Цилиндрический насос

Иллюстрации

Показать все

Изобретение относится к медицинским насосам. Цилиндрический насос содержит цилиндрический верхний кожух, внутрь которого с возможностью вращения вставлен верхний ротор; и цилиндрический нижний кожух, который входит в зацепление с верхним кожухом и внутрь которого с возможностью вращения вставлен нижний ротор, который находится во вращательном скользящем контакте с верхним ротором. Внутренняя стенка верхнего кожуха и нижняя внешняя окружность верхнего ротора и внутренняя стенка нижнего кожуха и верхняя внешняя окружность ротора формируют единый трубчатый цилиндр. Верхний ротор и нижний ротор включают плунжеры, установленные на них, соответственно, которые вращаются в трубчатом цилиндре, концы которого закрыты. Цилиндр снабжен впускной трубкой для жидкого лекарственного средства, поступающего внутрь, и выпускной трубкой для выпуска жидкого лекарственного средства, при этом впускная и выпускная трубки выступают от внешних окружностей верхнего и нижнего кожухов. Верхний ротор и нижний ротор соединены с приводным устройством так, что они способны вращаться независимо. Технический результат заключается в упрощении конструкции и обеспечении устойчивого вливания жидкого лекарственного средства независимо от высоты установки емкости. 10 з.п.ф-лы, 22 ил.

Реферат

Область техники

Настоящее изобретение относится к цилиндрическому насосу и, более конкретно, к цилиндрическому насосу, который имеет простую конструкцию и небольшие размеры и допускает возможность дистанционного управления независимо от высоты установки емкости или пакета с кровью и возможность устойчивого вливания жидкого лекарственного средства или крови.

Уровень техники

Используются шприцевой насос или инфузионный насос для вливания жидкого лекарственного средства или крови (в дальнейшем "жидкое лекарственное средство или кровь" будут кратко называться "жидкое лекарственное средство") в пациента при управлении им с постоянной и значительно высокой степенью точности.

Обычный инфузионный насос отличается высокой частотой отказов, поскольку к устройству прилагается перегрузка из-за разности упругости трубок от разных изготовителей. При попытке получить высокую степень точности для шприцевого насоса устройство становится усложненным и крупным и его использование возможно, только если оно установлено неподвижно в определенном положении. Хотя шприцевой насос имеет высокую степень точности, его трудно использовать в качестве большого объемного насоса, и его использование в качестве большого объемного насоса создает неудобство, заключающееся в необходимости многократного включения.

Кроме того, обычный шприцевой насос или инфузионный насос создает давление выпускаемого жидкого лекарственного средства, которое изменяется в соответствии с положением установки емкости или пакета с кровью, а именно высотой столба жидкости. Таким образом, существует неудобство, заключающееся в том, что емкость или пакет с кровью необходимо устанавливать на определенной высоте с использованием стойки.

Кроме того, так как степень точности шприцевого насоса или инфузионного насоса изначально ограничена, насос, требующий высокой степени точности, имеет малый расход подачи жидкого лекарственного средства. Таким образом, нет способа использования шприцевого насоса или инфузионного насоса, имеющих разную производительность, в соответствии с заданным расходом вливания и степенью точности для жидкого лекарственного средства, таким образом, что для пользователя существует проблема заблаговременного наличия многих шприцевых насосов или инфузионных насосов.

Кроме того, обычный инфузионный насос относится к типу, согласно которому выход устройства сжимает или сдавливает трубку, и шприцевой насос относится к типу, согласно которому лекарственное средство вливается посредством нажима на плунжер шприца. Таким образом, все эти насосы относятся к типу, согласно которому контроль лекарственного средства осуществляется косвенно и, таким образом, их выход может быть перегружен, или устройство может иметь сложную конструкцию; надежность мала из-за частых проблем, цена высока, требуется сестринский персонал, и дистанционное управление затруднено.

Описание

Техническая проблема

Соответственно, для решения указанных выше проблем задачей настоящего изобретения является получение цилиндрического насоса, который имеет простую конструкцию и небольшие размеры, допускает возможность устойчивого вливания жидкого лекарственного средства независимо от высоты установки емкости или пакета с кровью, предотвращает перегрузку устройства, уменьшает количество требуемого персонала благодаря дистанционному управлению и может требовать меньше комплектующих трубок и т.д., которые вызывают загрязнение окружающей среды и вредны для человеческого тела.

