Рабочая машина (варианты) и система разгрузки сельскохозяйственной продукции с рабочей машины

Рабочая машина (варианты) и система разгрузки сельскохозяйственной продукции с рабочей машины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Область техники

Настоящее изобретение относится к рабочей машине и, в частности, к системе разгрузки для разгрузки сельскохозяйственной продукции с рабочей машины.

Уровень техники

Сельскохозяйственные рабочие машины, такие как комбайны, используются в сельскохозяйственном производстве для различных задач, включая уборку урожая. Во время уборочных работ обычные такие сельскохозяйственные машины перемещаются по ниве, приводя в движение жатку спереди рабочей машины, чтобы срезать урожай. Срезанная сельскохозяйственная продукция, например зерно, удаляется из незерновых культур молотильными, сепарирующими и очистными узлами на рабочей машине и затем транспортируется в бункер рабочей машины для временного хранения.

В различные времена в течение уборочных работ, когда бункер рабочей машины полон, оператор рабочей машины разгружает сельскохозяйственную продукцию с рабочей машины, используя консольную систему разгрузки, установленную на рабочую машину. Обычно сельскохозяйственная продукция разгружается посредством системы разгрузки в приемное устройство, такое как прицеп трактора или мобильный думпкар, например, прицепной, которые доставляют сельскохозяйственную продукцию к складскому сооружению или другой системе транспортировки. Время от времени приемное устройство может передвигаться рядом с рабочей машиной во время одновременных уборочных и разгрузочных работах.

Желательно, чтобы радиус действия системы разгрузки превышал ширину жатки, например, так, чтобы сельскохозяйственная продукция могла быть удобно доставлена к приемному устройству без чрезмерного маневрирования рабочей машины или приемника и чтобы уменьшить необходимость непосредственного выезда трактора с прицепом на обрабатываемое поле, что может привести к нежелательному уплотнению грунта.

Для того чтобы улучшить эффективность возделывания, ширина современных механизмов жаток увеличивается. Однако увеличение радиуса действия системы разгрузки, чтобы компенсировать увеличенную ширину жатки, может привести к негативному влиянию, такому как увеличение веса рабочей машины из-за добавления новых конструкций и/или добавления толщины материала к существующей конструкции, чтобы поддерживать более длинную систему разгрузки и так далее. Увеличенный вес рабочей машины будет способствовать нежелательному уплотнению грунта.

Следовательно, существует необходимость в улучшенной рабочей машине и системе разгрузки для разгрузки сельскохозяйственной продукции с рабочей машины.

Сущность изобретения

Настоящее изобретение обеспечивает рабочую машину и систему разгрузки для разгрузки сельскохозяйственной продукции с рабочей машины.

Согласно первому варианту осуществления изобретения создана сельскохозяйственная рабочая машина. Сельскохозяйственная рабочая машина включает в себя бункер, выполненный с возможностью хранения сельскохозяйственной продукции в течение уборочных работ, и систему разгрузки, выполненную с возможностью принятия сельскохозяйственной продукции из бункера и ее разгрузки с рабочей машины. Система разгрузки включает в себя турель, прикрепленную с возможностью вращения к участку рабочей машины; основную систему ленточного транспортера, выполненную с возможностью транспортировки сельскохозяйственной продукции от турели; основной опорный элемент, соединенный шарнирно с турелью и выполненный с возможностью поддержки, по меньшей мере частично, основной системы ленточного транспортера; и систему амортизации, выполненную с возможностью поглощения ударной нагрузки, передаваемой между основным опорным элементом и турелью.

Согласно второму варианту осуществления изобретения создана система разгрузки, выполненная с возможностью принятия сельскохозяйственной продукции из бункера сельскохозяйственной рабочей машины и ее разгрузки с рабочей машины. Система разгрузки включает в себя турель, прикрепленную с возможностью вращения к участку рабочей машины; основную систему ленточного транспортера, выполненную с возможностью транспортировки сельскохозяйственной продукции от турели; основной опорный элемент, шарнирно соединенный с турелью и выполненный с возможностью поддержки, по меньшей мере частично, основной системы ленточного транспортера; и систему амортизации, выполненную с возможностью поглощения ударной нагрузки, передаваемой через основной опорный элемент.

