Чистящее устройство

Чистящее устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Настоящее изобретение относится к чистящему устройству.

Хорошо известны такие чистящие устройства, как пылесосы. Большую часть пылесосов можно разделить на два типа: «вертикальные» пылесосы и «цилиндрические» пылесосы (в некоторых странах называемые пылесосами с контейнером). Цилиндрические пылесосы, в общем, содержат основную часть, которая включает в себя приводимый в действие двигателем вентиляторный блок, предназначенный для всасывания в пылесос потока загрязненной текучей среды, и отделительное устройство, такое как циклонный сепаратор или мешок, предназначенное для отделения грязи и пыли от потока текучей среды. Поток загрязненной текучей среды попадает в основную часть через устройство, которое состоит из штанги и шланга для всасывания и которое соединено с основной частью. Когда пользователь перемещается по комнате, то с помощью шланга он тащит за собой основную часть пылесоса. Чистящая насадка прикреплена к дальнему концу устройства, состоящего из штанги и шланга.

Например, в документе GB 2407022 описан цилиндрический пылесос, содержащий раму, которая поддерживает циклонное отделительное устройство. Пылесос содержит два основных колеса, по одному на каждой стороне задней части рамы, и поворотное колесо, которое расположено под передней частью рамы и которое предоставляет возможность перемещения пылесоса по поверхности. Обычно такое поворотное колесо установлено на круглой опоре, которая в свою очередь с возможностью вращения установлена на раме, чтобы поворотное колесо могло вращаться при изменении направления перемещения пылесоса по поверхности.

В документе ЕР 1129657 описан цилиндрический пылесос, представляющий собой сферическую основную часть, соединенную с устройством, состоящим из штанги и шланга для всасывания. Сферическая основная часть содержит пару колес, по одному на каждой стороне основной части. Форма пылесоса означает, что когда пылесос тянут по поверхности пола с использованием устройства, состоящего из штанги и шланга, то с большой вероятностью сферическая основная часть вращается или падает на одно из колес и, следовательно, пылесос неуправляемо перемещается по поверхности. Хотя основная часть выполнена так, что, благодаря расположению центра тяжести основной части, она обычно возвращается в вертикальное положение, существует риск того, что основная часть не сможет возвратиться в вертикальное положение, например, если она расположена рядом со стеной или другим предметом, находящимся на поверхности пола.

Первым объектом изобретения является чистящее устройство цилиндрического типа, содержащее по существу сферическое взаимодействующее с полом катящееся устройство, которое имеет впускное отверстие для текучей среды, предназначенное для приема потока текучей среды, и средство, предназначенное для воздействия на поток текучей среды, принятый через впускное отверстие, и несколько взаимодействующих с полом опорных элементов, предназначенных для поддержки катящегося устройства при его маневрировании по поверхности пола.

Благодаря наличию нескольких опорных элементов, предназначенных для поддержки по существу сферического взаимодействующего с полом катящегося устройства, может быть значительно улучшена устойчивость и маневренность чистящего устройства при перемещении по поверхности пола по сравнению с известными устройствами, в которых не используется подобный механизм управления. Сферическая форма катящегося устройства может позволить резко менять направление, к которому обращено чистящее устройство, например, на 180°, что осуществляется путем наклона чистящего устройства до подъема опорных элементов с поверхности пола, так что катящееся устройство принимает на себя весь вес чистящего устройства, и чистящее устройство «поворачивается» относительно точки контакта катящегося устройства с поверхностью пола.

Катящееся устройство может содержать по существу сферический корпус, который катится при перемещении чистящего устройства по поверхности пола. Тем не менее, предпочтительно, чтобы чистящее устройство содержало основную часть и несколько взаимодействующих с полом вращающихся элементов, которые с возможностью вращения присоединены к основной части и которые вместе с основной частью определяют по существу сферическое взаимодействующее с полом катящееся устройство. Следовательно, вторым объектом настоящего изобретения является чистящее устройство цилиндрического типа, содержащее основную часть, которая имеет впускное отверстие для текучей среды, предназначенное для приема потока текучей среды, средство, предназначенное для воздействия на поток текучей среды, принятый через впускное отверстие, и несколько взаимодействующих с полом вращающихся элементов, которые выполнены с возможностью вращения относительно основной части и которые вместе с основной частью определяют по существу сферическое взаимодействующее с полом катящееся устройство, и по меньшей мере один взаимодействующий с полом опорный элемент, предназначенный для поддержки катящегося устройства при его маневрировании по поверхности пола.

