Импульсно-силовая ручная машина

Импульсно-силовая ручная машина

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение в одном его аспекте относится к импульсно-силовой ручной машине с приводом от двигателя и новым ударным механизмом.

Уровень техники

В импульсно-силовой ручной машине двигатель как источник мощности приводит в движение ударно-вращательный механизм для обеспечения вращения наковальни и нанесения по ней ударов, таким образом, прерывисто передавая рабочему инструменту ручной машины энергию вращательных, или тангенциальных, ударов (ударов, наносимых в направлении вращения, т.е. в окружном направлении) для выполнения рабочей операции, такой как заворачивание крепежного элемента (крепежного изделия) с целью образования резьбового соединения. В качестве двигателя таких машин широкое применение нашел бесщеточный электрический двигатель постоянного тока. Бесщеточный электрический двигатель постоянного тока является, например, двигателем постоянного тока без электрических щеток (используемых для коммутации). В таком двигателе со стороны статора используются катушки (обмотки), а со стороны ротора - магниты (постоянные магниты), и вращение ротора происходит в результате последовательной подачи на заданные катушки электрической энергии, выдаваемой инверторной схемой. Инверторная схема построена на полевых транзисторах (ПТ) и высокомощных выходных транзисторах, таких как биполярные транзисторы с изолированным затвором (БТИЗ, англ. сокр. IGBT), и питается большим током. Бесщеточный электрический двигатель постоянного тока имеет отличные моментные характеристики по сравнению со щеточным электрическим двигателем постоянного тока и способен заворачивать шуруп, саморез, болт и т.д. в материал основы или в ответную резьбу с большей силой.

В публикации JP-2009-072888-A раскрыта импульсно-силовая ручная машина с использованием бесщеточного электрического двигателя постоянного тока. Раскрытая в публикации JP-2009-072888-A импульсно-силовая ручная машина имеет ударный механизм, работающий при непрерывном вращении ротора двигателя. Когда к шпинделю через передаточный механизм (редуктор) прикладывается крутящий момент, ударник, установленный подвижно в направлении вращения вала шпинделя с возможностью его зацепления, вращается и приводит во вращение наковальню, в которую он упирается. Ударник и наковальня имеют по две молотковые выпуклые части (кулачки), которые расположены, соответственно, симметрично друг другу в двух местах в плоскости вращения, причем эти выпуклые части расположены в направлении вращения в местах зацепления зубчатых колес, вращение и сила удара передаются за счет сцепления между выпуклыми частями ударника и наковальни. Ударник установлен по скользящей посадке с возможностью осевого перемещения относительно шпинделя в кольцевой области, окружающей шпиндель, а во внутренней периферийной поверхности ударника имеется V-образная криволинейная канавка в форме перевернутого "V" (практически треугольной формы). В наружной периферийной поверхности шпинделя выполнена V-образная криволинейная канавка, проходящая в осевом направлении, и ударник приводится во вращение посредством шариков (стальных шариков), установленных между криволинейной канавкой шпинделя и внутренней периферийной криволинейной канавкой ударника.

В обычном передаточном механизме шпиндель и ударник удерживаются относительно друг друга шариками, расположенными в криволинейных канавках, а ударник выполнен таким образом, чтобы он мог отводиться от шпинделя назад в осевом направлении под действием пружины, расположенной на его заднем конце. В результате увеличивается количество деталей шпинделя и ударника и требуется высокая точность сопряжения шпинделя с ударником, что приводит к увеличению производственных затрат.

Между тем, в импульсно-силовой ручной машине обычной конструкции для отключения ударного механизма (т.е. для работы в безударном режиме) необходимо иметь, например, механизм для управления отводом ударника от шпинделя. Импульсно-силовая ручная машина по публикации JP-2009-072888-A не может использоваться в так называемом режиме сверления. Далее, даже если режим сверления реализован (предусмотрен управляемый отвод ударника от шпинделя), то для срабатывания механизма защиты за счет прерывания передачи мощности при достижении заданного крутящего момента затяжки необходимо отдельно предусмотреть механизм электронной предохранительной муфты, а реализация в импульсно-силовой ручной машине режима сверления и режима сверления с задействованием электронной предохранительной муфты ведет к увеличению стоимости.

