Импульсно-силовая ручная машина

Импульсно-силовая ручная машина

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение в одном его аспекте относится к импульсно-силовой ручной машине с приводом от двигателя и новым ударным механизмом.

В других аспектах настоящее изобретение относится к ручной машине, в частности к импульсной резьбозавертывающей машине (например, к импульсному шуруповерту или гайковерту) с электронным управлением, создающей на выходе вращающую движущую силу.

Уровень техники

В импульсно-силовой ручной машине двигатель как источник мощности приводит в движение ударно-вращательный механизм для обеспечения вращения наковальни и нанесения по ней ударов, таким образом, прерывисто передавая рабочему инструменту ручной машины энергию вращательных, или тангенциальных, ударов (ударов, наносимых в направлении вращения, т.е. в окружном направлении) для выполнения рабочей операции, такой как заворачивание крепежного элемента (крепежного изделия) с целью образования резьбового соединения. В качестве двигателя таких машин широкое применение нашел бесщеточный электрический двигатель постоянного тока. Бесщеточный электрический двигатель постоянного тока является, например, двигателем постоянного тока без электрических щеток (используемых для коммутации). В таком двигателе со стороны статора используются катушки (обмотки), а со стороны ротора - магниты (постоянные магниты), и вращение ротора происходит в результате последовательной подачи на заданные катушки электрической энергии, выдаваемой инверторной схемой. Инверторная схема построена на полевых транзисторах (ПТ) и высокомощных выходных транзисторах, таких как биполярные транзисторы с изолированным затвором (БТИЗ, англ. сокр. IGBT), и питается большим током. Бесщеточный электрический двигатель постоянного тока имеет отличные моментные характеристики по сравнению со щеточным электрическим двигателем постоянного тока и способен заворачивать шуруп, саморез, болт и т.д. в материал основы или в ответную резьбу с большей силой.

В публикации JP-2009-072888-A раскрыта импульсно-силовая ручная машина с использованием бесщеточного электрического двигателя постоянного тока. Раскрытая в публикации JP-2009-072888-A импульсно-силовая ручная машина имеет ударный механизм, работающий при непрерывном вращении ротора двигателя. Когда к шпинделю через передаточный механизм (редуктор) прикладывается крутящий момент, ударник, установленный подвижно в направлении вращения вала шпинделя с возможностью его зацепления, вращается и приводит во вращение наковальню, в которую он упирается. Ударник и наковальня имеют по две молотковые выпуклые части (кулачки), которые расположены, соответственно, симметрично друг другу в двух местах в плоскости вращения, причем эти выпуклые части расположены, в направлении вращения, в местах зацепления зубчатых колес, и вращение силы удара передается за счет сцепления между выпуклыми частями ударника и наковальни. Ударник установлен по скользящей посадке с возможностью осевого перемещения относительно шпинделя в кольцевой области, окружающей шпиндель, а во внутренней периферийной поверхности ударника имеется V-образная криволинейная канавка в форме перевернутого "V" (практически треугольной формы). В наружной периферийной поверхности шпинделя выполнена V-образная криволинейная канавка, проходящая в осевом направлении, и ударник приводится во вращение посредством шариков (стальных шариков), установленных между криволинейной канавкой шпинделя и внутренней периферийной криволинейной канавкой ударника.

В обычном передаточном механизме шпиндель и ударник удерживаются относительно друг друга шариками, расположенными в криволинейных канавках, а ударник выполнен таким образом, чтобы он мог отводиться от шпинделя назад в осевом направлении под действием пружины, расположенной на его заднем конце. В результате увеличивается количество деталей шпинделя и ударника и требуется высокая точность сопряжения шпинделя с ударником, что приводит к увеличению производственных затрат.

