Сцепной узел сельскохозяйственного орудия

Сцепной узел сельскохозяйственного орудия

Иллюстрации

Показать все

Реферат

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Изобретение относится к сельскохозяйственным орудиям, а более конкретно к сцепному узлу, выполненному с возможностью соединения сельскохозяйственного орудия с вспомогательным орудием.

Сельскохозяйственные орудия, как правило, буксируются по полю буксирной машиной. Сельскохозяйственные орудия могут направлять инструменты для выполнения различных функций в поле, таких как внесение удобрений, вскрытие, заделывание, нарезание и образование борозд. Некоторые сельскохозяйственные орудия могут содержать задний сцепной узел для буксирования вспомогательного орудия (например, резервуаров для хранения сельскохозяйственного материала) позади сельскохозяйственного орудия. Так как размер сельскохозяйственных предприятий растет, могут потребоваться более большие резервуары для более эффективной доставки сельскохозяйственного материала (например, удобрений, семян и т.д.). Однако, по мере увеличения размера резервуаров, масса резервуаров также увеличивается, увеличивая посредством этого напряжение, прикладываемое к сцепному узлу и/или сельскохозяйственному орудию. Соответственно, сцепной узел может быть выполнен с возможностью противодействия нагрузке, прикладываемой большими резервуарами. К сожалению, подобные сцепные узлы могут ограничивать количество инструментов, прикрепляемых к сельскохозяйственному орудию, снижая посредством этого равномерность распределения сельскохозяйственного материала в поле.

РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

В одном варианте осуществления сельскохозяйственное орудие содержит рамный узел. Кроме того, сельскохозяйственное орудие содержит задний сцепной узел, соединенный с рамным узлом. Задний сцепной узел содержит первый рычаг, второй рычаг и сцепку. Сцепка выполнена с возможностью соединения с вспомогательным орудием, а первый рычаг и второй рычаги продолжаются между рамным узлом и сцепкой. Кроме того, сельскохозяйственное орудие содержит взаимодействующий с землей узел, который соединен с рамным узлом, расположенный между первым рычагом и вторым рычагом, и содержит заделывающую систему.

В еще одном варианте осуществления сельскохозяйственное орудие содержит рамный узел, имеющий первую поперечную балку и вторую поперечную балку. Кроме того, сельскохозяйственное орудие содержит множество заделывающих систем, соединенных с первой поперечной балкой. В дополнение, сельскохозяйственное орудие содержит Y-образный сцепной узел, содержащий первый рычаг, второй рычаг и сцепку. Сцепка выполнена с возможностью соединения с вспомогательным орудием. Кроме того, сельскохозяйственное орудие содержит взаимодействующий с землей узел, имеющий заделывающую систему и расположенный между первым рычагом и вторым рычагом.

В еще одном варианте осуществления сельскохозяйственное орудие содержит рамный узел, содержащий первую поперечную балку, вторую поперечную балку, третью поперечную балку и поперечную трубу. Кроме того, сельскохозяйственное орудие содержит множество культивирующих дисков, соединенных с первой поперечной балкой и второй поперечной балкой. В дополнение, сельскохозяйственное орудие содержит множество заделывающих систем, соединенных с третьей поперечной балкой. Также, сельскохозяйственное орудие содержит сцепной узел, соединенный со второй поперечной балкой и поперечной трубой. Сцепной узел содержит первый рычаг, второй рычаг и сцепку. Сцепка выполнена с возможностью соединения с вспомогательным орудием. Первый рычаг и второй рычаг, расположенные между рамным узлом и сцепкой, шарнирно соединены со второй поперечной балкой и соединены с возможностью скольжения с поперечной трубой. Кроме того, сельскохозяйственное орудие содержит взаимодействующий с землей узел, соединенный со второй поперечной балкой рамного узла. Взаимодействующий с землей узел расположен между первым рычагом и вторым рычагом и имеет заделывающую систему.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Эти и другие признаки, аспекты и преимущества настоящего изобретения станут более понятными при прочтении последующего подробного описания со ссылкой на сопровождающие чертежи, на которых одинаковыми ссылочными позициями обозначены одинаковые элементы на всей чертежах и на которых:

