Устройство обработки информации, способ обработки информации и программа

Устройство обработки информации, способ обработки информации и программа

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее раскрытие относится к устройству обработки информации, способу обработки информации и программе и, более конкретно, к устройству обработки информации, способу обработки информации и программе для совместного использования расширенного реального пространства с другим устройством.

Уровень техники

В последнее время, в качестве примера, технологии расширенной реальности (ниже называется технологией AR) виртуальная цифровая информация (виртуальный объект) отображается с наложением на информацию реального пространства, такую как изображение реального пространства. Кроме того, виртуальный объект совместно используется между множеством устройств, таким образом, чтобы виртуальный объект предпочтительно обрабатывали как объект в реальном пространстве.

Для наложения виртуальной цифровой информации на информацию реального пространства виртуальное пространство должно быть распознано путем анализа трехмерной структуры пространства. Например, в патентной литературе 1 раскрыта технология, в которой множество пользователей совместно используют виртуальное пространство для обеспечения соответствия положения в каждом из реального пространства пользователя и положения в виртуальном пространстве в соответствии друг с другом таким образом, что пользователи могут распознавать друг друга и могут входить в контакт друг с другом в виртуальном пространстве.

Список литературы

Патентная литература

Выложенная заявка на японский патент №2002-149581

Сущность изобретения

В соответствии с первым вариантом осуществления, раскрытие направлено на устройство обработки информации, содержащее: процессор, выполненный с возможностью получения первой информации о положении корпуса устройства, соответствующей устройству обработки информации, первой координаты расстояния, соответствующей устройству обработки информации, второй информации о положении корпуса устройства, соответствующей другому устройству обработки информации, и второй координаты расстояния, соответствующей другому устройству обработки информации, в котором процессор выполнен с возможностью рассчитывать положение объекта в виртуальном пространстве на основе первой и второй информаций о положении корпуса устройства и первой и второй координат расстояния.

Устройство обработки информации может дополнительно включать в себя детектор, выполненный с возможностью детектировать первую информацию о положении корпуса устройства, путем детектирования ориентации устройства обработки информации.

Устройство обработки информации может дополнительно включать в себя интерфейс, выполненный с возможностью получения второй информации о положении корпуса устройства из другого устройства обработки информации.

Устройство обработки информации может дополнительно включать в себя устройство съемки изображения, выполненное с возможностью получения изображения, соответствующего другому устройству обработки информации, в котором процессор выполнен с возможностью получения второй информации о положении корпуса устройства на основе полученного изображения.

Устройство обработки информации может дополнительно включать в себя детектор, выполненный с возможностью расчета расстояния между устройством обработки информации и другим устройством обработки информации.

Детектор может быть выполнен с возможностью расчета расстояния между устройством обработки информации и другим устройством обработки информации в виртуальном пространстве.

Детектор может быть выполнен с возможностью расчета расстояния между устройством обработки информации и другим устройством обработки информации в реальном пространстве.

Процессор может быть выполнен с возможностью распознавать виртуальное пространство на основе первой и второй информации о положении корпуса устройства.

Процессор может быть выполнен с возможностью расчета значения нормализации на основе разности между первой координатой расстояния и второй координатой расстояния.

Процессор может быть выполнен с возможностью определения координаты устройства обработки информации в виртуальном пространстве и преобразования эту координату в координату в виртуальном пространстве другого устройства обработки информации на основе значения нормализации.

Устройство обработки информации может дополнительно включать в себя интерфейс, выполненный с возможностью передавать преобразованную координату в другое устройство обработки информации.

Устройство обработки информации может дополнительно включать в себя интерфейс, выполненный с возможностью принимать координату из другого устройства обработки информации, в котором процессор выполнен с возможностью преобразовывать координату в виртуальное пространство устройства обработки информации на основе значения нормализации.

Первая координата расстояния может соответствовать первому коэффициенту масштабирования расстояния, и вторая координата расстояния может соответствовать второму коэффициенту масштабирования расстояния.

Процессор может быть выполнен с возможностью расчета значения нормализации на основе первого и второго коэффициентов масштабирования расстояния.

Процессор может быть выполнен с возможностью расчета значения нормализации путем деления первого коэффициента масштабирования расстояния на второй коэффициент масштабирования расстояния.