Предпочтительно, чтобы средство воздействия на поток текучей среды, принятый через впускное отверстие, было соединено с основной частью так, чтобы оно не вращалось при перемещении чистящего устройства по поверхности пола. Предпочтительно, чтобы средство воздействия на поток текучей среды содержало средство втягивания потока текучей среды через отделительное устройство, которое в свою очередь предпочтительно содержит приводимый в действие двигателем вентиляторный блок. В качестве альтернативы или дополнительно к перечисленному, средство воздействия на поток текучей среды может содержать фильтр, предназначенный для удаления твердых частиц из потока текучей среды. Предпочтительно, чтобы фильтр по меньшей мере частично окружал двигатель и предпочтительно, чтобы его можно было извлечь из основной части. Например, доступ к фильтру можно получить при снятии части внешнего корпуса основной части катящегося устройства или при отсоединении от основной части одного из вращающихся элементов катящегося устройства.

Предпочтительно, чтобы каждый из нескольких вращающихся элементов был выполнен в виде колеса, с возможностью вращения присоединенного к соответствующей стороне основной части катящегося устройства. Предпочтительно, чтобы каждый из этих вращающихся элементов имел изогнутую, предпочтительно куполообразную, внешнюю поверхность и предпочтительно содержал кромку, которая выполнена по существу на одном уровне с соответствующей прилегающей частью основной части катящегося устройства, так что внешняя поверхность катящегося устройства может быть сравнительно непрерывной, что может улучшить маневренность чистящего устройства. На внешней поверхности вращающихся элементов могут быть предусмотрены ребра, предназначенные для улучшения сцепления с поверхностью пола. На самой внешней поверхности вращающихся элементов может быть предусмотрена нескользящая текстура или покрытие, что предназначено для обеспечения сцепления на скользких поверхностях, таких как твердые, глянцевые или мокрые полы.

Оси вращения вращающихся элементов могут быть наклонены вверх, по направлению к основной части относительно поверхности пола, на которой расположено чистящее устройство, так что кромки вращающихся элементов взаимодействуют с поверхностью пола. Предпочтительно, чтобы угол наклона осей вращения составлял от 5 до 15°, более предпочтительно - от 6 до 10°. Предпочтительно, чтобы каждый вращающийся элемент имел внешнюю поверхность по существу со сферической кривизной и предпочтительно, чтобы внешнюю поверхность была по существу полусферической.

В результате наклона осей вращения вращающихся элементов, открывается часть внешней поверхности основной части, в результате чего элементы чистящего устройства, такие как управляемые пользователем выключатели, предназначенные для запуска двигателя или приведения в действие механизма сматывания провода, становятся расположенными на открытой части основной части. В предпочтительном варианте осуществления изобретения одна или несколько частей, предназначенных для выпуска потока текучей среды из чистящего устройства, расположены на внешней поверхности основной части.

Предпочтительно, чтобы чистящее устройство содержало отделительное устройство, предназначенное для отделения грязи от потока текучей среды. Предпочтительно, чтобы отделительное устройство было расположено снаружи катящегося устройства, более предпочтительно - впереди катящегося устройства. Предпочтительно, чтобы чистящее устройство содержало трубку, расположенную между отделительным устройством и катящимся устройством и предназначенную для перемещения потока текучей среды в катящееся устройство. Предпочтительно, чтобы трубка была выполнена с возможностью разъединения с отделительным устройством, чтобы была возможность извлечения отделительного устройства из чистящего устройства. Для облегчения разъединения трубки и отделительного устройства, предпочтительно, чтобы трубка была соединена с катящимся устройством с возможностью поворота. Предпочтительно, чтобы трубка была соединена с верхней поверхностью катящегося устройства, чтобы трубку можно было переместить из поднятого положения, в котором обеспечивается возможность извлечения отделительного устройства из чистящего устройства и последующего перемещения, в нижнее положение, в котором трубка соединена с отделительным устройством. Предпочтительно, чтобы в нижнем положении трубка была выполнена так, чтобы удерживать отделительное устройство на чистящем устройстве. Предпочтительно, чтобы трубка была выполнена из жесткого материала, предпочтительно пластикового материала, и предпочтительно, чтобы трубка содержала рукоятку, перемещаемую вместе с трубкой. Предпочтительно, чтобы чистящее устройство содержало средство, предназначенное для съемного удерживания трубки в нижнем положении. Это может предотвратить случайное разъединение трубки и отделительного устройства при использовании чистящего устройства, а также может позволить переносить чистящее устройство с использованием рукоятки, соединенной с трубкой. Предпочтительно, чтобы трубка была соединена с отделительным устройством с помощью шарового шарнирного соединения, через которое поток текучей среды попадает в трубку. Предпочтительно, чтобы впускное отверстие трубки имело выпуклую внешнюю поверхность, предназначенную для взаимодействия с вогнутой поверхностью выпускного отверстия отделительного устройства.

