камеры, согласно настоящему изобретению, может выполнять бесконечную операцию ведения в 360° и операцию наклона в диапазоне 220° относительно вертикального направления в качестве центра. Таким образом, появляется возможность генерирования видеосигнала DF первого панорамного изображения способом, описанным ниже, и сохранения его в блоке 207 хранения. Первое панорамное изображение, описываемое далее, является круговым панорамным изображением. Когда управление направлением съемки осуществляют последовательным считыванием по площади вокруг центра круга, оконечное устройство 200 камеры, согласно данному варианту осуществления, способно механически перемещать направление съемки до целевого направления съемки по наиболее короткому маршруту. В то же время, типичное оконечное устройство камеры не способно перемещать направление съемки камеры так, чтобы она последовательно считывала данные от центра круга.

Сетевой интерфейс 206 является интерфейсом, осуществляющим связь между оконечным устройством 200 камеры и центральным сервером 300 через сеть 500.

Блок 210 управления оконечным устройством управляет блоком 201 камеры, используя сигнал СТа управления формированием изображения, управляет блоком 202 обработки сигналов, используя сигнал СТb управления обработкой сигналов, управляет блоком 204 управления направлением съемки, используя сигнал СТс управления направлением, и осуществляет съемку последовательным перемещением направления съемки. Затем, блок 210 управления оконечным устройством, на основе видеосигнала Dcam, генерирует сигнал DF первого панорамного изображения и сигнал DP второго панорамного изображения, и сохраняет их в блоке 207 хранения.

Система 100 формирования изображений, согласно данному варианту осуществления, может передавать видео в реальном масштабе времени в соответствии с видеосигналом Dcam, а также первое панорамное изображение или второе панорамное изображение в соответствии с сигналом DF первого панорамного изображения или сигналом DP второго панорамного изображения, от оконечного устройства 200 камеры на центральный сервер 300 и отображать их на мониторе 310. Необходимо заметить, что в данной спецификации первое панорамное изображение и второе панорамное изображение могут быть названы опорными изображениями. Фиг.4 является схематическим чертежом, иллюстрирующим состояние отображения второго панорамного и первого панорамного отображения. Центральный сервер 300 может, в ответ на выбор пользователя, отобразить на мониторе 310 либо первое панорамное изображение, либо второе панорамное изображение совместно с видео в реальном масштабе времени. В качестве альтернативы, центральный сервер 300 может быть выполнен с возможностью отображения и первого панорамного изображения и второго панорамного изображения совместно с видео в реальном масштабе времени. Несмотря на то, что на фиг.4 показано первое панорамное изображение, являющееся круговым панорамным изображением, в котором изображение вокруг центра отсутствует, первое панорамное изображение этим не ограничено и круговое панорамное изображение, в котором присутствует изображение вокруг центра, может быть использовано как первое панорамное изображение.

Оконечное устройство 200 камеры расположено на потолке и т.п. и отображает изображение области по направлению вниз относительно оконечного устройства 200 камеры. Вследствие этого, как показано на фиг.4, первое панорамное изображение получают в диапазоне ведения 360° и диапазоне наклона 220° относительно вертикальной линии, продолжающейся вниз от оконечного устройства 200 камеры, как центра, и абрис первого панорамного изображения является круговым.

Как было описано выше, блок 205 настройки направления съемки выполнен так, чтобы осуществлять операцию ведения бесконечным образом. Соответственно, например, как показано на фиг.4, для избежания пересечения изображений, второе панорамное изображение, сохраняемое в блоке 207 хранения, имеет угловую разницу "+180°" относительно опорного направления с одной стороны и угловую разницу "-180°" относительно опорного направления с другой стороны. Кроме того, поскольку диапазон операции ведения не ограничен, то, например, невозможно определить, в качестве опорного направления, центральную позицию для диапазона операции, в отличие от случая, когда диапазон операции ограничен. Учитывая это, опорное направление задают заранее и сигнал DP второго панорамного изображения генерируют так, чтобы заданное опорное направление совпадало с центральной позицией второго панорамного изображения. Блок 204 управления направлением съемки генерирует сигнал, указывающий, например, угловую разницу направления съемки в отношении заданного опорного направления, как сигнал РМ информации о положении камеры.

Таким образом, если опорное направление задано, отсутствует необходимость в определении используемого направления, в качестве опорного направления во время операции съемки, для генерирования второго панорамного изображения. Полагая, что сигнал РМ информации о положении камеры указывает угловую разницу направления съемки в отношении опорного направления, можно достаточно просто определить позицию направления съемки второго панорамного изображения на основе сигнала РМ информации о положении камеры.

Для операции наклона опорное направление также задано заранее, и сигнал РМ информации о положении камеры указывает угловую разницу направления съемки в отношении опорного направления. Соответственно, появляется возможность достаточно просто установить положение направления съемки для каждого из первого панорамного изображения и второго панорамного изображения на основе сигнала РМ информации о положении камеры. Необходимо отметить, что для операции наклона, если оконечное устройство 200 камеры расположено на потолке, вертикальное направление может быть установлено как опорное направление.