Согласно третьему варианту осуществления изобретения создана сельскохозяйственная рабочая машина. Сельскохозяйственная рабочая машина включает в себя: бункер, выполненный с возможностью хранения сельскохозяйственной продукции в течение уборочных работ; и систему разгрузки, выполненную с возможностью принятия сельскохозяйственной продукции из бункера и ее разгрузки с рабочей машины. Система разгрузки включает в себя систему доставки первой ступени, выполненную с возможностью принятия сельскохозяйственной продукции из бункера; систему доставки второй ступени, выполненную с возможностью принятия сельскохозяйственной продукции с системы доставки первой ступени и разгрузки сельскохозяйственной продукции с сельскохозяйственной рабочей машины; турель, выполненную с возможностью соединения с возможностью вращения системы доставки второй ступени с сельскохозяйственной рабочей машиной; и систему амортизации, выполненную с возможностью поглощения ударной нагрузки, передаваемой через систему доставки второй ступени.

Краткое описание чертежей.

Фиг.1 - вид сельскохозяйственной рабочей машины с системой разгрузки в соответствии с вариантом выполнения настоящего изобретения;

Фиг.2 - вид системы разгрузки для сельскохозяйственной рабочей машины в соответствии с вариантом выполнения с Фиг.1;

Фиг.3 - другой вариант выполнения системы разгрузки в соответствии с настоящим изобретением;

Фиг.4 - система амортизации для системы разгрузки сельскохозяйственной рабочей машины в соответствии с вариантом выполнения настоящего изобретения; и

Фиг.5 - вид сельскохозяйственной рабочей машины с Фиг.1 при использовании системы разгрузки для разгрузки сельскохозяйственной продукции с рабочей машины в соответствии с вариантом выполнения настоящего изобретения.

Подробное описание изобретения

На Фиг.1 схематично показана сельскохозяйственная рабочая машина 10 в соответствии с вариантом выполнения настоящего изобретения. В настоящем варианте выполнения сельскохозяйственная рабочая машина выполнена в виде самоходного комбайна, хотя очевидно, что настоящее изобретение применимо к другим типам сельскохозяйственных рабочих машин, самоходным или иным.

Рабочая машина 10 может включать в себя жатку (не показана), прикрепленную к приемной камере 12 молотилки, бункер 14, систему 16 разгрузки и кабину 18 для размещения оператора рабочей машины 10. Жатка может быть выполнена известным способом с возможностью срезания убираемого урожая, который транспортируется к молотильным, сепарирующим и очистным узлам (не показаны), которые отделяют сельскохозяйственную продукцию, например зерно, от мякины. Бункер 14 выполнен с возможностью принятия и хранения сельскохозяйственной продукции в течение уборочных работ. Система 16 разгрузки выполнена с возможностью принятия сельскохозяйственной продукции из бункера и ее разгрузки с рабочей машины 10. На Фиг.1 система 16 разгрузки показана в походном положении.

На Фиг.2 показана система 16 разгрузки согласно варианту настоящего изобретения. Система 16 разгрузки может включать в себя систему 20 доставки первой ступени, телескопическую систему 22 доставки второй ступени, турель 24 и систему 26 амортизации. Система 16 разгрузки выполнена с возможностью принятия сельскохозяйственной продукции из бункера и ее разгрузки с рабочей машины 10.

Система 20 доставки первой ступени расположена внизу бункера 14 или под ним и выполнена с возможностью принятия сельскохозяйственной продукции из бункера 14 и ее транспортировки к системе 22 доставки второй ступени. Согласно этому варианту система 20 доставки первой ступени использует конвейерную ленту 28 для транспортировки сельскохозяйственной продукции, хотя очевидно, что могут использоваться и другие системы для транспортировки материалов, например системы, использующие шнековые или винтовые транспортеры.

Система 22 доставки второй ступени может включать в себя основную систему 30 ленточного транспортера, основной опорный элемент 32, систему 34 удлинения ленточного транспортера, удлинительную конструкцию 36 и разгрузочный желоб 38. Считается, что в других вариантах выполнения шнековые системы могут быть использованы вместо и/или дополнительно к системам ленточного транспортера. Во всяком случае, система 22 доставки второй ступени выполнена с возможностью принятия сельскохозяйственной продукции с системы 20 доставки первой ступени и разгрузки сельскохозяйственной продукции с рабочей машины 10, разгружая ее в приемное устройство через разгрузочный желоб 38. Как описано здесь, система 22 доставки второй ступени является телескопической системой, которая может селективно выдвигать разгрузочный желоб 38 от рабочей машины 10 и втягивать разгрузочный желоб 38 к рабочей машине 10, например, в ответ на входные сигналы от оператора рабочей машины 10.

