Способ и устройство для определения рабочей точки рабочей машины

Способ и устройство для определения рабочей точки рабочей машины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение относится к способу определения рабочей точки рабочей машины и/или асинхронного электродвигателя, приводящего последнюю в действие, где рабочую точку характеризует мощность, подводимая к рабочей машине, и/или ее коэффициент подачи, причем одну или большее количество измеряемых переменных рабочей машины, зависящих от рабочей точки, регистрируют одним или большим количеством датчиков, а измеренные значения оценивают и/или сохраняют во время работы рабочей машины. Кроме того, настоящее изобретение относится к способу текущего контроля рабочей точки. Кроме того, настоящее изобретение относится к устройству для реализации способа.

Для обеспечения надежного и эффективного функционирования рабочей машины ее рабочая точка должна быть известна.

При работе насосной установки, в частности насосной установки, представляющей собой центробежный насос, которая состоит из насоса и из асинхронной машины, приводящей его в действие, часто необходимы сведения о ее рабочей точке. Рабочая точка работающей турбомашины, в частности, центробежного насоса, на ее характеристической кривой "интенсивность нагнетания/высота подачи" или, иными словами, на характеристической кривой Q-H характеризуется, в частности, его интенсивностью нагнетания, также именуемой ниже коэффициентом подачи. Существуют различные возможности для ее определения. Она может быть определена путем измерения интенсивности нагнетания или путем измерения давления. В последнем случае обычно измеряют разность давления между нагнетательной стороной и стороной всасывания насоса. Высоту подачи оценивают как соотношение между разностью давлений, плотностью и ускорением свободного падения. В том случае, когда нагнетаемой текучей средой является вода, разность давлений, равная 1 бару (10⁵ Па), соответствует высоте подачи приблизительно 10 метров. Кроме того, рабочую точку центробежного насоса определяют по результатам электрических измерений, при этом выходную мощность электродвигателя вычисляют по результатам измерений тока и напряжения с учетом коэффициента полезного действия электродвигателя.

Для прямого измерения коэффициента подачи обычно требуется наличие магнитно-индукционных расходомеров. Косвенное определение коэффициента подачи арифметическими методами создает дополнительные трудности. Например, если коэффициент подачи получают исходя из значений на характеристической кривой "интенсивность нагнетания/высота подачи", то есть на характеристической кривой Q-H, представляющей собой график зависимости высоты Н подачи от интенсивности нагнетания, или на характеристической кривой "интенсивность нагнетания/мощность", то есть, на характеристической кривой Q-P, представляющей собой график зависимости мощности Р от интенсивности Q нагнетания, то это является трудным или даже невозможным в тех ситуациях, когда характеристическая кривая Q-H или характеристическая кривая Q-P является плоской или прерывисто растущей. Если коэффициент подачи нужно определять посредством измеренных значений давления по характеристической кривой Q-H центробежного насоса, то характеристическая кривая Q-H должна быть однозначной, то есть каждому значению Н должно быть точно назначено значение Q. На практике это условие часто не выполняется. Характеристические кривые Q-H являются либо слишком плоскими, либо даже неоднозначными. Та же самая проблема также возникает тогда, когда интенсивность Q нагнетания нужно определить посредством измеренной подводимой мощности по характеристической кривой "интенсивность нагнетания/мощность", то есть по характеристической кривой Q-P. Профиль характеристической кривой Q-P также часто является плоским или даже неоднозначным.

Из публикации заявки WO 2005/064167 A1 известно сочетание вышеупомянутых способов. Это влечет за собой значительные затраты с точки зрения измерений, поскольку необходимо измерять как перепад давления в насосе, так и электрическую мощность.

На практике измерение электрической мощности, подводимой к сборочному узлу "электродвигатель/насос", влечет за собой определенные затраты. Измерение активной мощности производится в распределительном шкафу, для этого в нем требуется место, в частности, для измерения тока электродвигателя посредством трансформаторов тока и требует затрат при монтаже, который должен производиться электриками с особой квалификацией.