Фиг. 1 представляет собой вид сбоку варианта осуществления сельскохозяйственной системы с сельскохозяйственным орудием, имеющим задний сцепной узел;

Фиг. 2 представляет собой вид в перспективе варианта осуществления сельскохозяйственного орудия по фиг. 1, имеющего взаимодействующий с землей узел, расположенный между рычагами заднего сцепного узла;

Фиг. 3 представляет собой вид сверху части сельскохозяйственного орудия по фиг. 2, имеющего взаимодействующий с землей узел, расположенный между рычагами заднего сцепного узла;

фиг. 4 представляет собой вид снизу части сельскохозяйственного орудия по фиг. 2, имеющего взаимодействующий с землей узел, расположенный между рычагами заднего сцепного узла;

Фиг. 5 представляет собой вид в перспективе части сельскохозяйственного орудия по фиг. 2, имеющего взаимодействующий с землей узел, расположенный между рычагами заднего сцепного узла.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Ниже будут описаны один или более конкретных вариантов осуществления настоящего изобретения. Для краткости описания данных вариантов осуществления в описании могут быть описаны не все признаки реального осуществления. Следует отметить, что при разработке любого подобного фактического осуществления, например, в любом инженерном или конструкторском проекте, необходимо принять ряд специфичных для данного осуществления решений для достижения конкретных целей разработчиков, таких как соблюдение связанных с системой или связанных с бизнесом ограничений, которые могут изменяться от одного осуществления к другому. Более того, следует отметить, что подобные опытно-конструкторские работы могут быть сложными и затратными по времени, но тем не менее должны быть обычным мероприятием разработки, изготовления и производства для специалиста в данной области техники, приобретающего выгоду от данного изобретения.

При введении элементов различных вариантов осуществления представленного изобретения артикли «а», «an», «the» и «указанный» предназначены для обозначения, что имеется один или более элементов. Предполагается, что термины «содержащий», «включающий» и «имеющий» являются охватывающими и подразумевают дополнительные элементы, которые не перечислены. Любые примеры рабочих параметров и окружающих условий не исключают других параметров/условий раскрытых вариантов осуществления.

Фиг. 1 представляет собой вид сбоку варианта осуществления сельскохозяйственной системы 10. Сельскохозяйственная система 10 содержит буксирующую машину 12, сельскохозяйственное орудие 14 и резервуарный узел 16. Буксирующей машиной 12 может быть любое транспортное средство, подходящее для буксирования сельскохозяйственного орудия 14, такое как трактор, внедорожное транспортное средство, рабочее транспортное средство и так далее. Кроме того, сельскохозяйственным орудием 14 может быть орудие, подходящее для сельскохозяйственного применения, такое как почвообрабатывающее орудие, орудие для внесения удобрений или другое сельскохозяйственное орудие. Кроме того, хотя показан резервуарный узел 16, в других вариантах осуществления позади сельскохозяйственного орудия 14 может буксироваться любое подходящее вспомогательное орудие.

Буксирующая машина 12 соединена с сельскохозяйственным орудием 14 с помощью переднего сцепного узла 18. Как показано, сельскохозяйственное орудие 14 соединено с резервуарным узлом 16 с помощью заднего сцепного узла 20. Сельскохозяйственная система 10 движется по поверхности 22, такой как земля, дорога, поле или другая поверхность. Расстояние 24 между сцепкой переднего сцепного узла 18 и поверхностью 22 образует дорожный просвет впереди сельскохозяйственного орудия 14. Кроме того, расстояние 26 между сцепкой заднего сцепного узла 20 и поверхностью 22 образует дорожный просвет позади сельскохозяйственного орудия 14. В некоторых вариантах осуществления изменения расстояния 24 могут приводить к эквивалентному или противоположному изменению расстояния 26. Изменение расстояния 26 может вызывать усилие против сцепки резервуарного узла 16, увеличивая посредством этого напряжение на резервуарном узле 16 или сельскохозяйственном орудии 14. Кроме того, изменения расстояния 24 могут вызывать дополнительное напряжение на сельскохозяйственном орудии 14, если расстояние 26 также изменяется. Соответственно, в некоторых вариантах осуществления, задний сцепной узел 20 может быть выполнен с возможностью поддержания по существу постоянного расстояния 26 во время работы сельскохозяйственной системы 10 для уменьшения напряжения на сельскохозяйственном орудии 14. Кроме того, как описано подробно ниже, некоторые варианты осуществления заднего сцепного узла 20 могут обеспечивать расположение взаимодействующего с землей узла вдоль центральной линии сельскохозяйственного орудия 14 (например, между элементами заднего сцепного узла 20). За счет включения взаимодействующего с землей узла между элементами заднего сцепного узла 20 можно более равномерно распределять по полю сельскохозяйственные материалы.