Далее в публикации JP-2009-072888-A подаваемая в двигатель электрическая энергия привода является постоянной вне зависимости от состояния рабочего инструмента в отношении нагрузки на него при нанесении ударов ударником. Соответственно, нанесение ударов при заворачивании крепежного элемента выполняется с высоким моментом даже при легкой нагрузке. В результате в двигатель подается излишняя электрическая энергия, и происходит бесполезное расходование энергии. Кроме того, это чревато так называемым срывом рабочего инструмента с головки крепежного элемента, когда шуруп или саморез при его заворачивании в ударном режиме с высоким моментом углубляется чрезмерно, и рабочий инструмент срывается с головки шурупа или самореза.

Раскрытие изобретения

Одной целью изобретения является создание импульсно-силовой ручной машины с простым ударным механизмом, образованным ударником и наковальней.

Другой целью изобретения является создание импульсно-силовой ручной машины, в которой ударник и наковальня при заворачивании крепежного элемента поворачивались бы относительно друг друга на угол менее 360° за счет разработки соответствующего способа управления двигателем.

Еще одной целью изобретения является создание многорежимной импульсно-силовой ручной машины с возможностью переключения между режимом сверления и ударным режимом и работы в соответствующем режиме.

В соответствии с вариантом 1 осуществления настоящего изобретения предлагается импульсно-силовая ручная машина, содержащая: двигатель, редуктор, понижающий частоту вращения ротора двигателя, ударник, соединенный с выходным звеном редуктора, и наковальню, воспринимающую от ударника крутящий момент или силу удара для приведения во вращение рабочего инструмента, причем выходное звено редуктора, ударник и наковальня расположены соосно, ударник имеет один или несколько наборов выступающих частей, выдающихся из основной части корпуса относительно ее окружности или в осевом направлении, и соединительную часть, расположенную по его оси, наковальня имеет один или несколько наборов выступающих частей, выдающихся из основной части корпуса относительно ее окружности или в осевом направлении, и соединительную часть, сопрягающуюся с соединительную частью ударника, причем выступающие части наковальни и/или ударника имеют соударяющиеся поверхности, которые сталкиваются друг с другом, а наковальня и ударник выполнены таким образом, что максимальный угол относительного поворота их выступающих частей больше или равен 60° и меньше 360°.

В соответствии с вариантом 2 осуществления изобретения предлагается импульсно-силовая ручная машина, в которой редуктор представляет собой планетарный механизм, причем выходной вал двигателя соединен с солнечным зубчатым колесом планетарного механизма, а ударник соединен с осями нескольких сателлитов планетарного механизма, фиксируя их взаимное расположение.

В соответствии с вариантом 3 осуществления изобретения предлагается импульсно-силовая ручная машина, в которой ударник и шпиндель (шпиндель-наковальня) изготовлены цельными из металла.

В соответствии с вариантом 4 осуществления изобретения предлагается импульсно-силовая ручная машина, в которой для нанесения ударов по наковальне ударнику сообщается прерывистое движение путем приведения двигателя в действие в направлении нормального вращения и в направлении обратного вращения.

В соответствии с вариантом 5 осуществления изобретения предлагается импульсно-силовая ручная машина, в которой ударник и наковальня выполнены с двумя радиально вытянутыми частями, выступающими из основной части корпуса наружу в радиальном направлении, причем выступающие части выполнены в радиально вытянутых частях.

В соответствии с вариантом 6 осуществления изобретения предлагается импульсно-силовая ручная машина, в которой каждая из радиально вытянутых частей выполнена с двумя выступающими частями, имеющими соударяющиеся поверхности (ударяющие поверхности на ударнике и ударяемые поверхности на наковальне), причем ударяющие поверхности на выступающих частях ударника выполнены таким образом, чтобы одновременно сталкиваться с соответствующими ударяемыми поверхностями на выступающих частях наковальни.