Устройство и способ определения мощности и/или крутящего момента асинхронных электродвигателей описаны в публикации заявки DD 258467 A1. На роторе асинхронного электродвигателя расположен бесконтактный датчик для обнаружения одного или большего количества импульсов за каждый оборот вала электродвигателя, и между сетью электроснабжения и микрокомпьютером подключен каскад схемы формирования импульсов для определения частоты синхронного вращения, исходя из частоты напряжения сети питания. Кроме того, это устройство содержит устройство для регистрации температуры электродвигателя и микрокомпьютер, в котором производят сбор всех данных измерений и их оценку для регулирования дальнейшей последовательности операций. Мощность и/или крутящий момент асинхронного электродвигателя определяют по времени одного или большего количества периодов с частотой вращения электродвигателя и одного или одного или большего количества периодов с частотой синхронного вращения. Мощность и/или крутящий момент асинхронного электродвигателя определяют путем подсчета количества импульсов от вала электродвигателя в пределах того промежутка времени, который известен как время срабатывания по управляющему входу (gate time), которое зафиксировано одним или большим количество периодов с частотой синхронного вращения. Для определения мощности и/или крутящего момента используют "уравнение Клосса (Kloss)". В способе требуется множество входных переменных, одной из которых также является частота синхронного вращения, которую определяют из переменных, полученных путем электрических измерений. Кроме того, в результаты должны быть введены поправки в зависимости от рабочей температуры электродвигателя, что вызывает необходимость определения путем измерений и сохранения требуемых поправочных коэффициентов для каждого типа электродвигателя заранее. Это устройство имеет сложную конфигурацию. Было выяснено, что этот способ является непригодным в промышленной практике. Особо существенным недостатком даже тогда, когда активную мощность, подводимую к асинхронному электродвигателю, традиционно измеряют посредством измерителей активной мощности и трансформаторов тока, является абсолютная необходимость монтажа такого устройства электриками с особой квалификацией.

В публикации заявки DE 102006049440 A1 раскрыт способ обнаружения рабочего состояния насоса, в частности центробежного насоса или поршневого насоса, в насосной станции. Способ и соответствующее ему устройство служат для обнаружения неработоспособного рабочего состояния насоса, насосной станции и гидравлической установки по сравнению с сохраненным нормальным состоянием. Датчик давления регистрирует зависимость давления от времени в нагнетаемой среде. Вычисленное характеристическое значение характеризует пульсацию давления и/или профиля потока в интервале времени, в котором производят вычисления. Путем сравнения вычисленного характеристического значения, по меньшей мере, с одним из следующих значений: с заданным характеристическим значением или с ограниченным им интервалом характеристических значений, с заданным характеристическим значением или с ограниченным им интервалом характеристических значений, соответствующим надлежащему рабочему состоянию насоса, определяют рабочее состояние и выводят сведения о нем. В случае наличия диагностического прибора с подключенным датчиком давления и с дополнительным датчиком колебаний частоту вращения насоса определяют по сигналу от датчика давления и сведения о ней подают в датчик вибраций. Причины этого не раскрыты. Ни информация о частоте вращения, ни какие-либо другие переменные не свидетельствуют о рабочей точке на характеристической кривой Q-H или Q-P и/или о подводимой мощности, с которой работает насос. Этим способом указывают только лишь отклонения от заданных и сохраненных опорных значений.

В публикации заявки DE 19618462 A1 раскрыт еще один способ и еще одно устройство для определения косвенного параметра, характеризующего мощность устройства преобразования энергии, например, объема или массы потока, протекающего через центробежный насос с приводом от электродвигателя, в котором зависящую от рабочего состояния истинную переменную определяют непрерывно.

Задачей, лежащей в основе настоящего изобретение, является создание способа и устройства, посредством которых можно реализовать менее сложное, надежное определение и, в необходимых случаях, контроль текущей рабочей точки рабочей машины и/или асинхронного электродвигателя, приводящего ее в действие.

Согласно настоящему изобретению эта задача реализована посредством того, что рабочую точку определяют без использования переменных приводного асинхронного электродвигателя, получаемых путем электрических измерений, и посредством того, что частоту, линейно пропорциональную звуку от вращения рабочей машины, определяют по переменной, получаемой путем механических измерений, а именно по давлению, перепаду давления, силе, вибрации, шуму, распространяющемуся в твердом теле, или шуму, распространяющемуся по воздуху, посредством анализа сигнала, в частности частотного анализа, по результатам которого определяют частоту вращения механизма привода, а рабочую точку определяют по вызванной пробуксовкой зависимости "частота вращения/крутящий момент" асинхронного электродвигателя.

