Система обнаружения объектов

Система обнаружения объектов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение относится к лазерной локации, квантовой электронике и системам наблюдения и может быть использовано в различных локационных и наблюдательных комплексах и системах для обнаружения оптических и оптикоэлектронных приборов наблюдения, расположенных и замаскированных на местности в реальных условиях, а также для обнаружения различных предметов и объектов на охраняемой местности, например, транспортных средств, предметов вооружения, специальной аппаратуры.

Известно устройство обнаружения оптоэлектронных объектов [1], содержащее излучающий канал, включающий источник излучения (лазер) линзу и отражающую призму, приемный канал, включающий объектив, фотоприемный блок, телевизионную камеру, управляемую диафрагму с приводом, блок автоматической регулировки усиления, блок записи изображения. К недостаткам устройства следует отнести невысокую эффективность обнаружения объектов, низкую вероятность правильного обнаружения, невозможность распознавания наблюдаемых объектов. Указанные недостатки обусловлены низкой информативностью данного устройства, в котором обнаружение объектов осуществляется по единственному признаку - величине отраженного оптического сигнала - и на основе простой пороговой обработки принимаемого сигнала в узком спектральном диапазоне подсвечивающего лазерного излучения. Известно устройство обнаружения оптических и оптоэлектронных средств наблюдения [2], содержащее импульсно-периодический лазер, модулятор лазера, интерференционный фильтр, объектив, видеокамеру, ЭОП, блок затворных импульсов, блок обработки сигналов, синхронизатор и блок управления. К недостаткам данного устройства следует отнести низкую эффективность обнаружения объектов, отсутствие возможности распознавания объектов, что обусловлено малой информативностью устройства, в котором обнаружение осуществляется по величине интенсивности отраженного сигнала в узком спектральном диапазоне. В качестве прототипа выбрана лазерная система обнаружения оптоэлектронных объектов по патенту РФ [3], содержащая оптически связанные лазерный генератор - частотно-импульсный лазер, формирователь лазерного пучка (объектив), фотоприемный блок, объектив, сканер лазерного излучения с блоками управления (платформа с шарниром колебательно-вращательного движения), блок управления и обработки информации и формирователь управляющих импульсов, блок определения координат ОЭО, счетчик импульсов, а также датчик углового положения, пороговое устройство интенсивности лазерного излучения, интерференционный фильтр, сигнальное устройство. К недостаткам данного устройства следует отнести невысокую вероятность и эффективность правильного обнаружения объектов наблюдения - приборов и средств оптического и оптико-электронного типа, а также и других объектов на охраняемой местности, например, транспортных средств, замаскированной специальной аппаратуры. Это обусловлено низкой информативностью данного устройства, в котором обнаружение объектов осуществляется в узком спектральном диапазоне на одной длине волны, генерируемой лазерным генератором. Обнаружение объектов осуществляется посредством единичной пороговой обработки принятого лазерного излучения. Это исключает возможность распознавания обнаруженных объектов и определение их принадлежности к оптикоэлектронным (ОЭ) приборам соответствующих классов, снижает достоверность получаемой информации и вероятность правильного обнаружения объектов. Вследствие этого данное устройство не реализует возможность извлечения из принимаемых оптических сигналов большого объема информации, содержащейся в структуре отраженного излучения. Отсутствует также возможность точной привязки координат обнаруженных объектов к единой глобальной навигационной системе (географических) координат, что затрудняет использование данного устройства для проведения контрольно-поисковых и разведывательных операций в заданных районах и участках охраняемой местности.

Рассмотренные устройства-аналоги способны осуществлять обнаружение оптических и оптоэлектронных средств наблюдения при наличии яркого отраженного пятна-блика от наблюдаемого ОЭ прибора, т.е. при наличии так называемой бликовой ситуации. Однако современные оптические и ОЭ приборы как правило снабжаются специальными антибликовыми прозрачными покрытиями, при облучении которых отражательный блик отсутствует в узком спектральном диапазоне или сведен до минимума в широком спектральном диапазоне. В этом случае обнаружение объектов с помощью указанных устройств-аналогов становится малоэффективным, а распознавание объектов оказывается вообще невозможным.