Фиг. 2 представляет собой вид в перспективе варианта осуществления сельскохозяйственного орудия 14 по фиг. 1. Для описания, ссылка может быть сделана на центральную линию С сельскохозяйственного орудия 14. Показанный вариант осуществления орудия 14 содержит рамный узел 30, передний сцепной узел 18 и задний сцепной узел 20. Показанный передний сцепной узел 18 содержит сцепку 32, выполненную с возможностью соединения с буксирующей машиной 12. Кроме того, задний сцепной узел 20 содержит сцепку 34, выполненную с возможностью соединения с резервуарным узлом 16. Как показано, передний сцепной узел 18 содержит первый рычаг 36 и второй рычаг 38, выполненные с Y-образной формой. Однако другие варианты осуществления переднего сцепного узла 18 могут содержать 1, 2, 3 или более рычагов, расположенных в подходящей конфигурации. Например, некоторые варианты осуществления могут содержать рычаги, выполненные с u-образной формой, а-образной формой или перпендикулярными конфигурациями. Кроме того, первый и второй рычаги 36 и 38 переднего сцепного узла 18 соединены с рамным узлом 30. В некоторых вариантах осуществления передний сцепной узел 18 может быть соединен с рамным узлом 30 с использованием сварных соединений, болтов, кронштейнов или других подходящих соединений для соединения переднего сцепного узла 18 с рамным узлом 30 либо неподвижно, либо с возможностью вращения.

Как показано, рамный узел 30 содержит переднюю поперечную балку 40, среднюю поперечную балку 42, заднюю поперечную балку 44 и опорные элементы 46. В показанном варианте осуществления поперечные балки 40, 42 и 44 выполнены с параллельной конфигурацией. Некоторые варианты осуществления рамного узла 30 могут содержать поперечные балки, расположенные не в параллельной конфигурации и могут включать или исключать опорные элементы 46. Кроме того, некоторые варианты осуществления рамного узла могут содержать больше или меньше поперечных балок. Как показано, опорные элементы 46 продолжаются в поперечном направлении к поперечным балкам 40, 42 и 44 для обеспечения конструктивной целостности рамного узла 30.

Сельскохозяйственное орудие 14 содержит множество колес 48. Как описано ниже, колеса 48 обеспечивают возможность регулирования высоты рамного узла. Показанный вариант осуществления сельскохозяйственного орудия 14 содержит десять колес 48, но другие варианты осуществления сельскохозяйственного орудия 14 могут содержать 1, 2, 3, 4, 5 или больше колес. Кроме того, сельскохозяйственное орудие 14 содержит узлы 50 подготовки поля, соединенные с передней поперечной балкой 40 и со средней поперечной балкой 42. Показанные узлы 50 подготовки поля содержат культивирующие диски 52, но некоторые узлы 50 подготовки поля могут содержать бороны (например, дисковые бороны) или другие подходящие орудия для подготовки поля для размещения сельскохозяйственного материала (например, семян, удобрений) в почве. Кроме того, каждый узел 50 подготовки поля содержит шарнирное соединение 54, выполненное с возможностью содействия вращению культивирующего диска 52, когда к узлу 50 подготовки поля прикладывается усилие. Кроме того, каждый узел 50 подготовки поля содержит пружину 56, выполненную с возможностью смещения культивирующего диска 52 в направлении поверхности почвы. Показанный вариант осуществления сельскохозяйственного орудия 14 содержит девятнадцать узлов 50 подготовки, но другие варианты осуществления сельскохозяйственного орудия 14 могут содержать 0, 1, 2, 3, 4, 5 или больше узлов подготовки. Кроме того, каждый из узлов 50 подготовки может быть соединен либо с поперечной балкой (например, поперечными балками 40, 42 или 44), либо с опорными элементами 46 с помощью одного или более кронштейнов, соединительных скоб, болтов, сварочных соединений или другого подходящего соединения.