Между тем, в импульсно-силовой ручной машине обычной конструкции для отключения ударного механизма (т.е. для работы в безударном режиме) необходимо иметь, например, механизм для управления отводом ударника от шпинделя. Импульсно-силовая ручная машина по публикации JP-2009-072888-A не может использоваться в так называемом режиме сверления. Далее, даже если режим сверления реализован (предусмотрен управляемый отвод ударника от шпинделя), то для срабатывания механизма защиты за счет прерывания передачи мощности при достижении заданного крутящего момента затяжки необходимо отдельно предусмотреть механизм электронной предохранительной муфты, а реализация в импульсно-силовой ручной машине режима сверления и режима сверления с задействованием электронной предохранительной муфты ведет к увеличению стоимости.

Далее, в публикации JP-2009-072888-A подаваемая в двигатель электрическая энергия привода является постоянной вне зависимости от состояния рабочего инструмента в отношении нагрузки на него при нанесении ударов ударником. Соответственно, нанесение ударов при заворачивании крепежного элемента выполняется с высоким крутящим моментом даже при легкой нагрузке. В результате в двигатель подается излишняя электрическая энергия, и происходит бесполезное расходование энергии. Кроме того, это чревато так называемым срывом рабочего инструмента с головки крепежного элемента, когда шуруп или саморез при его заворачивании в ударном режиме с высоким крутящим моментом углубляется чрезмерно, и рабочий инструмент срывается с головки шурупа или самореза.

Обычная ручная машина, как правило, имеет двигатель, ударник, приводимый во вращение от двигателя, и наковальню, к которой при ее столкновении с ударником прикладывается крутящий момент (см., например, публикацию JP-2008-307664-A). При приложении переданного наковальне крутящего момента к рабочему инструменту последний выполняет работу по заворачиванию шурупа, самореза, болта и т.п. В такой ручной машине при столкновении ведущего выступа, предусмотренного на ударнике, и ведомого выступа, предусмотренного на наковальне, крутящий момент прикладывается к наковальне и передается на рабочий инструмент.

Однако в обычной ручной машине ведущий выступ сталкивается с ведомым выступом в состоянии, когда он разогнался под действием двигателя. Поэтому возникает проблема увеличения силы удара при столкновении ведущего и ведомого выступов и, соответственно, увеличения крутящего момента заворачивания. В частности, при дотяжке уже затянутого шурупа, самореза, болта и т.п., поскольку к крепежному элементу (изделию) уже был приложен крутящий момент затяжки, момент затяжки из-за удара при столкновении ведущего и ведомого выступов может стать чрезмерно высоким. Таким образом, цель изобретения заключается в создании ручной машины с возможностью предотвращения приложения к крепежному элементу крутящего момента, превышающего заданное значение.

Среди обычных ручных машин известна ручная машина, в которой после определения достижения заданного крутящего момента подача электрической энергии в двигатель автоматически прекращается. Хотя подобная продукция уже предлагается на рынке, прекращение подачи электрической энергии в двигатель происходит, например, при приложении тянущего усилия к сетевому шнуру питания в случае питания ручной машины от сети, или при падении остаточного заряда аккумуляторной батареи ниже заданного уровня в случае использования заряжаемой аккумуляторной батареи, но не при достижении заданных крутящих моментов. Поэтому при достижении ручной машиной заданного крутящего момента необходимо, чтобы это событие отчетливо воспринималось оператором.

Однако в случае обычной ручной машины ее работа продолжается до тех пор, пока оператор не снимет свой палец с клавиши пускового выключателя. Таким образом, имеет место бесполезное расходование энергии, а также повышение температуры двигателя. Особенно в сравнении с нормальной (безударной) работой ручной машины (ротор двигателя вращается непрерывно в одном направлении) при работе ручной машины в прерывистом режиме нормальное вращение ротора двигателя и его остановка повторяются. Таким образом, потребление энергии и повышение температуры аккумуляторной батареи становятся заметными. Таким образом, цель изобретения заключается в создании ручной машины, которая при достижении заданного крутящего момента обеспечивала бы легкость восприятия этого события оператором. Другой целью изобретения является создание ручной машины, препятствующей бесполезному расходованию электрической энергии и обеспечивающей высокую точность регулирования крутящего момента, а также легкость восприятия события достижения заданного крутящего момента.