Предпочтительно, чтобы отделительное устройство было выполнено в виде циклонного отделительного устройства, которое содержит, по меньшей мере, один циклон и которое предпочтительно содержит камеру, предназначенную для сбора грязи, отделенной от потока текучей среды. Могут быть использованы другие формы сепараторов или отделительных устройств, и примеры подходящих сепараторов включают в себя центробежный сепаратор, мешочный фильтр, пористый контейнер, электростатический сепаратор или сепаратор на основе жидкости.

Предпочтительно, чтобы отделительное устройство содержало рукоятку, предназначенную для облегчения извлечения отделительного устройства из чистящего устройства. Предпочтительно, чтобы эта рукоятка была расположена под трубкой, когда трубка находится в нижнем положении, так что при использовании чистящего устройства рукоятка, по меньшей мере, частично закрыта трубкой. Предпочтительно, чтобы рукоятка могла перемещаться между убранным положением и выдвинутым положением, в котором пользователь может легко достать до рукоятки. Предпочтительно, чтобы рукоятка была подпружинена по направлению к выдвинутому положению. Трубка может быть расположена так, чтобы взаимодействовать с рукояткой с целью толкания рукоятки по направлению к убранному положению при перемещении трубки в нижнее положение.

Предпочтительно, чтобы отделительное устройство содержало стенку и основание, при этом основание удерживается в закрытом положении с помощью фиксатора и соединено со стенкой с возможностью поворота. Предпочтительно, чтобы отделительное устройство содержало механизм активации, предназначенный для управления фиксатором, и предпочтительно, чтобы рукоятка отделительного устройства содержала управляемую вручную кнопку, предназначенную для приведения в действие механизма активации. Предпочтительно, чтобы эта кнопка была расположена под трубкой, когда трубка находится в нижнем положении, и предпочтительно, чтобы кнопка была расположена между рукояткой и основной частью катящегося устройства, когда рукоятка находится в убранном положении, что необходимо для уменьшения риска случайного приведения в действие механизма активации.

Предпочтительно, чтобы чистящее устройство содержало опору, предназначенную для поддержки основания отделительного устройства. Предпочтительно, чтобы опора была подпружинена по направлению к трубке, чтобы прижимать выпускное отверстие для текучей среды отделительного устройства к впускному отверстию для текучей среды трубки, что необходимо для помощи в поддержании герметичного соединения между отделительным устройством и трубкой при перемещении чистящего устройства по поверхности пола. Предпочтительно, чтобы отделительное устройство содержало по существу цилиндрическую внешнюю стенку, которую поддерживает изогнутая опорная поверхность опоры.

Когда отделительное устройство расположено в чистящем устройстве, предпочтительно, чтобы продольная ось отделительного устройства, которую окружает стенка отделительного устройства, была наклонена на острый угол по отношению к вертикали, когда чистящее устройство перемещается по существу вдоль горизонтальной поверхности пола. Предпочтительно, чтобы этот угол составлял от 30 до 70°.

Предпочтительно, чтобы чистящее устройство содержало впускную трубку, предназначенную для перемещения потока загрязненной текучей среды в отделительное устройство. Предпочтительно, чтобы впускная трубка была расположена под отделительным устройством. Предпочтительно, чтобы опора была соединена с впускной трубкой или составляла с ней одно целое. Предпочтительно, чтобы отделительное устройство содержало впускное отверстие для текучей среды, которое расположено рядом с выпускным отверстием для текучей среды впускной трубки, когда отделительное устройство расположено на опоре.