Техническое решение

Для решения указанной выше задачи получен цилиндрический насос, содержащий цилиндрический верхний кожух, внутри которого с возможностью вращения установлены верхний ротор; и цилиндрический нижний кожух, который входит в зацепление с верхним кожухом и внутрь которого с возможностью вращения вставлен нижний ротор, который находится в скользящем вращательном контакте с верхним ротором, причем цилиндрический насос отличается тем, что внутренняя стенка верхнего кожуха и нижняя внешняя окружность верхнего ротора и внутренняя стенка нижнего кожуха и верхняя внешняя окружность ротора формируют единый трубчатый цилиндр, верхний ротор и нижний ротор включают плунжеры, установленные на них, соответственно, которые вращаются в трубчатом цилиндре, концы которого закрыты, цилиндр снабжен впускной трубкой для жидкого лекарственного средства, поступающего внутрь, и выпускной трубкой для выпуска жидкого лекарственного средства, при этом впускная и выпускная трубки выступают от внешних окружностей верхнего и нижнего кожухов, и впускная трубка и выпускная трубка размещены таким образом, что центральный угол относительно центра вращения становится больше, чем в один, и меньше, чем в два раза, больше центрального угла (θ) одного плунжера, и верхний ротор и нижний ротор соединены с приводным устройством так, что они способны вращаться независимо.

Согласно настоящему изобретению, приводное устройство включает первый приводной узел, который, с одним плунжером, расположенным между впускной трубкой и выпускной трубкой, вращается с другим плунжером в контакте с одной стороной одного плунжера для вхождения в контакт с другой стороной одного плунжера, таким образом, чтобы расположить один плунжер между впускной трубкой и выпускной трубкой, смещая один плунжер, и второй приводной узел, который с другим плунжером, расположенным между впускной трубкой и выпускной трубкой, вращается с одним плунжером в контакте с одной стороной другого плунжера для вхождения в контакт с другим плунжером таким образом, чтобы расположить другой плунжер между впускной трубкой и выпускной трубкой, смещая другой плунжер, и первый приводной узел и второй приводной узел работают поочередно.

А именно с одним плунжером между впускной трубкой и выпускной трубкой, остановленным кулачковым стопором на стороне первого ведущего зубчатого колеса, передняя часть другого плунжера зацепляется с зубчатым колесом первого приводного механизма в положении впускной трубки для смещения в нормальном направлении, где находится один плунжер, вытесняя в выпускную трубку жидкое лекарственное средство, которое находится в цилиндре с конфигурацией приблизительно 300 градусов между одним плунжером и другим плунжером. Одновременно с этим, когда указанный другой плунжер смещается в направлении задней стороны одного плунжера, задняя сторона указанного другого плунжера всасывает жидкое лекарственное средство из впускной трубки, заполняя цилиндр в трубчатой трубе.

Если указанный другой плунжер сходится с задней стороной одного плунжера и полностью вытесняет жидкое лекарственное средство из выпускной трубки и затем сходится снова с одним плунжером, первое ведущее зубчатое колесо и второе ведущее зубчатое колесо зацепляются одновременно, и, таким образом, один плунжер и другой плунжер, которые были между впускной трубкой и выпускной трубкой, смещаются одновременно. Когда один плунжер смещен к впускной трубке, и другой плунжер достигает точки между впускной трубкой и выпускной трубкой, кулачковый стопор, который находится на стороне второго ведущего зубчатого колеса, управляющего другим плунжером, фиксирует другой плунжер. Таким образом, один плунжер, выполняя смещение подобно другому плунжеру, вытесняет жидкое лекарственное средство спереди и всасывает его сзади.

Повторяя указанное выше действие, один плунжер, другой плунжер и стопор обеспечивают точный контроль размером диаметра трубчатого цилиндра и коэффициентом управления приводного устройства для подачи очень небольшого количества или максимального количества жидкого лекарственного средства.

Кроме того, закрывающие средства вставлены, соответственно, между верхним кожухом и верхним ротором, между нижним кожухом и нижним ротором, между верхним ротором и нижним ротором и между периферией верхнего кожуха и периферией нижнего кожуха.

Кроме того, в центральной части верхнего кожуха сформировано сквозное отверстие, через котороепроходит внешнее ведущее зубчатое колесо приводного устройства, и внутреннее ведущее зубчатое колесо, расположенное в полости внешнего ведущего зубчатого колеса, и в центральной части верхнего ротора концентрически сформировано с перекрытием отверстие для соединения с внешним ведущим зубчатым колесом, которое соединяется с внешним ведущим зубчатым колесом, и сквозное отверстие для внутреннего ведущего зубчатого колеса, через которое может проходить внутреннее ведущее зубчатое колесо, и в центральной части нижнего ротора сформировано соединительное отверстие для внутреннего ведущего зубчатого колеса, соединяемое с внутренним ведущим зубчатым колесом.