В соответствии с вариантом 7 осуществления изобретения предлагается импульсно-силовая ручная машина, в которой максимальный угол относительного поворота кулачковых, т.е. ударяющихся друг о друга, или выступающих, частей наковальни и ударника составляет 180° и более, но менее 360°.

В соответствии с вариантом 8 осуществления изобретения предлагается импульсно-силовая ручная машина, содержащая двигатель и состоящий из двух частей ударный механизм, соединенный с двигателем и кинематически связанный с ним с возможностью вращения частей ударного механизма относительно друг друга для нанесения ударов по рабочему инструменту, причем конструкция ударного механизма допускает относительный поворот его частей менее чем на 360°, а приложение силы удара к рабочему инструменту обеспечивается прерывистым приводом двигателя в направлениях нормального и обратного вращения.

В соответствии с вариантом 9 осуществления изобретения предлагается импульсно-силовая ручная машина, в которой ударный механизм содержит ударник, имеющий ударяющую поверхность, и наковальню, имеющую ударяемую поверхность, причем наковальня изготовлена цельной из металла и имеет гнездо, удерживающее рабочий инструмент.

В соответствии с вариантом 10 осуществления изобретения предлагается импульсно-силовая ручная машина, в которой двигатель и ударник соединены между собой через планетарный редуктор, причем ударник действует в качестве водила, удерживающего несколько сателлитов планетарного редуктора.

В соответствии с вариантом 11 осуществления изобретения предлагается импульсно-силовая ручная машина, содержащая двигатель, ударник, соединенный с выходным элементом двигателя, и наковальню, ударяемую ударником в направлении вращения, причем ударник имеет возможность поворота на 180° или больший угол для его разгона перед нанесением удара по наковальне.

В соответствии с вариантом 12 осуществления изобретения предлагается импульсно-силовая ручная машина, в которой ударник установлен практически неподвижно в осевом направлении относительно наковальни.

В соответствии с вариантом 13 осуществления изобретения предлагается импульсно-силовая ручная машина, содержащая двигатель, ударник, соединенный с выходным элементом двигателя, и наковальню, ударяемую ударником в направлении вращения, причем ударник имеет первый одиночный выступ, находящийся в первом угловом (азимутальном) положении на определенном радиальном уровне, наковальня имеет второй одиночный выступ, находящийся во втором угловом положении на определенном радиальном уровне, причем первый одиночный выступ способен наносить удары по второму одиночному выступу.

В соответствии с вариантом 14 осуществления изобретения предлагается импульсно-силовая ручная машина, в которой ударник имеет третий одиночный выступ, находящийся в третьем угловом положении на определенном радиальном уровне, наковальня имеет четвертый одиночный выступ, находящийся в четвертом угловом положении на определенном радиальном уровне, причем третий одиночный выступ способен наносить удары по четвертому одиночному выступу.

В соответствии с вариантом 15 осуществления настоящего изобретения (пункт 1 формулы изобретения) предлагается импульсно-силовая ручная машина, содержащая двигатель, ударник, соединенный с выходным элементом двигателя, и наковальню, имеющую вал и ударяемую ударником в направлении вращения путем приведения двигателя в действие импульсами, причем наковальня установлена спереди ударника, ударник приводится в движение от двигателя в импульсном режиме, и угол поворота ударника по существу пропорционален углу поворота ротора двигателя.

В соответствии с вариантом 16 осуществления изобретения предлагается импульсно-силовая ручная машина, в которой ударник выполнен с первой выступающей частью, выдающейся из ударника вперед, а наковальня выполнена со второй выступающей частью, выдающейся в радиальном направлении дальше, чем вал.

В соответствии с вариантом 17 осуществления настоящего изобретения (пункт 2 формулы изобретения) предлагается импульсно-силовая ручная машина, в которой двигатель приводит во вращение шестерню, находящуюся в зацеплении с несколькими сателлитами, оси которых установлены в ударнике.

В соответствии с вариантом 18 осуществления изобретения предлагается импульсно-силовая ручная машина, в которой ударник приводится в движение от двигателя в импульсном режиме.

В соответствии с вариантом 19 осуществления настоящего изобретения (пункт 3 формулы изобретения) предлагается импульсно-силовая ручная машина, в которой с наковальней неподвижно соединен держатель рабочего инструмента.