Предпочтительно, чтобы расстояние между точками контакта взаимодействующих с полом вращающихся элементов катящегося устройства с поверхностью пола было меньше расстояния между точками контакта опорных элементов с поверхностью пола. Предпочтительно, чтобы расстояние между точками контакта опорных элементов с поверхностью пола было, по меньшей мере, в 1,5 раза больше расстояния между точками контакта взаимодействующих с полом вращающихся элементов катящегося устройства с поверхностью пола.

Предпочтительно, чтобы каждый из опорных элементов был выполнен с возможностью перемещения относительно катящегося устройства с целью направления перемещения чистящего устройства по поверхности пола. Предпочтительно, чтобы каждый из опорных элементов содержал колесо в сборе.

Предпочтительно, чтобы чистящее устройство содержало раму, соединенную с катящимся устройством, предпочтительно с основной частью катящегося устройства, и предпочтительно, чтобы каждый опорный элемент был присоединен к этой раме. Предпочтительно, чтобы рама содержала основную часть, соединенную с катящимся устройством, и пару боковых частей, соединенных с основной частью рамы или являющихся одним целым с основной частью рамы. Предпочтительно, чтобы каждая боковая сторона содержала переднюю стенку, при этом стенки наклонены относительно друг друга на угол, составляющий от 60 до 120°. Предпочтительно, чтобы каждый из опорных элементов был выполнен с возможностью перемещения относительно рамы, и предпочтительно, чтобы каждый из опорных элементов был расположен позади одной из боковых частей рамы, так что рама может закрывать опорные элементы от воздействия стен, мебели или других предметов, выступающих относительно поверхности пола.

Предпочтительно, чтобы каждый из опорных элементов был с возможностью поворота соединен с соответствующей боковой частью рамы, так что ориентация опорных элементов относительно рамы может быть изменена, тем самым может быть изменено направление, в котором чистящее устройство перемещается по поверхности пола. Предпочтительно, чтобы чистящее устройство содержало несколько подвижных рычагов управления, каждый из которых соединяет соответствующий один опорный элемент с рамой. Предпочтительно, чтобы каждый из этих рычагов управления был с возможностью поворота соединен с рамой, и более предпочтительно, чтобы место соединения было расположено на конце соответствующей боковой части рамы или было расположено рядом с упомянутым концом. Предпочтительно, чтобы форма каждого из этих рычагов управления по существу была L-образной, чтобы рычаг управления окружал соответствующий опорный элемент с целью его закрывания от воздействия со стороны любого предмета, расположенного на поверхности пола.

Предпочтительно, чтобы чистящее устройство содержало управляющий элемент, предназначенный для перемещения рычага управления относительно рамы. Предпочтительно, чтобы управляющий элемент был выполнен в виде управляющей тяги, подвижной относительно рамы. Каждый конец (или место рядом с концом) управляющего элемента соединен, предпочтительно с возможностью поворота, с соответствующим рычагом управления, так что перемещение управляющего элемента относительно рамы приводит к повороту каждого рычага управления относительно рамы на соответствующие разные углы.

Предпочтительно, чтобы чистящее устройство содержало рычаг, соединенный с возможностью поворота с рамой, так что поворот рычага относительно оси поворота перемещает управляющий элемент относительно рамы. Предпочтительно, чтобы рычаг и управляющий элемент содержали взаимодействующие элементы, которые предоставляют возможность управляющему элементу как перемещаться в осевом направлении, так и поворачиваться относительно рамы при повороте рычага. В предпочтительном варианте осуществления изобретения эти взаимодействующие элементы содержат выступ, который расположен на управляющем элементе и который удерживается и перемещается в выемке, прорези или канавке, расположенной на рычаге. Предпочтительно, чтобы рычаг был выполнен с возможностью поворота относительно стержня, выступающего от рамы. Предпочтительно, чтобы ось стержня, которая определяет ось поворота рычага, по существу была перпендикулярна осям вращения элементов управления и, таким образом, была по существу вертикальна, когда элементы управления взаимодействуют по существу с горизонтальной поверхностью пола.