Кроме того, первый приводной узел и второй приводной узел включают установленные на них фиксаторы положения для сдерживания произвольного вращения пары плунжеров.

Кроме того, на внешнем контуре поверхности, где верхний кожух и нижний кожух обращены друг к другу, сформированы верхняя опора для средства для закрывания контура и нижняя опора для средства для закрывания контура, соответственно, и между верхней опорой для средства для закрывания контура и нижней опорой для средства для закрывания контура помещено средство для закрывания контура.

Кроме того, любая из верхней опоры для средства закрывания контура и нижней опоры для средства закрывания контура выступает к другой.

Кроме того, расход потока жидкого лекарственного средства, выпускаемого через выпускную трубку, определяется площадью поперечного сечения цилиндра и скоростью вращения плунжера, ведомого приводным устройством.

Предпочтительно, приводное устройство включает кожух, который формирует корпус и имеет установочную часть, на одной стороне которой съемно установлен цилиндрический насос; приводной электродвигатель, установленный на первом кронштейне, прикрепленном к внутренней части корпуса; главный ведущий вал, который с возможностью вращения прикреплен к первому кронштейну и соединен с выходным валом приводного электродвигателя для вращения, при этом главный ведущий вал снабжен установленными на нем внутренним зубчатым колесом с приводом от электродвигателя и внешним зубчатым колесом с приводом от электродвигателя; внутренний ведущий вал, который с возможностью вращения установлен на втором кронштейне, прикрепленном к внутренней части корпуса, в котором внутренний ведущий вал снабжен внутренним ведомым зубчатым колесом, зацепленным с внутренним зубчатым колесом с приводом от электродвигателя, и внутренним ведущим зубчатым колесом, сформированным на конце его цапфы для зацепления с верхним ротором; и внешний ведущий вал, который имеет втулочную часть, в которую вставлена цапфа внутреннего ведущего вала и с возможностью вращения установленная на втором кронштейне, при этом внешний ведущий вал снабжен установленным на нем внешним ведомым зубчатым колесом, соответствующим внутреннему зубчатому колесу с приводом от электродвигателя, сцепленным с внешним зубчатым колесом с приводом от электродвигателя, и внешним ведущим зубчатым колесом, сформированным на конце втулочной части, для сцепления с нижним ротором; и в котором внутреннее ведущее зубчатое колесо и внешнее ведущее зубчатое колесо открыты через установочную часть; и внутреннее зубчатое колесо с приводом от электродвигателя и внешнее зубчатое колесо с приводом от электродвигателя являются идентично сформированными зубчатыми колесами и имеют зубцы, сформированные только на части, соответствующей внешней окружности, при этом внутреннее зубчатое колесо с приводом от электродвигателя и внешнее зубчатое колесо с приводом от электродвигателя размещены таким образом, что они имеют сдвиг фаз на 180° относительно главного ведущего вала.

Кроме того, внутреннее зубчатое колесо с приводом от электродвигателя и внешнее зубчатое колесо с приводом от электродвигателя имеют зубцы, сформированные только на части, соответствующей внешней окружности, таким образом, что при вращении внутреннего ведомого зубчатого колеса и внешнего ведомого зубчатого колеса (360-θ)° внутреннее ведомое зубчатое колесо и внешнее ведомое зубчатое колесо могут вращаться (360-2×θ)° только на 1/2 их оборота.

Предпочтительно, цилиндрический насос дополнительно содержит внутренний фиксатор положения и внешний фиксатор положения, которые установлены на втором кронштейне для сохранения положения внутреннего ведомого зубчатого колеса и внешнего ведомого зубчатого колеса в состоянии, в котором внутреннее ведомое зубчатое колесо и внешнее ведомое зубчатое колесо не зацеплены с внутренним зубчатым колесом с приводом от электродвигателя и внешним зубчатым колесом с приводом от электродвигателя, соответственно.

Кроме того, каждый из внутреннего фиксатора положения и внешнего фиксатора положения снабжен внутренним гнездом для бобышки и внешним гнездом для бобышки, имеющим поперечное сечение М-образной формы для установки бобышки внутреннего ведомого зубчатого колеса и внешнего ведомого зубчатого колеса, сформированной на соответствующих поверхностях внутреннего ведомого зубчатого колеса и внешнего ведомого зубчатого колеса.

Цилиндрический насос согласно настоящему изобретению может подавать жидкое лекарственное средство со значительно высокой степенью точности, несмотря на простую конструкцию, и может работать с большим диапазоном доз вливания жидкого лекарственного средства за час.

Кроме того, цилиндрический насос согласно настоящему изобретению имеет небольшие размеры и легко переносится, и так как на него не влияет высота расположения емкости или пакета с кровью, можно сохранять функции насоса, не устанавливая емкость или пакет с кровью на стойке, и, таким образом, он может заменять различные обычные регуляторы дозировки лекарственного средства.