В предлагаемой системе для обнаружения объектов решена задача наиболее полного извлечения информации из принимаемого излучения, отраженного от обнаруженного объекта в контролируемом объеме пространства (КОП). Эта задача решена на основе осуществления подсвета КОП единым сканирующим пучком лазерного излучения (ЛИ) в видимом диапазоне длин волн, в инфракрасном диапазоне длин волн, а также одновременно в СВЧ-диапазоне длин волн. При этом решается задача регистрации тонкой временной структуры отраженных от КОП сигналов лазерных излучений в видимом и ИК диапазонах длин волн и в СВЧ-диапазоне. В результате реализуется более высокая информативность получаемых результатов обработки принимаемых сигналов. Этим обеспечивается более высокая эффективность обнаружения объектов, реализуется повышение вероятности обнаружения и распознавания объектов, обеспечивается возможность определения характера наблюдаемых объектов и отнесение их к объектам соответствующего класса (типа). При этом указанные результаты реализованы в предлагаемой системе при отсутствии бликовой ситуации. Таким образом предлагаемая система обеспечивает высокую эффективность обнаружения и возможность распознавания современных оптических и оптикоэлектронных (ОЭ) приборов со специальными антибликовыми покрытиями, обнаружение которых представляет значительную проблему и малоэффективно для известных устройств наблюдения и обнаружения ОЭ-приборов.

Достигаемым новым техническим результатом является повышение эффективности обнаружения и вероятности правильного обнаружения и распознавания объектов - оптических и оптикоэлектронных приборов и средств наблюдения, повышение точности определения координат обнаруженных объектов и привязки их координат к единой глобальной навигационной системе координат. Указанный технический результат достигается следующим.

1. В системе обнаружения объектов, содержащей последовательно установленные на первой оптической оси, оптически связанные первый лазерный генератор, формирователь лазерного пучка, отражательное зеркало, сканер лазерного излучения, первый и второй блоки управления сканером, первый фотоприемный блок, оптически связанный с первым объективом, оптический вход которого посредством отражательного зеркала связан со сканером лазерного излучения, формирователь управляющих импульсов, выход которого подключен к управляющему входу первого лазерного генератора, блок управления и обработки информации, выходы которого подключены к формирователю управляющих импульсов, первому и второму блокам управления сканером, введены первый дефлектор лазерного излучения, установленный на первой оптической оси между оптическим выходом первого лазерного генератора и оптическим входом первого формирователя лазерного пучка, установленные на второй оптической оси оптически связанные второй генератор лазерного излучения, второй дефлектор лазерного излучения, второй формирователь лазерного пучка, выход которого посредством отражательного зеркала связан со сканером лазерного излучения, установленные на третьей оптической оси оптически связанные третий генератор лазерного излучения, третий дефлектор лазерного излучения и третий формирователь лазерного пучка, выход которого посредством отражательного зеркала связан со сканером лазерного излучения, оптически связанные второй фотоприемный блок и второй объектив, оптический вход которого посредством отражательного зеркала связан со сканером лазерного излучения, приемо-передатчик СВЧ-диапазона, снабженный сканером, подсоединенный своим выходом к блоку обработки сигналов приемо-передатчика, первый многоканальный усилитель, электрически связанный с первым многоканальным блоком памяти, второй многоканальный усилитель, электрически связанный со вторым многоканальным блоком памяти, блок обработки оперативной информации, первый и второй приемники сигналов спутниковой глобальной навигационной системы, первый и второй блоки связи, блок эталонных отражателей, первый блок динамической спектральной фильтрации с блоком управления, установленный на четвертой оптической оси перед первым объективом, второй блок динамической спектральной фильтрации с блоком управления, установленный на пятой оптической оси перед вторым объективом, при этом выходы первого и второго фотоприемных блоков подключены соответственно к первому и второму многоканальным усилителям, выходы первого и второго многоканальных блоков памяти подсоединены ко входам блока обработки оперативной информации, выходы первого приемника сигналов спутниковой глобальной навигационной системы и первого блока связи подключены к блоку обработки оперативной информации, выход блока управления и обработки сигналов приемопередатчика СВЧ-диапазона подключен к блоку обработки оперативной информации, выход которого подключен к блоку управления и обработки информации, управляющие входы второго и третьего лазерных генераторов подключены к формирователю управляющих импульсов, вход которого подключен к выходу блока управления и обработки информации, управляющие входы первого, второго и третьего дефлекторов лазерного излучения подключены к блоку управления и обработки информации, управляющий вход сканера приемо-передатчика СВЧ-диапазона подсоединен к блоку управления и обработки информации, управляющие входы первого и второго фотоприемных блоков, первого и второго блоков динамической спектральной фильтрации подключены к блоку управления и обработки информации, выход второго приемника сигналов спутниковой глобальной навигационной системы подключен ко второму блоку связи.