Процессор может быть выполнен с возможностью назначения координаты устройства обработки информации в виртуальном пространстве и преобразования этой координаты на основе первой и второй информации о положении корпуса устройства и значения нормализации.

Устройство обработки информации может дополнительно включать в себя интерфейс, выполненный с возможностью передавать преобразованную координату в другое устройство обработки информации.

Устройство обработки информации может дополнительно включать в себя интерфейс, выполненный с возможностью принимать координату из другого устройства обработки информации.

Процессор может быть выполнен с возможностью преобразовывать координату на основе первой и второй информации о положении корпуса устройства и значения нормализации.

Устройство обработки информации может также включать в себя дисплей, в котором процессор выполнен с возможностью управления дисплеем для отображения объектов на основе преобразованной координаты.

В соответствии с другим вариантом осуществления, раскрытие направлено на способ обработки информации, выполняемый устройством обработки информации, содержащий: получают с помощью процессора устройства обработки информации первую информация о положении корпуса устройства, соответствующую устройству обработки информации, и первую координату расстояния, соответствующую устройству обработки информации; получают с помощью интерфейса устройства обработки информации вторую информацию о положении корпуса устройства, соответствующую другому устройству обработки информации, и вторую координату расстояния, соответствующую другому устройству обработки информации; и рассчитывают с помощью процессора устройства обработки информации положение объекта в виртуальном пространстве на основе первой и второй информации о положении корпуса устройства, и первых и вторых координат расстояния.

В соответствии с другим вариантом осуществления, раскрытие направлено на энергонезависимый считываемый компьютером носитель информации, включающий в себя инструкции компьютерной программы, которые при их выполнении в устройстве обработки информации, обеспечивают выполнение устройством обработки информации способа, содержащего: получают первую информацию о положении корпуса устройства, соответствующую устройству обработки информации, и первую координату расстояния, соответствующую устройству обработки информации; получают вторую информацию о положении корпуса устройства, соответствующую другому устройству обработки информации, и вторую координату расстояния, соответствующую другому устройству обработки информации; и рассчитывают положение объекта в виртуальном пространстве на основе первой и второй информаций о положении корпуса устройства и первой и второй координат расстояния.

Техническая задача

Однако в патентной литературе 1, хотя множество пользователей могут распознавать друг друга, совместно используя виртуальное пространство, трудно размещать виртуальный объект в виртуальном пространстве таким образом, чтобы виртуальный объект совместно использовался множеством устройств.

Поэтому, учитывая упомянутые выше проблемы, настоящее раскрытие обеспечивает новое или улучшенное устройство обработки информации, способ обработки информации и программу, выполненные с возможностью простого совместного использования виртуального объекта, который накладывается на виртуальное пространство, распознаваемое в результате анализа реального пространства.

Решение задачи

Как описано выше, в соответствии с настоящим раскрытием, становится возможным легко совместно использовать виртуальный объект, который наложен на виртуальное пространство, распознаваемое путем анализа реального пространства.

Краткое описание чертежей

На фиг.1 показана схема для пояснения технологии AR.

На фиг.2 показана схема для пояснения виртуального пространства, распознанного на основе анализа реального пространства.

На фиг.3 показана схема для пояснения совместного использования объекта AR, расположенного в пространстве AR.

На фиг.4 показана блок-схема, иллюстрирующая комплект аппаратного оборудования устройства обработки информации в соответствии с вариантом осуществления изобретения.

На фиг.5 показана блок-схема, иллюстрирующая функциональную конфигурацию устройства обработки информации в соответствии с вариантом выполнения.

На фиг.6 показана схема для пояснения совпадения направлений систем координат между устройствами в соответствии с вариантом выполнения.

На фиг.7 А показана схема для пояснения единичной координаты в соответствии с вариантом выполнения.

На фиг.7 В показана схема для пояснения нормализации системы пространственных координат в соответствии с вариантом выполнения.

На фиг.8 показана схема для пояснения нормализации системы пространственных координат в соответствии с вариантом выполнения.

На фиг.9 показана блок-схема последовательности операций, иллюстрирующая детали операций устройства обработки информации, в соответствии с вариантом выполнения.

На фиг.10 показана блок-схема последовательности операций, иллюстрирующая детали операций устройства обработки информации, в соответствии с вариантом выполнения.

На фиг.11 показана блок-схема последовательности операций, иллюстрирующая детали операций устройства обработки информации, в соответствии с вариантом выполнения.