Сельскохозяйственное орудие 14 содержит множество взаимодействующих с землей узлов 58, соединенных с задней поперечной балкой 44, и один взаимодействующий с землей узел 58, соединенный со средней поперечной балкой 42. Как показано, каждый из взаимодействующих с землей узлов 58 содержит взаимодействующий с землей инструмент 60, заделывающую систему 62, шарнир 64 и пружину 66. В некоторых вариантах осуществления, взаимодействующим с землей инструментом 60 может быть полое лезвие (например, нож), выполненное с возможностью взаимодействия с почвой и доставки удобрения (например, безводный аммиак) на или в почву. В других вариантах осуществления, взаимодействующим с землей инструментом 60 может быть лемех или другой подходящий инструмент для взаимодействия с почвой. Заделывающая система 62 выполнена с возможностью заделывания отверстия в почве, образованного взаимодействующим с землей инструментом 60, например дисковые заделывающие устройства, показанные в представленном варианте осуществления.

Шарнир 64 выполнен с возможностью содействия вращению взаимодействующего с землей узла 58, когда взаимодействующий с землей инструмент 60 контактирует с препятствием (например, камнями) для защиты взаимодействующего с землей инструмента 60 и/или сельскохозяйственного орудия 14. Когда взаимодействующий с землей инструмент 60 контактирует с препятствием, взаимодействующий с землей узел 58 вращается и сжимает пружину 66. Когда взаимодействующий с землей инструмент 60 больше не контактирует с препятствием, пружина 66 разжимается и возвращает взаимодействующий с землей узел 58 в положение, сохранявшееся перед столкновением с препятствием. Несмотря на то, что показанный вариант осуществления сельскохозяйственного орудия 14 содержит девятнадцать взаимодействующих с землей узлов 58, другие варианты осуществления сельскохозяйственного орудия 14 могут содержать 1, 2, 3, 4, 5 или больше взаимодействующих с землей узлов 58. Кроме того, взаимодействующие с землей узлы 58 могут быть соединены с рамным узлом 30 с помощью одного или более кронштейнов, соединительных скоб, болтов, сварочных соединений или другого подходящего соединения.

В некоторых сельскохозяйственных орудиях задний сцепной узел может занимать центральную часть сельскохозяйственного орудия. Таким образом, подобные орудия неспособны содержать взаимодействующий с землей узел. Вследствие этого в подобных орудиях существует зазор между взаимодействующими с землей узлами, соединенными с рамой орудия. Соответственно, орудия не могут равномерно распределять сельскохозяйственные материалы в поле. Как описано подробно ниже, задний сцепной узел 20 экономит пространство около центральной части сельскохозяйственного орудия 14 для размещения взаимодействующего с землей узла 58. За счет расположения взаимодействующего с землей узла 58 около центральной части сельскохозяйственного орудия 14 сельскохозяйственное орудие 14 может обеспечивать более равномерное распределение сельскохозяйственных материалов в поле по сравнению с сельскохозяйственными орудиями 14, которые не содержат подобно взаимодействующего с землей узла 58.

Фиг. 3 представляет собой вид сверху части сельскохозяйственного орудия 14 по фиг. 2, имеющего взаимодействующий с землей узел 58, расположенный между рычагами заднего сцепного узла 20. Как описано выше, сельскохозяйственное орудие 14 содержит задний сцепной узел 20. Задний сцепной узел 20 продолжается назад вдоль продольной оси 78 относительно направления движения, как показано. В некоторых вариантах осуществления продольная ось 78 может быть расположена вдоль центральной линии С сельскохозяйственного орудия 14. Задний сцепной узел 20 содержит первый рычаг 80 и второй рычаг 82, выполненные с Y-образной формой. Как показано, взаимодействующий с землей узел 58 соединен со средней поперечной балкой 42 и расположен между первым рычагом 80 и вторым рычагом 82. Кроме того, как показано, Y-образная форма, образованная первым рычагом 80 и вторым рычагом 82, обеспечивает расположение взаимодействующего с землей узла 58 вдоль центральной линии С орудия 14.