Согласно настоящему изобретению рабочую точку определяют без использования переменных, получаемых путем электрических измерений. Вместо этого частоту, линейно пропорциональную звуку от вращения рабочей машины, в частности, частоту звука от вращения рабочей машины, определяют, исходя из профиля сигнала измеренной переменной, полученной путем механических измерений. Для простоты ее именуют ниже частотой звука от вращения. Ее получают из произведения частоты вращения на количество структур, возбуждающих колебания, осциллирующего или вращающегося элемента, в частности, на количество лопастей крыльчатки насоса. Исходя из нее, определяют частоту вращения механизма привода и при помощи сохраненных данных определяют мощность, подводимую к рабочей машине, также именуемую ниже выходной мощностью на валу, и/или ее коэффициент подачи. Пригодными переменными, получаемыми путем механических измерений, являются давление, в частности давление на нагнетательной стороне центробежного насоса, перепад давления, в частности перепад давления между стороной всасывания и нагнетательной стороной центробежного насоса, сила, вибрация, шум, распространяющийся в твердом теле, или шум, распространяющийся по воздуху, в частности, шум центробежного насоса или шум, вызванный центробежным насосом, и т.п. Рабочая точка рабочей машины может быть определена по одной переменной, получаемой путем иных измерений, чем электрические. Способ определения рабочей точки согласно настоящему изобретению, в котором обходятся без переменных, получаемых путем электрических измерений, является сравнительно рентабельным и может быть реализован при самых скромных возможных затратах с точки зрения монтажа.

В усовершенствовании из настоящего изобретения мощность, подводимую к рабочей машине, определяют посредством следующих операций:

- операции определения характеристической кривой "частота вращения/крутящий момент" электродвигателя, в частности, посредством заданных параметров электродвигателя, а именно расчетной мощности и расчетной частоты вращения, а при необходимости, частоты синхронного вращения, предельного перегрузочного момента, предельной перегрузочной частоты вращения или предельной перегрузочной пробуксовки;

- операции определения подводимой мощности или крутящего момента электродвигателя, исходя из определенной частоты вращения привода и характеристической кривой "частота вращения/крутящий момент" электродвигателя.

Необходимые параметры для определения характеристической кривой "частота вращения/крутящий момент" электродвигателя получают из данных из таблички с паспортными техническими данными асинхронного электродвигателя, например, расчетный или номинальный крутящий момент М_N получают из приведенного ниже отношения расчетной мощности Р_2N асинхронного электродвигателя к номинальной частоте n_N вращения:

M N = P 2 N ω N = P 2 N 2 ⋅ π ⋅ n N .                                           ( 1 )

Если предельный перегрузочный момент М_k и/или предельная перегрузочная пробуксовка s_k асинхронного электродвигателя являются известными/является известным (известной), то характеристическая кривая "частота вращения/крутящий момент", то есть характеристическая кривая n-M, асинхронного электродвигателя отображается посредством уравнения Клосса (Kloss):

M M k = 2 s s k + s k s .                                               ( 2 )

Поскольку пробуксовка s асинхронного электродвигателя равна

s = n 0 − n n 0 ,                                   ( 3 )

то профиль характеристической кривой n-M получают в следующем виде:

M ( n ) = 2 ⋅ M k n 0 − n n 0 − n k + n 0 − n k n 0 − n ,                                   ( 4 )

а предельная перегрузочная частота n_к вращения равна

n k = n 0 ( 1 − ( ( M k M N ⋅ n 0 − n N n 0 ) 2 − ( n 0 − n N n 0 ) 2 + M k M N ⋅ n 0 − n N n 0 ) ) .         ( 5 )

В альтернативном варианте в рабочем диапазоне рабочей машины характеристическая кривая "частота вращения/крутящий момент" асинхронного электродвигателя может быть аппроксимирована прямой линией, проходящей через точку (М_N; n_N), заданную номинальным крутящим моментом М_N на номинальной частоте n_N вращения, и точку (М=0; n₀), заданную крутящим моментом М, равным нулю, при частоте посинхронного вращения. Это тогда приводит к приведенной ниже аппроксимированной или упрощенной характеристической кривой "частота вращения/крутящий момент", то есть к характеристической кривой n-М, асинхронного электродвигателя, профиль которой описывается следующей формулой:

M ( n ) = M N ⋅ n − n 0 n N − n 0 .                                 ( 6 )

Мощность, подводимую к рабочей машине, определяют из ранее определенной частоты вращения привода, также именуемой ниже частотой вращения вала, и из характеристической кривой "частота вращения/крутящий момент", то есть характеристической кривой n-М, электродвигателя. Это соотношение между выходной мощностью P₂ на валу, крутящим моментом М и частотой n вращения задано следующим уравнением:

P 2 = ω ⋅ M = 2 ⋅ π ⋅ n ⋅ M .                         ( 7 )

Согласно настоящему изобретению определяют рабочую точку рабочей машины, в частности насоса, характеризующуюся подводимой к ней мощностью. Это обеспечивается посредством существующих датчиков, расположенных на насосе.

В случае насоса, в частности, центробежного насоса как рабочей машины целесообразное усовершенствование предусматривает определение его коэффициента подачи по частоте вращения его привода. Частоту звука от вращения определяют из профиля сигнала от переменной, получаемой путем иных измерений, чем электрические, посредством анализа сигнала, в частности частотного анализа, например, методом быстрого преобразования Фурье (FFT) или автокорреляции. Исходя из нее, определяют частоту вращения привода. В примере центробежного насоса в качестве рабочей машины частоту вращения получают как отношение частоты f_D звука от вращения к количеству z лопастей рабочего колеса:

n = f D z .                             ( 8 )

Выходная мощность на валу и/или коэффициент подачи могут быть определены из частоты вращения посредством зависимости "частота вращения/крутящий момент". Обходятся без измерения электрических переменных, результатом чего является значительное сокращение затрат на выполнение определения рабочей точки по сравнению с традиционным определением рабочей точки на основании измерения активной электрической мощности. Аналогичным образом имеет место значительный выигрыш по затратам по сравнению с прямым измерением коэффициента подачи, например, посредством технологии ультразвукового измерения протекающего потока или технологии магнитно-индукционного измерения протекающего потока, поскольку используемые переменные, получаемые путем механических измерений, а именно давление, перепад давления, сила, вибрация, шум, распространяющийся в твердом теле, или шум, распространяющийся по воздуху, регистрируют и обрабатывают более благоприятным образом.

Доказана целесообразность определения коэффициента подачи насоса, исходя из подводимой мощности или из выходной мощности на валу, определенной по частоте вращения привода. Во-первых, как описано выше, выходную мощность на валу насоса определяют согласно формуле (7), исходя из частоты вращения привода или частоты вращения вала, при помощи известной характеристической кривой n-М или получаемой от нее характеристической кривой n-Р. При последующей операции определяют коэффициент Q подачи насоса, исходя из выходной мощности на валу, посредством сохраненной характеристической кривой Q-P.

Коэффициент подачи насоса может быть определен, исходя из параметров электродвигателя, которые описывают характеристическую кривую "частота вращения/крутящий момент" электродвигателя, а также из параметров насоса, которые описывают характеристическую кривую "интенсивность нагнетания/мощность", и из частоты вращения привода. Характеристическая кривая Q-P может быть описана, например, в виде таблицы параметров с множеством опорных точек (с _1 по _i). При определении рабочей точки в способе используют такую предварительно сохраненную таблицу для определения коэффициента подачи по выходной мощности на валу:

Коэффициент Q подачи	Q_1	Q_2	Q_3	…	Q_i
Выходная мощность Р2 на валу	Р 2 _ 1		P 2 _ 3	…	P 2 _ i

Эта таблица может дополнительно содержать опорные точки для соответствующей частоты вращения, посредством чего становится возможным определять интенсивность нагнетания непосредственно по определенной частоте вращения.

В частности, для дальнейшего усовершенствования способа в областях неоднозначности характеристической кривой Q-P для определения коэффициента подачи насоса может дополнительно использоваться высота подачи или перепад давления. Кроме того, для определения рабочей точки могут учитываться обе характеристические кривые: характеристическая кривая Q-P и характеристическая кривая Q-H. Для этого могут быть сохранены, например, значения отношения Р₂/Н:

Коэффициент Q подачи	Q_1	Q_2	Q_3	…	Q_i
Выходная мощность Р2 на валу	Р 2 _ 1		P 2 _ 3	…	P 2 _ i
Высота H подачи	H _ 1	H _ 2	H _ 3	…	H _ i
Отношение Р2/H	Р 2 _ 1 / H _ 1	Р 2 _ 2 / H _ 2	Р 2 _ 3 / H _ 3	…	Р 2 _ i / H _ i