На фиг.12 показана блок-схема последовательности операций, иллюстрирующая изменение деталей операций устройства обработки информации, в соответствии с вариантом выполнения.

На фиг.13 показана блок-схема последовательности операций, иллюстрирующая изменение деталей операций устройства обработки информации, в соответствии с вариантом выполнения.

На фиг.14 показана блок-схема последовательности операций, иллюстрирующая изменение деталей операций устройства обработки информации, в соответствии с вариантом выполнения.

Подробное описание изобретения

Ниже будут подробно описаны предпочтительные варианты осуществления настоящего изобретения со ссылкой на приложенные чертежи. Следует отметить, что, в данном описании и на приложенных чертежах, структурные элементы, которые имеют, по существу, одинаковую функцию и структуру, обозначены одинаковыми номерами ссылочных позиций, и повторное пояснение этих структурных элементов исключено.

Кроме того, "лучшие режимы вариантов осуществления изобретения" будут описаны в следующем порядке.

[1] Цель варианта осуществления

[2] Общий обзор устройства обработки информации

[3] Конфигурация аппаратных средств устройства обработки информации

[4] Функциональная конфигурация устройства обработки информации

[5] Подробное описание операций устройства обработки информации

[6] Модификация подробного описания операций устройства обработки информации

[1] Цель варианта осуществления

Вначале будет описана цель варианта осуществления. В последнее время, в качестве примера технологии расширенной реальности (ниже называется технологией AR), виртуальную цифровую информацию (виртуальный объект) отображают с наложением на информацию реального пространства, такую, как изображение в реальном пространстве. Кроме того, виртуальный объект совместно используется среди множества устройств, таким образом, чтобы виртуальный объект предпочтительно обрабатывать как объект в реальном пространстве.

Для наложения виртуальной цифровой информации на информацию реального пространства, виртуальное пространство должно быть распознано посредством анализа структуры трехмерного пространства. Например, раскрыта технология, в которой множество пользователей совместно используют виртуальное пространство для обеспечения возможности установления положения в реальном пространстве каждого пользователя и положения в виртуальном пространстве так, чтобы они соответствовали друг другу, с тем, чтобы пользователи могли распознавать и контактировать друг с другом в виртуальном пространстве.

Однако в упомянутой выше технологии, хотя множество пользователей могут распознавать друг друга, в результате совместного использования виртуального пространства, трудно размещать виртуальный объект в виртуальном пространстве так, чтобы множество устройств совместно использовали этот виртуальный объект. Поэтому, с учетом упомянутой выше проблемы, устройство 10 обработки информации, в соответствии с вариантом осуществления становится неестественным. В соответствии с устройством 10 обработки информации, становится возможным легко совместно использовать виртуальный объект, наложенный на виртуальное пространство, которое распознается путем анализа реального пространства.

[2] Общий обзор устройства обработки информации

Выше была раскрыта цель варианта осуществления. Далее, со ссылкой на фиг.1-3, описан общий обзор устройства 10 обработки информации в соответствии с вариантом осуществления. Терминал обработки информации, имеющий устройство дисплея, такой как мобильный телефон, карманный персональный компьютер (PDA), портативное игровое устройство, персональный компьютер (PC) с малыми размерами и т.п., можно представить, как пример устройства 10 обработки информации. В устройстве 10 обработки информации зарегистрирован виртуальный объект, который должен быть наложен на изображение реального пространства.

На фиг.1 показана схема для пояснения технологии AR. На фиг.2 показана схема для пояснения виртуального пространства (пространства AR), распознаваемого в результате анализа реального пространства. На фиг.3 показана схема для пояснения совместного использования объекта AR, который размещен в пространстве AR.

На фиг.1 виртуальная цифровая информация наложена на изображение 301 реального мира в реальном мире. В соответствии с этим, дополнительная информация может быть синтезирована и может отображаться на изображении 301 реального мира. Изображение 301 реального мира представляет собой изображение в реальном пространстве, снятое устройством съемки изображения и т.п. Кроме того, виртуальная цифровая информация 302 представляет собой виртуальный объект, который получают путем анализа реального пространства и который расположен в произвольном положении в реальном пространстве.