Турель 24 прикреплена с возможностью вращения к участку рабочей машины 10, например шасси (не показано), и выполнена с возможностью соединения с возможностью вращения системы 22 доставки второй ступени с рабочей машиной 10, например, чтобы позволить системе 22 доставки второй ступени поворачиваться вокруг вертикальной оси из походного положения в рабочее положение, в котором сельскохозяйственная продукция разгружается с рабочей машины 10.

Основная система 30 ленточного транспортера выполнена с возможностью транспортирования сельскохозяйственной продукции от системы 20 доставки первой ступени и турели 24 к разгрузочному желобу 38. Система 34 удлинения ленточного транспортера выполнена с возможностью увеличения радиуса действия системы 16 разгрузки сверх радиуса действия основной системы 30 ленточного транспортера и выполнена с возможностью принятия сельскохозяйственной продукции с основной системы 30 ленточного транспортера и ее транспортировки от основной системы 30 ленточного транспортера в разгрузочный желоб 38.

Основной опорный элемент 32 шарнирно соединен с турелью 24 посредством шарнирного соединения P, чтобы позволить системе 22 доставки второй ступени поворачиваться вверх или вниз таким образом, чтобы поднимать или опускать разгрузочный желоб 38. Кроме того, основной опорный элемент 32 выполнен с возможностью поддержки, по меньшей мере частично, основной системы 30 ленточного транспортера. Например, один конец основной системы 30 ленточного конвейера может поддерживаться непосредственно турелью 24, тогда как другой конец основной системы 30 ленточного транспортера может поддерживаться основным опорным элементом 32.

Удлинительная конструкция 36 поддерживает систему 34 удлинения ленточного транспортера и, следовательно, прикреплена с возможностью скольжения к основному опорному элементу 32 и может выдвигаться от основного опорного элемента 32, например, как раздвижная лестница, обеспечивая выдвижение системы 22 доставки второй ступени.

Как показано на Фиг.2, основной опорный элемент 32 и удлинительная конструкция 36 могут иметь форму металлической конструкции, полученной экструдированием, например, из алюминия. Однако могут использоваться другие конструкции без отступления от идеи настоящего изобретения.

Например, как показано на Фиг.3, основной опорный элемент 32 и удлинительная конструкция 36 могут иметь форму фермовых конструкций. Согласно Фиг.3 удлинительная конструкция 36 соединена с низом основного опорного элемента 32 с возможностью скольжения, тогда как в варианте выполнения согласно Фиг.2 удлинительная конструкция 36 соединена с возможностью скольжения с опорным элементом 32 и частично охватывает его.

В настоящем варианте выполнения система 26 амортизации является гидравлической системой амортизации, хотя могут использоваться другие типы систем амортизации без отступления от идеи настоящего изобретения. Система 26 амортизации включает в себя гидравлический цилиндр 40, который соединен с системой 22 доставки второй ступени и поднимает и опускает систему 22 доставки второй ступени. В настоящем варианте выполнения гидравлический цилиндр 40 соединен с турелью 24 и с основным опорным элементом 32 и поднимает и опускает основной опорный элемент 32 и, таким образом, качает систему 22 доставки второй ступени.

Система 26 амортизации описана более подробно со ссылкой на Фиг.4. Система 26 амортизации выполнена с возможностью поглощения ударных нагрузок, которые могут передаваться через систему 22 доставки второй ступени, в частности ударных нагрузок, передаваемых между основным опорным элементом 32 и турелью 24.

В дополнение к гидравлическому цилиндру 40 система 26 амортизации включает в себя гидравлический аккумулятор 42 и гидравлический демпфер 44. Гидравлическое давление для работы гидравлического цилиндра 40 прикладывается к компрессионной стороне 46 гидравлического цилиндра 40 гидравлическим насосом 48. Гидравлический аккумулятор 42 может сообщаться по текучей среде с компрессионной стороной 46 посредством гидравлической линии 50, гидравлического канала 52, гидравлического демпфера 44 и гидравлического канала 54. Гидравлический аккумулятор 42 выполнен с возможностью гидравлического поглощения ударных нагрузок, передаваемых через систему 22 доставки второй ступени. Гидравлический демпфер 44 может сообщаться по текучей среде с гидравлическим аккумулятором 42 посредством гидравлического канала 54 и обеспечивает гидравлическое демпфирование. В настоящем варианте выполнения гидравлический аккумулятор 42 и гидравлический демпфер 44 образуют пружинное/демпферное комбинированное устройство, которое может поглощать и демпфировать ударные нагрузки, передаваемые через систему 22 доставки второй ступени. Также в настоящем варианте выполнения гидравлический демпфер 44 выполнен в виде отверстия, которое ограничивает поток гидравлической текучей среды к и от гидравлического аккумулятора 42, для того чтобы обеспечить демпфирование, хотя могут использоваться без отступления другие типы демпферов от идеи настоящего изобретения.