Также имеется предусмотренная возможность определения коэффициента подачи центробежного насоса по характеристической кривой, которая отображает зависимость коэффициента подачи насоса от изменения частоты вращения в зависимости от нагрузки. Такая характеристическая кривая "частота вращения/интенсивность нагнетания" может быть вычислена по характеристической кривой "частота вращения/крутящий момент" электродвигателя в соответствии с характеристической кривой "интенсивность нагнетания/мощность":

Коэффициент Q подачи	Q_1	Q_2	Q_3	…	Q_i
Выходная мощность Р2 на валу	Р 2 _ 1		P 2 _ 3	…	P 2 _ i
Высота n подачи	n _ 1	n _ 2	n _ 3	…	n _ i

В альтернативном варианте, даже не имея сведений о характеристических кривых Q-P и Q-H, характеристическая кривая для определения коэффициента подачи может быть определена, исходя из изменения частоты вращения в зависимости от нагрузки. Для этого соответствующая рабочая частота вращения может быть определена и сохранена при пробном запуске насоса, который производят, например, во время ввода в эксплуатацию, во множестве рабочих точек с известным коэффициентом подачи, в том числе, например, при Q₀, то есть при интенсивности нагнетания, равной нулю, и при Qmax, то есть при максимальной допустимой интенсивности нагнетания. В результате этого получают таблицу параметров, представленную ниже в общем виде:

Коэффициент Q подачи	Q_1	Q_2	Q_3	…	Q_i
Высота n подачи	n _ 1	n _ 2	n _ 3	…	n _ i

В альтернативном варианте значения частоты вращения могут быть определены и сохранены путем "обучения" во время штатного режима эксплуатации насоса. Таким образом, в центробежном насосе с характеристической кривой Q-P, в которой Р растет строго монотонно прямо пропорционально Q, как, например, в большинстве насосов с радиальным колесом, самая высокая частота вращения, которая имеет место, поставлена в соответствие самой низкой подводимой мощности, которая имеет место, и наименьшей интенсивности нагнетания, если это уместно, с закрытым клапаном, то есть интенсивности нагнетания, равной нулю. Если частота вращения во время работы снова уменьшается, то это означает, что интенсивность нагнетания увеличивается. Таким образом, за период эксплуатации центробежного насоса изучен рабочий диапазон в пределах от (Q_min ^'; n_max ^') до (Q_max ^'; n_min ^'), что имеет место в исследованном периоде эксплуатации, без измерения конкретных значений Q или их определения с этой целью. Узнанные предельные значения используют для классификации текущей интенсивности нагнетания центробежного насоса в каждом случае между минимальной интенсивностью Q_min ^' нагнетания и максимальной интенсивностью Q_max ^' нагнетания, которые имеют место в течение исследованного периода эксплуатации.

Согласно этому усовершенствованию также используют зависимость "частота вращения/крутящий момент" асинхронного электродвигателя. В этом случае в настоящем изобретении используют сведения о том, что это вызывает поддающееся оценке изменение частоты вращения в интервале значений интенсивности нагнетания. Посредством такой характеристической кривой, которая обычно не является документированной для насоса, коэффициент подачи центробежного насоса может быть определен непосредственно по частоте вращения.

Способ, согласно которому частоту вращения привода или частоту вращения вала для определения рабочей точки насоса определяют по измеренным значениям от одного или от большего количества датчиков давления, в частности, центробежного насоса, является особенно надежным. В этом случае целесообразно, чтобы датчики давления были пригодными для динамического измерения значений давления, в частности, значений пульсирующего давления. Следовательно, рабочую точку насоса, в частности центробежного насоса, которая характеризуется выходной мощностью на валу и/или коэффициентом подачи, определяют исключительно по измеренным значениям одного или большего количества датчиков давления. Один или большее количество датчиков давления на центробежном насосе используют для регистрации давления всасывания и/или предельного давления центробежного насоса. Несмотря на то, что датчики давления предусмотрены для измерения значений статического давления, они также являются наиболее подходящими для динамического измерения значений давления. Проверки показали, что стандартные датчики давления обеспечивают динамическую регистрацию значений давления, и не имеют затуханий до полосы частот приблизительно 1 кГц. Такие датчики давления способны регистрировать пульсирующие значения давления, имеющие место в центробежном насосе. В способе согласно настоящему изобретению достигается точность, достаточная для многих областей применения, когда на нагнетательной стороне насоса используется всего лишь один датчик давления. Кроме того, датчик давления может быть предусмотрен на стороне всасывания насоса. Также предусмотрена возможность оценки перепада давления в насосе между нагнетательной стороной и стороной всасывания насоса, получаемой посредством датчика перепада давления. На основании способа согласно настоящему изобретению рабочая точка может быть определена рентабельно, без использования дополнительных датчиков, исключительно по сигналам от одного или от большего количества датчиков давления.