Оператор может ввести рабочий инструмент ручной машины в сопряжение с шурупом, саморезом, болтом и т.п. и нажать на клавишу пускового включателя, начав заворачивание крепежного элемента. Когда оператор заворачивает болт в элемент с уже имеющейся резьбой, сопротивление заворачиванию мало, и ток при заворачивании болта имеет низкое значение, но в момент посадки болта (его заворачивания до упора) значение тока резко возрастает и сразу превышает пороговое значение.

Даже если в подобном случае двигатель выключить, отпустив клавишу пускового выключателя, остановка вращения запоздает из инерции двигателя, и болт затянется с крутящим моментом, равным или большим требуемого значения. Таким образом, цель изобретения заключается в создании ручной машины, способной выдавать точно заданный крутящий момент.

В обычной ручной машине известна конструкция, в которой по наковальне в заданном направлении бьет ударник, вращающийся в указанном заданном направлении (см., например, публикацию JP-2008-307664-A).

Однако если нажать на клавишу пускового выключателя обычной ручной машины в состоянии, когда в момент пуска двигателя сопряжение между шлицем шурупа или саморезом и рабочим инструментом является неплотным, рабочий инструмент может выйти из зацепления с шурупом или саморезом, и головка соответствующего крепежного элемента может быть повреждена. Таким образом, цель изобретения заключается в создании ручной машины, способной предотвращать выход рабочего инструмента из зацепления с крепежным элементом.

В обычной ручной машине управление двигателем осуществляется независимо от температуры объекта, расположенного в корпусе ручной машины (см., например, публикацию JP-2010-058186-А).

В обычной ручной машине двигатель приводится в действие без учета выделения тепла объектом, расположенным в корпусе ручной машины. Поэтому, например, если окружающая температура низка, в этом случае вязкость смазки в редукторе изменяется, смазка густеет, и значение тока в двигателе увеличивается. Поэтому подаваемую в двигатель электрическую энергию необходимо изменять в зависимости от того, является ли окружающая температура низкой или высокой.

Кроме того, если окружающая температура высока, переключающие элементы, предназначенные для подачи электрической энергии на катушки двигателя, выделяя тепло, могут выйти из строя. Поэтому необходимо предотвращать чрезмерное повышение температуры переключающих элементов. Цель изобретения заключается в создании ручной машины, приспособленной для изменения способа управления двигателем в соответствии с температурой расположенного в корпусе объекта.

В обычной ручной машине известна конструкция, в которой по наковальне в заданном направлении бьет ударник, вращающийся в указанном заданном направлении (см., например, публикацию JP-2008-307664-A).

Между тем заявителем была разработана импульсная резьбозавертывающая машина с электронным управлением, выполненная с возможностью приведения ударника в нормальное и обратное вращения, в результате которого ударник бьет по наковальне. Однако в разработанной заявителем импульсной резьбозавертывающей машине с электронным управлением рабочий инструмент может выйти из сопряжения (зацепления) с шурупом, саморезом, болтом и т.п., что может привести к повреждению головки соответствующего крепежного элемента. Кроме того, реакция крепежного элемента при его посадке, т.е. по окончании его заворачивания, создает рывок, действующий на ручную машину в направлении, обратном направлению вращения, и оператор ручной машины испытывает дискомфорт. Таким образом, цель изобретения заключается в создании ручной машины, обеспечивающей уменьшение силы реакции (противодействия затяжке) со стороны крепежного элемента.

Обычная ручная машина приспособлена для вращения крепежного элемента посредством выходного вала. Управление двигателем остается неизменным даже при использовании различных крепежных элементов (см., например, публикацию JP-2008-307664-A).