В настоящем варианте выполнения гидравлический цилиндр 40 является гидравлическим цилиндром одностороннего действия, при этом он шарнирно соединен с основным опорным элементом 32 на одном конце и шарнирно соединен с турелью 24 на другом конце. Для того чтобы поднять систему 22 доставки второй ступени гидравлическая текучая среда может быть подана гидравлическим насосом 48 в полость 46 сжатия, чтобы увеличить давление в ней, вызывая втягивание гидравлического цилиндра в зависимости от веса системы 22 доставки второй ступени. Так как давление на компрессионной стороне 46 увеличивается, часть гидравлического потока будет проходить через гидравлический демпфер 44 в гидравлический аккумулятор 42 до тех пор, пока не будет достигнуто равенство давлений внутри гидравлического аккумулятора 42. Система 22 доставки второй ступени может быть опущена посредством уменьшения давления на компрессионной стороне 46.

С ссылкой на Фиг.5 описана работа системы 16 разгрузки в течение уборки урожая. Согласно Фиг.5 рабочая машина 10 перемещается вперед, собирая урожай, используя жатку 12. Приемник сельскохозяйственной продукции, например думпкар на тракторной тяге, перемещается параллельно рабочей машине 10. Для того чтобы разгрузить сельскохозяйственную продукцию, например, зерно 58 из бункера 14, система 22 доставки второй ступени поворачивается, используя турель 24 из походного положения в разгрузочное положение, показанное на Фиг.5, причем система 22 доставки второй ступени телескопически выдвигается, например, посредством выдвигания удлинительной конструкции 36 с системой 34 удлинения ленточного транспортера и разгрузочного желоба 38. Величина, на которую система 22 доставки второй ступени выдвигается, может регулироваться оператором, например, в зависимости от радиуса R действия жатки 13 и расстояния, например расстояния D, до бункера 56 на тракторной тяге.

При расположении разгрузочного желоба 38 над бункером 56 на тракторной тяге, включается транспортерная лента 28 системы 22 доставки второй ступени. Зерно 58 из бункера 14 падает на транспортерную ленту 28 и транспортируется по направлению к основной системе 30 ленточного транспортера системы 22 доставки второй ступени. Основная система 30 ленточного транспортера принимает зерно с транспортерной ленты 28 и транспортирует его к системе 34 удлинения ленточного транспортера системы 22 доставки второй ступени. Система 34 удлинения ленточного транспортера затем транспортирует зерно к разгрузочному желобу 38, который направляет зерно 58 вниз в бункер 56 на тракторной тяге.

При перемещении по полю в течение уборочных работ изменения поверхности поля могут вызвать вертикальное смещение и/или движение с креном рабочей машины 10, которые передаются системе 22 доставки второй ступени через турель 24. В некоторых случаях вертикальное смещение и/или движение с креном могут быть довольно сильными, например, когда рабочая машина 10 сталкивается с неожиданным ухабом или ямкой. В отсутствие системы 26 амортизации такие сильные смещения могут нанести ущерб системе 16 разгрузки и/или рабочей машине 10 из-за по существу опрокидывающего момента, вызванного консольной системой 22 доставки второй ступени.

Например, если рабочая машина 10 сталкивается с внезапным ухабом, внезапное вертикальное смещение рабочей машины 10, направленное вверх, приведет к ударной нагрузке, проходящей через турель 24, в то время как соединение между системой 22 доставки второй ступени и рабочей машиной 10, например турель 24, стремится ускорить систему 22 доставки второй ступени вверх.