Предпочтительно, чтобы рычаг был соединен с впускной трубкой, которая является подвижной, предпочтительно выполнена с возможностью поворота относительно рамы с целью приведения в движения рычага. Так как опора может быть соединена с впускной трубкой, отделительное устройство может поворачиваться относительно рамы и, таким образом, относительно катящегося устройства, при повороте рычага относительно оси поворота. Предпочтительно, чтобы продольная ось отделительного устройства была наклонена на острый угол относительно оси поворота, так что отделительное устройство поворачивается с одной стороны на другую при маневрировании чистящего устройства по поверхности пола. Предпочтительно, чтобы ось поворота проходила через трубку, предназначенную для перемещения потока текучей среды от отделительного устройства в катящееся устройство, и более предпочтительно, чтобы ось поворота проходила через впускное отверстие указанной трубки. Предпочтительно, чтобы отделительное устройство могло перемещаться по дуге, которая предпочтительно не больше 90°, и более предпочтительно - не больше 60°.

Впускная трубка может содержать сравнительно гибкую впускную секцию и сравнительно жесткую выпускную секцию. Предпочтительно, чтобы впускная секция содержала гибкий шланг, соединенный с выпускной секцией впускной трубки. Предпочтительно, чтобы рычаг механизма управления был соединен с выпускной секцией впускной трубки, а более предпочтительно, чтобы рычаг механизма управления составлял единое целое с выпускной секцией впускной трубки, так что перемещение впускной секции впускной трубки приводит к повороту как выпускной секции впускной трубки, так и рычага относительно оси поворота рычага. Опора, предназначенная для поддержки отделительного устройства, может быть соединена с выпускной секцией впускной трубки. На одном конце впускной трубки может быть предусмотрено соединение, предназначенное для соединения с устройством, которое состоит из штанги и шланга и за которое пользователь тянет с целью перемещения чистящего устройства по поверхности пола.

Предпочтительно, чтобы чистящее устройство содержало дополнительный взаимодействующий с полом опорный элемент. Предпочтительно, чтобы этот дополнительный опорный элемент был соединен с рамой, и предпочтительно, чтобы он имел вид вращающегося элемента, такого как колесо или ролик. Предпочтительно, чтобы опорные или управляющие элементы были расположены между катящимся устройством и этим дополнительным опорным элементом. Предпочтительно, чтобы этот дополнительный опорный элемент был расположен под шлангом. Предпочтительно, чтобы чистящее устройство содержало опору шланга, соединенную с возможностью поворота с рамой и предназначенную для поддержания шланга, и предпочтительно соединенную с передним концом (или с местом, расположенным рядом с передним концом) основной части рамы, чтобы выступать наружу относительно рамы. Предпочтительно, чтобы этот опорный элемент был соединен с опорой шланга. Предпочтительно, чтобы ось поворота опоры шланга находилась на некотором расстоянии от оси поворота рычага и предпочтительно, чтобы ось поворота опоры шланга была по существу параллельна оси поворота рычага. Предпочтительно, чтобы шланг был вынужден перемещаться в плоскости, которая по существу параллельна оси вращения взаимодействующего с полом вращающегося элемента.

Хотя вариант осуществления изобретения был подробно описан со ссылками на пылесос, ясно, что изобретение также может быть применено для других форм чистящих устройств. Термин «чистящее устройство» имеет широкое толкование и предназначен для обозначения широкого круга машин, содержащих основную часть и средство переноса текучей среды к поверхности пола или от нее. Он включает в себя, помимо прочего, машины, которые используют только всасывание с поверхности, например пылесосы (для сухой уборки, моющие и для сухой уборки/моющие), так что указанные машины втягивают материал с поверхности, а также включают в себя машины, которые наносят материал на поверхность, такие как полировочные машины/машины для нанесения воска, машины, моющие под давлением, и машины, моющие чистящими средствами.

Элементы, описанные выше в связи с первым объектом изобретения, в равной мере применимы ко второму объекту изобретения и наоборот.

Далее со ссылками на прилагаемые чертежи и на примере будет описан вариант осуществления изобретения.