2. В системе по пункту 1, первый и второй фотоприемные блоки выполнены на основе многоэлементных двумерных фотоприемных матриц видимого и инфракрасного диапазонов длин волн.

3. В системе по пункту 1 блок эталонных отражателей выполнен на основе совместно расположенных уголковых отражателей оптического видимого диапазона длин волн, ИК-диапазона длин волн и СВЧ-диапазона длин волн.

4. В системе по пункту 1 блок эталонных отражателей, второй приемник сигналов спутниковой глобальной навигационной системы и второй блок связи расположены совместно и конструктивно объединены.

5. В системе по пункту 1 первый и второй динамические спектральные фильтры выполнены на основе акустооптической ячейки, в которой под воздействием блока управления возбуждены ультразвуковые волны, взаимодействующие с принимаемым лазерным излучением.

6. В системе по пункту 1 в качестве лазерных генераторов видимого диапазона длин волн и инфракрасного диапазона длин волн использованы лазерные генераторы с перестройкой длин волн генерации в указанных диапазонах.

Сущность изобретения поясняется схемой системы обнаружения, приведенной на фиг.1, а также осциллограммами, приведенными на фиг.2 и 3.

В блок-схеме системы на фиг.1 обозначены следующие элементы.

1. Первый лазерный генератор.

2, 3. Второй и третий лазерные генераторы.

4, 5, 6. Первый, второй и третий дефлекторы лазерного излучения (ЛИ).

7, 8, 9. Первый, второй и третий формирователи лазерных пучков.

10. Сканер лазерного излучения.

11. Первый блок управления сканером (в азимутальном направлении).

12. Второй блок управления сканером (в вертикальной плоскости).

13. Первый фотоприемный блок.

14. Второй фотоприемный блок.

15. Первый многоканальный усилитель.

16. Второй многоканальный усилитель.

17. Первый многоканальный блок памяти.

18. Второй многоканальный блок памяти.

19. 20. Первый и второй объективы.

21. Первый динамический спектральный фильтр с блоком

управления 22.

23. Второй динамический спектральный фильтр.

24. Блок управления второго динамического спектрального фильтра.

25. Блок обработки оперативной информации.

26. Блок управления и обработки информации.

27. Приемо-передатчик СВЧ-диапазона.

28. Блок управления и обработки сигналов приемо-передатчика.

29. Сканер приемо-передатчика.

30. Первый приемник сигналов спутниковой глобальной навигационной системы.

31. Первый блок связи.

32. Блок эталонных отражателей.

33. Второй приемник сигналов спутниковой глобальной навигационной системы.

34. Второй блок связи.

35. Отражатель приемо-передатчика СВЧ-диапазона.

36. Облучатель.

37. Формирователь управляющих импульсов.

38-42. Отражательные зеркала.

43, 44, 48. Эталонные отражатели оптического диапазона.

45, 46. Эталонные отражатели СВЧ-диапазона.

47. Контролируемый объем пространства (КОП).

(Нумерация оптических осей на фиг.1 осуществляется, начиная от первой оптической оси, связанной с отражательным зеркалом 38, сверху вниз, а также слева направо вниз от зеркала сканера лазерного излучения 10.)

Далее рассмотрим последовательно принцип функционирования системы. Следует отметить, что до начала штатного функционирования предлагаемой системы осуществляется этап функционального контроля, при котором осуществляется пространственное совмещение диаграмм направленности лазерных излучений, формируемых в данной системе, а также излучения передатчика СВЧ-диапазона на одном геометрическом направлении в пространстве предметов, а также осуществляют пространственную привязку визирных осей сканера ЛИ, сканера приемо-передатчика и формируемых ЛИ и СВЧ-излучения к единой глобальной навигационной системе координат.