Таким образом, цилиндрический насос занимает относительно малое пространство для установки, и даже когда жидкое лекарственное средство вводится цилиндрическим насосом, пациент может двигаться свободно.

Кроме того, так как жидкое лекарственное средство контролируется непосредственно плунжером в цилиндрическом насосе, расход потока за час может точно контролироваться, и, таким образом, возможно дистанционное управление с использованием глобальной системы позиционирования, и так как можно контролировать расход подачи жидкого лекарственного средства для пациента в режиме реального времени, это значительно способствует уменьшению количества сестринского персонала.

Так как приводное устройство для подачи жидкого лекарственного средства и рабочий узел выполнены с возможностью отсоединения, рабочий узел может быть выполнен для продуктов одноразового использования, и, таким образом, можно подавать жидкое лекарственное средство более безопасно и гигиенически.

Кроме того, так как цилиндрический насос может быть установлен без использования стойки, он может быть установлен в различных местах, таких как на кровати, полу и инвалидном кресле; так как использование различных вспомогательных материалов, сделанных из ископаемого топлива, таких как трубки из ПВХ, вредные для человеческого тела и окружающей среды, снижено, количество канцерогенных веществ, генерируемых при сжигании этих продуктов, и загрязнение окружающей среды можно значительно снизить.

Описание чертежей

Указанные выше задачи, признаки и преимущества настоящего изобретения станут более очевидными для специалистов в данной области техники при ознакомлении с прилагаемыми чертежами.

На чертежах:

Фиг.1 - вид в перспективе инфузионного насоса согласно варианту осуществления настоящего изобретения;

Фиг.2 - вид в перспективе, показывающий приводной узел в приводном устройстве цилиндрического насоса, показанного на фиг.1;

Фиг.3 - вид спереди приводного узла, показанного на фиг.2;

Фиг.4 - вид сечения приводного узла, показанного на фиг.2;

Фиг.5 - схематический вид внутреннего зубчатого колеса с приводом от электродвигателя и внутреннего ведомого зубчатого колеса, которые вращают внутреннее ведущее зубчатое колесо в приводном узле, показанном на фиг.2;

Фиг.6 - схематический вид внешнего зубчатого колеса с приводом от электродвигателя и внешнего ведомого зубчатого колеса, которые вращают внешнее ведущее зубчатое колесо в приводном узле, показанном на фиг.2;

Фиг.7 - схематический вид, полученный наложением фиг.5 и фиг.6;

Фиг.8 - вид слева вала внутреннего ведущего зубчатого колеса со сформированным на нем внутренним ведущим зубчатым колесом в приводном узле, показанном на фиг.2;

Фиг.9 - вид спереди вала внутреннего ведущего зубчатого колеса, показанного на фиг.8;

Фиг.10 - вид слева вала внешнего ведущего зубчатого колеса со сформированным на нем внешним ведущим зубчатым колесом в приводном узле, показанном на фиг.2;

Фиг.11 - вид спереди вала внешнего ведущего зубчатого колеса, показанного на фиг.10;

Фиг.12 - вид в перспективе с пространственным разделением деталей рабочего узла цилиндрического насоса, показанного на фиг.1;

Фиг.13 - вид снизу верхнего кожуха рабочего узла, показанного на фиг.12;

Фиг.14 - вид спереди в сечении верхнего кожуха, показанного на фиг.13;

Фиг.15 - вид в плане верхнего ротора в рабочем узле, показанном на фиг.12;

Фиг.16 - вид снизу верхнего ротора, показанного на фиг.15;

Фиг.17 - вид в плане нижнего ротора в рабочем узле, показанном на фиг.12;

Фиг.18 - вид снизу нижнего ротора, показанного на фиг.17;

Фиг.19 - вид спереди плунжера в рабочем узле, показанном на фиг.12;

Фиг.20 - вид в плане нижнего кожуха в рабочем узле, показанном на фиг.12;

Фиг.21 - вид спереди в сечении нижнего кожуха, показанного на фиг.20; и

Фиг.22 - вид, схематично показывающий последовательность работы рабочего узла после сборки рабочего узла, показанного на фиг.12.

Лучшие варианты осуществления изобретения

Настоящее изобретение будет теперь описано далее более полно со ссылками на прилагаемые чертежи, являющиеся частью этого описания, на которых одинаковые ссылочные позиции обозначают соответствующие части в нескольких видах. В вариантах осуществления настоящего изобретения опущено подробное описание общеизвестных функций и конфигураций, которое, как представляется, может излишне затруднять понимание смысла настоящего изобретения.