Однако с помощью обычной ручной машины заворачивание крепежных элементов в соответствии с их типом является затруднительным. В частности, при заворачивании шурупа или самореза подобный крепежный элемент необходимо затягивать даже после посадки, а управление двигателем должно обеспечивать передачу на рабочий инструмент высокого крутящего момента. Если же заворачиваемым крепежным элементом является болт, его после посадки дополнительно завернуть невозможно. Таким образом, если длительность импульсов нормального вращения велика, реакция болта создает усилие, действующее на ударную резьбозавертывающую машину в направлении, обратном направлению вращения, и оператор испытывает дискомфорт. Соответственно, цель изобретения заключается в создании ручной машины, способной распознавать вид заворачиваемого крепежного элемента. В такой ручной машине управление двигателем при работе с различными крепежными элементами может варьироваться.

В электрической ударной резьбозавертывающей машине, являющейся примером обычной ручной машины, вал двигателя вращается в заданном направлении вращения для приведения ударника во вращение в указанном заданном направлении, а также для приведения наковальни во вращение в указанном заданном направлении (см., например, публикацию JP-2008-307664-А).

В обычной ручной машине управление двигателем осуществляется независимо от температуры расположенного в корпусе объекта. Дополнительно, как вариант осуществления изобретения, в ручной машине ротор двигателя совершает нормальное вращение или обратное вращение, выделение тепла двигателем увеличивается. Таким образом, в ручной машине, в которой выделение тепла двигателем становится большим, температура двигателя может чрезмерно повыситься, если управление двигателем осуществляется независимо от температуры двигателя. Цель изобретения заключается в создании ручной машины с возможностью управления двигателем в соответствии с температурой объекта, расположенного в корпусе ручной машины. В подобной ручной машине чрезмерные повышения температуры объекта, расположенного в корпусе ручной машины, случаются редко.

В обычной ручной машине известна конструкция, в которой по наковальне в заданном направлении бьет ударник, вращающийся в указанном заданном направлении (см., например, публикацию JP-2008-307664-A).

Между тем, заявителем была разработана импульсная резьбозавертывающая машина с электронным управлением, выполненная с возможностью приведения ударника в нормальное и обратное вращение, в результате которого ударник бьет по наковальне. Однако в разработанной заявителем импульсной резьбозавертывающей машине с электронным управлением при большом времени нормального вращения во время работы с высокой нагрузкой реакция ударной резьбозавертывающей машины также увеличивается, и оператор испытывает повышенный дискомфорт. Таким образом, цель изобретения заключается в создании ручной машины, которая была бы удобной в использовании.

Раскрытие изобретения

Одной целью изобретения является создание импульсно-силовой ручной машины с простым ударным механизмом, образованным ударником и наковальней.

Другой целью изобретения является создание импульсно-силовой ручной машины, в которой ударник и наковальня при заворачивании крепежного элемента поворачивались бы относительно друг друга на угол менее 360°, за счет разработки соответствующего способа управления двигателем.

В соответствии с пунктом 1 формулы настоящего изобретения предлагается импульсно-силовая ручная машина, содержащая двигатель, приводимый в действие в прерывистом режиме, соединенный с двигателем ударник, наковальню, ударяемую ударником для сообщения вращения/ударов рабочему инструменту, и блок управления, управляющий вращением ротора двигателя путем переключения подаваемого в двигатель управляющего импульса в соответствии с нагрузкой, приложенной к рабочему инструменту.

В соответствии с пунктом 2 формулы настоящего изобретения в предлагаемой импульсно-силовой ручной машине может быть предусмотрена возможность переключения блоком управления управляющего импульса на основании частоты вращения ротора двигателя.

В соответствии с пунктом 3 формулы настоящего изобретения в предлагаемой импульсно-силовой ручной машине может быть предусмотрена возможность переключения блоком управления управляющего импульса на основании изменения управляющего тока, поступающего в двигатель.

В соответствии с пунктом 4 формулы настоящего изобретения в предлагаемой импульсно-силовой ручной машине может быть предусмотрена возможность изменения блоком управления времени (продолжительности) выдачи управляющего импульса в соответствии с нагрузкой на рабочий инструмент.