На фиг.1 показан пылесос, вид в перспективе;

на фиг.2 - пылесос с фиг.1, вид сбоку;

на фиг.3 - пылесоса с фиг.1, вид снизу;

на фиг.4 - пылесос с фиг.1, вид сверху;

на фиг.5 - пылесос с фиг.2, вид в разрезе по F-F;

на фиг.6 - пылесос с фиг.4, вид в разрезе по G-G;

на фиг.7 - пылесос с фиг.1, в котором рама повернута в одном направлении, вид в перспективе;

на фиг.8 - пылесос с фиг.1, в котором рама повернута в одном направлении, а отделительное устройство снято, вид снизу;

на фиг.9 - пылесос с фиг.1, в котором рама повернута в одном направлении, а отделительное устройство снято, вид сверху;

на фиг.10 - пылесос с фиг.1, в котором снято отделительное устройство, вид спереди;

на фиг.11 - пылесос с фиг.1, в котором снято отделительное устройство, вид в перспективе;

на фиг.12 - отделительное устройство пылесоса с фиг.1, вид сверху;

на фиг.13 - отделительное устройство с фиг.12, вид сзади;

на фиг.14(а) - часть отделительного устройства с фиг.12, вид сверху;

на фиг.14(b) - отделительное устройство с фиг.12, вид в разрезе по 1-1;

на фиг.14(с) - перепускная трубка в сборе отделительного устройства с фиг.12, вид в перспективе;

на фиг.15 - фильтр отделительного устройства с фиг.12, вид сбоку;

на фиг.16 - отделительное устройство с фиг.12, в котором фильтр с фиг.15 частично извлечен из отделительного устройства, вид сбоку;

на фиг.17 - отделительное устройство с фиг.12, в котором фильтр с фиг.15 полностью вставлен в отделительное устройство, а рукоятка отделительного устройства находится в убранном положении, вид сбоку;

на фиг.18 - отделительное устройство с фиг.12, в котором фильтр с фиг.15 полностью вставлен в отделительное устройство, а рукоятка отделительного устройства находится в выдвинутом положении, вид сбоку;

на фиг.19 - рукоятка отделительного устройства с фиг.12, находящаяся в убранном положении, вид в разрезе;

на фиг.20 - рукоятка отделительного устройства с фиг.12, находящаяся в выдвинутом положении, вид в разрезе;

на фиг.21(а) - пылесос с фиг.1, в котором трубка, ведущая от отделительного устройства в основную часть, находится в поднятом положении, вид сбоку;

на фиг.21(b) - разрез J-J фиг.4;

на фиг.22 - основная часть пылесоса с фиг.1, увеличенный вид сбоку;

на фиг.23 - разрез F-F фиг.22;

На фиг.1-4 показан внешний вид чистящего устройства, представляющего собой пылесос 10. Пылесос 10 является пылесосом цилиндрического типа или пылесосом с контейнером. В целом, пылесос 10 содержит отделительное устройство 12, предназначенное для отделения грязи и пыли от потока воздуха. Предпочтительно, чтобы отделительное устройство 12 являлось циклонным отделительным устройством и содержало внешний бак 14 с по существу цилиндрической внешней стенкой 16. Нижний конец внешнего бака 14 закрыт изогнутым основанием 18, которое с возможностью поворота присоединено к внешней стенке 16. Приводимый в действие двигателем вентиляторный блок, предназначенный для создания всасывающего действия с целью втягивания загрязненного воздуха в отделительное устройство 12, расположен в Катящемся устройстве 20, расположенном позади отделительного устройства 12. Катящееся устройство 20 содержит основную часть 22 и два колеса 24, 26, которые с возможностью вращения соединены с основной частью 22 и которые предназначены для взаимодействия с поверхностью пола. Впускная трубка 28, расположенная под отделительным устройством 12, обеспечивает перемещение загрязненного воздуха в отделительное устройство 12, а выпускная трубка 30 обеспечивает перемещение воздуха, вышедшего из отделительного устройства 12, в катящееся устройство 20. Механизм 32 управления управляет перемещением пылесоса 10 при его маневрировании по очищаемой поверхности пола.

Механизм 32 управления содержит раму 34, которая соединена с основной частью 22 катящегося устройства 20. Рама 34, в общем, является стреловидной и содержит вытянутую основную часть 36, задний конец которой соединен с основной частью 22 катящегося устройства 20, и пару боковых частей 38, которые отходят назад от переднего конца вытянутой основной части 36 и которые расположены под углом к вытянутой основной части 36. Наклон передних стенок боковых частей 38 рамы 34 может способствовать маневрированию пылесоса 10 вблизи углов, мебели или других предметов, выступающих над поверхностью пола, так как при контакте с таким предметом указанные передние стенки боковых частей 38 рамы 34 обычно проходят мимо выступающего предмета и направляют катящееся устройство 20 вокруг выступающего предмета.