Блок 210 управления оконечным устройством анализирует командный сигнал СМ, подаваемый от центрального сервера 300 через блок 206 сетевого интерфейса, для генерирования сигнала СТа управления формированием изображений, сигнала СТЬ управления обработкой сигналов и сигнала СТс управления направлением. Кроме того, блок 210 управления оконечным устройством выполняет процесс по отправке на центральный сервер 300 закодированного видеосигнала DV, сохраненного в блоке 203 памяти, сигнала DF первого панорамного изображения и сигнала DP второго панорамного изображения, сохраненных в блоке 207 хранения, и сигнала РМ информации о положении камеры, получаемого от блока 204 управления направлением съемки.

Блок 301 сетевого интерфейса центрального сервера 300 является интерфейсом для осуществления связи между оконечным устройством 200 камеры и центральным сервером 300 через сеть 500. Блок 301 сетевого интерфейса подает закодированный видеосигнал DV, получаемый от оконечного устройства 200 камеры, на блок 302 разуплотнения. Кроме того, блок 301 сетевого интерфейса подает сигнал РМ информации о положении камеры на блок 303 обработки определения положения, и подает сигнал DF первого панорамного изображения и сигнал DP второго панорамного изображения на блок 304 обработки изображений.

Блок 302 разуплотнения выполняет процесс разуплотнения закодированного видеосигнала DV и подает полученный видеосигнал Dcam на блок 305 обработки отображения.

Блок 303 обработки определения положения определяет, какая позиция в первом панорамном изображении или втором панорамном изображении соответствует направлению съемки, указанному сигналом РМ информации о положении камеры, и подает результат КР определения положения на блок 304 обработки изображений. Что касается сигнала РМ информации о положении камеры, то если сигнал DF первого панорамного изображения и сигнал DP второго панорамного изображения генерируют так, что заданное опорное направление совпадает с центральным положением операции ведения и операции наклона, а сигнал РМ информации о положении камеры указывает угловую разницу между опорным направлением и текущим направлением съемки так, как было описано выше, то, на основе сигнала РМ информации о положении камеры достаточно легко можно определить, какая позиция в изображении с высоты птичьего полета (вид типа "Птичий глаз") или втором панорамном изображении соответствует текущему направлению съемки.

Блок 304 обработки изображений осуществляет обработку изображений на основе результата КР определения положения и генерирует сигнал DFC первого панорамного изображения для первого панорамного изображения и сигнал DPC второго панорамного изображения для второго панорамного изображения. Что касается сигнала DPC второго панорамного изображения, то можно сгенерировать сигнал DPC второго панорамного изображения, в котором положение, определенное на основе результата КР определения положения, установлено как центральное положение. В этом случае, блок 304 обработки изображений определяет величину разницы между определенным положением и центральной позицией второго панорамного изображения, и, на основе определенной величины разницы, обрабатывает второе панорамное изображение так, чтобы определенная позиция стала центральной позицией в изображении. То есть, блок 304 обработки изображений устанавливает кадр "±180" для отображения второго панорамного изображения, в котором определенная позиция становится центральной позицией, вставляет второе панорамное изображение для области, на величину внешней разницы относительно кадра второго панорамного изображения в области, не имеющей изображения, и, таким образом, генерирует сигнал DPC второго панорамного изображения, в котором определенная позиция становится центральной позицией. Что касается сигнала DFC первого панорамного изображения, то в описанном ниже "режиме, когда первое панорамное изображение вращают", величину разницы между определенной позицией и опорной позицией в направлении ведения для первого панорамного изображения также определяют и для второго сигнала DPC панорамного изображения и, на основе определенной величины разницы, первое панорамное изображение обрабатывают так, чтобы определенная позиция была расположена над изображением. Кроме того, блок 304 обработки изображений отображает позицию (позицию, на которую направлена оптическая ось блока формирования изображений блока 201 камеры) на основе результата КР определения позиции для каждого из сигналов DFC первого панорамного изображения и сигналов DPC второго панорамного изображения. Кроме того, при выполнении обработки изображения, блок 304 обработки изображений подает на блок 305 обработки отображения сигнал DPC первого панорамного изображения и сигнал DFC второго панорамного изображения.

Блок 305 обработки отображения генерирует сигнал HD управления дисплеем, используя видеосигнал Dcam, подаваемый от блока 302 разуплотнения, а также сигнал DPC первого панорамного изображения и сигнал DFC второго панорамного изображения, подаваемые от блока 304 обработки изображений, и подает сигнал HD управления дисплеем на монитор 310. Дополнительно, блок 305 обработки отображения генерирует сигнал HD управления дисплеем с использованием видеосигнала для ГИП, генерируемого на основе сигнала CTg управления отображением ГИП, подаваемого от блока 310 управления, описанного ниже, и подает сигнал HD управления дисплеем на монитор 310.