Цилиндрический насос, согласно настоящему изобретению, не использует обычный способ сжатия трубки или регулирование расхода потока посредством нажима на плунжер, но использует способ осуществления притока и оттока жидкого лекарственного средства одновременно, когда два рабочих колеса в трубчатом цилиндре вращаются поочередно один за другим, а именно по принципу способа непосредственного управления расходом потока.

Соответственно, способ, используемый согласно настоящему изобретению, может регулировать расход потока от сверхмалого до большого размером и скоростью вращения цилиндра и рабочего колеса.

Таким образом, сущностью настоящего изобретения является точное регулирование сверхмалого расхода потока посредством сверхмалого смещения рабочего колеса в рабочем узле.

В частности, цилиндрический насос, согласно настоящему изобретению, составлен из приводного устройства и рабочего узла, съемно установленного относительно приводного устройства. Соответственно, приводное устройство может использоваться постоянно, а рабочий узел может использоваться по одноразовому принципу.

На фиг.1 показан вид в перспективе цилиндрического насоса согласно варианту осуществления настоящего изобретения. Цилиндрический насос состоит из приводного устройства 100 и рабочего узла 200. Как указано выше, рабочий узел 200 съемно соединен с приводным устройством 100 для продуктов одноразового использования.

Приводное устройство 100 включает первый приводной узел, который с одним плунжером, расположенным между впускной трубкой и выпускной трубкой, вращается с другим плунжером в контакте с одной стороной одного плунжера и помещает один плунжер между впускной трубкой и выпускной трубкой, смещая один плунжер в контакте с другой стороной одного плунжера, и второй приводной узел, который с другим плунжером, расположенным между впускной трубкой и выпускной трубкой, вращается с одним плунжером в контакте с одной стороной другого плунжера и помещает другой плунжер между впускной трубкой и выпускной трубкой, смещая другой плунжер в контакте с другой стороной другого плунжера, и первый приводной узел и второй приводной узел работают поочередно.

Соответственно, приводное устройство 100 снабжено корпусом 102 и установочной частью 104 на одной стороне корпуса 102 для установки рабочего узла 200, и в установочной части 104 размещены внутреннее ведущее зубчатое колесо 146 и внешнее ведущее зубчатое колесо 150 приводного узла, который будет описан позже.

На одной стороне корпуса 102 размещен блок 106 управления для управления рабочим узлом 200, если требуется.

На фиг.2 показан вид в перспективе приводного узла, содержащегося в приводном устройстве 100 цилиндрического насоса, и на фиг.3 показан вид спереди приводного узла, и на фиг.4 показан вид сечения приводного узла.

Приводным средством приводного узла является приводной электродвигатель 108, который приводит внутреннее ведущее зубчатое колесо 146 и внешнее ведущее зубчатое колесо 150, соответственно, через множество зубчатых передач.

Приводной электродвигатель 108 прикреплен к первому кронштейну 110, и на одном конце выходного вала 112 приводного электродвигателя 108 монолитно установлено главное ведущее зубчатое колесо 114. Главное ведущее зубчатое колесо 114 зацеплено с главным редуктором 116 для увеличения отношения крутящих моментов. А именно главный редуктор 116 имеет больше зубьев, чем главное ведущее зубчатое колесо 114, таким образом, что это увеличивает крутящий момент посредством вращательного понижения. Благодаря этому нагрузка, прилагаемая к приводному электродвигателю 108, может быть понижена, и диапазон выбора приводного электродвигателя 108 в соответствии с производительностью расширяется.

Главный редуктор 116 монолитно установлен на одном конце главного ведущего вала 118. Как показано на фиг.3, противоположные концевые части главного ведущего вала 118 с возможностью вращения установлены в первом кронштейне 110 и втором кронштейне 122 при помощи первого подшипника 120 и второго подшипника 132, соответственно.

Первый кронштейн 110 и второй кронштейн 122 закреплены на корпусе 102. Для удерживания первого кронштейна 110 и второго кронштейна 122 и прикрепления их к корпусу 102 могут быть дополнительно применены первая опора 111 и вторая опора 140.

На внешней окружности главного ведущего вала 118 монолитно установлены внутреннее зубчатое колесо 124 с приводом от электродвигателя и внешнее зубчатое колесо 128 с приводом от электродвигателя. Соответственно, скорость вращения внутреннего зубчатого колеса 124 с приводом от электродвигателя и внешнего зубчатого колеса с приводом от электродвигателя 128 равны.