Например, на фиг.1, мяч, как виртуальный объект, наложен на экране дисплея, где отображен человек, принимающий участие в броске мяча в реальном пространстве. Таким образом, в устройстве 10 обработки информации, цифровое изображение мяча синтезировано в изображении человека в реальном пространстве, таким образом, что может быть показано то, что человек выглядит как реально бросающий этот мяч.

Далее, виртуальное пространство (пространство AR), распознаваемое путем анализа реального пространства, описано со ссылкой на фиг.2. На фиг.2 иллюстрируется состояние, в котором виртуальный объект расположен в пространстве AR, распознаваемом путем использования устройства 10 обработки информации. AR пространство представляет собой пространство, в котором система пространственной координаты виртуального пространства, распознаваемой путем анализа реального пространства, наложена на систему пространственных координат реального пространства. Это означает, что, если будет определено положение в системе координат реального пространства в пространстве AR, координаты в пространстве AR будут уникально определены. Другими словами, в случае, когда объект AR расположен в произвольном положении в реальном пространстве, положение, в котором расположен объект AR в пространстве AR, будет уникально определено.

Устройство 10 обработки информации, в соответствии с вариантом осуществления, совместно использует пространство AR с другим устройством, таким образом, что объект AR, расположенный в пространстве AR, может совместно использоваться. Например, как показано в пояснительном виде 310 на фиг.3, мяч AR, как пример объекта AR, расположенного в пространстве AR, совместно используется между принимающим и нападающим, таким образом, что мяч AR можно рассматривать, как мяч в реальном пространстве. Более конкретно, система пространственных координат виртуального пространства, распознанного устройством на стороне принимающего и системой пространственных координат виртуального пространства, распознанного устройством на стороне нападающего, могут соответствовать друг другу. Затем виртуальный объект располагают в системе пространственных координат, совместно используемой этими двумя устройствами, таким образом, что информация положения о положении корпуса устройства и т.п.виртуального объекта в виртуальном пространстве может совместно использоваться.

[3] Конфигурация аппаратных средств устройства обработки информации

Выше был описан общий обзор устройства 10 обработки информации. Далее будет описана конфигурация аппаратных средств устройства 10 обработки информации со ссылкой на фиг.4. На фиг.4 показана блок-схема, иллюстрирующая конфигурацию аппаратных средств устройства 10 обработки информации. Устройство 10 обработки информации включает в себя центральное процессорное устройство (CPU) 101, постоянное запоминающее устройство (ROM) 102, оперативное запоминающее устройство (RAM) 103, главную шину 104, мост 105, внешнюю шину 106, интерфейс 107, устройство 108 ввода, устройство 109 вывода, устройство ПО накопителя (HDD), привод 111, устройство 112 передачи данных, устройство 20 захвата изображения и различные датчики 40.

ЦПУ 101 функционирует как устройство обработки расчетов и устройство управления для управления общими операциями устройства 10 обработки информации в соответствии с различными программами. Кроме того, CPU 101 может представлять собой микропроцессор. ROM 102 сохраняет программы, расчетные параметры и т.п., используемые CPU 101. RAM 103 временно содержит программы, используемые для выполнения CPU 101, параметры, соответствующим образом измененные при выполнении, и т.п. Эти компоненты соединены друг с другом через главную шину 104, которая построена с шиной ЦПУ и т.п.

Главная шина 104 соединена с внешней шиной 106, такой как шина/интерфейс межсоединения периферийных компонентов (PCI), через мост 105. Кроме того, главная шина 104 не обязательно выполнена отделено от моста 105 и внешней шины 106. Функции этих шин могут быть воплощены в одной шине.

Устройство 108 ввода выполнено, например, с входным модулем, через который пользователь вводит информацию, такой как мышь, клавиатура, сенсорная панель, кнопка, микрофон, переключатель, рычаг и т.п., схемой управления вводом, которая генерирует входной сигнал на основе входных команд пользователя и выводит входной сигнал в CPU 101, и т.п. Пользователь устройства 10 обработки информации может вводить различные типы данных или может подавать команду для выполнения операций обработки в отношении устройства 10 обработки информации, путем манипулирования устройством 108 ввода.