Данную привязку координат осуществляют с помощью блока эталонных отражателей и первого и второго приемников сигналов спутниковой глобальной навигационной системы. Указанный этап функционального контроля и настройки системы рассмотрен ниже. Вначале рассматривается этап собственно штатного функционирования системы, при этом описание работы системы излагается в предположении, что совмещение визирных осей лазерных пучков и СВЧ-излучения осуществлено, а также осуществлена пространственная привязка визирных осей сканера ЛИ и сканера приемо-передатчика и измеряемых пространственных координат объектов к глобальной навигационной системе координат.

Функционирование системы в штатном режиме начинается с облучения контролируемого объема пространства (КОП) 47 сканируемым лазерным излучением на двух длинах волн видимого диапазона и на одной длине волны ПК диапазона. Одновременно осуществляется облучение КОП на одной длине волны СВЧ-диапазона (СВЧ диапазон миллиметровых волн). Для этого осуществляется генерация ЛИ с помощью первого и второго лазерных генераторов поз.1 и 2 на фиг.1 (видимый диапазон) и генерация ЛИ ИК диапазона с помощью третьего лазерного генератора поз.3. Генерация излучения СВЧ-диапазона осуществляется посредством приемопередатчика СВЧ-диапазона 27. При этом лазерные генераторы 1-3 генерируют периодическую последовательность коротких импульсов ЛИ под управлением формирователя коротких импульсов 37. Сканирование ЛИ в некотором ограниченном диапазоне пространственных углов осуществляют с помощью дефлекторов ЛИ поз.4, 5, 6 видимого (поз.4, 5) и ИК (поз.6) диапазонов длин волн. При этом сканирование ЛИ осуществляется по вертикали и горизонтали - угол места и азимут. Сканирование осуществляется с помощью двухкоординатных дефлекторов ЛИ 4-6, управляемых от блока 26 управления и обработки информации. Далее ЛИ с выходов дефлекторов 4-6 поступает на отражательное зеркало сканера лазерного излучения 10, который осуществляет сканирование ЛИ в более широком диапазоне пространственных углов с помощью первого блока управления сканером ЛИ поз.11 - в азимутальном направлении, - и с помощью второго блока управления сканером ЛИ 12 в вертикальной плоскости. Формирователи лазерных пучков 7, 8, 9 осуществляют формирование пучков ЛИ заданной расходимости и площади сечения с выходов дефлекторов ЛИ 7-9. Таким образом, с помощью лазерных генераторов, двухкоординатных дефлекторов ЛИ и сканера ЛИ 10 осуществляется сканирование КОП 47 лазерным излучением на трех длинах волн. При этом характер сканирования может быть выбран любым, в зависимости от заданной программы в блоке 26 управления и обработки информации, например, построчное сканирование КОП, сканирование в виде спиральной развертки лазерных пучков. При этом сканер ЛИ 10 осуществляет относительно медленное сканирование визирной оси устройства с дискретным большим перемещением и дискретными остановками, а дефлекторы ЛИ 4-6 осуществляют быстрое сканирование ЛИ в небольшом диапазоне углов вблизи каждого фиксированного положения визирной оси ЛИ, задаваемой сканером ЛИ 10. Отраженное от КОП 37 ЛИ возвращается назад и от главного зеркала сканера ЛИ 10 поступает на оптические входы первого и второго фотоприемных блоков 13, 14, где осуществляется регистрация (прием) ЛИ и преобразование его в электрические сигналы. Аналогичным образом осуществляется сканирование КОП импульсно-периодическим излучением СВЧ-диапазона с помощью приемо-передатчика СВЧ-диапазона 27. Генерация радиоизлучения и его прием осуществляется с помощью блока управления и обработки сигналов 28 приемо-передатчика СВЧ-диапазона. Сканирование радиоизлучения осуществляется с помощью сканера 29 приемо-передатчика в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Следует отметить, что при сканировании КОП лазерным излучением на трех длинах волн и излучением СВЧ-диапазона осуществляется совмещение всех четырех видов излучений на одном и том же участке (элементе) КОП с помощью сканера ЛИ 10, дефлекторов 4-6 и сканера приемо-передатчика 29. В результате приема ЛИ и