Внутреннее зубчатое колесо 124 с приводом от электродвигателя зацеплено с внутренним ведомым зубчатым колесом 126, как показано на фиг.5, и внешнее зубчатое колесо 128 с приводом от электродвигателя зацеплено с внешним ведомым зубчатым колесом 130, как показано на фиг.6.

Внутреннее зубчатое колесо 124 с приводом от электродвигателя и внешнее зубчатое колесо 128 с приводом от электродвигателя являются одинаковыми зубчатыми колесами, но когда они закреплены на главном ведущем валу 118 и когда они выступают, как показано на фиг.7, на главном ведущем валу 118, они установлены во взаимно симметричных положениях.

Сначала будет описано соотношение между внутренним зубчатым колесом 124 с приводом от электродвигателя и внутренним ведомым зубчатым колесом 126. Как показано на фиг.5, внутреннее зубчатое колесо 124 с приводом от электродвигателя имеет всего 22 зубца, сформированных на окружности, на которой могут находиться 40 зубцов, и сектор с углом α, который является остальной частью, не имеет зубцов. Соответственно, только 22 зубца внутреннего зубчатого колеса 124 с приводом от электродвигателя зацепляются с внутренним ведомым зубчатым колесом 126 и вращают внутреннее ведомое зубчатое колесо 126.

Внутреннее ведомое зубчатое колесо 126 имеет 24 зубца, сформированных на его окружности. Соответственно, центральный угол, занятый одним зубцом, составляет 15°, и тогда как внутреннее зубчатое колесо 124 с приводом от электродвигателя делает один оборот, внутреннее ведомое зубчатое колесо 126 может вращаться на 330°. А именно в то время как внутреннее зубчатое колесо с приводом от электродвигателя делает один оборот, внутреннее ведомое зубчатое колесо 126 вращается на 30° меньше, что составляет центральный угол, занятый двумя зубцами. В этот момент угол 30°, на который внутреннее ведомое зубчатое колесо 126 не совершило поворот, равен центральному углу, занятому плунжерами 278 и 280, как описано ниже. Соответственно, когда центральный угол, занятый плунжерами 278 и 280, уменьшается, угол поворота внутреннего ведомого зубчатого колеса 126 на поворот внутреннего зубчатого колеса 124 с приводом от электродвигателя увеличивается.

В конечном счете диаметр и количество зубцов внутреннего зубчатого колеса 124 с приводом от электродвигателя и диаметр и количество зубцов внутреннего ведомого зубчатого колеса 126 достаточны, если они могут вращать внутреннее ведомое зубчатое колесо 126 за один поворот внутреннего зубчатого колеса 124 с приводом от электродвигателя настолько, насколько составляет размер, полученный вычитанием из 360° центрального угла, занимаемого плунжерами 278 и 280, и, в случае необходимости, может использоваться больше зубчатых колес.

Далее будет описано соотношение между внешним зубчатым колесом 128 с приводом от электродвигателя и внешним ведомым зубчатым колесом 130. Как показано на фиг.6, внешнее зубчатое колесо 128 с приводом от электродвигателя имеет всего 22 зубца, сформированных на окружности, которая может иметь 40 зубцов, расположенных на ней, и не имеет зубцов в секторе угла β, который является остальной частью. Соответственно, только 22 зубца внешнего зубчатого колеса 128 с приводом от электродвигателя зацеплены с внешним ведомым зубчатым колесом 130 для вращения внешнего ведомого зубчатого колеса 130.

Внешнее ведомое зубчатое колесо 130 имеет 24 зубца, сформированных на его окружности. Соответственно, центральный угол, занятый одним зубцом, составляет 15°, и тогда как внешнее зубчатое колесо 128 с приводом от электродвигателя делает один оборот, внешнее ведомое зубчатое колесо 130 может вращаться на 330°. А именно в то время как внешнее зубчатое колесо с приводом от электродвигателя делает один оборот, внешнее ведомое зубчатое колесо 130 вращается на 30° меньше, что является центральным углом, занятым двумя зубцами. В это время угол 30°, на который внешнее ведомое зубчатое колесо 130 не совершило поворот, равен центральному углу, занятому плунжерами и 278 и 280, как описано ниже. Соответственно, тогда как центральный угол, занятый плунжерами 278 и 280, уменьшается, угол поворота внешнего ведомого зубчатого колеса 130 на поворот внешнего зубчатого колеса 128 с приводом от электродвигателя увеличивается.

В конечном счете диаметр и количество зубцов внешнего зубчатого колеса 128 с приводом от электродвигателя и диаметр и количество зубцов внешнего ведомого зубчатого колеса 130 достаточны, если они могут вращать внутреннее ведомое зубчатое колесо 130 за один поворот внутреннего зубчатого колеса 128 с приводом от электродвигателя настолько, насколько составляет размер, полученный вычитанием из 360° центрального угла, занимаемого плунжерами 278 и 280, и, в случае необходимости, может использоваться больше зубчатых колес.