В соответствии с пунктом 5 формулы настоящего изобретения в предлагаемой импульсно-силовой ручной машине может быть предусмотрена возможность изменения блоком управления эффективного значения управляющего импульса в соответствии с нагрузкой на рабочий инструмент.

В соответствии с пунктом 6 формулы настоящего изобретения в предлагаемой импульсно-силовой ручной машине может быть предусмотрена возможность изменения блоком управления максимального значения управляющего импульса в соответствии с нагрузкой на рабочий инструмент.

В соответствии с пунктом 7 формулы настоящего изобретения в предлагаемой импульсно-силовой ручной машине прерывистый режим приведения в действие двигателя может включать в себя: первый прерывистый режим привода, в котором двигатель приводится только в нормальное вращение, и второй прерывистый режим привода, в котором двигатель приводится в нормальное вращение и в обратное вращение.

В соответствии с пунктом 8 формулы настоящего изобретения в предлагаемой импульсно-силовой ручной машине может быть предусмотрена возможность подачи блоком управления управляющего импульса в двигатель с чередованием участков, на которых управляющий ток в двигатель подается и не подается.

В соответствии с пунктом 1 формулы изобретения, поскольку двигатель приводится в действие в прерывистом режиме, а блок управления переключает подаваемый в двигатель управляющий импульс в соответствии с состоянием по нагрузке, приложенной к рабочему инструменту, это позволяет предотвращать бесполезное расходование электрической энергии, когда нагрузка, приложенная к рабочему инструменту, невелика. Далее, это позволяет исключить такое явление, как срыв рабочего инструмента с головки крепежного элемента, когда рабочий инструмент отделяется от головки шурупа, самореза, болта и т.п. из-за привода рабочего инструмента высокой электрической энергией во время работы при легкой нагрузке.

В соответствии с пунктом 2 формулы изобретения, поскольку блок управления переключает управляющий импульс на основании частоты вращения ротора двигателя, управление переключением управляющего импульса может выполняться с использованием датчика частоты вращения, который обычно включается в состав схем управления. Соответственно, это обеспечивает упрощение и/или удешевление компоновки блока управления.

В соответствии с пунктом 3 формулы изобретения, поскольку блок управления переключает управляющий импульс на основании изменения управляющего тока, поступающего в двигатель, управление переключением управляющего импульса может выполняться с использованием датчика тока, который обычно включается в состав схем управления. Соответственно, это обеспечивает упрощение и/или удешевление компоновки блока управления.

В соответствии с пунктом 4 формулы изобретения, поскольку блок управления изменяет время выдачи управляющего импульса в соответствии с состоянием рабочего инструмента по нагрузке, крутящий момент во время ударов можно регулировать, уменьшая подаваемый в двигатель пиковый ток. Таким образом, не нужно увеличивать переключающий элемент, используемый для работы инверторной схемы.

В соответствии с пунктом 5 формулы изобретения, поскольку блок управления изменяет время выдачи управляющего импульса в соответствии с состоянием рабочего инструмента по нагрузке, переключающий элемент в инверторной схеме может быть защищен от избыточного тока.

В соответствии с пунктом 6 формулы изобретения, поскольку блок управления изменяет максимальное значение управляющего импульса в соответствии с состоянием рабочего инструмента по нагрузке, это позволяет исключить бесполезное расходование электрической энергии, когда нагрузка, приложенная к рабочему инструменту, невелика.

В соответствии с пунктом 7 формулы изобретения, поскольку предусмотрено два различных прерывистых режима привода, включающих в себя прерывистый режим, в котором двигатель приводится только в нормальное вращение, и прерывистый режим, в котором двигатель приводится в нормальное и обратное вращения, в первом из двух указанных прерывистых режимов (только нормальное вращение) заворачивание крепежного элемента может выполняться на высокой скорости меньшим крутящим моментом, а во втором из двух указанных прерывистых режимов (нормальное вращение и обратное вращение) крепежный элемент может быть надежно завернут более высоким крутящим моментом.