Устройство 109 вывода выполнено, например, с устройством дисплея, таким как устройство дисплея на электронно-лучевой трубке (CRT), устройство жидкокристаллического дисплея (LCD), устройство дисплея с органическим излучением света (OLED), лампой и т.п., и модулем вывода звука, таким как громкоговоритель, головной телефон и т.п. Выходное устройство 109 выводит, например, воспроизводимое содержание. Более конкретно, устройство дисплея отображает различные типы информации, такой как воспроизводимые данные изображения, как текст или изображение. С другой стороны, модуль вывода звука преобразует воспроизводимые данные звука и т.п. в звук и выводит звук. Описанное ниже устройство 30 дисплея представляет собой пример выходного устройства 109.

Устройство ПО сохранения представляет собой устройство для сохранения данных, которое выполнено, например, как модуль сохранения устройства 10 обработки информации в соответствии с вариантом осуществления. Устройство ПО сохранения может включать в себя носитель информации, устройство записи, которое записывает данные на носителе записи, устройство считывания, которое считывает данные с носителя записи, устройство удаления, которое удаляет данные, записанные на носителе информации, и т.п. Устройство ПО сохранения выполнено, например, с приводом жесткого диска (HDD). Устройство ПО сохранения осуществляет привод жесткого диска для сохранения программ, выполняемых ЦПУ 101, или различных данных. Кроме того, в устройстве ПО сохранения, сохранены описанные ниже элементы, идентификационные номера и т.п.

Привод 111 представляет собой блок считывания/записи для носителя сохранения информации, который встроен или закреплен на внешнем участке устройства 10 обработки информации. Привод 111 считывает информацию, записанную на съемном носителе 24 записи, устанавливаемом в нем, таком как магнитный диск, оптический диск, оптомагнитный диск или полупроводниковое запоминающее устройство, и выводит информацию в RAM 103.

Устройство 112 передачи данных представляет собой, например, интерфейс передачи данных, который построен с модулем передачи данных и т.п. для соединения с сетью 50 передачи данных. Кроме того, устройство 112 передачи данных может представлять собой устройство передачи данных, соответствующее беспроводной локальной вычислительной сети (LAN), устройство передачи данных, соответствующее беспроводной USB, проводное устройство передачи данных, которое выполняет передачу данных через проводную линию.

Устройство 20 съемки изображения имеет функцию съемки изображения субъекта фотографирования, путем преобразования света, проходящего через объектив фотографирования в электрический сигнал с помощью CCD и преобразования аналогового сигнала в цифровой сигнал. Изображение, снимаемое устройством 20 съемки изображения, отображают в устройстве дисплея. Различные датчики 40 представляют собой датчики для распознавания виртуального пространства и, например, геомагнитный компас или датчик ускорения могут быть представлены в качестве примеров. Кроме того, в качестве примера различных датчиков 40, может быть представлено, как пример, устройство 41 детектирования направления силы гравитации, выполненное с возможностью детектирования направления силы гравитации.

[4] Функциональная конфигурация устройства обработки информации

Выше была описана конфигурация аппаратных средств устройства 10 обработки информации.

Далее, со ссылкой на фиг.5, будет описана функциональная конфигурация устройства 10 обработки информации в соответствий с вариантом осуществления. Кроме того, функциональная конфигурация описана, соответственно, со ссылкой на фиг.6 и 8. На фиг.5 показана блок-схема, иллюстрирующая функциональную конфигурацию устройства 10 обработки информации в соответствии с вариантом осуществления.

Как показано на фиг.5, устройство 10 обработки информации включает в себя детектор 152, компаратор 154, генератор 156, нормализатор 158, приемопередатчик 160 и т.п.

Детектор 152 имеет функцию детектирования различных устройств, которые могут передавать и принимать заданную информацию. Заданная информация представляет собой информацию о положении, информацию о положении корпуса устройства и т.п. разных устройств. Детектор 152 детектирует информацию о положении корпуса устройства разных устройств и передает информацию о положении корпуса устройства в компаратор 154. Здесь, в отношении информации о положении корпуса устройства, наклон или направление основного корпуса устройства могут быть детектированы, используя датчик ускорения и т.п. Кроме того, информация о положении корпуса может быть представлена системой пространственных координат каждого устройства.

Кроме того, информация о положении корпуса может быть детектирована детектором 152 только в случае, когда поступает команда на выполнение нормализации системы пространственных координат, в соответствии с манипуляцией пользователя. Например, в случае, когда существует множество устройств, может обеспечиваться получение информации о положении корпуса устройства, в которое поступила команда на выполнение нормализации системы пространственных координат.