излучения СВЧ-диапазона, отраженных от КОП, регистрируется информация, характеризующая отражательные характеристики каждого отдельного конкретного участка (элемента) КОП на трех длинах волн ЛИ и на длине волны СВЧ-диапазона. В совокупности данная информация на четырех длинах волн характеризует свойства объекта, находящегося в соответствующей точке участка КОП. Эта информация используется для обнаружения объекта, возможно находящегося в этой точке, а также для идентификации обнаруженного объекта. Прием ЛИ, отраженного от КОП на трех длинах волн, осуществляется с помощью двух фотоприемных блоков 13, 14. Первый фотоприемный блок 13 осуществляет прием и регистрацию ЛИ в видимом диапазоне на двух длинах волн последовательно во времени. Второй фотоприемный блок 14 осуществляет прием и регистрацию ЛИ на одной длине волны в инфракрасном диапазоне. Объективы 19, 20 осуществляют формирование изображения некоторого участка (элемента) из КОП в плоскости фоточувствительных площадок первого и второго фотоприемных блоков 13, 14. Каждый из динамических спектральных фильтров 21, 23 осуществляет выделение соответствующей узкой спектральной полосы из принимаемого ЛИ, отраженного от КОП, в соответствии со спектральным составом ЛИ, генерируемого лазерными генераторами 1, 2, 3. Лазерные генераторы осуществляют генерацию коротких импульсов ЛИ на соответствующих длинах волн последовательно во времени. На оптические входы - фоточувствительные площадки -фотоприемных блоков 13, 14 в каждый момент времени поступает только какой-либо один импульс ЛИ, отраженный от КОП. Динамические спектральные фильтры 21, 23 осуществляют узкополосную спектральную фильтрацию лазерного излучения, отраженного от КОП, соответствующего ЛИ, генерируемого лазерными генераторами 1-3. Длины волн спектральной фильтрации динамических спектральных фильтров 21, 23 соответствуют длинам волн ЛИ, генерируемого лазерными генераторами 1-3. Длина волны спектральной полосы фильтрации динамического спектрального фильтра 23 соответствует длине волны излучения лазерного генератора 3 в ИК-диапазоне. Динамический спектральный фильтр 21 вначале осуществляет выделение спектральной полосы генерации лазерного генератора 1, а затем осуществляется его быстрая перестройка для выделения длины волны генерации лазерного генератора 2. Оба лазерных генератора 1 и 2 работают в видимом диапазоне, но на различных длинах волн. Использование динамических спектральных фильтров позволяет осуществлять прием излучения во всем видимом диапазоне длин волн с помощью одного фотоприемного блока 13, имеющего чувствительность в видимом диапазоне, путем осуществления быстрой подстройки длины волны фильтруемой полосы пропускаемого ЛИ в динамическом спектральном фильтре 21 в соответствии с длиной волны генерируемого ЛИ от соответствующего лазерного генератора 1, 2. Соответственно при использовании лазерных генераторов 1-3 с перестройкой длины волны генерации (дискретно по времени) динамические спектральные фильтры осуществляют оперативную подстройку узкой полосы своего пропускания в соответствии с длиной волны ЛИ, генерируемой соответствующим лазерным генератором с перестройкой длины волны генерации ЛИ. Это осуществляется в видимом (динамический фильтр 21) и в ИК-диапазоне длин волн (динамический фильтр 23). Перестройка динамических спектральных фильтров осуществляется по управляющим сигналам от блоков управления 22, 24. Динамические спектральные фильтры 21, 23 осуществляют дополнительную функцию стробирования по времени принимаемого ЛИ, так как пропускание оптического сигнала, проходящего через динамический спектральный фильтр, осуществляется только в момент времени поступления на этот динамический фильтр управляющего импульса от соответствующего блока управления 22, 24. Таким образом, импульсы от указанных блоков управления обеспечивают стробирование принимаемого ЛИ, отраженного от КОП, в некотором диапазоне дальностей на заданную глубину анализируемого пространства в КОП. Одновременно динамические спектральные фильтры 21, 23 осуществляют функцию защиты