В соответствии с пунктом 8 формулы изобретения, поскольку блок управления подает управляющий импульс в двигатель с чередованием участков, на которых управляющий ток в двигатель подается и не подается, для реализации прерывистого режима привода может использоваться обычная инверторная схема.

Для достижения указанной выше цели в изобретении предлагается импульсная резьбозавертывающая машина с электронным управлением, содержащая приводимый во вращение двигатель, ударник, вращаемый движущей силой, передаваемой ему от двигателя, наковальню, установленную отдельно от ударника и приводимую ударником во вращение заодно с ним, держатель рабочего инструмента, способный удерживать рабочий инструмент и передавать ему вращение наковальни, устройство электропитания, снабжающее двигатель электрической энергией привода, и блок управления, управляющий устройством электропитания таким образом, чтобы прекращать подачу электрической энергии привода в двигатель в случае, если электрический ток, поступающий в двигатель в состоянии подачи электрической энергии привода, увеличился до заданного значения. Блок управления управляет устройством электропитания таким образом, чтобы перед подачей электрической энергии привода подавать в двигатель электрическую энергию для плавного пуска двигателя, меньшую по сравнению с электрической энергией привода, чтобы устройство электропитания начинало подавать электрическую энергию привода в состоянии, когда ударник и наковальня приведены в контакт друг с другом.

Благодаря такому решению, ударник и наковальня приводятся в контакт друг с другом путем подачи в двигатель электрической энергии для его плавного пуска, прежде чем будет подана электрическая энергия привода. Таким образом можно предотвратить ударное приложение к крепежному элементу крутящего момента, превышающего заданное значение.

Кроме того, в изобретении предлагается ручная машина, содержащая двигатель, служащий источником мощности, ударник, соединенный с двигателем и приводимый им во вращение, и наковальню, установленную с возможностью вращения относительно ударника, причем двигатель способен подавать на ударник первую мощность, обеспечивающую совместное вращение ударника и наковальни (когда наковальня вращается заодно с ударником, ведомая им), и вторую мощность, меньшую первой мощности. Вторая мощность подается на ударник в начале пуска двигателя, а первая мощность подается на ударник после подачи второй мощности.

Благодаря такому решению, поскольку на ударник подается мощность плавного пуска, это предотвращает столкновение ударника и наковальни с сильным ударом. Таким образом, предотвращается создание высокого крутящего момента, обусловленного ударом между ударником и наковальней. Поэтому заворачивание крепежного элемента путем приложения к нему рабочим инструментом крутящего момента, превышающего заданное значение, случается редко.

Кроме того, в изобретении предлагается ручная машина, содержащая электрический двигатель, ударник, соединенный с электрическим двигателем, и наковальню, установленную с возможностью вращения относительно ударника, причем в двигатель может подаваться первая электрическая энергия и вторая электрическая энергия, меньшая первой электрической энергии. Вторая электрическая энергия подается в электрический двигатель в начале пуска двигателя, а первая электрическая энергия подается в электрический двигатель после подачи второй электрической энергии.

Благодаря такому решению, поскольку в двигатель подается напряжение нормального вращения для плавного пуска, это предотвращает столкновение ударника и наковальни с сильным ударом. Таким образом, предотвращается создание высокого крутящего момента, обусловленного ударом между ударником и наковальней. Поэтому заворачивание крепежного элемента путем приложения к нему рабочим инструментом крутящего момента, превышающего заданное значение, случается редко.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения ударник способен наносить удары по наковальне.

Предпочтительно прекращать подачу в двигатель электрической энергии при обнаружении подачи в двигатель заданной электрической энергии.

Поскольку благодаря такому решению подача электрической энергии в двигатель прекращается автоматически, крутящий момент затяжки крепежного элемента может создаваться с высокой точностью. Таким образом, благодаря синергетическому с плавным пуском эффекту можно получить точный крутящий момент затяжки.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения время, в течение которого подается вторая электрическая энергия, превышает время, проходящее до вхождения наковальни и ударника в контакт друг с другом.