Однако специалистам в данной области техники будет очевидно, что вследствие шарнирного соединения P, соединяющего систему 22 доставки второй ступени с турелью 24, смещение рабочей машины 10 вверх приведет к внезапному увеличению давления на компрессионную сторону 46 гидравлического цилиндра 40, который будет направлять гидравлический поток к гидравлическому аккумулятору 42 через гидравлическую линию 50, гидравлический канал 52, гидравлический демпфер 42 и гидравлический канал 54. Гидравлический аккумулятор 42, таким образом, служащий в качестве гидравлической пружины, будет поглощать ударную нагрузку как гидравлическую энергию. Кроме того, колебания, вызванные в системе 22 доставки второй ступени смещением рабочей машины 10, будут демпфироваться гидравлическим демпфером 44, например, вязкостным демпфированием.

Так как ударные нагрузки поглощаются системой 26 амортизации, несущая способность конструкции системы 16 разгрузки и участка рабочей машины 10, на котором установлена система 16 разгрузки, например шасси (не показано), может быть уменьшена по сравнению с жестко установленными системами разгрузки, что может уменьшить вес и стоимость рабочей машины 10. Кроме того, благодаря уменьшению веса рабочей машины 10 может быть уменьшено уплотнение грунта рабочей машиной на обрабатываемом поле.

После прочтения описания предпочтительного варианта выполнения, будет очевидно, что могут быть сделаны различные модификации без отклонения от объема изобретения, определяемого прилагаемой формулой изобретения.

1. Сельскохозяйственная рабочая машина, содержащая:бункер, выполненный с возможностью хранения сельскохозяйственной продукции в течение уборочных работ; исистему разгрузки, выполненную с возможностью принятия сельскохозяйственной продукции из бункера и ее разгрузки с рабочей машины, причем система разгрузки включает в себя:турель, прикрепленную с возможностью вращения к участку рабочей машины;основную систему ленточного транспортера, выполненную с возможностью транспортировки сельскохозяйственной продукции от турели;основной опорный элемент, шарнирно соединенный с турелью и выполненный с возможностью поддержки, по меньшей мере, частично, основной системы ленточного транспортера;систему амортизации, выполненную с возможностью поглощения ударной нагрузки, передаваемой между основным опорным элементом и турелью;систему удлинения ленточного транспортера, выполненную с возможностью расширения радиуса действия системы разгрузки сверх основной системы ленточного транспортера, причем система удлинения ленточного транспортера также выполнена с возможностью принятия сельскохозяйственной продукции с основной системы ленточного транспортера и ее транспортировки от основной системы ленточного транспортера; иудлинительную конструкцию, прикрепленную с возможностью скольжения к основному опорному элементу для выдвижения из основного опорного элемента, причем удлинительная конструкция выполнена с возможностью поддержки, по меньшей мере, части системы удлинения ленточного транспортера и частично охватывает основной опорный элемент.

2. Сельскохозяйственная рабочая машина по п.1, в которой система амортизации является гидравлической системой амортизации, которая включает в себя гидравлический аккумулятор, выполненный с возможностью поглощения ударной нагрузки.

3. Сельскохозяйственная рабочая машина по п.2, в которой гидравлическая система амортизации дополнительно содержит гидравлический демпфер, соединенный по текучей среде с гидравлическим аккумулятором, причем гидравлический демпфер выполнен с возможностью обеспечения демпфирования ударной нагрузки.

4. Сельскохозяйственная рабочая машина по п.2, дополнительно содержащая гидравлический цилиндр, соединенный с турелью и с основным опорным элементом, причем гидравлический цилиндр выполнен с возможностью поднятия и опускания основного опорного элемента.

5. Сельскохозяйственная рабочая машина по п.4, в которой гидравлический цилиндр имеет компрессионную сторону, причем гидравлический аккумулятор сообщается по текучей среде с компрессионной стороной.

6. Сельскохозяйственная система по п.1, дополнительно содержащая ленточный транспортер первой ступени, выполненный с возможностью получения сельскохозяйственной продукции из бункера и ее направления к основной системе ленточного транспортера.