Компаратор 154 имеет функцию сравнения информации о положении корпуса разных устройств, подаваемой детектором 152, с информацией о положении корпуса текущего устройства. Более конкретно, компаратор 154 сравнивает информацию о положении корпуса разных устройств с информацией о положении корпуса текущего устройства для определения, совпадают или нет информации о положении корпуса двух устройств друг с другом. Совпадает или нет информация о положении корпуса друг с другом, может быть определено на основе, совпадает или нет система пространственных координат другого устройства и система пространственных координат текущего устройства друг с другом. Кроме того, совпадает или нет система пространственных координат другого устройства и система пространственных координат текущего устройства друг с другом, можно определять, используя систему глобальных координат, имеющую направление силы гравитации в качестве опорного направления. Глобальная система координат, описанная здесь, представляет собой систему координат, имеющую направление силы гравитации, как направление одной из осей.

Компаратор 154 также может получать информацию о положении корпуса другого устройства путем анализа изображения другого устройства, снятого устройством 20 съемки изображения, и рассчитывая разность между информацией о положении корпуса другого устройства, полученной таким образом, и информацией о положении корпуса текущего устройства. Разность, рассчитанная таким образом, соответствует относительной информации о положении корпуса и может использоваться для определения, совпадает или нет друг с другом информация о положении корпуса другого устройства и информация о положении корпуса текущего устройства.

Компаратор 154 также может принимать, из другого устройства, информацию о положении корпуса другого устройства (например, разность между заданным опорным значением и информацией о положении корпуса другого устройства), которая была получена в другом устройстве, используя различные датчики, такие как датчик ускорения, и путем расчета разности между информацией о положении корпуса другого устройства, полученной таким образом, и информацией о положении корпуса текущего устройства (например, разности между заданным опорным значением, совместно используемым с другим устройством, и информацией о положении корпуса текущего устройства). Разность, рассчитанная таким образом, также может использоваться для определения, совпадает или нет информация о положении корпуса другого устройства и информация о положении корпуса текущего устройства друг с другом.

Здесь совпадение направлений систем координат между устройствами описано со ссылкой на фиг.6. На фиг.6 показан вид для пояснения совпадения направлений систем координат между устройствами. Пояснительный вид 320 на фиг.6 иллюстрирует состояние, в котором информация о положении корпуса устройства 10 обработки информации (устройство А) и информация о положении корпуса другого устройства (устройство В) не совпадают друг с другом. Другими словами, в пояснительном виде 320, направления систем пространственных координат между устройством А и устройством В не совпадают друг с другом.

Пояснительный вид 322 на фиг.6 иллюстрирует, что состояние, где направления систем пространственных координат не совпадают друг с другом, изменяется в состоянии, в котором информация о положении корпуса устройства А и информация о положении корпуса устройства В совпадают друг с другом, в результате изменения положения корпуса устройства А и положения корпуса устройства В. Другими словами, в пояснительном виде 322, направления систем координат устройства А и устройства В совпадают друг с другом. Если система координат устройства А установлена как (X, Y, Z), и система координат устройства В установлена как (X′, Y′, Z′), устройство А и устройство В имеют следующую взаимосвязь.

X=-X′

Y=Y′

Z=-Z′

Возвращаясь к фиг.5, генератор 156 имеет функцию анализа структуры трехмерного пространства для реального пространства и генерирования системы пространственных координат виртуального пространства, в случае, когда информация о положении корпуса другого устройства и информация о положении корпуса текущего устройства соответствуют друг другу в результате сравнения в компараторе 154. В случае, когда информация о положении корпуса другого устройства и информация о положении корпуса текущего устройства соответствуют друг другу, например, в случае, когда информация о положении корпуса двух устройств совпадает с или противоположна друг другу, может использоваться в качестве примера.

В варианте осуществления, как показано на пояснительном виде 322 на фиг.6, хотя генератор 156 выполнен с возможностью генерирования системы пространственных координат виртуального пространства, настоящее изобретение не ограничено примером для случая, когда информация о положении корпуса устройства А, как текущего устройства, и информация о положении корпуса устройства В, как другого устройства, совпадают друг с другом. Например, после того, как каждое устройство генерирует систему пространственных координат виртуального пространства путем анализа структуры трехмерного пространства реального пространства каждого из них, системы пространственных координат нескольких устройств могут быть выполнены так, чтобы они совпадали с системой пространственных координат другого устройства.