Как описано подробно ниже, первый рычаг 80 и второй рычаг 82 соединены с возможностью вращения со средней поперечной балкой 42. Рамный узел 30 содержит поперечную трубу 84, соединенную с конструкционными опорами 86 для облегчения движения поперечной трубы 84 с колесами 48. Кроме того, конструкционные опоры 86 выполнены с возможностью регулирования высоты рамного узла 30. Например, конструкционные опоры 86 могут поворачиваться вверх и/или вниз, изменяя посредством этого расстояние между колесами 48 и рамным узлом 30. Как показано, сельскохозяйственное орудие 14 содержит кронштейновые узлы 88 и 90. Конкретно, кронштейновый узел 88 содержит кронштейны 92 и 94. Кронштейновый узел 88 выполнен с возможностью скользящего соединения первого рычага 80 с поперечной трубой 84. Аналогичным образом, кронштейновый узел 90 содержит кронштейны 96 и 98. Кронштейновый узел 90 выполнен с возможностью скользящего соединения второго рычага 82 с поперечной трубой 84. Следует понимать, что за счет соединения первого рычага 80 и второго рычага 82 со средней поперечной балкой 42, как показано, взаимодействующий с землей узел 58 может быть соединен со средней поперечной балкой 42 и расположен вдоль центральной линии С сельскохозяйственного орудия 14. В вариантах осуществления, не приспособленных для расположения взаимодействующего с землей инструмента 60 вдоль центральной линии С, существует большой зазор между самыми внутренними взаимодействующими с землей инструментами 60. Соответственно, за счет расположения взаимодействующего с землей узла 58 между первым рычагом 80 и вторым рычагом 82, сельскохозяйственный материал может распределяться в поле более равномерно.

Фиг. 4 представляет собой вид снизу части сельскохозяйственного орудия по фиг. 2, имеющего взаимодействующий с землей узел 58, расположенный между первым рычагом 80 и вторым рычагом 82 заднего сцепного узла 20. Как показано, задний сцепной узел 20 содержит первый штифтовой узел 120, соединяющий первый рычаг 80 со средней поперечной балкой 42. Первый штифтовой узел 120 соединен с кронштейнами 122 и 124. Более конкретно, первый штифтовой узел 120 содержит штифт 126, вставляемый через отверстие в первом рычаге 80 и соответствующие отверстия в кронштейнах 122 и 124 для прикрепления с возможностью вращения первого рычага 80 со средней поперечной балкой 42. Следует понимать, что первый штифтовой узел 120 обеспечивает возможность вращения первого рычага 80 вокруг штифта 126 в вертикальном направлении 127. Аналогичным образом, задний сцепной узел 20 содержит второй штифтовой узел 128, соединяющий второй рычаг 82 со средней поперечной балкой 42. По аналогии с первым штифтовым узлом 120, второй штифтовой узел 128 соединен с кронштейнами 130 и 132 посредством штифта 134. Более конкретно, штифт 134 вставляют через отверстие во втором рычаге 82 и соответствующие отверстия в кронштейнах 130 и 132 для скрепления с возможностью вращения второго рычага 82 со средней поперечной балкой 42 и для обеспечения возможности вращения второго рычага 82 вокруг штифта 134 в вертикальном направлении 135. Хотя показанные варианты осуществления штифтовых узлов 120 и 128 содержат штифты, соединенные с кронштейнами для содействия вращению заднего сцепного узла 20, некоторые варианты осуществления штифтовых узлов 120 и 128 могут содержать другое подходящее соединение (например, шарниры, шаровые шарнирные соединения и т.д.), которые обеспечивают возможность вращения заднего сцепного узла 20 в подходящем направлении.