Кроме того, механизм 32 управления содержит пару колес 40, взаимодействующих с поверхностью пола, и управляющий механизм, предназначенный для управления ориентацией колес 40 относительно рамы 34, и, тем самым, управления направлением перемещения-пылесоса 10 по поверхности пола. Колеса 40 расположены позади боковых частей 38 рамы 34 и перед колесами 24, 26 катящегося устройства 20. Колеса 40 можно считать поворотными передними колесами пылесоса 10, а колеса 24, 26 можно считать задними колесами пылесоса 10.

Помимо управления перемещением пылесоса 10 по поверхности пола колеса 40 представляют собой опорные элементы, предназначенные для поддержки катящегося устройства 20 при его маневрировании по поверхности пола, для ограничения поворота катящегося устройства 20 относительно оси, перпендикулярной осям вращения колес 40 и по существу параллельной поверхности пола, по которой перемещается пылесос 10. Расстояние между точками контакта колес 40 с поверхностью пола больше расстояния между точками контакта колес 24, 26 катящегося устройства 20 с поверхностью пола. В этом примере расстояние между точками контакта колес 40 с поверхностью пола приблизительно в два раза больше расстояния между точками контакта колес 24, 26 катящегося устройства 20 с поверхностью пола.

Управляющий механизм содержит пару рычагов 42 управления, каждый из которых соединяет соответствующее колесо 40 с рамой 34. Каждый рычаг 42 управления по существу имеет L-образную форму, так что он изогнут вокруг соответствующего колеса 40. Первый конец каждого рычага 42 управления с возможностью поворота соединен с концом соответствующей боковой части 38 рамы 34, что сделано с целью поворота относительно соответствующей оси Н. Каждая ось Н по существу перпендикулярна осям вращения колес 40. Второй конец каждого рычага 42 управления соединен с соответствующим колесом 40, так что колесо 40 может свободно вращаться при перемещении пылесоса 10 по поверхности пола. Как показано, например, на фиг.3, внешние поверхности рычагов 42 управления наклонены относительно передних стенок боковых частей 38 рамы 34 на один и тот же угол, так что, если боковая часть 38 рамы 34 начинает контактировать с выступающим предметом, рычаг 42 управления, соединенный с этой боковой частью 38, может помочь направить катящееся устройство 20 и колеса 40 вокруг выступающего предмета.

Управляющий механизм также содержит вытянутую поперечную тягу 44, предназначенную для управления поворотом рычагов 42 управления относительно их осей Н, тем самым для управления направлением, в котором пылесос 10 перемещается по поверхности пола. Как показано на фиг.5 и 6, рама 34 содержит нижнюю секцию 46 рамы, которая соединена с основной частью 22 катящегося устройства 20, и верхнюю секцию 48 рамы, соединенную с нижней секцией 46 рамы. Каждая секция 46, 48 рамы может быть выполнена из одного или нескольких элементов. Верхняя секция 48 рамы содержит в целом плоскую нижнюю часть 50, которая вместе с нижней секцией 46 рамы образует основную часть 36 и боковые части 38 рамы 34. Верхняя секция 48 рамы также содержит концевую стенку 52, выступающую вверх от нижней части 50, и профилированную верхнюю часть 54, соединенную с концевой стенкой 52 и выступающую вверх над частью нижней части 50. Средняя часть поперечной тяги 44 удерживается между нижней частью 50 и верхней частью 54 верхней секции 48 рамы. Поперечная тяга 44 так ориентирована относительно рамы 34, чтобы располагаться по существу перпендикулярно основной части 36 рамы 34, когда пылесос 10 перемещается вперед по поверхности пола. Каждый конец поперечной тяги 44 соединен со вторым концом соответствующего рычага 42 управления, так что перемещение поперечной тяги 44 относительно рамы 34 приводит к повороту каждого рычага 42 управления относительно оси Н. В свою очередь это приводит к повороту колеса 40 относительно конца соответствующей боковой части 38 рамы 34 и, соответственно, к изменению направления перемещения пылесоса 10 по поверхности пола.