В соответствии с вариантом 20 осуществления настоящего изобретения (пункт 4 формулы изобретения) предлагается импульсно-силовая ручная машина, также имеющая корпус, в котором расположен двигатель, причем ударник имеет сзади цилиндрическую часть, диаметр которой меньше наружного диаметра ударника, и установлен в корпусе с возможностью вращения посредством подшипника, расположенного в указанной цилиндрической части.

В соответствии с вариантом 21 осуществления настоящего изобретения (пункт 5 формулы изобретения) предлагается импульсно-силовая ручная машина, в которой ударник и цилиндрическая часть выполнены за одно целое.

В соответствии с вариантом 22 осуществления изобретения предлагается импульсно-силовая ручная машина, содержащая двигатель, ударник, приводимый в движение от двигателя в импульсном режиме, наковальню, ударяемую ударником в направлении вращения, и держатель рабочего инструмента, предусмотренный на наковальне.

В соответствии с вариантом 23 осуществления изобретения предлагается импульсно-силовая ручная машина, в которой между двигателем и ударником предусмотрен редуктор.

В соответствии с вариантом 24 осуществления настоящего изобретения (пункт 6 формулы изобретения) предлагается импульсно-силовая ручная машина, содержащая двигатель, ударник, приводимый в движение от двигателя в импульсном режиме, и наковальню, установленную соосно с ударником с возможностью нанесения ударником ударов по ней в направлении вращения.

В соответствии с вариантом 25 осуществления настоящего изобретения (пункт 7 формулы изобретения) предлагается импульсно-силовая ручная машина, в которой в наковальне сзади выполнена соединительная выемка, а на ударнике спереди выполнена соединительная ось, входящая в соединительную выемку.

В соответствии с вариантом 26 осуществления настоящего изобретения (пункт 8 формулы изобретения) предлагается импульсно-силовая ручная машина, содержащая двигатель, соединенный с двигателем ударник и наковальню, приводимую во вращение ударником, причем поворот наковальни в направлении нормального вращения обеспечивается путем вращения ударника в направлении нормального вращения и в направлении обратного вращения, и после обратного вращения ударника он приводится в нормальное вращение до столкновения с наковальней.

В соответствии с вариантом 27 осуществления настоящего изобретения (пункт 9 формулы изобретения) предлагается импульсно-силовая ручная машина, в которой ударник соединен с двигателем через редуктор, понижающий частоту вращения ротора двигателя, причем выходное звено редуктора, ударник и наковальня расположены соосно, ударник имеет один или несколько наборов выступающих частей, выдающихся из основной части корпуса радиально наружу или в осевом направлении, и выполненную по оси соединительную часть, наковальня имеет один или несколько наборов выступающих частей, выдающихся из основной части корпуса радиально наружу или в осевом направлении, и соединительную часть, сопрягающуюся с соединительной частью ударника, выступающие части наковальни и/или ударника имеют соударяющиеся поверхности, которые сталкиваются друг с другом, и ударник приводится в нормальное вращение с попеременным соударением ударника и наковальни в обоих направлениях путем приведения двигателя в действие в направлении нормального вращения и в направлении обратного вращения.

В соответствии с вариантом 28 осуществления настоящего изобретения (пункт 10 формулы изобретения) предлагается импульсно-силовая ручная машина, в которой кулачковые части наковальни и ударника способны поворачиваться относительно друг друга на угол, больший или равный 180° и меньший 360°.

В соответствии с вариантом 29 осуществления настоящего изобретения (пункт 11 формулы изобретения) предлагается импульсно-силовая ручная машина, в которой при нанесении ударником удара по наковальне во время обратного вращения ударника частота вращения ротора двигателя меньше, чем при нанесении удара во время нормального вращения.

В соответствии с вариантом 30 осуществления настоящего изобретения (пункт 12 формулы изобретения) предлагается импульсно-силовая ручная машина, в которой при нанесении ударником удара по наковальне во время нормального вращения ударника частота вращения ротора двигателя в два или более раз выше, чем при нанесении удара во время обратного вращения.