Как описано выше, кронштейновые узлы 88 и 90 соединены с поперечной трубой 84. Третий штифтовой узел 136 содержит штифт 138 и может содержать дополнительные компоненты (например, гайки, болты, шайбы, зажимы и т.д.), подходящие для прикрепления штифтового узла 136 к кронштейновому узлу 88. Как описано ниже, кронштейновый узел 88 и штифтовой узел 136 вместе образуют скользящее соединение между первым рычагом 80 и поперечной трубой 84. Скользящее соединение образуется посредством вставки штифта 138 через отверстие в первом рычаге 80 и соответствующие отверстия в кронштейнах 92 и 94. Четвертый штифтовой узел 140 содержит штифт 142 и может содержать дополнительные компоненты, подходящие для прикрепления четвертого штифтового узла 140 к кронштейновому узлу 90. По аналогии с кронштейновым узлом 88 кронштейновый узел 90 и штифтовой узел 140 вместе образуют скользящее соединение между вторым рычагом 82 и поперечной трубой 84. Скользящее соединение образовано посредством вставки штифта 142 через отверстие во втором рычаге 82 и соответствующие отверстия в кронштейне 96 и кронштейне 98. Например, в некоторых вариантах осуществления, каждое из отверстий представляет собой прорезь, выполненную с возможностью содействия перемещению штифтов 138 и 142 относительно кронштейнов 92, 94, 96 и 98.

Фиг. 5 представляет собой вид в перспективе части сельскохозяйственного орудия 14 по фиг. 2, имеющего взаимодействующий с землей узел 58, расположенный между первым рычагом 80 и вторым рычагом 82 заднего сцепного узла 20. Передний сцепной узел 18, узлы 50 подготовки поля и взаимодействующие с землей узлы 58 исключены из сельскохозяйственного орудия 14 для ясности. Как описано выше, регулирование положения колес 48 изменяет высоту рамного узла 30. Более конкретно, вращение конструкционных опор 86 изменяет положение колес 48, регулируя посредством этого высоту рамного узла 30. Конструкционные опоры 86 соединены с передней поперечной балкой 40 с помощью штифтовых узлов 150. Следует понимать, что штифтовые узлы 150 содействуют вращению конструкционных опор 86 относительно рамного узла 30. Для обеспечения вращения конструкционных опор 86 сельскохозяйственное орудие 14 содержит исполнительные механизмы 152 и установочные кронштейны 154. В показанном варианте осуществления исполнительными механизмами 152 являются гидравлические исполнительные механизмы, а в других вариантах осуществления исполнительными механизмами 152 может быть другой подходящий тип исполнительного механизма.

По мере выдвижения исполнительных механизмов 152 соответствующие установочные кронштейны 154 вращаются в направлении вниз, вызывая посредством этого вращение соответствующей конструкционной опоры 86 в направлении вниз. Другими словами, за счет выдвижения исполнительных механизмов 152 исполнительные механизмы 152 приводят колеса 48 в движение вниз относительно рамного узла 30, поднимая посредством этого рамный узел 30 на более большую высоту над поверхностью 22. Следует понимать, что исполнительные механизмы 152 также могут быть использованы для опускания рамного узла 30 относительно поверхности посредством втягивания исполнительных механизмов 152. Когда исполнительные механизмы 152 втягиваются, установочные кронштейны 154 и конструкционные опоры 86 вращаются в направлении вверх, приводя посредством этого колеса 48 в движение вверх и опуская рамный узел 30.

Как показано, каждый из кронштейнов 92, 94, 96 и 98 содержит прорезь 156, в которую вставляют штифт 138 или штифт 142. Каждая прорезь 156 шире, чем диаметр соответствующего штифта. Соответственно, штифты 138 и 142 могут скользить внутри прорезей 156. Например, когда конструкционные опоры 86 поворачиваются в направлении вниз, поперечная труба 84 движется в направлении вниз. В качестве дополнительного примера, когда конструкционные опоры 86 поворачиваются в направлении вверх, поперечная труба 84 движется в направлении вверх. Одновременно, поперечная труба 84 вращается вокруг своей оси 158. По мере того как поперечная труба 84 вращается вокруг своей оси 158, кронштейны 92, 94, 96 и 98 также вращаются вокруг оси 158 поперечной трубы 84. В процессе вращения поперечной трубы 84 штифты 138 и 142 скользят внутри прорезей 156, обеспечивая регулирование заднего сцепного узла 20 относительно высоты рамного узла 30. Другими словами, комбинация штифтовых узлов 120, 128, 136 и 140 с кронштейновыми узлами 88 и 90 обеспечивает возможность вращения заднего сцепного узла 20 относительно рамного узла 30.