И внутреннее ведомое зубчатое колесо 126 и внешнее ведомое зубчатое колесо 130 вращаются независимо, не воздействуя друг на друга. Для этого внутреннее ведомое зубчатое колесо 126 установлено на внутреннем ведущем валу 144, и на внешнем ведомом зубчатом колесе 130 сформирована втулочная часть 152, в которую вставлена цапфа 145 внутреннего ведущего вала 144. В результате внешнее ведомое зубчатое колесо 130 может вращаться независимо от внутреннего ведомого зубчатого колеса 126 вследствие скользящего вращения втулочной части 152 и цапфы 145.

Внутренний ведущий вал 144 с возможностью вращения установлен на первом кронштейне 110 при помощи третьего подшипника 129 и на одной стороне третьего кронштейна 142 при помощи четвертого подшипника 134. Внешний ведущий вал 148 с возможностью вращения установлен на другой стороне третьего кронштейна 142 при помощи пятого подшипника 136 и на втором кронштейне 122 при помощи шестого подшипника 138.

Третий кронштейн 142 закреплен на корпусе 102.

Кроме того, на одном конце правой части внутреннего ведущего вала 144 сформировано внутреннее ведущее зубчатое колесо 146, и на одном конце правой части внешнего ведущего вала 148 сформировано внешнее ведущее зубчатое колесо 150, и, как показано на фиг.2 и фиг.3, внутреннее ведущее зубчатое колесо 146 установлено так, что оно выступает вправо больше, чем концевая часть внешнего ведущего зубчатого колеса 150.

В варианте осуществления настоящего изобретения и внешнее ведущее зубчатое колесо 150 и внутреннее ведущее зубчатое колесо 146 сформированы в форме креста, но форма внешнего ведущего зубчатого колеса 150 и внутреннего ведущего зубчатого колеса 146 не ограничена именно этой формой.

На третьем кронштейне 142 установлены внутренний и внешний фиксаторы 133 и 137 положения, которые могут предотвращать произвольное вращение внутреннего ведущего зубчатого колеса 146 и внешнего ведущего зубчатого колеса 150.

Во внутреннем и внешнем фиксаторах 133 и 137 положения сформированы внутреннее гнездо 135 для бобышки и внешнее гнездо 139 для бобышки для сопряжения с бобышкой 127 внутреннего ведомого зубчатого колеса и бобышкой 131 внешнего ведомого зубчатого колеса, сформированных, соответственно, на поверхностях (верхних поверхностях или нижних поверхностях) внутреннего ведомого зубчатого колеса 126 и внешнего ведомого зубчатого колеса 130, как показано на фиг. 5 и 6.

Бобышка 127 внутреннего ведомого зубчатого колеса и бобышка 131 внешнего ведомого зубчатого колеса являются выступающими структурами в форме бруска, радиально-наружная концевая часть которого округлена, и внутреннее гнездо 135 для бобышки и внешнее гнездо 139 для бобышки сформированы в приблизительно М-образной форме для установки бобышек 127 и 131 внутреннего и внешнего ведомых зубчатых колес. М-образная форма бобышек 127 и 131 внутреннего и внешнего ведомых зубчатых колес также округлена, таким образом, что бобышка 127 внутреннего ведомого зубчатого колеса и бобышка 131 внешнего ведомого зубчатого колеса сформированы с возможностью отсоединения от бобышек 127 и 131 внутреннего и внешнего ведомых зубчатых колес в случае приложения внешней силы.

Приводное устройство 100 составлено в основном, как указано выше. Далее будет описана форма выхода приводного устройства 100, а именно рабочий режим внешнего ведущего зубчатого колеса 150 и внутреннего ведущего зубчатого колеса 146 в соответствии с вращением приводного электродвигателя 108.

Вращение приводного электродвигателя 108 передается главному редуктору 116 через главное ведущее зубчатое колесо 114, вызывая увеличение крутящего момента и уменьшение скорости. Главный ведущий вал 118 вращается посредством вращения главного редуктора 116, и внутреннее зубчатое колесо 124 с приводом от электродвигателя и внешнее зубчатое колесо 128 с приводом от электродвигателя вращаются с такой же угловой скоростью, как и главный ведущий вал и в том же направлении.