В другом усовершенствовании частоту вращения привода определяют по измеренным значениям от одного или от большего количества датчиков шума, распространяющегося в твердом теле, и/или шума, распространяющегося по воздуху, для определения рабочей точки рабочей машины и/или асинхронного электродвигателя, приводящего ее в действие. В этом случае датчики шума, распространяющегося в твердом теле, и/или шума, распространяющегося по воздуху, могут быть расположены на рабочей машине и/или на асинхронном электродвигателе, приводящем ее в действие. Датчики также могут быть расположены вблизи рабочей машины. В любом случае частоту, которая является линейно пропорциональной звуку от вращения рабочей машины и по которой определяют частоту вращения рабочей машины, регистрируют по сигналам от датчиков, которые регистрируют переменные, получаемые путем механических измерений. И, исходя из нее, определяют рабочую точку с использованием зависимости "частота вращения/крутящий момент" асинхронного электродвигателя.

Согласно настоящему изобретению может быть осуществлен текущий контроль того, находится ли определенная рабочая точка внутри заданного допустимого диапазона или вне его. На основании того, что рабочая точка находится вне заданного диапазона, обнаруживают неработоспособное рабочее состояние, в частности, перегрузку или недостаточную нагрузку рабочей машины и/или асинхронного электродвигателя. Например, посредством текущего контроля или оценки мощности, подводимой к центробежному насосу, может быть сделан вывод о режиме работы с неполной нагрузкой или об оптимальном режиме работы. Если в качестве измеряемой переменной используется шум, распространяющийся в твердом теле, или шум, распространяющийся по воздуху, то также может быть обнаружен сухой ход центробежного насоса. Проверки показали, что обнаружение перегрузки асинхронного электродвигателя согласно настоящему изобретению функционирует достоверно и надежно. Если подводимая мощность увеличивается по сравнению с документированной и параметризованной подводимой мощностью, то может быть сделан вывод о перегрузке насоса или электродвигателя. Общеизвестно, что пониженное напряжение на стороне подачи электропитания также может являться причиной предположительно увеличенной подводимой мощности, что, следовательно, приводит к росту пробуксовки. В этом случае диагностика перегрузки для установки, состоящей из насоса и электродвигателя, тем не менее, является правильной, поскольку в случае пониженного напряжения и, следовательно, увеличенной пробуксовки растет потребление тока электродвигателем. Это влияние является существенным тогда, когда напряжение сети выходит за пределы допустимых значений и, например, снижается более чем на 10% от номинального напряжения. В этом случае будет сделан вывод о том, что при номинальной частоте n вращения, равной n_N, номинальная мощность P₂=P_2N, даже несмотря на то, что фактическая подводимая мощность является меньшей, чем номинальная мощность. Если частота вращения уменьшается еще сильнее, то есть n<n_N, то делают вывод о перегрузке насоса или электродвигателя, что является правильным, поскольку растут потери, пропорциональные току, в частности, потери в роторе асинхронного электродвигателя, которые, следовательно, вносят вклад в перегрев электродвигателя.

Согласно настоящему изобретению в устройстве для определения рабочей точки рабочей машины и/или асинхронного электродвигателя, приводящего ее в действие, в котором в упомянутое устройство подают один или большее количество входных сигналов для регистрации измеряемых переменных, зависящих от рабочей точки, предоставлена возможность, в силу которой устройство имеет хранилище данных для хранения технических данных о рабочей машине и/или об асинхронном электродвигателе, приводящем ее в действие, и определяет частоту, линейно пропорциональную звуку от вращения рабочей машины, исход