Монитор 310, на основе сигнала HD управления дисплеем, отображает на экране, с помощью управления элементами отображения, такими ЖК элементы, элементы плазменного дисплея или ЭЛТ, первое панорамное изображение, второе панорамное изображение, в котором направление съемки является центральной позицией, изображение (видео в реальном масштабе времени), снимаемое блоком 201 камеры, изображение ГИП и т.п.

Для блока 315 интерфейса пользователя используют ГИП. Блок 315 интерфейса пользователя предоставляет пользователю информацию с использованием монитора 310. Когда операцию, осуществляемую пользователем, выполняют, на основе предоставленной информации, с использованием средства ввода операции, такого как координатно-указательное устройство или клавиатура, блок 315 интерфейса пользователя подает управляющий сигнал US в соответствии с действием пользователя, на блок 310 управления для осуществления выбранной операции и т.п.

На основе управляющего сигнала US и состояния отображения на мониторе 310, блок 310 управления определяет, какой тип процесса выбрал пользователь, и выполнение какого типа процесса запросил пользователь. На основе результата определения блок 310 управления генерирует командный сигнал СТm и подает его на каждый блок для управления работой центрального сервера 300. Кроме того, на основе результата определения блок 310 управления генерирует командный сигнал СМ и подает его, через блок 301 сетевого интерфейса, на оконечное устройство 200 камеры для управления работой оконечного устройства 200 камеры. Более того, блок 310 управления генерирует сигнал CTg управления отображением ГИП и подает его на блок 305 обработки отображения.

Несмотря на то, что, как было описано в вышеприведенном примере, оконечное устройство 200 камеры генерирует видеосигнал DF первого панорамного изображения и видеосигнал DP второго панорамного изображения на основе видеосигнала Dcam, видеосигнал DF первого панорамного изображения и видеосигнал DP второго панорамного изображения могут быть сгенерированы центральным сервером 300 или клиентским оборудованием 400. В этом случае, блок 206 сетевого интерфейса оконечного устройства 200 камеры посылает видеосигнал Dcam, выводимый блоком 201 камеры, на центральный сервер 300 или клиентское оборудование 400. Центральный сервер 300 или клиентское оборудование 400 могут, имея блок обработки сигналов, аналогичный таковому для оконечного устройства 200 камеры, генерировать видеосигнал DF первого панорамного изображения и видеосигнал DP второго панорамного изображения. Видеосигнал DF первого панорамного изображения и видеосигнал DP второго панорамного изображения сохраняют в памяти, например, на жестком диске, центрального сервера 300 или клиентского оборудования 400.

(3) Управление отображением первого панорамного изображения и второго панорамного изображения

Далее будет описано управление отображением первого панорамного изображения и второго панорамного изображения. В самом начале операции блок 310 управления посылает на оконечное устройство 200 камеры командный сигнал СМ, запрашивая сигнал DF первого панорамного изображения, сигнал DP второго панорамного изображения, сигнал РМ информации о положении камеры и закодированный видеосигнал DV. Если в блоке 207 хранения сохранены сигнал DF первого панорамного изображения и сигнал DP второго панорамного изображения, оконечное устройство 200 камеры считывает сигнал DF первого панорамного изображения и сигнал DP второго панорамного изображения и отправляет их на центральный сервер 300. Если в блоке 207 хранения не сохранен сигнал DF первого панорамного изображения и сигнал DP второго панорамного изображения, то оконечное устройство 200 камеры управляет блоком 201 камеры, блоком 202 обработки сигнала и блоком 204 управления направлением съемки для осуществления операции съемки и одновременного перемещения направления съемки. Таким образом, оконечное устройство 200 камеры генерирует сигнал DF первого панорамного изображения и сигнал DP второго панорамного изображения и отправляет их на центральный сервер 300. Необходимо заметить, что оконечное устройство 200 камеры сохраняет сгенерированный сигнал DF первого панорамного изображения и сигнал DP второго панорамного изображения в блоке 207 хранения.

Оконечное устройство 200 камеры подает сигнал РМ информации о положении камеры, генерируемый блоком 204 управления направлением съемки, на центральный сервер 300. Кроме того, оконечное устройство 200 камеры начинает процесс съемки с помощью блока 201 камеры, сжимает полученный видеосигнал Dcam блоком 202 обработки сигнала и затем сохраняет закодированный видеосигнал DV в блоке 203 памяти. Кроме того, оконечное устройство 200 камеры подает на центральный сервер 300 закодированный видеосигнал DV, хранящийся в блоке 203 памяти. Необходимо заметить, что, как показано на фиг.1, оконечное устройство 200 камеры и сеть 500 соединены через промежуточный сервер 600, и обмен информацией между оконечным устройством 200 камеры и центральным сервером 300 осуществляют через промежуточный сервер 600.

Блок 303 обработки определения положения центральн