В соответствии с вариантом 31 осуществления настоящего изобретения (пункт 13 формулы изобретения) предлагается импульсно-силовая ручная машина, в которой при нанесении ударником удара по наковальне во время обратного вращения ударника момент меньше, чем при нанесении удара во время нормального вращения.

В соответствии с вариантом 32 осуществления настоящего изобретения (пункт 14 формулы изобретения) предлагается импульсно-силовая ручная машина, в которой при нанесении ударником удара по наковальне во время обратного вращения ударника начальное угловое расстояние от ударника до наковальни меньше, чем при нанесении удара во время нормального вращения.

В соответствии с вариантом 33 осуществления настоящего изобретения (пункт 15 формулы изобретения) предлагается импульсно-силовая ручная машина, содержащая блок управления, управляющий вращением ротора двигателя по следующей схеме: подача в двигатель тока нормального вращения для ускорения ротора двигателя в направлении нормального вращения, подача в двигатель тока обратного вращения с реверсированием вращения ударника после уменьшения частоты вращения ротора двигателя до первого заданного значения, если ударник столкнулся с наковальней, отключение подаваемого в двигатель тока, если частота обратного вращения ротора двигателя достигла второго заданного значения, столкновение ударника и наковальни друг с другом в направлении обратного вращения и выполняемая после указанного столкновения очередная подача тока нормального вращения для ускорения ротора двигателя в направлении нормального вращения.

В соответствии с вариантом 34 осуществления настоящего изобретения (пункт 16 формулы изобретения) предлагается импульсно-силовая ручная машина, в которой двигатель представляет собой бесщеточный электрический двигатель постоянного тока, управляемый с помощью датчика углового положения, причем частота вращения ротора двигателя вычисляется с использованием выходного сигнала датчика углового положения.

В соответствии с вариантом 35 осуществления изобретения предлагается импульсно-силовая ручная машина, содержащая двигатель, редуктор, понижающий частоту вращения ротора двигателя, ударник, соединенный с выходным звеном редуктора, наковальню, воспринимающую от ударника крутящий момент или силу удара для приведения во вращение рабочего инструмента, причем выходное звено редуктора, ударник и наковальня расположены соосно, а рабочий инструмент приводится во вращение путем приведения двигателя в действие в направлении нормального вращения и в направлении обратного вращения для удара ударника по наковальне, а также содержащая тормозной механизм, предусмотренный для остановки вращения ударника.

В соответствии с вариантом 36 осуществления изобретения предлагается импульсно-силовая ручная машина, в которой кулачковые части наковальни и ударника поворачиваются относительно друг друга на угол, меньший 360°.

В соответствии с вариантом 37 осуществления изобретения предлагается импульсно-силовая ручная машина, в которой тормозной механизм расположен в осевом направлении между ударником и редуктором.

В соответствии с вариантом 38 осуществления изобретения предлагается импульсно-силовая ручная машина, в которой тормозной механизм включает в себя храповой механизм, колесо которого способно поворачиваться относительно ударника в заданном направлении вращения менее чем на один оборот, и стопорный кулачок (собачку), ограничивающий вращение храпового колеса в заданном направлении.

В соответствии с вариантом 39 осуществления изобретения предлагается импульсно-силовая ручная машина, в которой стопорный кулачок имеет первую собачку, ограничивающую вращение храпового колеса в направлении нормального вращения, и вторую собачку, ограничивающую вращение храпового колеса в направлении обратного вращения, причем тормозной механизм имеет переключатель для приведения в действие первой собачки или второй собачки.

В соответствии с вариантом 40 осуществления изобретения предлагается импульсно-силовая ручная машина, в которой переключатель для приведения в действие первой собачки или второй собачки функционально сопряжен с переключателем направления вращения (хода), который переключает направление вращения ротора двигателя.

В соответствии с вариантом 41 осуществления изобретения предлагается импульсно-силовая ручная машина, в которой храповой механизм содержит храповое колесо, выполненное с зубчатым венцом и дугообразным участком в виде кольца с разрывом.