Возвращаясь к фиг.5, нормализатор 158 имеет функцию нормализации системы пространственных координат другого устройства, на основе информации о положении другого устройства в системе пространственных координат текущего устройства, и информации о положении текущего устройства в системе пространственных координат другого устройства. Более конкретно, нормализатор 158 рассчитывает значение нормализации для нормализации системы пространственных координат другого устройства на основе расстояния между другим устройством и текущим устройством в системе пространственных координат, генерируемой другим устройством, и расстояния между текущим устройством, и другим устройством в системе пространственных координат, генерируемой генератором 156.

Здесь различные способы могут применяться для расчета расстояния между текущим устройством и другим устройством в системе пространственных координат. Например, в качестве первого примера способа для расчета расстояния между текущим устройством и другим устройством в системе пространственных координат, может быть предусмотрен способ для расчета расстояния с использованием распознавания объекта с помощью обработки изображений. Объект для распознавания здесь также может иметь форму плоскости. Таким образом, также возможно использовать распознавание плоскости в качестве распознавания объекта.

При выполнении распознавания объекта детектор 152 может выделять особенности путем анализа изображения в реальном пространстве, снимаемом устройством 20 съемки изображения. Затем детектор 152 может детектировать положение объекта, как относительное положение на основе выделенных особенностей, в то время как положение устройства 20 съемки изображения используется, как опорное, и генератор 156 может выполнять распознавание в пространстве (генерировать пространственные координаты), на основе детектируемого относительного положения. Здесь устройство 20 съемки изображения соединено с устройством 10 обработки информации (устройство А в примере, показанном на фиг.8), изображение, снятое устройством 20 съемки изображения, подают в устройство 10 обработки информации, и изображение, подаваемое в устройство 10 обработки информации, анализируют с помощью детектора 152.

Детектор 152 может рассчитывать расстояние от устройства 20 съемки изображения до другого устройства 50 (устройства В в примере, показанном на фиг.8), присутствующего в заданном направлении в распознанном пространстве (виртуальное пространство). В примере, показанном на фиг.8, хотя заданное направление соответствует переданному направлению (направлению, нормальному устройству А, то есть оси Z) устройства 20 съемки изображения, направление не ограничивается этим примером. Детектор 152 может детектировать расстояние от устройства 10 обработки информации до другого устройства 50 в виртуальном пространстве, например, путем анализа изображения другого устройства 50, снятого устройством 20 съемки изображения.

Способ, описанный выше, представляет собой первый пример способа для расчета расстояния между текущим устройством и другим устройством в системе пространственных координат. Поскольку расстояние, рассчитанное таким образом, рассчитывают в пространственных координатах, генерируемых генератором 156, это расстояние соответствует относительному расстоянию между устройством 10 обработки информации (текущим устройством) и другим устройством 50. В соответствии с этим, детектор 152 также может преобразовывать такое относительное расстояние в абсолютное расстояние на основе расстояния заданного интервала в реальном пространстве и расстояния интервала в виртуальном пространстве, которое соответствует заданному интервалу.

Более конкретно, детектор 152 может, например, получать значение (расстояние в реальном пространстве, соответствующее единичной координате в виртуальном пространстве), путем деления расстояния заданного интервала в реальном пространстве на расстояние интервала в виртуальном пространстве, которое соответствует заданному интервалу, и умножения относительного расстояния на полученное значение, для получения результата умножения в качестве абсолютного расстояния.

Таким образом, возможно, устанавливать расстояние заданного интервала в реальном пространстве, равным, например, заданному значению. Более конкретно, в случае, когда расстояние заданного интервала в реальном пространстве определяют заранее, как 1 м (метр), например, детектор 152 может устанавливать расстояние заданного интервала в реальном пространстве, равным 1 м, и использовать это расстояние от устройства 10 обработки информации (или устройства 20 съемки изображения) до объекта в виртуальном пространстве, как расстояние интервала в виртуальном пространстве, которое соответствует заданному интервалу. В таком случае, например, обеспечивается отображение детектором 152 сообщения, такого как, "Пожалуйста, выполните калибровку с устройством 10 обработки информации (или с устройством 20 съемки изображения) и объекта в реальном пространстве, разделенными друг от друга на 1 м" в