Как описано выше, высота рамного узла 30 может быть изменена благодаря регулированию высоты. Кроме того или в качестве альтернативы, высоту рамного узла 30 может изменять работа на неровной поверхности. Как описано ниже, задний сцепной узел 20 может компенсировать изменения высоты сельскохозяйственного орудия 14, поддерживая по существу постоянное расстояние 26 между сцепкой 34 и поверхностью 22 для уменьшения напряжения на сельскохозяйственном орудии 14. Более конкретно, сцепка 34 заднего сцепного узла 20 соединена с резервуарным узлом 16 на высоте соединения резервуарного узла 16 (например, расстоянии 26). За счет обеспечения возможности вращения заднего сцепного узла 20 относительно рамного узла 30, с одновременным соединением резервуарного узла 16 на расстоянии 26, определяемом резервуарным узлом 16, может изменяться угол, с которым задний сцепной узел 20 соединяется с рамным узлом 30. Изменчивость угла между задним сцепным узлом 20 и рамным узлом 30 обеспечивает сельскохозяйственному орудию 14 возможность компенсации изменений высоты сельскохозяйственного орудия во время работы.

За счет обеспечения возможности сцепке 34 поддержания по существу постоянной высоты во время работы сельскохозяйственное орудие уменьшает напряжение (например, сдвига) на заднем сцепном узле 20, сельскохозяйственном орудии 14 и резервуарном узле 16. Кроме того, вследствие Y-образной конфигурации заднего сцепного узла 20 сельскохозяйственное орудие содействует расположению взаимодействующего с землей узла 58 вдоль центральной линии С сельскохозяйственного орудия 14. За счет расположения взаимодействующего с землей узла 58 в центральном положении зазор между самыми внутренними взаимодействующими с землей инструментами 60 на средней поперечной балке 42 уменьшается вокруг центрального положения. За счет уменьшения зазора вокруг центрального положения сельскохозяйственного орудия 14 сельскохозяйственное орудие может более равномерно распределять сельскохозяйственный материал в поле.

Несмотря на то, что в данном описании были показаны и описаны только некоторые признаки изобретения, специалистам в данной области будут очевидны многие модификации и изменения. Вследствие этого, следует понимать, что приложенная формула изобретения охватывает все подобные модификации и изменения, которые попадают в пределы сущности изобретения.

1. Сельскохозяйственное орудие, содержащее:рамный узел;передний сцепной узел, соединенный с рамным узлом и выполненный с возможностью соединения с буксирующей машиной;задний сцепной узел, соединенный с рамным узлом и содержащий первый рычаг, второй рычаг и сцепку, при этом первый рычаг и второй рычаг продолжаются между рамным узлом и сцепкой, а сцепка выполнена с возможностью соединения со вспомогательным орудием; ивзаимодействующий с землей узел, соединенный с рамным узлом и расположенный между первым рычагом и вторым рычагом, причем взаимодействующий с землей узел содержит заделывающую систему.

2. Сельскохозяйственное орудие по п.1, в котором первый и второй рычаги образуют Y-образную форму.

3. Сельскохозяйственное орудие по п.1, которое выполнено с возможностью получения удобрения из вспомогательного орудия.

4. Сельскохозяйственное орудие по п.3, в котором взаимодействующий с землей узел содержит взаимодействующий с землей инструмент.

5. Сельскохозяйственное орудие по п.4, в котором взаимодействующий с землей инструмент выполнен с возможностью внесения удобрения в почву.

6. Сельскохозяйственное орудие по п.5, в котором удобрение представляет собой безводный аммиак.

7. Сельскохозяйственное орудие по п.1, содержащее культивирующий диск, соединенный с рамным узлом и расположенный впереди взаимодействующего с землей узла в направлении движения.

8. Сельскохозяйственное орудие по п.1, в котором рамный узел содержит поперечную балку и поперечную трубу, при этом первый штифтовой узел и второй штифтовой узел соединяют первый и второй рычаги заднего сцепного узла с поперечной балкой, причем первый и второй штифтовые узлы выполнены с возможностью вращения заднего сцепного узла относительно рамного узла.