В соответствии с вариантом 42 осуществления изобретения предлагается импульсно-силовая ручная машина, содержащая блок управления, управляющий вращением ротора двигателя по следующей схеме: подача в двигатель тока нормального вращения для ускорения ротора двигателя в направлении нормального вращения, подача в двигатель тока обратного вращения с реверсированием вращения ударника после уменьшения частоты вращения ротора двигателя до первого заданного значения, если ударник столкнулся с наковальней, отключение подаваемого в двигатель тока, если частота обратного вращения ротора двигателя достигла второго заданного значения, и очередная подача тока нормального вращения для ускорения ротора двигателя в направлении нормального вращения, если вращение ударника было остановлено тормозным механизмом.

В соответствии с вариантом 43 осуществления изобретения предлагается импульсно-силовая ручная машина, содержащая двигатель, ударник, приводимый во вращение от двигателя, наковальню, воспринимающую от ударника крутящий момент или силу удара с обеспечением удара ударника по наковальне путем приведения двигателя во вращение, и тормоз, предусмотренный для прекращения или блокирования обратного вращения ударника.

В соответствии с вариантом 44 осуществления изобретения предлагается импульсно-силовая ручная машина, в которой двигатель защищен корпусом, а тормоз удерживается корпусом.

В варианте 1 осуществления изобретения наковальня и ударник выполнены таким образом, что максимальный угол относительного поворота выступающих частей наковальни и ударника больше или равен 60° и меньше 360°, а выполнение ударника не допускает его непрерывного вращения относительно наковальни. Таким образом, изобретение позволяет не использовать кулачковый механизм, механизм отвода в осевом направлении, пружину и иные подобные средства, обычно использовавшиеся в импульсно-силовой ручной машине, и реализовать компактный ударный механизм с меньшей длиной в осевом (продольном) направлении, т.е. направлении "вперед-назад". Поскольку непрерывное вращение ударника и наковальни относительно друг друга невозможно, предлагаемой в изобретении импульсно-силовой ручной машиной можно заворачивать крепежные элементы непрерывно, в режиме сверления, причем изобретение позволяет создать импульсно-силовую ручную машину, способную работать как в режиме сверления, так и в ударном (импульсном) режиме.

В варианте 2 осуществления изобретения, поскольку редуктор представляет собой планетарный механизм, выходной вал двигателя соединен с солнечным зубчатым колесом планетарного механизма, а ударник соединен с осями нескольких сателлитов планетарного механизма, фиксируя их взаимное расположение, это позволяет уменьшить число деталей и уменьшить осевую длину, необходимую для ведущего звена ударного механизма, т.е. ударника.

Поскольку выходной вал редуктора и ударник выполнены за одно целое, это позволяет получить компактную конструкцию ударного механизма.

В варианте 3 осуществления изобретения, поскольку ударник и шпиндель (шпиндель-наковальня) изготовлены цельными из металла, это позволяет реализовать прочный и долговечный ударный механизм. Поскольку ударник и шпиндель имеют сравнительно простые формы, это позволяет сократить производственные затраты.

В варианте 4 осуществления изобретения, поскольку для нанесения ударов по наковальне ударнику сообщается прерывистое движение путем приведения двигателя в действие в направлении нормального вращения и в направлении обратного вращения, функциональность импульсно-силовой ручной машины может быть реализована простым образом, посредством разработки способа управления двигателем.

В варианте 5 осуществления изобретения, поскольку ударник и наковальня выполнены с двумя радиально вытянутыми частями, выступающими из основной части корпуса наружу в радиальном направлении, и выступающие части выполнены в радиально вытянутых частях, выступающие части ударника и наковальни легко изготавливать формованием заодно с основной частью корпуса. Использование радиально вытянутых частей позволяет уменьшить диаметр основной части корпуса, а значит, уменьшить вес ударника и наковальни.