7. Система разгрузки, выполненная с возможностью принятия сельскохозяйственной продукции из бункера сельскохозяйственной рабочей машины и ее разгрузки с сельскохозяйственной рабочей машины, содержащая:турель, прикрепленную с возможностью вращения к участку рабочей машины;основную систему ленточного транспортера, выполненную с возможностью транспортировки сельскохозяйственной продукции от турели;основной опорный элемент, шарнирно соединенный с турелью и выполненный с возможностью поддержки, по меньшей мере, частично, основной системы ленточного транспортера;систему амортизации, выполненную с возможностью поглощения ударной нагрузки, передаваемой через упомянутый основной опорный элемент;систему удлинения ленточного транспортера, выполненную с возможностью расширения радиуса действия системы разгрузки сверх основной системы ленточного транспортера, причем система удлинения ленточного транспортера также выполнена с возможностью принятия сельскохозяйственной продукции с основной системы ленточного транспортера и ее транспортировки от основной системы ленточного транспортера; иудлинительную конструкцию, прикрепленную с возможностью скольжения к основному опорному элементу для выдвижения из основного опорного элемента, причем удлинительная конструкция выполнена с возможностью поддержки, по меньшей мере, части системы удлинения ленточного транспортера и частично охватывает основной опорный элемент.

8. Система разгрузки по п.7, в которой система амортизации является гидравлической системой амортизации, которая включает в себя гидравлический аккумулятор, выполненный с возможностью поглощения ударной нагрузки.

9. Система разгрузки по п.8, в которой гидравлическая система амортизации дополнительно содержит гидравлический демпфер, сообщающийся по текучей среде с гидравлическим аккумулятором, причем гидравлический демпфер выполнен с возможностью обеспечения вязкостного демпфирования ударной нагрузки.

10. Система разгрузки по п.8, дополнительно содержащая гидравлический цилиндр, соединенный с турелью и с основным опорным элементом, причем гидравлический цилиндр выполнен с возможностью поднятия и опускания основного опорного элемента.

11. Система разгрузки по п.10, в которой гидравлический цилиндр имеет компрессионную сторону, причем гидравлический аккумулятор сообщается по текучей среде с компрессионной стороной.

12. Система разгрузки по п.7, дополнительно содержащая ленточный транспортер первой ступени, выполненный с возможностью получения сельскохозяйственной продукции из бункера и ее направления к основной системе ленточного транспортера.

13. Сельскохозяйственная рабочая машина, содержащая:бункер, выполненный с возможностью хранения сельскохозяйственной продукции в течение уборочных работ; исистему разгрузки, выполненную с возможностью принятия сельскохозяйственной продукции из бункера и ее разгрузки с сельскохозяйственной рабочей машины, причем система разгрузки включает в себя:систему доставки первой ступени, выполненную с возможностью принятия сельскохозяйственной продукции из бункера;систему доставки второй ступени, выполненную с возможностью принятия сельскохозяйственной продукции с системы доставки первой ступени и ее разгрузки с сельскохозяйственной рабочей машины;турель, прикрепленную с возможностью вращения к участку упомянутой рабочей машины; исистему амортизации, выполненную с возможностью поглощения ударной нагрузки, передаваемой через систему доставки второй ступени;при этом система доставки второй ступени содержит основной опорный элемент, шарнирно соединенный с турелью, и удлинительную конструкцию, прикрепленную с возможностью скольжения к основному опорному элементу для выдвижения из основного опорного элемента, причем удлинительная конструкция частично охватывает основной опорный элемент.

14. Сельскохозяйственная рабочая машина по п.13, в которой система амортизации является гидравлической системой амортизации, которая включает в себя гидравлический аккумулятор, выполненный с возможностью поглощения ударной нагрузки.

15. Сельскохозяйственная рабочая машина по п.14, в которой гидравлическая система амортизации дополнительно содержит гидравлический демпфер, сообщающийся по текучей среде с гидравлическим аккумулятором, причем гидравлический демпфер выполнен с возможностью обеспечения демпфирования ударной нагрузки.

16. Сельскохозяйственная рабочая машина по п.14, дополнительно содержащая гидравлический цилиндр, соединенный с системой доставки второй ступени, причем гидравлический цилиндр выполнен с возможностью поднятия и опускания системы доставки второй ступени.

17. Сельскохозяйственная рабочая машина по п.16, в которой гидравлический цилиндр имеет компрессионную сторону, причем гидравлический аккумулятор сообщается по текучей среде с компрессионной стороной.

18. Сельскохозяйственная рабочая машина по п.13, в которой система доставки второй ступени включает в себя разгрузочный желоб для разгрузки сельскохозяйственной продукции, при этом система доставки второй ступени является телескопической системой, которая выполнена с возможностью селективного выдвижения разгрузочного желоба от сельскохозяйственной рабочей машины и втягивания разгрузочного желоба к сельскохозяйственной рабочей машине.