Как показано на фиг.6, нижняя секция 46 рамы содержит стержень 56, который отходит по существу перпендикулярно вверх от нижней секции 46 рамы и который проходит через отверстие, выполненное в нижней части 50 верхней секции 48 рамы. Верхняя часть 54 верхней секции 48 рамы имеет выемку, предназначенную для вмещения верхнего конца стержня 56. Продольная ось стержня 56 определяет основную ось Р поворота механизма 32 управления. Ось Р поворота по существу параллельна осям Н.

Впускная трубка 28, предназначенная для перемещения загрязненного воздуха в отделительное устройство 12, соединена с рамой 34 с возможностью поворота. Впускная трубка 28 содержит выступающий назад участок 58, который также удерживается между нижней частью 50 и верхней частью 54 верхней секции 48 рамы. Участок 58 содержит отверстие для размещения стержня 56 нижней секции 46 рамы, так что участок 58 может поворачиваться относительно оси Р. Участок 58 также имеет прорезь 60, предназначенную для размещения выступа 62, соединенного с поперечной тягой 44, причем при повороте участка 58 относительно оси Р выступ 62 перемещается в прорези 60. Взаимодействие прорези 60 и выступа 62 приводит к перемещению поперечной тяги 44 относительно рамы 34 при повороте участка 58 относительно оси Р. Можно считать, что участок 58 и, следовательно, впускная трубка 28 образуют часть механизма 32 управления, предназначенного для управления перемещением пылесоса 10 по поверхности пола.

Как показано на фиг.1-5, впускная трубка 28 содержит сравнительно гибкую впускную секцию и сравнительно жесткую выпускную секцию, к которой присоединен участок 58. Впускная секция впускной трубки 28 содержит гибкий шланг 64, один конец которого соединен с выпускной секцией впускной трубки 28, а другой конец которого соединен с соединительным устройством 66, предназначенным для соединения с устройством, которое состоит из штанги и шланга (не показано) и которое предназначено для перемещения загрязненного потока воздуха во впускную трубку 28. Устройство, состоящее из штанги и шланга, соединено с чистящей насадкой (не показана), имеющей отверстие для всасывания, через которое поток загрязненного воздуха всасывается в пылесос 10. Шланг 64 не показан на фиг.6-10 только для того, чтобы не перегружать эти фигуры деталями. Механизм 32 управления содержит кронштейн 68, предназначенный для поддержки шланга 64 и соединительного устройства 66 и для крепления соединительного устройства 66 к раме 34. Кронштейн 68 содержит переднюю секцию, выступающую вперед от передней части рамы 34, и заднюю секцию, которая расположена между нижней секцией 46 рамы и верхней секцией 48 рамы. Задняя секция кронштейна 68 соединена с рамой 34 с целью обеспечения возможности поворота относительно оси Y поворота кронштейна. Ось Y расположена на некотором расстоянии от оси Р и по существу параллельна оси Р. Форма рамы 34 такова, что существует отверстие 70, через которое кронштейн 68 выступает из рамы 34 и которое ограничивает поворот кронштейна 68 относительно рамы 34 в диапазоне ±65°. Кронштейн 68 содержит взаимодействующий с полом вращающийся элемент 72, который предназначен для поддержки кронштейна 68 на поверхности пола и ось вращения которого по существу перпендикулярна оси Y.

Пылесос 10 содержит опору 74, на которой съемным образом установлено отделительное устройство 12. Опора 74 соединена с выпускной секцией впускной трубки 28, что необходимо для перемещения опоры 74 вместе с выпускной секцией впускной трубки 28 при повороте участка 58 относительно оси Р. Как показано на фиг.6, 9 и 11, в этом примере опора 74 содержит рукав 76, который окружает наклонную секцию 78 выпускной секции впускной трубки 28, и содержит платформу 80, которая отходит от рукава 76 вперед, в целом горизонтально. Платформа 80 содержит изогнутую заднюю стенку 82, которая соединена с рукавом 76 и радиус кривизны которой по существу совпадает с радиусом кривизны внешней стенки 16 внешнего бака 14 отделительного устройства 12, что способствует расположению отделительного устройства 12 на опоре 74. Центрирующий выступ 84 отходит вверх от платформы 80 и располагается в выемке 86, выполненной в основании 18 внешнего бака 14.

Предпочтительно опора 74 была подпружинена вверх, чтобы отделительное устройство 12 было подпружинено по направлению к выпускн