В варианте 6 осуществления изобретения каждая из радиально вытянутых частей выполнена с двумя выступающими частями, имеющими соударяющиеся поверхности, причем ударяющие поверхности на выступающих частях ударника одновременно сталкиваются с соответствующими ударяемыми поверхностями на выступающих частях наковальни. Таким образом, если соударяющиеся поверхности расположены осесимметрично друг другу, это ведет к уменьшению разброса значений момента, прикладываемого к наковальне при ударах по ней, к уменьшению вибраций или реакций, передаваемых на импульсно-силовую ручную машину во время работы в ударном режиме, что позволяет создать удобную и легкую в работе импульсно-силовую ручную машину.

В варианте 7 осуществления изобретения, поскольку кулачковые (выступающие) части наковальни и ударника могут поворачиваться относительно друг друга на максимальный угол, составляющий 180° и более, но менее 360°, это, наряду с передаточным числом редуктора, обеспечивает достаточный угол поворота ротора двигателя при его реверсировании и обратном вращении, благодаря чему удары по наковальне наносятся с высоким моментом.

В варианте 8 осуществления изобретения, поскольку ударный механизм образован двумя ударными элементами, благодаря прерывистому приведению ротора двигателя в нормальное вращение и обратное вращение, реализуется простая и недорогая импульсно-силовая ручная машина.

В варианте 9 осуществления изобретения, поскольку ударный механизм содержит ударник, имеющий ударяющую поверхность, и наковальню, имеющую ударяемую поверхность, а наковальня изготовлена цельной из металла, можно получить импульсно-силовую ручную машину с отличной прочностью и высокой долговечностью.

В варианте 10 осуществления изобретения, поскольку двигатель и ударник соединены между собой через планетарный редуктор, а ударник также действует в качестве водила, удерживающего несколько сателлитов планетарного редуктора, изобретение позволяет сократить число деталей.

В варианте 11 осуществления изобретения, поскольку ударник способен повернуться относительно наковальни на угол 180° или более, составляющий путь разгона (участок ускорения) ударника, прежде, чем он ударит по наковальне, достигается более эффективное нанесение ударов ударником по наковальне.

В варианте 12 осуществления изобретения, поскольку ударник установлен практически неподвижно в осевом направлении относительно наковальни, на рабочий инструмент не передается осевое ударное усилие удара, и даже при заворачивании в дерево шурупа, самореза или иного подобного крепежного элемент повреждение головки шурупа исключается. Кроме того, в наковальне маловероятно образование выемок.

В варианте 13 осуществления изобретения, поскольку период ускорения ударника достаточно велик и соответствует угловому расстоянию до 360°, составляющему путь разгона (участок ускорения) ударника, прежде, чем он ударит по наковальне, достигается более эффективное нанесение ударов ударником по наковальне.

В варианте 14 осуществления изобретения, поскольку удары наносятся двумя выступами ударника по двум выступам наковальни, достигается эффективная передача энергии удара от ударника наковальне при хорошей уравновешенности вращающихся частей.

В варианте 15 осуществления изобретения (пункт 1 формулы изобретения), поскольку наковальня установлена спереди ударника, достигается компактность импульсно-силовой ручной машины. Далее, поскольку ударник может вращаться таким образом, что угол поворота ударника по существу пропорционален углу поворота ротора двигателя, управление углом поворота ударника можно осуществлять произвольно, управляя углом поворота ротора двигателя.

В варианте 16 осуществления изобретения, поскольку ударник выполнен с первой выступающей частью, выдающейся из ударника вперед, а наковальня выполнена со второй выступающей частью, выдающейся в радиальном направлении дальше, чем вал наковальни, можно обеспечить небольшой размер (или наружный диаметр) ударника и наковальни и создать компактную импульсно-силовую ручную машину.

В варианте 17 осуществления изобретения (пункт 2 формулы изобретения), поскольку взаимное положение осей сателлитов фиксируется ударником, один компонент редуктора и ударник можно изготовить за одно целое, сократив число деталей и производственные расходы. Поскольку в предлагаемой в изобретении ручной машине не используются пружина, шпиндель с криволинейной канавкой и помещенные в криволинейную канавку шарики в отличие от обычного ударного механизма, ее изготовление и сборка упрощаются.

В варианте 18 осуществления изобретения, поскольку ударник приводится в движение от двигателя в импульсном режиме, эффект нанесения ударов по наковальне может быть достигнут с использованием колебаний крутящего момента на выходе двигателя.