фотоприемных блоков 13, 14 от помехи обратного рассеивания, возникающей при распространении сформированных лазерных излучений от сканера ЛИ 10 до КОП. Наличие узкой спектральной полосы пропускания в динамических спектральных фильтрах 21, 23 обеспечивает также защиту фотоприемных блоков от засветки внешним фоновым излучением, что обуславливает возможность эффективной работы предлагаемой системы обнаружения объектов в дневное время суток при повышенном уровне естественного фонового излучения. Фотоприемные блоки 13, 14 представляют собой матричные многоэлементные фотоприемники, типа матричных ФЭУ, регистрирующие с высоким временным разрешением тонкую временную структуру отраженного от КОП лазерного излучения. Многоканальные усилители 15, 16 осуществляют усиление электрических сигналов с каждого из выходов фотоприемных блоков. Далее усиленные сигналы поступают на входы первого 17 и второго 18 многоканальных блоков памяти, в которых осуществляется одновременная и параллельная оцифровка и запоминание усиленных электрических сигналов со всех выходов каналов многоканальных усилителей 15, 16. В запоминающих регистрах многоканальных блоков памяти 17, 18 запоминается весь массив информации, принятый фотоприемными блоками 13, 14 в результате приема (регистрации) лазерных излучений на трех длинах волн. Данная информация, как было отмечено, характеризует отражательные свойства (параметры) некоторой точки (области) в КОП, на которую была направлена визирная ось сканера ЛИ 10, при облучении КОП сформированным лазерным излучением. Далее зарегистрированная информация с выходов многоканальных блоков памяти 17, 18 считывается и поступает в блок обработки оперативной информации 25. В последнем осуществляется оперативная обработка информации, поступающей от отдельных элементов (участков) КОП на каждой из трех длин волн по некоторому заданному алгоритму (программе) от светоотражающих объектов, расположенных в КОП. Одновременно в блоке 25 осуществляется измерение дальности до обнаруженного объекта по стандартному алгоритму измерения данной величины на основании измерения временной задержки принятого импульса относительно излученного импульса ЛИ. Аналогичным образом с помощью приемо-передатчика СВЧ-диапазона 27 осуществляется облучение и сканирование КОП импульсно-периодическим СВЧ-излучением, осуществляется прием излучения СВЧ-диапазона, отраженного от соответствующих элементов (участков) КОП синхронно и одновременно с облучением этих участков лазерным излучением на трех длинах волн, генерируемых лазерными генераторами 1,2,3. Сканирование КОП лазерным излучением на трех длинах волн осуществляется синхронно и одновременно со сканированием КОП излучением СВЧ-диапазона с помощью сканера приемо-передатчика 29. Блок управления и обработки сигналов приемопередатчика 28 СВЧ-диапазона осуществляет генерацию импульсно-периодического излучения соответствующего диапазона СВЧ длин волн (порядка 1-10 мм), прием, усиление и регистрацию импульсов отраженного от КОП радиоизлучения, для чего в блоке 28 имеются соответствующие средства генерации, усиления, детектирования и запоминания коротких импульсов с необходимой разрешающей временной способностью. Принятые и запомненные электрические импульсные сигналы с выхода блока 29 поступают на вход блока обработки оперативной информации 25. Таким образом, в блоке 25 для каждого элемента (участка) КОП 47, на который в каждый отдельный момент времени направлена визирная линия сканера ЛИ 10 и одновременно визирная линия приемо-передатчика СВЧ -радиодиапазона 27, образуется информация о характере оптического сигнала ЛИ, отраженного от этого элемента, и одновременно о характере сигнала СВЧ-диапазона, отраженного от этого же элемента (участка) КОП, а также информация о величине дальности до этого элемента. Информация о дальности до элемента (объекта) вместе с информацией о пространственном направлении визирных осей сканера ЛИ и приемо-передатчика СВЧ-диапазона образуют пространственные координаты указанного элемента (участка КОП), в формате глобальной навигационной