Благодаря применению подобной конструкции для того, чтобы сделать время плавного пуска превышающим время, проходящее до вхождения ударника и наковальни в контакт друг с другом, ударник и наковальня успевают войти в контакт друг с другом в течение времени плавного пуска. Таким образом, предотвращается сильный удар ударника по наковальне. Это позволяет уменьшить силу удара при столкновении наковальни и ударника. Если время плавного пуска меньше времени, проходящего до вхождения ударника и наковальни в контакт друг с другом, ударник ускоряется и бьет по наковальне, и на наковальню от ударника передается сильный удар.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения ручная машина также имеет пусковой выключатель, обеспечивающий подачу в двигатель электрической энергии и возможность изменения подаваемого в двигатель количества электрической энергии, и чтобы вторая электрическая энергия была меньше заданного значения вне зависимости от степени нажатия на клавишу пускового выключателя.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения количество подаваемой в двигатель электрической энергии можно изменять путем изменения коэффициента заполнения широтно-импульсно-модулированного сигнала (ШИМ-сигнал).

В предпочтительном варианте осуществления изобретения в течение заданного времени вторая электрическая энергия меньше заданного значения.

Изобретение также позволяет создать ручную машину, не допускающую приложение к крепежному элементу крутящего момента, превышающего заданное значение.

Для достижения этой цели в изобретении предлагается импульсная резьбозавертывающая машина с электронным управлением, содержащая двигатель, приводимый в нормальное и обратное вращения, ударник, вращаемый в направлении нормального или обратного вращения движущей силой, передаваемой ему от двигателя, наковальню, установленную отдельно от ударника и приводимую ударником в нормальное вращение заодно с ним, держатель рабочего инструмента, способный удерживать рабочий инструмент и передавать ему вращение наковальни, устройство электропитания, способное подавать в двигатель электрическую энергию нормального вращения для приведения ударника во вращение, электрическую энергию нормального вращения для имитации срабатывания предохранительной муфты, меньшую, чем электрическая энергия нормального вращения для приведения ударника во вращение, и электрическую энергию обратного вращения для имитации срабатывания предохранительной муфты, имеющую меньшее абсолютное значение, чем электрическая энергия нормального вращения для приведения ударника во вращение, и блок управления, управляющий устройством электропитания с возможностью попеременного включения подачи в двигатель электрической энергии нормального и обратного вращений для имитации срабатывания предохранительной муфты с переводом двигателя в режим имитации проскальзывания предохранительной муфты ("трещотки") в случае, если при подаче в двигатель электрической энергии нормального вращения для приведения ударника во вращение поступающий в двигатель электрический ток увеличился до заданного значения, и с прекращением имитации проскальзывания предохранительной муфты по истечении заданного времени с момента начала имитации проскальзывания предохранительной муфты.

Благодаря такому решению, поскольку имитация проскальзывания предохранительной муфты прекращается по истечении заданного времени с момента ее начала, это позволяет уменьшить потребление энергии и повышение температуры.

Кроме того, в изобретении предлагается ручная машина, содержащая двигатель и вращаемый двигателем выходной вал. Если электрическая энергия, подаваемая в двигатель для вращения выходного вала в направлении нормального вращения, достигла первого значения, может начаться прерывистая подача в двигатель электрической энергии, имеющей второе значение, меньшее первого значения электрической энергии.

Благодаря такому решению вторая электрическая энергия меньше, чем первая электрическая энергия. Таким образом, при подаче второй электрической энергии затяжки/ослабления крепежного элемента практически не происходит. Это позволяет получать крутящий момент с высокой точностью.

В предпочтительном варианте осуществления изобретения подача в двигатель электрической энергии, имеющей второе значение, автоматически прекращается спустя заданное время.

Благодаря такому решению, поскольку двигатель останавливается автоматически, это препятствует излишнему расходованию электрической энергии.