В варианте 19 осуществления изобретения (пункт 3 формулы изобретения), поскольку импульсно-силовая ручная машина содержит ударник, приводимый в движение от двигателя в импульсном режиме, и наковальню, ударяемую ударником в направлении вращения, энергия удара, наносимого ударником, передается держателю рабочего инструмента без потерь.

В варианте 20 осуществления изобретения (пункт 4 формулы изобретения), поскольку сзади ударника предусмотрена цилиндрическая часть, диаметр которой меньше наружного диаметра ударника, и в этой цилиндрической части меньшего диаметра расположен подшипник, посредством которого ударник установлен с возможностью вращения, достигается уменьшение наружного диаметра корпуса. Если ударник установить в корпусе по наружному диаметру, ударник будет склонен к перекосам внутри корпуса, а значит, потеря энергии ударником станет большой. Однако в варианте 20 осуществления изобретения перекос ударника внутри корпуса может быть уменьшен, а с ним уменьшится и потеря энергии ударника.

В варианте 21 осуществления изобретения (пункт 5 формулы изобретения), поскольку ударник и цилиндрическая часть выполнены за одно целое, крутящий момент может передаваться с цилиндрической части непосредственно на ударник без потерь, связанных с наличием пружины, шариков и т.д.

В варианте 22 осуществления изобретения, поскольку импульсно-силовая ручная машина содержит ударник, приводимый в движение от двигателя в импульсном режиме, наковальню, ударяемую ударником в направлении вращения, и предусмотренный на наковальне держатель рабочего инструмента, энергия удара может передаваться на держатель рабочего инструмента после удара по наковальне ударника, приводимого в движение в импульсном режиме, без потерь.

В варианте 23 осуществления изобретения, поскольку между двигателем и ударником предусмотрен редуктор, на выходе редуктора можно получить высокий крутящий момент для приведения ударника во вращение.

В варианте 24 осуществления изобретения (пункт 6 формулы изобретения) импульсно-силовая ручная машина содержит ударник, приводимый в движение от двигателя в импульсном режиме, наковальню, установленную соосно с ударником и ударяемую ударником в направлении вращения. Поскольку ударник и наковальня расположены соосно, импульсно-силовая ручная машина может быть выполнена компактной в отношении радиального размера.

В варианте 25 осуществления изобретения (пункт 7 формулы изобретения), поскольку в наковальне сзади выполнена соединительная выемка, а на ударнике спереди выполнена соединительная ось, входящая в соединительную выемку, наковальня опирается сзади на ударник с возможностью ее вращения. Таким образом, предотвращается перекос наковальни, и уменьшаются потери энергии.

В варианте 26 осуществления изобретения (пункт 8 формулы изобретения) в импульсно-силовой ручной машине, в которой ударник приводится в направлении нормального вращения и в направлении обратного вращения для обеспечения поворота наковальня в направлении нормального вращения, ударник приводится в направлении нормального вращения после его обратного вращения (предварительного поворота назад) и затем сталкивается с наковальней. Это позволяет получить импульсно-силовую ручную машину с простой конструкцией. Поскольку ударник приводится в направлении нормального вращения после того как он натолкнется на наковальню во время обратного вращения (обратный удар), этим обеспечивается надежность перехода от обратного вращения ударника к нормальному вращению. Поскольку такое торможение обратного вращения ударника реализовано за счет столкновения ударника с наковальней, подача в двигатель тока для торможения ударника исключается или значительно уменьшается. Соответственно, может быть снижено потребление энергии двигателем.

В варианте 27 осуществления изобретения (пункт 9 формулы изобретения), поскольку выступающие части наковальни и/или ударника имеют соударяющиеся поверхности, которые сталкиваются друг с другом, а ударник приводится в направлении нормального вращения, попеременно соударяясь с наковальней в обоих направлениях, путем приведения двигателя в действие в направлении нормального вращения и в направлении обратного вращения, это позволяет простым образом реализовать функциональность импульсно-силовой ручной машины за счет разработки способа управления двигателем.

В варианте 28 осуществления изобретения