системы координат. При этом регистрируется не только величина интенсивности излучения, отраженного от соответствующего элемента, но и тонкая временная структура отраженного сигнала, содержащая информацию об отражательных характеристиках этого элемента вглубь от фронтальной (картинной) плоскости КОП. Это достигается за счет высокой временной разрешающей способности в каждом фоточувствительном элементе фотоприемных блоков 13, 14 типа матричных ФЭУ (фотоэлектронных умножителей), и вследствие запоминания этих принятых сигналов с помощью многоканальных блоков памяти 17, 18 и запоминающих регистров в блоке 28 управления и обработки сигналов приемо-передатчика. При этом многоэлементные фотоприемники фотоприемных блоков 13, 14 осуществляют указанную регистрацию ЛИ одновременно в нескольких элементах разрешения оптической приемной системы, включающей объективы 19, 20 и фоточувствительные площадки фотоприемных блоков 13, 14. Это позволяет регистрировать структуру отраженного от КОП сигнала ЛИ по всему сечению пятна (пучка) ЛИ, освещающего в данный момент времени КОП, при данном конкретном положении визирной оси сканера ЛИ 10 и визирной оси сканера 29 приемопередатчика. При этом, как отмечалось, регистрируется тонкая временная структура принятых сигналов ЛИ, отраженных от КОП, то есть реализуется высокая разрешающая способность по дальности в каждом элементе приема фоточувствительных матричных фотоприемников фотоприемных блоков 13, 14 на трех длинах волн ЛИ. На этом в предложенной системе заканчивается этап сканирования КОП лазерным излучением на трех длинах волн и излучением СВЧ-диапазона. Далее в блоке 25 обработки оперативной информации производится обработка полученного массива информации, в результате чего осуществляется обнаружение объектов, находящихся в КОП, и определяется принадлежность обнаруженных объектов к соответствующему классу (типу) объектов. Вначале в блоке 25 осуществляется предварительная обработка полученной информации, представляющая собой пороговую обработку зарегистрированных сигналов. Пороговая обработка заключается в том, что при превышении величиной зарегистрированного сигнала некоторого порогового уровня в блоке 25 выносится решение о предварительном обнаружении некоторого объекта в некоторой области КОП, координаты которой, полученные и измеренные относительно глобальной системы координат, также фиксируются в блоке 25. Далее в блоке 25 осуществляется подробный анализ параметров и характеристик сигналов, соответствующих области в КОП, в которой обнаружен объект на основе простого превышения порогового уровня. При этом анализируется тонкая временная структура зарегистрированных сигналов, соответствующая отражательным характеристикам данной области (элемента) КОП в трех фиксированных длинах волн видимого и ИК диапазонов и на одной длине волны СВЧ-диапазона. На основании анализа указанных электрических сигналов, а также сравнения их характеристик с банком данных эталонных отражательных характеристик сигналов, хранящихся в блоке 25, в последнем выносится окончательное решение об обнаружении объекта в КОП и о принадлежности этого объекта к некоторому классу известных объектов, например, о принадлежности к оптикоэлектронным или наблюдательным приборам конкретного типа (бинокль, стереотруба, ОЭ разведывательный прибор и т.п.). Высокая информативность получаемых и регистрируемых сигналов в различных диапазонах длин волн, анализ тонкой структуры сигналов обуславливает повышение эффективности обнаружения объектов различных классов, обеспечивает увеличение достоверности и вероятности правильного обнаружения и распознавания объектов с помощью предлагаемой системы обнаружения. Далее информация об обнаруженных объектах, их координатах в системе глобальных координат и их принадлежности к известному классу объектов из блока 25 поступает в блок 26, отображается на дисплее этого блока, а также поступает различным потребителям данной информации, например, на центральный пункт наблюдения. На этом цикл обнаружения объектов в КОП и их распознавания завершается.