В этот момент, предполагая, что состояние, показанное на фиг.7, является исходным состоянием, то когда главный ведущий вал 118 делает 1/2 оборота по часовой стрелке, внешнее зубчатое колесо 128 с приводом от электродвигателя вращает внешнее ведомое зубчатое колесо 130 на 300° (то есть на 20 зубцов). Внутреннее зубчатое колесо 126 с приводом от электродвигателя вращает внутреннее ведомое зубчатое колесо 126 только на 30° (то есть на два зубца) во время запуска; после этого оно не вращает внутреннее ведомое зубчатое колесо 126.

Затем, в то время как главный ведущий вал 118 совершает дополнительный поворот на 1/2 оборота по часовой стрелке в этом состоянии, внутреннее зубчатое колесо 124 с приводом от электродвигателя вращает внутреннее ведомое зубчатое колесо 126 на 300° (то есть на 20 зубцов). Внешнее зубчатое колесо 128 с приводом от электродвигателя вращает внешнее ведомое зубчатое колесо 130 только на 30° (то есть на два зубца) в исходном состоянии; после этого оно не вращает внешнее ведомое зубчатое колесо 130.

А именно в то время как внутреннее ведомое зубчатое колесо 128 и внешнее ведомое зубчатое колесо 130 вращаются на 300° соответственно, только любое одно из них вращается, но в области γ, которая имеет косую штриховку на фиг.7 (то есть область двух зубцов на 30°), они вращаются одновременно.

Соответственно, внутреннее ведомое зубчатое колесо 126 и внешнее ведомое зубчатое колесо 130 многократно выполняют следующие действия посредством вращения приводного электродвигателя 108:

1) только внутреннее ведомое зубчатое колесо 126 вращается на 300°;

2) внутреннее ведомое зубчатое колесо 126 и внешнее ведомое зубчатое колесо 130 вращаются одновременно на 30°;

3) только внешнее ведомое зубчатое колесо 130 вращается на 300°; и

4) внутреннее ведомое зубчатое колесо 126 и внешнее ведомое зубчатое колесо 130 вращаются на 30° одновременно.

Соответственно, внутреннее ведомое зубчатое колесо 126, внутреннее ведущее зубчатое колесо 146, сформированные монолитно с внешним ведомым зубчатым колесом 130 посредством внешнего ведущего вала, и внешнее ведущее зубчатое колесо 150, соответственно, вращаются независимо.

Однако в процессе, когда внутреннее ведущее зубчатое колесо 146 и внешнее ведущее зубчатое колесо 150, соответственно, вращают плунжеры 278 и 280, что будет описано ниже, между парой плунжеров 278 и 280 действует давление ниже атмосферного или давление выше атмосферного. Таким образом, предпочтительно дополнительно устанавливать фиксаторы 133 и 137 положения, как указано выше, на внешнем ведущем валу 148 и внутреннем ведущем валу 144, на которых установлены внутреннее ведущее зубчатое колесо 146 и внешнее ведущее зубчатое колесо 150, таким образом, чтобы угловые положения плунжеров 278 и 280 не изменялись давлением ниже атмосферного и давлением выше атмосферного между парой плунжеров 278 и 280.

Соответственно, непреднамеренные изменения угловых положений плунжеров 278 и 280 не происходят благодаря фиксаторам 133 и 137 положения, и можно сдерживать образование зазора между внутренним зубчатым колесом 124 с приводом от электродвигателя и внутренним ведомым зубчатым колесом 126, где многократно происходят зацепление и отделение зубцов и между внешним зубчатым колесом 128 с приводом от электродвигателя и внешним ведомым зубчатым колесом 130.

Далее будет описан рабочий узел 200, съемно установленный на приводном устройстве 100 цилиндрического насоса. Рабочий узел 200 приводится вращением внутреннего ведущего зубчатого колеса 146 и внешнего ведущего зубчатого колеса 150 приводного устройства 100. Здесь вращением внутреннего ведущего зубчатого колеса 146 и внешнего ведущего зубчатого колеса 150 может управлять указанное выше приводное устройство 100, но если достигаются указанные выше характеристики движения, конструкция приводного устройства 100 не ограничена.

Приводное устройство 100 в основном включает верхний кожух 202 и нижний кожух 264, которые составляют корпус, верхний ротор 222, вставленный в верхний кожух 202, и нижний ротор 244, вставленный в нижний кожух 264.

В верхнем кожухе 202 сформированы впускная трубка 214 для подачи жидкого лекарственного средства в приводное устройство 100 и выпускная трубка 216 для подачи жидкого лекарственного средства в трубку для жидкого лекарственного средства и т.д. Впускная трубка 214 и выпускная трубка 216 могут быть сформированы в нижнем кожухе 264 или они могут быть сформированы половинами в верхнем кожухе 202 и нижнем кожухе 264, соответственно.

И в верхнем кожухе 202 и в нижнем кожухе 264 сформированы верхн