9. Сельскохозяйственное орудие по п.8, в котором поперечная труба содержит кронштейновый узел, при этом третий штифтовой узел соединяет задний сцепной узел с кронштейновым узлом поперечной трубы, причем третий штифтовой узел выполнен с возможностью скольжения внутри кронштейнового узла для содействия перемещению заднего сцепного узла относительно поперечной трубы.

10. Сельскохозяйственное орудие, содержащее:рамный узел, содержащийпервую поперечную балку; ивторую поперечную балку;множество первых заделывающих систем, соединенных с первой поперечной балкой;передний сцепной узел, соединенный с рамным узлом и выполненный с возможностью соединения с буксирующей машиной;Y-образный задний сцепной узел, содержащий первый рычаг, второй рычаг и сцепку, при этом сцепка выполнена с возможностью соединения со вспомогательным орудием; ивзаимодействующий с землей узел, расположенный между первым рычагом и вторым рычагом, причем взаимодействующий с землей узел содержит вторую заделывающую систему.

11. Сельскохозяйственное орудие по п.10, в котором взаимодействующий с землей узел соединен со второй поперечной балкой.

12. Сельскохозяйственное орудие по п.10, в котором вторая заделывающая система взаимодействующего с землей узла содержит дисковое заделывающее устройство.

13. Сельскохозяйственное орудие по п.10, содержащее систему регулирования высоты, выполненную с возможностью опускания рамного узла для содействия взаимодействию с почвой взаимодействующего с землей узла, при этом система регулирования высоты выполнена с возможностью поднятия рамного узла для содействия выведению из взаимодействия с почвой взаимодействующего с землей узла.

14. Сельскохозяйственное орудие по п.13, в котором система регулирования высоты содержит гидравлический исполнительный механизм.

15. Сельскохозяйственное орудие по п.13, в котором рамный узел и Y-образный задний сцепной узел шарнирно соединены друг с другом для обеспечения поддержания сцепкой Y-образного сцепного узла по существу постоянного расстояния от почвы при перемещении рамного узла относительно почвы.

16. Сельскохозяйственное орудие, содержащее:рамный узел, содержащий первую поперечную балку, вторую поперечную балку, третью поперечную балку и поперечную трубу;множество культивирующих дисков, соединенных с первой поперечной балкой и второй поперечной балкой;множество первых заделывающих систем, соединенных с третьей поперечной балкой;передний сцепной узел, соединенный с рамным узлом и выполненный с возможностью соединения с буксирующей машиной;задний сцепной узел, соединенный со второй поперечной балкой и поперечной трубой, при этом задний сцепной узел содержит первый рычаг, второй рычаг и сцепку, причем первый рычаг и второй рычаг продолжаются между рамным узлом и сцепкой, а сцепка выполнена с возможностью соединения со вспомогательным орудием, при этом первый рычаг и второй рычаг шарнирно соединены со второй поперечной балкой и соединены с возможностью скольжения с поперечной трубой; ивзаимодействующий с землей узел, соединенный со второй поперечной балкой рамного узла и расположенный между первым рычагом и вторым рычагом, причем взаимодействующий с землей узел содержит вторую заделывающую систему.

17. Сельскохозяйственное орудие по п.16, в котором взаимодействующий с землей узел выровнен с центральной линий заднего сцепного узла.

18. Сельскохозяйственное орудие по п.16, содержащее исполнительный механизм, выполненный с возможностью регулирования высоты рамного узла, при этом задний сцепной узел выполнен с возможностью поддержания по существу постоянного расстояния от почвы во время приведения в действие исполнительного механизма.

19. Сельскохозяйственное орудие по п.18, содержащее:кронштейновый узел, содержащий по меньшей мере один кронштейн, при этом кронштейновый узел выполнен с возможностью соединения с возможностью скольжения первого рычага или второго рычага с поперечной трубой, при этом по меньшей мере один кронштейн содержит прорезь, выполненную с возможностью приема штифта.

20. Сельскохозяйственное орудие по п.19, в котором прорезь выполнена с возможностью обеспечения скольжения штифта во время приведения в действие исполнительного механизма.