Далее рассмотрим операцию совмещения визирных осей ЛИ видимого и ИК диапазонов длин волн и СВЧ-диапазона, которая, как отмечалось выше, выполняется на начальном этапе работы системы обнаружения до осуществления сканирования КОП. Решение данной задачи необходимо для обеспечения эффективной работы системы обнаружения и получения высокоинформативных сигналов ЛИ и СВЧ излучений, отраженных от одного и того же элемента (участка) КОП. Указанная задача решается в рассматриваемой системе обнаружения с помощью блока эталонных отражателей 32 (фиг.1). Блок эталонных отражателей 32 представляет собой единую компактную конструкцию, которая содержит уголковые отражатели (световозвращатели) видимого и ИК диапазонов длин волн поз.43, 44, 48 и расположенные совместно с ними уголковые отражатели СВЧ-диапазона 45, 46. Блок 32 при облучении его лазерным излучением видимого и ИК диапазонов длин волн, а также излучением СВЧ-диапазона создает некоторый отраженный эталонный сигнал, по которому осуществляется настройка и тестирование направлений в пространстве визирных осей сканера ЛИ 10 и сканера приемо-передатчика 29 СВЧ-диапазона. Это обусловлено тем, что уголковые отражатели в блоке 32 имеют известные эталонные отражательные характеристики в соответствующих диапазонах длин волн. Блок 32 снабжен также приемником сигналов спутниковой глобальной навигационной системы 33 и блоком связи 34, обеспечивающим передачу координат места расположения блока 32 через первый блок связи 31 в блок обработки оперативной информации 25. Блок эталонных отражателей 32 расположен на реальной местности по направлению линии, соединяющей оптическую часть предлагаемой системы - сканер ЛИ 10, - и КОП 47, на некотором фиксированном расстоянии от сканера ЛИ 10, например, на расстоянии - 100 метров. Возможно также другое расположение блока эталонных отражателей 32, например, на линии, перпендикулярной линии, соединяющей сканер ЛИ 10 и КОП 47. В этом случае сканер ЛИ 10 и сканер приемо-передатчика 29 должны быть повернуты на угол 90 градусов относительно указанной линии, соединяющей сканер ЛИ 10 и КОП. Далее сканер ЛИ 10 и сканер приемопередатчика 29 осуществляют одновременное сканирование лазерного излучения и излучения СВЧ-диапазона в пределах участка пространства, в котором расположен блок эталонных отражателей 32. Осуществляется стандартная генерация ЛИ посредством лазерных генераторов 1-3 и генерация излучения СВЧ-диапазона с помощью генератора приемопередатчика СВЧ-диапазона 27, входящего в состав блока 28 управления и обработки сигналов приемо-передатчика, а также прием указанных излучений, отраженных от блока эталонных отражателей 32, в фотоприемных блоках 13, 14 и в блоке 28. В результате сканирования блока эталонных отражателей 32 в блоке обработки оперативной информации 25 образуется информация о параметрах позиционирования пучков лазерного излучения на трех длинах волн и параметрах позиционирования СВЧ-излучения в собственных системах координат сканера ЛИ 10, дефлекторов ЛИ 4-6 и сканера приемо-передатчика 29 при приеме и регистрации сигналов, отраженных от блока эталонных отражателей 32. Указанная информация о позиционировании соответствует сигналам управления, поступающим на данные сканеры от блока управления и обработки информации 26, а также соответствует информации о состоянии позиционирования указанных сканеров в момент времени приема отраженных сигналов от блока 32 эталонных отражателей. Данная информация поступает от указанного блока 26 в блок 25 и информирующей блок 25 о состоянии позиционирования указанных сканеров в каждый конкретный момент времени. Здесь используется информация от датчиков углового положения сканеров, поступающая от каждого сканера в блок 26. Датчиками углового положения снабжен каждый сканер. Одновременно в блок 25 поступает информация от фотоприемных блоков 13, 14 о параметрах лазерного излучения, отраженного от блока эталонных отражателей 32, и параметрах соответствующих оптических сигналов, зарегистрированных отдельными фоточувствительными элементами блоков 13, 14. В блоке 25 осуществляется анализ этой информации, что позволяет определить, какому положению оси визирования сканера ЛИ 10 соответствует полное освещение блока эталонных отражателей 32 пучком сформированного ЛИ на трех длинах волн. Аналогично анализируется результат освещения блока 32 излучением СВЧ-диапазона от приемо-передатчика 27 при поступлении в блок 25 сигналов от блока управления и обработки сигналов приемо-передатчика 28 и от сканера приемо-передатчика 29 через блок управления и обработки информации 26. Одновременно с этим второй приемник 33 сигналов спутниковой глобальной навигационной системы формирует информацию об абсолютных координатах нахождения блока эталонных отражателей 32 относительно глобальной навигационной системы Земных координат и передает эту информацию по блокам связи 34, 31 в блок 25. Первый приемник сигналов спутниковой глобальной навигационной системы 30 получает и формирует информацию об абсолютных координатах нахождения собственно предлагаемой системы обнаружения относительно указанной глобальной навигационной системы координат и передает эту информацию также в блок 25. В блоке 25 при обработке указанных массивов информации устанавливается взаимное и однозначное соответствие между параметрами позиционирования в пространстве в области расположения блока 32 трех лазерных пучков на трех длинах волн, а также параметрами позиционирования СВЧ-излучения, и параметрами координат отдельных отражательных элементов в блоке 32, получаемых и регистрируемых первым и вторым фотоприемными блоками 13, 14 и приемо-передатчиком СВЧ-диапазона 27. Вначале фиксация указанного соотве