При подаче в двигатель электрической энергии, имеющей второе значение, предпочтительно обеспечить возможность вращения ротора двигателя в направлении нормального вращения и в направлении обратного вращения.

Благодаря такому решению, при вращении ротора двигателя в направлении нормального вращения и в направлении обратного вращения крепежный элемент практически не затягивается и не ослабляется. Поэтому крутящий момент затяжки может быть получен с высокой точностью. Если электрическая энергия, имеющая второе значение, подается только для нормального вращения, крепежный элемент может затягиваться.

Изобретение также позволяет создать ручную машину, которая при достижении заданного крутящего момента обеспечивает четкое восприятие этого события оператором. Кроме того, изобретение также позволяет создать ручную машину, которая, обеспечивая четкость восприятия вышеупомянутого события, препятствует бесполезному расходованию электрической энергии и способствует получению крутящего момента с высокой точностью.

Для достижения этой цели в изобретении предлагается импульсная резьбозавертывающая машина с электронным управлением, содержащая двигатель, приводимый в нормальное и обратное вращения, ударник, вращаемый в направлении нормального или обратного вращения движущей силой, передаваемой ему от двигателя, наковальню, установленную отдельно от ударника и приводимую ударником в нормальное вращение заодно с ним, держатель рабочего инструмента, способный удерживать рабочий инструмент и передавать ему вращение наковальни, устройство электропитания, снабжающее двигатель электрической энергией нормального вращения или обратного вращения, и блок управления, управляющий устройством электропитания таким образом, чтобы подавать в двигатель электрическую энергию обратного вращения, если скорость увеличения электрического тока при увеличении самого электрического тока, поступающего в двигатель при подаче в него электрической энергии нормального вращения, до заданного значения стала больше или равна заданному значению.

Благодаря такому решению при повышении электрического тока, поступающего в двигатель, до заданного значения в двигатель подается электрическая энергия обратного вращения. Таким образом, даже при заворачивании такого крепежного элемента, как болт, когда крутящий момент резко возрастает непосредственно перед достижением заданного крутящего момента затяжки крепежного элемента, изобретение позволяет избежать создания крутящего момента, обусловленного силой инерции, и обеспечивает приложение точно заданного крутящего момента.

Кроме того, в изобретении предлагается ручная машина, содержащая двигатель и вращаемый двигателем выходной вал. Если ток нормального вращения, подаваемый в двигатель для вращения выходного вала в одном направлении, больше или равен заданному значению, в двигатель подается ток обратного вращения для вращения выходного вала в направлении, противоположном указанному выше направлению.

Благодаря такому решению, поскольку при достижении током нормального вращения заданного значения в двигатель подается ток обратного вращения, изобретение позволяет избежать чрезмерной затяжки крепежного элемента, обусловленной инерцией вращения при подаче тока нормального вращения. Таким образом, достигается приложение точно заданного крутящего момента.

Кроме того, в изобретении предлагается ручная машина, содержащая двигатель и вращаемый двигателем выходной вал. Если скорость увеличения электрического тока, подаваемого в двигатель для вращения выходного вала в одном направлении, (увеличение тока в единицу времени) больше или равна заданному значению, в двигатель подается ток обратного вращения для вращения выходного вала в направлении, противоположном указанному выше направлению.

Благодаря такому решению, при достижении скоростью увеличения тока нормального вращения заданного значения в двигатель подается ток обратного вращения, изобретение позволяет избежать чрезмерной затяжки крепежного элемента, обусловленной инерцией вращения при подаче тока нормального вращения. Таким образом, достигается приложение точно заданного крутящего момента.

Изобретение также позволяет создать ручную машину с возможностью выдачи точно заданного крутящего момента.

Для достижения этой цели в изобретении предлагается импульсная резьбозавертывающая машина с электронным управлением, содержащая двигатель, приводимый в нормальное и обратное вращения, ударник, вращаемый в направлении нормального или обратного вращения движущей силой, передаваемой ему от двигателя, наковальню, установленну